CN209955231U - 一种操作方便的基本型注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作方便的基本型注塑机械手，包括支架，支架的顶部安装有伺服电机，伺服电机的底部设置有连接块，连接块的底部设置有支撑板，支撑板的背面安装有滑块，滑块内套接有滑轨，支撑板的底部设置有旋转电机，旋转电机的底部安装有旋转轴。本实用新型是一种操作方便的基本型注塑机械手，该机械手通过设置的第一螺栓将支架固定在墙面，若在有阶梯的地方，可通过第二螺栓将三角架安装上提升稳固性，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转轴运转，从而使横架实现水平旋转，通过设置的气缸输送动力，带动夹具沿滑槽运转，实现抓取作业，该机械手结构简单，拆装方便，实用性强。

Description

一种操作方便的基本型注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机械设备，特别涉及一种操作方便的基本型注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

在实际使用过程中，传统的机械手结构较为复杂，操作繁琐，不易上手，同时拆装与搬运十分不便，适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种操作方便的基本型注塑机械手，通过设置的第一螺栓将支架固定在墙面，若在有阶梯的地方，可通过第二螺栓将三角架安装上提升稳固性，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转轴运转，从而使横架实现水平旋转，通过设置的气缸输送动力，带动夹具沿滑槽运转，实现抓取作业，该机械手结构简单，拆装方便，实用性强。

为连接决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种操作方便的基本型注塑机械手，包括支架，所述支架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有支撑板，所述支撑板的背面安装有滑块，所述滑块内套接有滑轨，所述支撑板的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的底部安装有旋转轴，所述旋转轴的底部设置有横架，所述横架的底部一端安装有横板，所述横板的顶部设置有气缸，所述横板的底部安装有底座，所述底座的一端设置有滑槽，所述滑槽的一端安装有夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的底部均匀排列有对称的第一螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横架的底部设置有对称的三角架，且三角架位于支架的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三角架的表面设置有第二螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机通过连接块与支撑板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机通过旋转轴与横架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸通过底座与夹具连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种操作方便的基本型注塑机械手，通过设置的第一螺栓将支架固定在墙面，若在有阶梯的地方，可通过第二螺栓将三角架安装上提升稳固性，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转轴运转，从而使横架实现水平旋转，通过设置的气缸输送动力，带动夹具沿滑槽运转，实现抓取作业，该机械手结构简单，拆装方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的前面板正面结构图；

图2是本实用新型的前面板背面结构图；

图3是本实用新型的后面板结构图；

图中：1、支架；2、第一螺栓；3、伺服电机；4、支撑板；5、连接块；6、滑轨；7、滑块；8、旋转电机；9、旋转轴；10、横架；11、横板；12、气缸；13、底座；14、三角架；15、第二螺栓；16、夹具；17、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种操作方便的基本型注塑机械手，包括支架1，支架1的顶部安装有伺服电机3，伺服电机3的底部设置有连接块5，连接块5的底部设置有支撑板4，支撑板4的背面安装有滑块7，滑块7内套接有滑轨6，支撑板4的底部设置有旋转电机8，旋转电机8的底部安装有旋转轴9，旋转轴9的底部设置有横架10，横架10的底部一端安装有横板11，横板11的顶部设置有气缸12，横板11的底部安装有底座13，底座13的一端设置有滑槽17，滑槽17的一端安装有夹具16。

进一步的，支架1的底部均匀排列有对称的第一螺栓2，通过设置的第一螺栓2方便将支架1固定在墙体，拆装方便。

横架10的底部设置有对称的三角架14，且三角架14位于支架1的表面，通过设置的横架三角架14方便将支架1固定在有台阶的地方，提升稳固性。

三角架14的表面设置有第二螺栓15，通过设置的第二螺栓15方便三角架14的拆装。

伺服电机3通过连接块5与支撑板4连接，通过设置的伺服电机3输送动力，带动支撑板4上下升降，从而使横架10实现上下升降。

旋转电机8通过旋转轴9与横架10连接，通过设置的旋转电机8输送动力，带动旋转轴9运转，从而使横架10实现水平旋转。

气缸12通过底座13与夹具16连接，通过设置的气缸12输送动力，带动夹具16沿滑槽17运转，实现抓取作业。

具体的，在使用本机械手时，通过设置的第一螺栓2将支架1固定在墙面，若在有阶梯的地方，可通过第二螺栓15将三角架14安装上提升稳固性，通过设置的伺服电机3输送动力，带动支撑板4上下升降，从而使横架10实现上下升降，待横架10升降到合适位置时，通过设置的旋转电机8输送动力，带动旋转轴9运转，从而使横架10实现水平旋转，待横架10移动至模具处时，通过设置的气缸12输送动力，带动夹具16沿滑槽17运转，实现抓取作业。

该机械手通过设置的第一螺栓2将支架1固定在墙面，若在有阶梯的地方，可通过第二螺栓15将三角架14安装上提升稳固性，通过设置的旋转电机8输送动力，带动旋转轴9运转，从而使横架10实现水平旋转，通过设置的气缸12输送动力，带动夹具16沿滑槽17运转，实现抓取作业，该机械手结构简单，拆装方便，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种操作方便的基本型注塑机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的底部设置有连接块(5)，所述连接块(5)的底部设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)的背面安装有滑块(7)，所述滑块(7)内套接有滑轨(6)，所述支撑板(4)的底部设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的底部安装有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的底部设置有横架(10)，所述横架(10)的底部一端安装有横板(11)，所述横板(11)的顶部设置有气缸(12)，所述横板(11)的底部安装有底座(13)，所述底座(13)的一端设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的一端安装有夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述支架(1)的底部均匀排列有对称的第一螺栓(2)。

3.根据权利要求1所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述横架(10)的底部设置有对称的三角架(14)，且三角架(14)位于支架(1)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述三角架(14)的表面设置有第二螺栓(15)。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述伺服电机(3)通过连接块(5)与支撑板(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述旋转电机(8)通过旋转轴(9)与横架(10)连接。

7.根据权利要求1所述的一种操作方便的基本型注塑机械手，其特征在于，所述气缸(12)通过底座(13)与夹具(16)连接。

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