CN208479428U - 一种用于电机转子装配的贴磁片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。通过涂胶定位的方式来实现磁片的安装，能够有效的避免磁片组装时受磁性的影响而发生位置偏移，利于提高成品率。同时采用设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子组装领域，尤其涉及一种用于电机转子装配的贴磁片机。
背景技术
随着永磁无刷电机的不断发展，永磁无刷电机的制造技术也需要不断提升以满足生产的需要，因永磁铁自有的吸附性，和装配时N极和S极的规律性，目前对外转无刷电机转子部分磁铁的装配主要仍以手工装配为主。
手工装配外转电机转子磁片具有以下缺点：1、组装工时过长，人工成本高，效率低；2、N极磁片、S极磁片之间磁性干扰，磁片贴附不易，容易贴错，造成不良产品；3、因磁铁吸附性容易造成手指夹伤，不安全。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种组装效率高、降低人工成本、并且组装安全的可快速贴入外转电机转子磁片的贴磁片机。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。通过涂胶定位的方式来实现磁片的安装，能够有效的避免磁片组装时受磁性的影响而发生位置偏移，利于提高成品率。同时采用设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。
进一步来说，所述注胶机构包括放置在工作台上的注胶底板、垂直设置在注胶底板上的垂直注胶支架，所述垂直注胶支架上设置有可沿Z轴、Y轴移动的注胶桶。通过对注胶桶位置的调整，使其能够适应于不同类型的电机转子贴附，提高其适应范围。
进一步来说，所述注胶桶下方设置有第二感应器，所述气动卡盘上设置有与第二感应器相对应的第一感应器。通过第一感应器与第二感应器的配合使用，便于注胶桶初始位置的定位调整。
进一步来说，所述磁钢贴附机构A包括设置在垂直立板A，所述垂直立板A上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台A，所述支撑平台A的上端面设置有推料器A，所述支撑平台A的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指A；在垂直立板A外侧设置有拨料立板A，所述拨料立板A上设置有拨料气缸A，且所述拨料气缸A的顶杆端部设置有拨料件A，所述拨料件A与推料器A的出料口相对应。通过拨料件A将磁片放置在气动手指A上，并驱动气动手指A向前移动将磁片贴附在电机转子的涂胶处，过段时间松开驱动手指A，这时候胶水凝固后自然将磁片粘附在电机转子的相应部位，同时也克服磁片受到磁性影响而发生位置偏移。
进一步来说，所述磁钢贴附机构B包括设置在垂直立板B，所述垂直立板B上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台B，所述支撑平台B的上端面设置有推料器B，所述支撑平台B的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指B；在垂直立板B外侧设置有拨料立板B，所述拨料立板B上设置有拨料气缸B，且所述拨料气缸B的顶杆端部设置有拨料件B，所述拨料件B与推料器B的出料口相对应。通过拨料件B将磁片放置在气动手指B上，并驱动气动手指B向前移动将磁片贴附在电机转子的涂胶处，过段时间松开驱动手指B，这时候胶水凝固后自然将磁片粘附在电机转子的相应部位，同时也克服磁片受到磁性影响而发生位置偏移。
进一步来说，所述气动卡盘下端固定设置在旋转盘上，旋转盘与工作台下方的驱动电机A相连。通过驱动电机A来驱动气动卡盘转动，实现电机转子360°贴附。
进一步来说，在机架上设置有控制柜，并在工作台上设置有按钮开关A、按钮开关B。为了防止按钮开关A、按钮开关B对电机转子造成电磁干扰，所述按钮开关A、按钮开关B均安装在防磁板上，并在防磁板与气动卡盘相接触面上设置有防磁环。
与现有技术相比，本实用新型采用机械设备进行铁磁片作业，其操作的稳定性好，且调试完成后不易出现故障，效率高。通过粘胶的方式来预先固定磁片，可避免磁片受到磁性影响而发生偏移，有助于提高磁片安装的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例的局部立体图。
图3为本实用新型实施例的主视图。
图4为本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1所示，本实施例中的一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架1，所述机架1上具有水平放置的工作台2，所述工作台2上设置有可旋转的气动卡盘6，用于夹持待加工品。在气动卡盘6的两侧分别设置有磁钢贴附机构A3、磁钢贴附机构B4，上述磁钢贴附机构A3、磁钢贴附机构B4的结构相同，并对称分布在气动卡盘6的两侧。在气动卡盘6外侧所在的工作台2上还设置有注胶机构5，用于给电机转子的贴磁片处预先涂胶，方便后续将磁片粘附在电子转子上。
气动卡盘6下端固定设置在旋转盘上，旋转盘与工作台2下方的驱动电机A相连，在驱动电机A的带动旋转盘转动，进而够实现气动卡盘6的转动。上述驱动电机A为伺服电机，能够实现旋转盘的精确转动。
注胶机构5如图2所示，放置在工作台2上的注胶底板51，垂直设置在注胶底板51上的垂直注胶支架52，并在垂直注胶支架52上端设置有驱动电机B53，并在注胶支架52上设置有与驱动电机B53相连的丝杠组件A，且该丝杠组件A的滑块上设置有水平注胶支板54，并在水平注胶支板54上设置有滑轨A和驱动气缸C，在滑轨A上设置有滑块A，驱动气缸C的顶杆与滑块A相连，滑块A上设置有用于注胶的注胶桶56。
在气动卡盘6上设置有第一感应器61，在注胶机构5上设置有第二感应器58，第一感应器61与第二感应器58等高设置，且第二感应器58安装在滑块B57上，所述滑块B57安装在滑轨B55上，所述滑轨B55设置在水平注胶支板54上，并可在滑轨B55的外侧设置有与滑块B57相连的驱动电机D，上述驱动电机D采用伺服电机，其与丝杠组件B的一端相连，丝杠组件B的滑块上设置有挤压件，所述挤压件的一端插入至注胶桶56内。当气动卡盘6的初始定位后，通过第一感应器61与第二感应器58的配合使用，可均速的将注胶桶56的胶料挤出进行涂胶。
由于磁钢贴附机构A3、磁钢贴附机构B4的结构相同，为了描述方便，现有两者统一进行描述，并以磁钢贴附机构来替代磁钢贴附机构A3、磁钢贴附机构B4。磁片分N极和S极，磁片安装时先插一条N极磁片，在插一条S极磁片。
结合图3和图4所示，磁钢贴附机构包括垂直放置在工作台2上的垂直立板101，所述垂直立板101上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台104，支撑平台104的上端面设置有推料器108，所述支撑平台104的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指103；在垂直立板101外侧设置有拨料立板110，所述拨料立板110上设置有拨料气缸106，且所述拨料气缸106的顶杆端部设置有拨料件107，所述拨料件107与推料器108的出料口相对应。
在本实施例中，推料器108包括放置磁片105的料槽，且该料槽的出口下方位置对应气动手指103的夹持缺口处。料槽内设置有拨料板，且该拨料板与回复机构相连。上述回复机构包括安装在推料器的壳体内的导杆，并在导杆的上套设有弹簧和衔接板，所述弹簧的一端与衔接板相连，所述弹簧的另一端固定在壳体上；所述衔接板与拨料板相连。这样手动拨动拨料板，将磁片放置在料槽内，在弹簧的作用下，拨料板会挤压磁片，使得料槽的出口处具有磁片105。支撑平台104上设置有驱动电机E109和与之相连的丝杠组件，该丝杠组件的滑块通过衔接板102与拨料气缸106上的安装板相连，所述安装板上具有滑槽，并在支撑平台104的下端面设有工滑槽滑动的滑轨，这样在驱动电机E的带动下使得气动手指103前后移动。
由于电机转子上的磁片是呈360°均匀的分布在电机转子上的，为此每次气动卡盘6转动的角度是一定的。在机架1上还设置有控制柜，其内应具有控制组件(采用可编程控制器)，用于控制贴磁片机运行。在工作台2上设置有按钮开关A9、按钮开关B8，其与控制组件相连。当按下按钮开关A9时，气动卡盘6会进行初始校准，校准结束后注胶机构5进行注胶作业，注胶结束后将电机转子的注胶处转移至磁钢贴附机构A3的工作位，磁钢贴附机构A3执行贴磁片工作。当按下按钮开关B8时，气动卡盘6会进行初始校准，校准结束后注胶机构5进行注胶作业，注胶结束后将电机转子的注胶处转移至磁钢贴附机构B4的工作位，磁钢贴附机构B执行贴磁片工作。为了防止按钮开关A、按钮开关B对电机转子造成电磁干扰，所述按钮开关A、按钮开关B均安装在防磁板7上，并在防磁板7与气动卡盘6相接触面上设置有防磁环。控制柜控制设备的运行、外部气源给气动部件供气、电源给电气设备供电为常规的电气手段，为已知的现有技术，故不在具体描述。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架(1)，所述机架(1)上具有水平放置的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有可旋转的气动卡盘(6)；所述气动卡盘(6)的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A(3)、磁钢贴附机构B(4)；所述气动卡盘(6)外侧所在的工作台(2)上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构(5)。
2.根据权利要求1所述的贴磁片机，其特征在于：所述注胶机构(5)包括放置在工作台(2)上的注胶底板(51)、垂直设置在注胶底板(51)上的垂直注胶支架(52)，所述垂直注胶支架(52)上设置有可沿Z轴、Y轴移动的注胶桶(56)。
3.根据权利要求2所述的贴磁片机，其特征在于：所述注胶桶(56)下方设置有第二感应器(58)，所述气动卡盘(6)上设置有与第二感应器(58)相对应的第一感应器(61)。
4.根据权利要求1所述的贴磁片机，其特征在于：所述磁钢贴附机构A(3)包括设置在垂直立板A，所述垂直立板A上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台A，所述支撑平台A的上端面设置有推料器A，所述支撑平台A的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指A；在垂直立板A外侧设置有拨料立板A，所述拨料立板A上设置有拨料气缸A，且所述拨料气缸A的顶杆端部设置有拨料件A，所述拨料件A与推料器A的出料口相对应。
5.根据权利要求1所述的贴磁片机，其特征在于：所述磁钢贴附机构B(4)包括设置在垂直立板B，所述垂直立板B上设置有可沿Z轴、X轴移动的支撑平台B，所述支撑平台B的上端面设置有推料器B，所述支撑平台B的下端面设置有可沿X轴移动的气动手指B；在垂直立板B外侧设置有拨料立板B，所述拨料立板B上设置有拨料气缸B，且所述拨料气缸B的顶杆端部设置有拨料件B，所述拨料件B与推料器B的出料口相对应。
6.根据权利要求1所述的贴磁片机，其特征在于：所述气动卡盘(6)下端固定设置在旋转盘上，旋转盘与工作台(2)下方的驱动电机A相连。
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