CN210279675U - 一种双驱五轴点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涉及点胶机领域的双驱五轴点胶机构，包括机柜，机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架的设定路线运动，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖，且在具体的点胶工作时，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升，大大的提高了工作效率。

Description

一种双驱五轴点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体是一种双驱五轴点胶机构。

背景技术

随着科技的不断进步，点胶机在很多行业中的重要性也越来越凸显，在电子机械行业，点胶机是众多机械设备中的必备设备，点胶机问世之前工业点胶都是手工操作的，在高自动化的高效率的现代工业中，现有的点胶机技术已很难满足工业需求。

当前工业领域内的点胶机主要是单驱的，在实际应用过程中稳定性得不到保证，运动过程中极易发生抖动，导致胶路产生波浪纹，胶路拖尾，堆胶，且传统的点胶机多采用三轴向点胶，无法对工件的侧面进行连续点胶，需要额外配备专门的治具和点胶辅助装置，因而严重影响点胶工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双驱五轴点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双驱五轴点胶机构，包括机柜，所述机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，升降装置箱安装在横梁上，升降装置箱的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架，升降装置箱中设有驱动点胶枪固定架进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁中设有驱动升降装置箱进行X轴移动的X轴运动机构，横梁两侧的立柱间对称安装有同步驱动横梁进行Y轴移动的Y轴运动机构，横梁的下端设有工装夹具固定支撑板，工装夹具固定支撑板上设有旋转装置和偏转装置，机柜上的Z轴运动机构、X轴运动机构、 Y轴运动机构和旋转装置和偏转装置均连接控制电路系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转装置包括电机和一号驱动轴，所述一号驱动轴竖直设置，所述一号驱动轴的下端连接电机的输出端，驱动轴的上端连接转台的下端圆心处，转台上安装有固定点胶工件的夹具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述偏转装置包括电机和二号驱动轴，所述二号驱动轴水平设置，二号驱动轴的一端连接电机的输出端，二号驱动轴驱动轴的另一端连接转台的支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路系统电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶枪固定架上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的上端设置有声光报警器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机柜的下端设有若干脚轮，脚轮安装在机柜下端的四周边角处，脚轮的外侧设有固定脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机柜上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表、气压指示表及控制按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制按钮包括启动开关、出胶开关、进枪开关和急停开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架的设定路线运动，通过电磁阀控制点胶枪固定架上的AB胶管出胶、断胶，进行点胶工作，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y 轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖，且在具体的点胶工作时，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升，大大的提高了工作效率，同等产能下缩短了作业工时，为企业节省了至少一半的人力物力和作业工时，从根本上解决了企业用工成本高的问题。

附图说明

图1为双驱五轴点胶机构的结构示意图。

图2为双驱五轴点胶机构的俯视图。

其中：机柜1、横梁2、启动开关3、出胶开关4、进枪开关5、急停开关6、立柱7、升降装置箱8、工装夹具固定支撑板9、真空表10、气压指示表11、固定脚杯12、脚轮 13、点胶枪固定架14、转台15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种双驱五轴点胶机构，包括机柜1，所述机柜1上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱7，立柱7间水平安装横梁2，升降装置箱8 安装在横梁2上，升降装置箱8的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架14，升降装置箱8中设有驱动点胶枪固定架14进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁2中设有驱动升降装置箱8进行X轴移动的X轴运动机构，横梁2两侧的立柱7间对称安装有同步驱动横梁2进行Y轴移动的Y轴运动机构，横梁2的下端设有工装夹具固定支撑板9，工装夹具固定支撑板9上设有旋转装置和偏转装置，机柜1上的Z轴运动机构、X轴运动机构、Y 轴运动机构和旋转装置和偏转装置均连接控制电路系统，具体工作时，装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架14的设定路线运动，通过电磁阀控制点胶枪固定架14上的AB胶管出胶、断胶，进行点胶工作，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖，且在具体的点胶工作时，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升，大大的提高了工作效率。

所述旋转装置包括电机和一号驱动轴，所述一号驱动轴竖直设置，所述一号驱动轴的下端连接电机的输出端，驱动轴的上端连接转台15的下端圆心处，转台15上安装有固定点胶工件的夹具，电机工作带动一号驱动轴转动，从而使转台15进行转动。

所述偏转装置包括电机和二号驱动轴，所述二号驱动轴水平设置，二号驱动轴的一端连接电机的输出端，二号驱动轴驱动轴的另一端连接转台15的支架，电机工作带动二号驱动轴转动，从而使支架连转台15一起进行偏转。

所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路系统电性连接，便于对Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动进行统一稳定的控制，设定点胶运动的轨迹。

所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构，联轴器直接连接丝杆机构中的丝杆，直接传动，响应更快，损耗更少。

所述点胶枪固定架14上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀，通过电磁阀控制点胶枪胶管出胶、断胶，进行点胶工作。

所述横梁2的上端设置有声光报警器，在工作异常时发出警报，保证双驱五轴点胶机构的平稳工作。

所述机柜1的下端设有若干脚轮12，脚轮12安装在机柜1下端的四周边角处，通过脚轮12便于机柜1及整个点胶机的移动和运输，同时，脚轮12的外侧设有固定脚杯13，用于将机柜1稳固的固定在工作位置处，有效的起到稳定设备、防止设备抖动的作用。

实施例2：

请参阅图1～2，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种双驱五轴点胶机构进行功能升级，

所述机柜1上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表10、气压指示表11及控制按钮，用以指示相关工作参数和对点胶机工作进行控制。

具体的，所述控制按钮包括启动开关3、出胶开关4、进枪开关5和急停开关6，便于通过进枪开关、出胶开关、双启动开关及急停开关对点胶工作进行控制和加以干涉。

本实用新型的工作原理是：装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架14的设定路线运动，通过电磁阀控制点胶枪固定架14上的AB胶管出胶、断胶，进行点胶工作，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖，且在具体的点胶工作时，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升，大大的提高了工作效率，同等产能下缩短了作业工时，为企业节省了至少一半的人力物力和作业工时，从根本上解决了企业用工成本高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种双驱五轴点胶机构，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱(7)，立柱(7)间水平安装横梁(2)，升降装置箱(8)安装在横梁(2)上，升降装置箱(8)的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架(14)，升降装置箱(8)中设有驱动点胶枪固定架(14)进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁(2)中设有驱动升降装置箱(8)进行X轴移动的X轴运动机构，横梁(2)两侧的立柱(7)间对称安装有同步驱动横梁(2)进行Y轴移动的Y轴运动机构，横梁(2)的下端设有工装夹具固定支撑板(9)，工装夹具固定支撑板(9)上设有旋转装置和偏转装置，机柜(1)上的Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和旋转装置和偏转装置均连接控制电路系统。

2.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述旋转装置包括电机和一号驱动轴，所述一号驱动轴竖直设置，所述一号驱动轴的下端连接电机的输出端，驱动轴的上端连接转台(15)的下端圆心处，转台(15)上安装有固定点胶工件的夹具。

3.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述偏转装置包括电机和二号驱动轴，所述二号驱动轴水平设置，二号驱动轴的一端连接电机的输出端，二号驱动轴驱动轴的另一端连接转台(15)的支架。

4.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述点胶枪固定架(14)上设有控制点胶枪胶管出胶和断胶的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述横梁(2)的上端设置有声光报警器。

7.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述机柜(1)的下端设有若干脚轮(12)，脚轮(12)安装在机柜(1)下端的四周边角处，脚轮(12)的外侧设有固定脚杯(13)。

8.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述机柜(1)上端的左右两侧设置有面板，所述面板设置有真空表(10)、气压指示表(11)及控制按钮。

9.根据权利要求8所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述控制按钮包括启动开关(3)、出胶开关(4)、进枪开关(5)和急停开关(6)。

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