CN114559488B - 一种用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法，所述切割装置包括：外罩壳；上料机构，其通过负压吸附送入所述外罩壳内的包装纸板，并将吸附的包装纸板放置于定位机构上；定位机构，其包括预定位机构和二次定位机构，所述预定位机构将其上的包装纸板夹持在设定位置，所述二次定位机构通过负压将包装纸板吸附在设定位置；切割机构；负压发生机构，其利用所述二次定位机构和上料机构排出的气体在所述定位机构附近产生吸力，并通过所述吸力清除所述定位机构上的灰尘和纸屑，本发明所述的用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法具有切割精准，且能够及时清除纸屑的优点。

Description

一种用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法

技术领域

本发明涉及包装纸板生产技术领域，具体涉及一种用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法。

背景技术

瓦楞纸板，又称波纹纸板，是一个多层材料的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层箱纸板构成。瓦楞纸板的瓦楞波纹好像一个个连接的拱形门，相互并列成一排，相互支撑，形成三角结构支撑体，因此具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，常用于制造包装纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的包装材料。

在瓦楞纸板的制备过程中，制备完成的连续瓦楞纸卷经纵向切割后，通常还需要经横切机按照订单要求切割成规定尺寸后方可成为矩形的瓦楞纸板成品。之后，再将矩形的瓦楞纸板通过模切、压痕、装钉或粘箱等工序加工成各种的各样的形状，用于各类产品的包装。

在瓦楞纸板的横切过程中，常采用多根输送辊或传送带来传送瓦楞纸板，当瓦楞纸板被输送至横切机上时，瓦楞纸板经常容易出现位置偏移，造成截长不准的情况，致使生产中时常出现尺寸偏差超过误差允许范围、甚至严重不准现象，严重超长或超短的纸板将造成报废。其中，以矩形纸板的偏斜度偏差过大最为常见，在GB/T 45.1-2002中，规定纸板的偏斜度是指平板纸的长边或短边与其相对应的矩形长边或短边的偏差最大值。尺寸偏差过大的矩形纸板会造成纸箱印刷走位、模切走位、成箱尺寸不准、影响瓦楞纸箱的抗压强度等问题。

此外，瓦楞纸板在进行加工时，往往会产生大量的废屑与灰尘，由于一般的横切机内没有良好的废屑回收装置，使得横切机内部的废屑与灰尘较多，这会影响到横切机进行正常作业，甚至会造成机器损坏、瓦楞纸板破损等不良后果，加上现有的横切机除尘装置大多数都需要人工进行手动操作，不但效率低下，而且工人的操作环境恶劣，严重影响工人的身体健康。

发明内容

本发明设计出一种用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法，以实现包装纸板的快速准确、自动化切割和清洁生产。

为解决上述问题，本发明公开了一种用于加工包装纸板用的切割装置，包括：

外罩壳，其构成所述切割装置的外壳体；

上料机构，其通过负压吸附送入所述外罩壳内的包装纸板，并将吸附的包装纸板放置于定位机构上；

定位机构，其包括预定位机构和二次定位机构，所述预定位机构通过移动的定位杆将其上的包装纸板夹持在设定位置，之后所述二次定位机构通过负压将包装纸板吸附在设定位置；

切割机构，其用于将固定在所述定位机构中的包装纸板切割成设定尺寸；

负压发生机构，其利用所述二次定位机构和上料机构排出的气体在所述定位机构附近产生吸力，并通过所述吸力清除所述定位机构上的灰尘和纸屑。

进一步的，所述上料机构包括：

负压上料装置，其通过负压吸附待切割的包装纸板；

伸缩传送装置，其通过伸缩将所述负压上料装置吸附的包装纸板运送至所述定位机构上。

进一步的，所述预定位机构包括：

驱动电机，其为正反转电机；

驱动杆，其与所述驱动电机连接，所述驱动杆上对称地设置两段旋向相反的螺纹段；

第一定位杆，其包括两根相对平行地设置在所述驱动杆两端的限位杆，所述的两根第一定位杆分别与所述驱动杆上的两个螺纹段螺纹连接。

进一步的，所述预定位机构包括：

第二传动件，其为与所述驱动杆连接的传动齿轮；

固定轮，其可旋转地安装在所述预定位机构上；

传动带，其分别与所述第二传动件和固定轮连接；

第二定位杆，其与所述传动带固定连接，并能够在所述传动带的带动下，向靠近或远离所述驱动杆的一侧平移。

进一步的，所述预定位机构包括：

安装架，其为内部中空的矩形框架，其内部中空的区域形成容纳、以及供所述定位机构中的切割台穿越的贯穿孔。

进一步的，在所述切割台的下侧设置下料机构，所述下料机构能够将所述切割台从所述安装架内倾斜地顶出。

进一步的，所述负压发生机构包括：

环形出风口，其为出料侧敞口的环形出风槽，在环形出风槽的中心形成镂空的中空区；

进风口，其为设置在所述环形出风口侧壁上的通孔；

所述环形出风口设置在所述定位机构的出料侧，且在水平方向的投影中，所述环形出风口环绕所述切割台的外围设置。

进一步的，所述切割装置还包括纸屑收集机构，其包括：

纸屑收集箱，所述纸屑收集箱具有第一回风口和出风口，所述第一回风口与所述负压发生机构相对设置，所述负压发生机构排出的气体通过所述第一回风口进入所述纸屑收集箱内；

导风隔板，其为倾斜设置在所述纸屑收集箱内的板状结构；

过滤网，其设置在所述出风口上。

进一步的，所述切割装置还包括风道，所述风道包括：

第一风管，其连接所述二次定位机构中第二气泵的排气口和所述纸屑收集箱；

第二风管，其连接所述出风口和所述负压发生机构中的进风口；

第三风管，其连接所述上料机构中第一气泵的排气口和负压发生机构中的进风口。

一种用于加工包装纸板的切割方法，所述切割方法采用上述的用于加工包装纸板用的切割装置进行，所述切割方法包括步骤：

S1，进料：待切割的包装纸板进入外罩壳内、落入第一送料机构上；

S2，上料：开启第一气泵，上料机构中的吸料板吸附包装纸板并将其运送至切割台，同时，所述第一气泵排出的气体进入负压发生机构中，所述负压发生机构对定位机构进行切割前的清扫；

S3，预定位：所述第一气泵关闭，预定位机构夹紧包装纸板实现预定位；

S4，二次定位：二次定位机构启动，第二气泵开启、将包装纸板吸附在切割台上，实现包装纸板的二次定位；同时，所述第二气泵排出的气体进入纸屑收集箱内；

S5，切割：切割机构对包装纸板进行切割，在切割过程中，二次定位机构保持开启，持续向纸屑收集箱排入气体，气体经纸屑收集箱排出后进入负压发生机构中，负压发生机构在定位机构处形成的负压吸力将切割过程中产生的灰尘和纸屑吸走，之后被纸屑收集箱捕获；

S6，下料：二次定位机构关闭，下料机构启动、将切割台调整至出料侧倾斜向下的状态，切割完成的包装纸板滑落至第二送料机构上；

S7，出料：包装纸板运动至第二送料机构的出料端后，落入排料口中，之后滑至集料箱内。

本申请所述的用于加工包装纸板用的切割装置及其切割方法具有以下优点：

第一，整个切割过程可在外罩壳形成的、相对密闭的空间内完成，切割过程产生的噪音和灰尘可被有效地隔离和收集，可提升生产车间环境；

第二、切割过程通过相关部件的配合可自动进行，实现了切割过程的自动化，可减少人工劳动量，同时提高生产效率；

第三，利用上料和定位时气泵排出的气体在每次切割前可对切割台进行清扫，以及在切割时，同步清除切割产生的灰尘和纸屑，清扫及时，清扫效果好，利于提高包装纸板的质量和设备的使用寿命；

第五，通过负压发生机构、风道和纸屑收集箱的配合，实现了能源的重复利用和纸屑的收集；

第六，通过预定位机构实现了包装纸板的良好定位，通过二次定位机构实现了包装纸板的稳定吸附，二者配合，使得包装纸板定位准确、且在切割过程中不易偏移，切割得到的包装纸板尺寸精度更高。

附图说明

图1为本发明所述切割装置的结构示意图；

图2为本发明所述切割装置在上料状态下的结构示意图；

图3为本发明所述切割装置在切割状态下的结构示意图；

图4为本发明所述切割装置在下料状态下的结构示意图；

图5为本发明所述切割装置中下料状态下的局部结构放大示意图；

图6为本发明所述切割装置中预定位机构的立体结构示意图；

图7为本发明所述切割装置中预定位机构在另一状态下的立体结构示意图；

图8为本发明所述切割台的剖面结构示意图；

图9为本发明所述吸料板的剖面结构示意图；

图10为本发明所述吸料板的立体结构示意图；

图11为本发明所述切割台和负压发生机构的相对位置示意图；

图12为本发明所述导风隔板的结构示意图；

图13为本发明所述旋转排屑组件与导风隔板的装配结构示意图(关闭状态下)；

图14为本发明所述旋转排屑组件与导风隔板的装配结构示意图(打开状态下)。

附图标记说明：

1、外罩壳；101、进料口；102、进料门；103、排料口；104、排料门；105、进料台；2、送料机构；201、第一送料机构；202、第二送料机构；3、上料机构；301、负压上料装置；3011、吸料板；3011a、第一进气孔；3011b、第一气腔；3011c、第一排气孔；3012、第一输气管；3013、第一气泵；302、伸缩传送装置；3021、竖直伸缩装置；3022、水平伸缩装置；3023、伸缩动力机构；4、定位机构；401、预定位机构；4011、驱动电机；4012、第一传动件；4013、驱动杆；4014、第一定位杆；4015、第二传动件；4016、传动带；4017、固定轮；4018、第二定位杆；4019、第三定位杆；4020、安装架；402、二次定位机构；4021、切割台；4021a、第二进气孔；4021b、第二气腔；4021c、第二排气孔；4022、第二气泵；4023、第二输气管；403、下料机构；4031、伸缩杆；4032、液压动力组件；5、切割机构；501、切刀；502、定位装置；5021、上下定位装置；5022、水平定位装置；503、切割动力机构；6、负压发生机构；601、环形出风口；602、进风口；603、中空区；7、纸屑收集机构；701、纸屑收集箱；7011、第一回风口；7012、第二回风口；7013、出风口；7014、纸屑排放口；702、导风隔板；7021、第一过风孔；7022、第二过风孔；7023、旋转排屑组件；7023a、旋转轴；7023b、第一翅片；7023c、第二翅片；703、过滤网；8、风道；801、第一风管；802、第二风管；803、第三风管；9、集料箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1～14所示，一种用于加工包装纸板用的切割装置，包括：

外罩壳1，其构成所述切割装置的外壳体；

上料机构3，其通过负压吸附送入所述外罩壳1内的包装纸板，并将吸附的包装纸板放置于定位机构4上；

定位机构4，其包括预定位机构401和二次定位机构402，所述预定位机构401通过移动的定位杆将其上的包装纸板夹持在设定位置，之后所述二次定位机构402通过负压将包装纸板吸附在设定位置；

切割机构5，其用于将固定在所述定位机构4中的包装纸板切割成设定尺寸；

负压发生机构6，所述负压发生机构6利用所述二次定位机构402和上料机构3排出的气体在所述定位机构4附近产生吸力，并通过所述吸力清除所述定位机构4上的灰尘和纸屑。

本申请所述用于加工包装纸板用的切割装置通过设置外罩壳1形成所述切割装置相对封闭的工作空间，使得所述切割装置在工作过程中不易受外界因素干扰，同时，可将切割过程产生的气流、灰尘和纸屑封闭在所述外罩壳1内；通过设置负压吸附式的上料机构3和二次定位机构402，实现了负压吸附式上料和包装纸板的二次固定，不但操作简单、而且利于实现自动化；此外，通过设置所述预定位机构401能够实现所述包装纸板的预定位，避免了负压吸附时，由于气流波动或压强不平衡等原因导致的包装纸板的偏移；再者，将所述二次定位机构402和上料机构3排出的气体通入所述负压发生机构6后，可以在所述定位机构4附近产生吸力，并通过所述吸力清除所述定位机构4上的灰尘和纸屑，避免灰尘和纸屑影响所述切割装置的连续、稳定工作；同时，及时清理所述定位机构4上的灰尘和纸屑，还能够避免灰尘和纸屑附着在包装纸板上、导致包装纸板的损坏或影响包装纸板的清洁度。

进一步的，如图1～4所示，所述切割装置还包括：送料机构2，其包括用于传送包装纸板的第一送料机构201和第二送料机构202，所述第一送料机构201位于所述定位机构4的上料侧，用于向所述定位机构4传输待切割的包装纸板；所述第二送料机构202位于所述定位机构4的下料侧，用于将切割完成的包装纸板输出至所述外罩壳1外。

优选的，所述第一送料机构201为传送带和/或传送辊，所述第二送料机构202为传送辊，将所述第二送料机构202设置为传送辊，可在切割后的包装纸板的上下侧均形成可供气流通过的间隙，便于所述负压发生机构6清除所述第二送料机构202上下侧的灰尘和纸屑。

更加优选的，所述第一送料机构201为传送带，如此，其上的包装纸板下侧能够与传送带表面贴合，可抵抗所述负压发生机构6产生的负压对所述第一送料机构201上的待切割包装纸板的影响，使得所述第一送料机构201上的包装纸板位置固定、不易偏移。

进一步的，如图1～4所示，所述外罩壳1内部中空，所述外罩壳1上开设进料口101和排料口103，待切割的包装纸板从所述进料口101进入所述外罩壳1的内部，切割完成的包装纸板从所述排料口103排出所述外罩壳1。

更进一步的，在所述进料口101上设置进料门102，所述进料门102可旋转打开地设置在所述进料口101上；在所述排料口103上设置排料门104，所述排料门104可旋转打开地设置在所述排料口103上。

优选的，所述进料门102的面积大于所述进料口101的开口面积，所述进料门102安装在所述外罩壳1的内侧，使得所述进料门102只能向所述外罩壳1的内部旋转打开所述进料口101；所述排料门104的面积大于所述排料口103的开口面积，所述排料门104安装在所述外罩壳1的外侧，使得所述排料门104只能向所述外罩壳1的外部旋转打开所述排料口103。如此，便于所述进料门102和排料门104的开合控制。

更加优选的，所述进料门102和排料门104通过自动闭合的合页、铰链等安装在所述进料口101和排料口103上，自然状态下、不受外力作用时，所述进料门102和排料门104处于闭合状态。

更进一步的，在所述进料口101的下侧设置进料台105，所述进料台105为沿水平方向、或沿进料方向向下倾斜设置的平板状结构。包装纸板可通过所述进料台105被推入或滑入旁边的第一送料机构201上，之后被所述第一送料机构201传输。

作为本申请的一些实施例，所述外罩壳1为立方体结构，所述进料口101设置在所述外罩壳1的一端部，所述定位机构4设置在所述外罩壳1的中部，所述第一送料机构201设置在所述进料口101和定位机构4之间，且所述进料台105和第一送料机构201的高度基本相当或者所述进料台105略高于所述第一送料机构201的高度，使得所述进料台105输入的包装纸板能够顺利滑至所述第一送料机构201上。此外，所述第二送料机构202设置在所述定位机构4的出料侧，所述上料机构3设置在所述第一送料机构201上方，所述切割机构5设置在所述定位机构4的上方，所述负压发生机构6设置在所述第二送料机构202的进料端外围，所述排料口103设置在所述外罩壳1的下底面上，且所述排料口103和第二送料机构202之间的距离设置以包装纸板在所述第二送料机构202的端部掉料后，能够通过平抛运动落入所述排料口103内为宜。

进一步的，如图1～4所示，在所述外罩壳1的外侧设置集料箱9，所述集料箱9在水平方向的横截面积等于或略大于切割后的包装纸板的面积，所述集料箱9位于所述排料门104的开启侧附近，其中，所述开启侧为所述排料门104转动连接侧的对侧。所述集料箱9和排料门104的相对位置以包装纸板从所述排料门104滑下后，能够准确地落入所述集料箱9内为宜。如此，从所述排料门104滑下的包装纸板能够自动落入所述集料箱9内、并自动堆垛在一起。

进一步的，如图1～10所示，所述上料机构3包括：

负压上料装置301，其通过负压吸附所述第一送料机构201上待切割的包装纸板；

伸缩传送装置302，其通过伸缩将所述负压上料装置301吸附的包装纸板运送至所述定位机构4上。

具体的，所述负压上料装置301包括：

吸料板3011，其内部中空、形成第一气腔3011b，在所述吸料板3011的两侧分别设置第一进气孔3011a和第一排气孔3011c，所述第一进气孔3011a和第一排气孔3011c分别与所述第一气腔3011b连通；

第一输气管3012，其与所述第一排气孔3011c连通；

第一气泵3013，其与所述第一输气管3012连通；

上料时，所述第一气泵3013开启，依次通过所述第一输气管3012、第一排气孔3011c、第一气腔3011b和第一进气孔3011a吸入外部空气，在所述吸料板3011的表面产生负压，并通过负压将所述第一送料机构201上待切割的包装纸板吸附在所述吸料板3011上。

更进一步的，如图9～10所示，所述吸料板3011上设置多个第一进气孔3011a。

优选的，所述第一进气孔3011a的分布区域小于待切割包装纸板的面积，如此，所述第一气泵3013产生的吸力将全部能够用于吸附包装纸板，利于包装纸板的稳定吸附和能源的充分利用。

更进一步的，所述第一输气管3012为可伸缩的软管。

进一步的，所述伸缩传送装置302包括：

竖直伸缩装置3021，其能够在所述外罩壳1内沿竖直方向伸缩；

水平伸缩装置3022，其能够在所述外罩壳1内沿水平方向伸缩；

以及，伸缩动力机构3023，其能够为所述竖直伸缩装置3021和水平伸缩装置3022的伸缩运动提供动力；

所述吸料板3011安装在所述竖直伸缩装置3021或水平伸缩装置3022上，通过所述竖直伸缩装置3021和水平伸缩装置3022能够将所述吸料板3011输送至设定位置。

作为本身的一些实施例，所述竖直伸缩装置3021为液压伸缩杆，所述水平伸缩装置3022为折臂式伸缩装置，所述水平伸缩装置3022的一端与所述液压伸缩杆下端部连接，另一端与所述吸料板3011连接，所述吸料板3011沿水平方向设置。

作为本身的一些实施例，所述上料机构3安装在所述外罩壳1内合适的位置，如顶部。

进一步的，如图6～7所示，所述预定位机构401包括：

驱动电机4011，其为正反转电机；

驱动杆4013，其与所述驱动电机4011的输出轴连接，在所述驱动电机4011的带动下所述驱动杆4013能够正反向旋转，所述驱动杆4013上对称地设置两段旋向相反的螺纹段；

第一定位杆4014，其包括两根相对平行地设置在所述驱动杆4013两端的限位杆，所述的两根第一定位杆4014分别与所述驱动杆4013上的两个螺纹段螺纹连接；

在驱动电机4011的带动下，所述驱动杆4013进行正反转运动，所述的两根第一定位杆4014则沿着相互靠近的方向平移，以将位于所述的两根第一定位杆4014之间的包装纸板固定在设定位置；或者沿相互远离的方向平移，以松开包装纸板。通过所述的两根第一定位杆4014不但可以实现包装纸板的预定位，还可以将包装纸板固定在特定的中心轴线上，使得包装纸板的中心轴线位置固定、使得后续的切割位置更加精确、切割操作更加便利。

更进一步的，所述预定位机构401还包括：

第一传动件4012，其分别连接所述驱动电机4011的输出轴和驱动杆4013，以将所述驱动电机4011的动力传递给驱动杆4013。

作为本申请的一些实施例，所述第一传动件4012可以为传动齿轮、传动皮带等。

进一步的，所述预定位机构401还包括：

第二传动件4015，其为与所述第一传动件4012或驱动杆4013啮合连接的传动齿轮；

固定轮4017，其可旋转地安装在所述预定位机构401上；

传动带4016，其分别与所述第二传动件4015和固定轮4017啮合连接；

第二定位杆4018，其与所述传动带4016固定连接，并能够在所述传动带4016的带动下，向靠近或远离所述驱动杆4013的一侧平移。

工作时，所述驱动电机4011启动，带动所述第一传动件4012和驱动杆4013转动，进而带动所述第二传动件4015转动，所述第二传动件4015带动所述传动带4016转动，最终所述传动带4016带动所述第二定位杆4018向靠近或远离所述驱动杆4013的一侧平移。

进一步的，所述预定位机构401还包括：

第三定位杆4019，其为与所述第二定位杆4018相对平行设置的限位杆，所述第三定位杆4019固定安装在所述预定位机构401上，所述第三定位机构4019用来与所述第二定位杆4018配合，对包装纸板的另一对侧进行限位。

进一步的，所述预定位机构401还包括：

安装架4020，其为内部中空的矩形框架，其内部中空的区域形成容纳、以及供切割台4021穿越的贯穿孔。

优选的，所述安装架4020中的贯穿孔为矩形，所述的两根第一定位杆4014相对设置在所述贯穿孔的其中一对侧，所述的第三定位杆4019和第二定位杆4018相对设置在所述贯穿孔的另一对侧，所述的两根第一定位杆4014、第三定位杆4019和第二定位杆4018共同围合成一个矩形区域，所述切割台4021位于该矩形区域内。

预定位包装纸板时，所述上料机构3将包装纸板置于所述安装架4020中间的切割台4021上，所述驱动电机4011带动所述的两根第一定位杆4014向相互靠近的方向平移，同时带动所述第二定位杆4018向靠近所述第三定位杆4019的方向平移，最终将包装纸板夹持和固定在所述的两根第一定位杆4014、第三定位杆4019和第二定位杆4018之间，实现包装纸板的预定位。这种预定位方式与现有的将包装纸板夹持在操作台一侧的方式相比，不但可以同时实现包装纸板四个方向的良好固定，还可以将包装纸板固定在切割台4021的中心区域，便于后续包装纸板的位置识别、切割位置检测和切割操作更容易、更准确进行。

可以通过调节传动件，如第一传动件4012、第二传动件4015、传动带4016等的传动比，调整所述第一定位杆4014、第三定位杆4019和第二定位杆4018的运动速度，使其同步运动至设定位置。

进一步的，所述二次定位机构402包括：

切割台4021，其内部中空、形成第二气腔4021b，在所述切割台4021的两侧分别设置第二进气孔4021a和第二排气孔4021c，所述第二进气孔4021a和第二排气孔4021c分别与所述第二气腔4021b连通；

第二输气管4023，其与所述第二排气孔4021c连通；

第二气泵4022，其与所述第二输气管4023连通；

包装纸板进行二次定位时时，所述第二气泵4022开启，依次通过所述第二输气管4023、第二排气孔4021c、第二气腔4021b和第二进气孔4021a吸入外部空气，在所述切割台4021的上表面产生负压，并通过负压将所述切割台4021上的包装纸板吸附固定在所述切割台4021上，实现包装纸板的二次固定。

更进一步的，如图6～8所示，所述切割台4021上设置多个第二进气孔4021a。

优选的，所述第二进气孔4021a的分布区域大于待切割包装纸板的面积，如此，包装纸板无法将所有的第二进气孔4021a覆盖，所述第二气泵4022可以持续吸入空气，在所述切割台4021的上方产生负压，利用所述切割台4021上方的负压，所述切割装置可以实现多层包装纸板的一次性切割，同时，可在切割的整个过程中，持续向所述负压发生机构6输送气体，进而连续地在所述定位机构4附近产生吸力。

更进一步的，所述第二输气管4023为可伸缩的软管。

进一步的，在所述切割台4021的下侧设置下料机构403，所述下料机构403包括：

伸缩杆4031，其包括至少两段可伸缩连接的支撑杆，所述伸缩杆4031安装在所述切割台4021的的下侧；

液压动力组件4032，其能够驱动所述伸缩杆4031做上下伸缩运动；

切割完成后，所述液压动力组件4032驱动所述伸缩杆4031向上运动，将所述切割台4021从所述安装架4020内顶出。

优选的，如图4～5所示，所述下料机构403包括至少两根伸缩杆4031，其中一根靠近所述切割台4021的上料侧，另一根靠近所述切割台4021的下料侧，下料时，在所述切割台4021的驱动下，所述的两根伸缩杆4031的伸缩高度不同，具体为：靠近所述切割台4021上料侧的伸缩杆4031的伸长高度高于靠近所述切割台4021下料侧的伸缩杆4031的伸长高度，如此，所述切割台4021的下料侧将向下倾斜，使得其上的包装纸板能够轻易地滑下，之后在所述包装纸板重力作用、所述负压发生机构6吸力作用和所述第二送料机构202的传动摩擦下，落至所述第二送料机构202上，运动至第二送料机构202的末端后，落入所述排料口103内，最终被收集在所述集料箱9中。

优选的，下料时，所述切割台4021的倾斜角度为40～70°。

进一步的，所述切割机构5包括：

切刀501，其用于切割所述切割台4021上的包装纸板；

定位装置502，其用于将所述切刀501输送至设定位置；

切割动力机构503，其为所述定位装置502和切刀501提供动力。

更进一步的，所述切刀501可以为一片，也可以为多片。

作为本申请的一些实施例，可以通过所述切刀501对包装纸板的一侧进行切割；也可以通过多片切刀501对包装纸板的多侧同步进行切割。如所述切刀501包括垂直设置的两片刀片，所述切刀501能够沿横向和纵向同时对包装纸板进行切割。

更进一步的，所述定位装置502包括：上下定位装置5021和水平定位装置5022。

作为本申请的一些实施例，所述上下定位装置5021可以为液压式伸缩杆等，所述水平定位装置5022可以为水平方向延伸的滑轨等。所述上下定位装置5021和水平定位装置5022的具体结构参见现有技术，在此不再赘述。

进一步的，如图11所示，所述负压发生机构6包括：

环形出风口601，其为出料侧敞口的环形出风槽，在环形出风槽的中心形成镂空的中空区603；

进风口602，其为设置在所述环形出风口601侧壁上的通孔。

更进一步的，所述环形出风口601设置在所述定位机构4的出料侧，且在水平方向的投影中，所述环形出风口601环绕所述切割台4021的外围设置。

优选的，无论所述切割台4021处于水平的定位或切割状态，还是倾斜的下料状态，在水平方向的投影中，所述环形出风口601均环绕所述切割台4021的外围设置。

将所述环形出风口601设置为环形出风槽结构，可以在出风的同时，利用空气倍增机的原理，输出时在环形出风口601的中心和外围产生吸力，将环形出风口601中心和外围区域的空气吸出，在环形出风口601的中心产生吸力的同时，增大负压发生机构6排出的总风量。

进一步的，如图1～4所示，本申请所述用于加工包装纸板用的切割装置还包括：设置在所述外罩壳1内的纸屑收集机构7，所述纸屑收集机构7与所述进料口101相对设置在所述外罩壳1的两端，所述纸屑收集机构7利用所述负压发生机构6排出的气体进行灰尘和纸屑收集。

具体的，所述纸屑收集机构7包括：

纸屑收集箱701，其与所述进料口101相对设置在所述外罩壳1的两端，所述纸屑收集箱701具有第一回风口7011和出风口7013，所述第一回风口7011与所述负压发生机构6相对设置，所述负压发生机构6排出的气体通过所述第一回风口7011进入所述纸屑收集箱701内；

导风隔板702，其为倾斜设置在所述纸屑收集箱701内的板状结构，用以在所述纸屑收集箱701内形成曲折的进风通道；

和过滤网703，其设置在所述出风口7013上，用以对排出所述纸屑收集箱701的空气进行过滤。

作为本申请的一些实施例，如图1～4所示，所述纸屑收集箱701可以通过在所述外罩壳1内设置一竖直隔板来形成。

更进一步的，所述纸屑收集箱701上还设置有纸屑排放口7014，所述纸屑排放口7014为设置在所述纸屑收集箱701下底面上的倒锥形口，如此，落入所述纸屑收集箱701底部的灰尘和纸屑能够利用重力自动排出。

进一步的，所述纸屑收集箱701上还设置有第二回风口7012，所述第二回风口7012与所述第二气泵4022的排气口相连接。

作为本申请的一些实施例，如图1～4所示，在所述纸屑收集箱701内倾斜设置两块所述导风隔板702，其中一块导风隔板702自所述纸屑收集箱701的右侧下端向上倾斜延伸，另一块导风隔板702自所述纸屑收集箱701的左侧上端向下倾斜延伸，两块导风隔板702交错设置，共同构建出所述纸屑收集箱701中的进风通道。

更进一步的，如图12～14所示，所述导风隔板702上设置多个供空气通过的第一过风孔7021。

此外，在所述纸屑收集箱701中，下端与纸屑收集箱701相连接的导风隔板702上还设置有第二过风孔7022，所述第二过风孔7022为设置在所述导风隔板702下部的通孔，且所述第二过风孔7022的开孔面积远大于所述第一过风孔7021，在所述第二过风孔7022内设置旋转排屑组件7023，当所述纸屑收集箱701内有气流通过时，所述旋转排屑组件7023自动旋转打开所述第二过风孔7022。

具体的，如图12～14所示，所述旋转排屑组件7023包括：

旋转轴7023a，其固定安装在所述第二过风孔7022内；

第一翅片7023b，其可旋转地安装在所述旋转轴7023a上；

第二翅片7023c，其可旋转地安装在所述旋转轴7023a上；

所述第一翅片7023b和第二翅片7023c相对设置在所述旋转轴7023a的两侧，且所述第一翅片7023b和第二翅片7023c中的一个位于所述第二过风孔7022的上侧，另一个位于所述第二过风孔7022的下侧。

作为本申请的一些实施例，如图13～14所示，所述第一翅片7023b覆盖在所述第二过风孔7022的上侧，所述第二翅片7023c覆盖在所述第二过风孔7022的下侧，且所述第一翅片7023b和第二翅片7023c的面积略大于所述第二过风孔7022中对应覆盖区域的面积。

此外，所述第一翅片7023b和第二翅片7023c的重量和面积设置应实现当所述纸屑收集箱701内有气流通过时，所述旋转排屑组件7023可以旋转打开所述第二过风孔7022；当所述纸屑收集箱701内无气流通过时，所述旋转排屑组件7023在重力作用下、沿相反方向旋转关闭所述第二过风孔7022。如可将所述第一翅片7023b的面积设置为大于所述第二翅片7023c的面积，将所述第一翅片7023b的质量设置为等于或略大于所述第二翅片7023c的质量，如此，所述第一翅片7023b的面积更大、所受到的气流的推力大于所述第二翅片7023c，将能够在气流作用下自动打开；当气流消失后，又可以在重力作用下、自动闭合。

此外，本申请所述用于加工包装纸板的切割装置还包括风道8，如图1～4所示，所述风道8包括：

第一风管801，其连接所述第二气泵4022的排气口和所述纸屑收集箱701中的第二回风口7012；

第二风管802，其连接所述纸屑收集箱701中的出风口7013和负压发生机构6中的进风口602；

第三风管803，其连接所述第一气泵3013的排气口和负压发生机构6中的进风口602；

所述第二气泵4022排出的气体能够通过所述第一风管801直接进入所述纸屑收集箱701内、之后进入所述负压发生机构6；所述第一气泵3013排出的气体能够通过所述第三风管803进入所述负压发生机构6中；气体经由所述负压发生机构6排出后，通过所述第一回风口7011进入所述纸屑收集箱701内；所述纸屑收集箱701排出的气体通过所述第二风管802再次进入所述负压发生机构6中，实现气体的循环利用。

需要说明的是，为便于清除简洁地说明本申请，本申请中将靠近所述进料口101的一侧称为上料侧或上料端，对应的，与上料侧或上料端相对的一侧称为下料侧或下料端。

此外，本申请还提供一种用于加工包装纸板的切割方法，所述方法采用上述的用于加工包装纸板用的切割装置进行，具体的，所述切割方法包括步骤：

S1，进料：待切割的包装纸板通过进料口101进入外罩壳1内、并落入第一送料机构201上，之后随所述第一送料机构201前进；

S2，上料：当包装纸板运送至上料机构3下方时，上料机构3中的吸料板3011在伸缩传送装置302的带动下，运动至包装纸板的上方，此时，第一气泵3013开启，在吸料板3011的下表面产生负压吸附力，包装纸板被吸附在吸料板3011的下表面，之后所述第一气泵3013开启保持开启状态、持续吸附包装纸板，吸料板3011在伸缩传送装置302的带动下运动至切割台4021的上方；与此同时，所述第一气泵3013排出的气体通过第三风道803进入负压发生机构6中，所述负压发生机构6在定位机构4处产生负压吸力，通过负压吸力将定位机构4上的灰尘和纸屑吸走，之后被纸屑收集箱701捕获，对所述定位机构4进行切割前的清扫；

S3，预定位：吸料板3011将包装纸板运送至切割台4021上方时，所述第一气泵3013关闭，包装纸板在重力作用下掉落至所述切割台4021上，之后，驱动电机4011带动两根第一定位杆4014相互靠近，同时带动所述第二定位杆4018向第三定位杆4019靠近，直至夹紧包装纸板，实现包装纸板的预定位；

S4，二次定位：预定位后，二次定位机构402启动，第二气泵4022开启、在切割台4021的表面上升负压吸力，将包装纸板吸附在切割台4021上，实现包装纸板的二次定位；同时，所述第二气泵4022排出的气体通过第一风管801直接进入纸屑收集箱701内；

S5，切割：二次定位后，切割机构5调整切刀501至设定位置，对包装纸板进行切割，在切割过程中，二次定位机构402保持开启，在对包装纸板进行定位的同时，持续向纸屑收集箱701排入气体，纸屑收集箱701内的气体通过第二风管802进入负压发生机构6中，通过负压发生机构6在定位机构4处形成负压吸力，通过负压吸力将切割过程中产生的灰尘和纸屑吸走，之后被纸屑收集箱701捕获；

S6，下料：切割完成后，二次定位机构402关闭，下料机构403启动，通过伸缩杆4031的伸缩将切割台4021调整至出料侧倾斜向下的状态，此时，切割完成的包装纸板在重力作用下滑落至第二送料机构202上；

S7，出料：包装纸板运动至第二送料机构202的出料端后，从第二送料机构202的端部滑落，通过平抛运动落入排料口103中，在包装纸板的重力作用下，排料门104向下旋转打开，包装纸板沿排料门104滑至集料箱9内，完成出料。

进一步的，所述用于加工包装纸板的切割方法采用连续生产方式，在所述步骤S6进行下料的同时，所述上料机构3执行上述步骤S2的上料动作，此时，所述第一气泵3013排出的气体经由所述负压发生机构6排出时在定位机构4处产生的负压吸附力同时能够对切割台4021滑下的切割完成的包装纸板产生吸力，在对定位机构4进行清扫的同时，包装纸板可借助该吸力更加容易、快速地运动至第二送料机构202上。

综上所述，不难发现：本申请所述的用于加工包装纸板的切割装置及切割方法具有以下优点：

第一，整个切割过程可在外罩壳1形成的、相对密闭的空间内完成，切割过程产生的噪音和灰尘可被有效地隔离和收集，可提升生产车间环境；

第二、切割过程通过相关部件的配合可自动进行，实现了切割过程的自动化，可减少人工劳动量，同时提高生产效率；

第三，利用上料和定位时气泵排出的气体在每次切割前可对切割台4021进行清扫，以及在切割时，同步清除切割产生的灰尘和纸屑，清扫及时，清扫效果好，利于提高包装纸板的质量和设备的使用寿命；

第五，通过负压发生机构6、风道8和纸屑收集箱701的配合，实现了能源的重复利用和纸屑的收集；

第六，通过预定位机构401实现了包装纸板的良好定位，通过二次定位机构402实现了包装纸板的稳定吸附，二者配合，使得包装纸板定位准确、且在切割过程中不易偏移，切割得到的包装纸板尺寸精度更高。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于加工包装纸板用的切割装置，其特征在于，包括：

外罩壳（1），其构成所述切割装置的外壳体；

上料机构（3），其通过负压吸附送入所述外罩壳（1）内的包装纸板，并将吸附的包装纸板放置于定位机构（4）上；

定位机构（4），其包括预定位机构（401）和二次定位机构（402），所述预定位机构（401）通过移动的定位杆将其上的包装纸板夹持在设定位置，之后所述二次定位机构（402）通过负压将包装纸板吸附在设定位置；

切割机构（5），其用于将固定在所述定位机构（4）中的包装纸板切割成设定尺寸；

负压发生机构（6），其利用所述二次定位机构（402）和上料机构（3）排出的气体在所述定位机构（4）附近产生吸力，并通过所述吸力清除所述定位机构（4）上的灰尘和纸屑；

所述切割装置还包括纸屑收集机构（7），其包括：

纸屑收集箱（701），所述纸屑收集箱（701）具有第一回风口（7011）和出风口（7013），所述第一回风口（7011）与所述负压发生机构（6）相对设置，所述负压发生机构（6）排出的气体通过所述第一回风口（7011）进入所述纸屑收集箱（701）内；

导风隔板（702），其为倾斜设置在所述纸屑收集箱（701）内的板状结构；

过滤网（703），其设置在所述出风口（7013）上；

所述切割装置还包括风道（8），所述风道（8）包括：

第一风管（801），其连接所述二次定位机构（402）中第二气泵（4022）的排气口和所述纸屑收集箱（701）；

第二风管（802），其连接所述出风口（7013）和所述负压发生机构（6）中的进风口（602）；

第三风管（803），其连接所述上料机构（3）中第一气泵（3013）的排气口和负压发生机构（6）中的进风口（602）。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括：

负压上料装置（301），其通过负压吸附待切割的包装纸板；

伸缩传送装置（302），其通过伸缩将所述负压上料装置（301）吸附的包装纸板运送至所述定位机构（4）上。

3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述预定位机构（401）包括：

驱动电机（4011），其为正反转电机；

驱动杆（4013），其与所述驱动电机（4011）连接，所述驱动杆（4013）上对称地设置两段旋向相反的螺纹段；

第一定位杆（4014），其包括两根相对平行地设置在所述驱动杆（4013）两端的限位杆，所述的两根第一定位杆（4014）分别与所述驱动杆（4013）上的两个螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述预定位机构（401）包括：

第二传动件（4015），其为与所述驱动杆（4013）连接的传动齿轮；

固定轮（4017），其可旋转地安装在所述预定位机构（401）上；

传动带（4016），其分别与所述第二传动件（4015）和固定轮（4017）连接；

第二定位杆（4018），其与所述传动带（4016）固定连接，并能够在所述传动带（4016）的带动下，向靠近或远离所述驱动杆（4013）的一侧平移。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的切割装置，其特征在于，所述预定位机构（401）包括：

安装架（4020），其为内部中空的矩形框架，其内部中空的区域形成容纳、以及供所述定位机构（4）中的切割台（4021）穿越的贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的切割装置，其特征在于，在所述切割台（4021）的下侧设置下料机构（403），所述下料机构（403）能够将所述切割台（4021）从所述安装架（4020）内倾斜地顶出。

7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述负压发生机构（6）包括：

环形出风口（601），其为出料侧敞口的环形出风槽，在环形出风槽的中心形成镂空的中空区（603）；

进风口（602），其为设置在所述环形出风口（601）侧壁上的通孔；

所述环形出风口（601）设置在所述定位机构（4）的出料侧，且在水平方向的投影中，所述环形出风口（601）环绕所述切割台（4021）的外围设置。

8.一种用于加工包装纸板的切割方法，其特征在于，所述切割方法采用上述权利要求1~7任一项所述的用于加工包装纸板用的切割装置进行，所述切割方法包括步骤：

S1，进料：待切割的包装纸板进入外罩壳内、落入第一送料机构上；

S2，上料：开启第一气泵，上料机构中的吸料板吸附包装纸板并将其运送至切割台，同时，所述第一气泵排出的气体进入负压发生机构中，所述负压发生机构对定位机构进行切割前的清扫；

S3，预定位：所述第一气泵关闭，预定位机构夹紧包装纸板实现预定位；

S4，二次定位：二次定位机构启动，第二气泵开启、将包装纸板吸附在切割台上，实现包装纸板的二次定位；同时，所述第二气泵排出的气体进入纸屑收集箱内；

S5，切割：切割机构对包装纸板进行切割，在切割过程中，二次定位机构保持开启，持续向纸屑收集箱排入气体，气体经纸屑收集箱排出后进入负压发生机构中，负压发生机构在定位机构处形成的负压吸力将切割过程中产生的灰尘和纸屑吸走，之后被纸屑收集箱捕获；

S6，下料：二次定位机构关闭，下料机构启动、将切割台调整至出料侧倾斜向下的状态，切割完成的包装纸板滑落至第二送料机构上；

S7，出料：包装纸板运动至第二送料机构的出料端后，落入排料口中，之后滑至集料箱内。