CN210732452U - 一种可以自动调节的吸盘手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘手臂领域，且公开了一种可以自动调节的吸盘手臂，包括固定件，所述固定件的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至固定件的内部，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与固定件的内顶壁转动连接，所述螺纹杆上套设有与其螺纹连接的升降板，所述固定件的内部固定连接有固定导杆，所述固定导杆的顶端贯穿并延伸至升降板的顶部，所述升降板与固定导杆滑动连接，所述升降板的右侧延伸至固定件的右侧，所述升降板的右侧固定连接有悬臂。该实用新型，解决了尺寸不同导致吸盘吸不到板材，每个吸盘不可单独控制，悬臂升降速度过快易损坏，悬臂高速移动过程中抖动的问题。

Description

一种可以自动调节的吸盘手臂

技术领域

本实用新型涉及吸盘手臂领域，具体为一种可以自动调节的吸盘手臂。

背景技术

现有的工件取放结构，其一般为吸盘结构，现有的吸盘结构，在实际过程中，电机一般通过丝杆结构驱动导向杆。

现有产品有的是采用集成式真空发生器，所有吸盘用一个真空发生器驱动，由于采用集成式真空发生器，无法每个吸盘单独关闭，由于Y轴吸盘组需要手动调节，产品换型费时较多，人工调节可能存在误差，由于Z轴驱动采用同步带，快速升降时，可能导致同步带跳齿，断裂等故障，为此提供一种可以自动调节的吸盘手臂来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动调节的吸盘手臂，具有适应不同尺寸的板材，吸盘可单独控制，便于调节，控制悬臂升降，悬臂高速移动稳定的优点，解决了尺寸不同导致吸盘吸不到板材，每个吸盘不可单独控制，悬臂升降速度过快易损坏，悬臂高速移动过程中抖动的问题。

(二)技术方案

为实现上述适应不同尺寸的板材，吸盘可单独控制，便于调节，控制手臂升降，悬臂高速移动稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可以自动调节的吸盘手臂，包括固定件，所述固定件的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至固定件的内部，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与固定件的内顶壁转动连接，所述螺纹杆上套设有与其螺纹连接的升降板，所述固定件的内部固定连接有固定导杆，所述固定导杆的顶端贯穿并延伸至升降板的顶部，所述升降板与固定导杆滑动连接，所述升降板的右侧延伸至固定件的右侧，所述升降板的右侧固定连接有悬臂，所述悬臂的底部固定连接有安装板，所述安装板的内部固定连接有Y轴自动调节模组，所述悬臂底部的右侧与Y轴自动调节模组的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均设置有若干个安装块，所述安装块上均螺纹连接有固定螺栓，所述安装块通过固定螺栓与连接板活动连接，两个所述连接板的左右两侧均挂安装有真空发生器，所述安装块的底部均固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有吸管，所述吸管贯穿并延伸至安装块的顶部，所述吸管远离吸盘的一端均与真空发生器固定连接。

优选的，所述真空发生器、吸盘与吸管的数量相同，所述真空发生器分别与外界控制开关电性连接。

优选的，所述悬臂的正面与背面均固定连接有滑块。所述固定件的正面与背面均开设有滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述固定螺栓上均套设有金属垫片，所述金属垫片得底部均与安装块的顶部接触。

优选的，所述Y轴自动调节模组包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与安装板固定连接，所述电动伸缩杆的左端固定连接有连接块，所述连接块的顶部与安装板滑动连接，所述连接块的底部与左侧的连接板的顶部固定连接。

优选的，所述固定件的内顶壁嵌设有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆的顶端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以自动调节的吸盘手臂，具备以下有益效果：

1、该可以自动调节的吸盘手臂，通过伺服电机使螺纹杆转动，螺纹杆的转动使与其螺纹连接的升降板进行升降，固定导杆起到导向和避免转动的作用，升降板带动悬臂进行升降，伺服电机与螺纹杆直联，减少故障率，同时提高升降速度，通过固定螺栓使若干个安装块与连接板固定，再通过电动伸缩杆控制连接块在安装板内滑动，使左侧的连接板可左右调节，不需要手动调节，产品换型省时省力，避免人工调节可能存在的误差，每个吸盘都由对应的真空发生器控制，控制真空发生器通过吸管使吸盘对工件进行吸附，完成板材的控制，通过安装块、真空发生器和吸盘的数量可增加或减少，悬臂的高度可调，连接板可左右移动，可以适用于不同尺寸的板材，解决了尺寸不同导致吸盘吸不到板材，每个吸盘不可单独控制，悬臂升降速度过快易损坏，悬臂高速移动过程中抖动的问题。

2、该可以自动调节的吸盘手臂，通过真空发生器和吸盘13的数量一致，每个真空发生器与吸盘之间通过吸管连接，可以使每个真空发生器配置一个吸盘，实现独立开关，便于换型调节。

3、该可以自动调节的吸盘手臂，通过滑块和滑槽的配合，在悬臂升降时，升降速度不会过快，不易损坏，并且保证升降更加稳定，不易晃动，解决高速移动过程中抖动的问题。

4、该可以自动调节的吸盘手臂，通过金属垫片的设置增加固定螺栓和连接板连接时的稳定性，并且不易磨损。

5、该可以自动调节的吸盘手臂，通过电动伸缩杆的伸缩可以控制连接块运动带动左侧的连接板移动，Y轴方向可自动调节距离，方便不同产品换型。

6、该可以自动调节的吸盘手臂，通过轴承的设置，使螺纹杆的顶部得到固定，转动顺畅，保证悬臂升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑槽与安装板连接结构示意图；

图中：1、固定件；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、升降板；5、固定导杆；6、悬臂；7、安装板；8、Y轴自动调节模组；801、电动伸缩杆；802、连接块；9、连接板；10、安装块；11、固定螺栓；12、真空发生器；13、吸盘；14、吸管；15、滑块；16、滑槽；17、金属垫片；18、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可以自动调节的吸盘手臂，包括固定件1，固定件1的底部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴贯穿并延伸至固定件1的内部，伺服电机2的输出轴上固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3与伺服电机2直联，减少故障率，同时提高升降速度，螺纹杆3的顶部与固定件1的内顶壁转动连接，螺纹杆3上套设有与其螺纹连接的升降板4，固定件1的内部固定连接有固定导杆5，固定导杆5起到导向的作用，使升降板4沿直线升降，并且限制升降板4不会转动，固定导杆5的顶端贯穿并延伸至升降板4的顶部，升降板4与固定导杆5滑动连接，升降板4的右侧延伸至固定件1的右侧，升降板4的右侧固定连接有悬臂6，螺纹杆3的转动使与其螺纹连接的升降板4进行升降带动悬臂6进行升降，悬臂6的底部固定连接有安装板7，安装板7的内部固定连接有Y轴自动调节模组8，Y轴自动调节模组8包括有电动伸缩杆801和连接块802，悬臂6底部的右侧与Y轴自动调节模组8的底部均固定连接有连接板9，两个连接板9的顶部均设置有若干个安装块10，安装块10上均螺纹连接有固定螺栓11，安装块10通过固定螺栓11与连接板9活动连接，两个连接板9的左右两侧均挂安装有真空发生器12，安装块10的底部均固定连接有吸盘13，安装块10、真空发生器12和吸盘13的数量可增加或减少，吸盘13的顶部固定连接有吸管14，吸管14贯穿并延伸至安装块10的顶部，吸管14远离吸盘13的一端均与真空发生器12固定连接。

进一步的，真空发生器12、吸盘13与吸管14的数量相同，真空发生器12分别与外界控制开关电性连接，通过真空发生器12和吸盘13的数量一致，每个真空发生器12与吸盘13之间通过吸管14连接，可以使每个真空发生器12配置一个吸盘13，实现独立开关，便于换型调节。

进一步的，悬臂6的正面与背面均固定连接有滑块15。固定件1的正面与背面均开设有滑槽16，两个滑块15分别与两个滑槽16滑动连接，通过滑块15和滑槽16的配合，在悬臂6升降时，升降速度不会过快，不易损坏，并且保证升降更加稳定，不易晃动，解决高速移动过程中抖动的问题。

进一步的，固定螺栓11上均套设有金属垫片17，金属垫片17得底部均与安装块10的顶部接触，通过金属垫片17的设置增加固定螺栓11和连接板9连接时的稳定性，并且不易磨损。

进一步的，Y轴自动调节模组8包括有电动伸缩杆801，电动伸缩杆801的右端与安装板7固定连接，电动伸缩杆801的左端固定连接有连接块802，连接块802的顶部与安装板7滑动连接，连接块802的底部与左侧的连接板9的顶部固定连接，通过电动伸缩杆801的伸缩可以控制连接块802运动带动左侧的连接板9移动，Y轴方向可自动调节距离，方便不同产品换型。

进一步的，固定件1的内顶壁嵌设有轴承18，轴承18的内圈与螺纹杆3的顶端固定连接，通过轴承18的设置，使螺纹杆3的顶部得到固定，转动顺畅，保证悬臂6升降的稳定性。

其中伺服电机2型号为三菱400W，电动伸缩杆801的型号为具盈NKLA22B，真空发生器12的型号为VMD系列，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：工作时，通过伺服电机2使螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动使与其螺纹连接的升降板4进行升降，固定导杆5起到导向和避免转动的作用，升降板4带动悬臂6进行升降，伺服电机2与螺纹杆3直联，减少故障率，同时提高升降速度，通过固定螺栓11使若干个安装块10与连接板9固定，再通过电动伸缩杆801控制连接块802在安装板7内滑动，使左侧的连接板9可左右调节，不需要手动调节，产品换型省时省力，避免人工调节可能存在的误差，每个吸盘13都由对应的真空发生器12控制，控制真空发生器12通过吸管14使吸盘13对工件进行吸附，完成板材的控制，通过安装块10、真空发生器12和吸盘13的数量可增加或减少，悬臂6的高度可调，连接板9可左右移动，可以适用于不同尺寸的板材，解决了尺寸不同导致吸盘13吸不到板材，每个吸盘13不可单独控制，悬臂6升降速度过快易损坏，悬臂6高速移动过程中抖动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可以自动调节的吸盘手臂，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)的底部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴贯穿并延伸至固定件(1)的内部，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶部与固定件(1)的内顶壁转动连接，所述螺纹杆(3)上套设有与其螺纹连接的升降板(4)，所述固定件(1)的内部固定连接有固定导杆(5)，所述固定导杆(5)的顶端贯穿并延伸至升降板(4)的顶部，所述升降板(4)与固定导杆(5)滑动连接，所述升降板(4)的右侧延伸至固定件(1)的右侧，所述升降板(4)的右侧固定连接有悬臂(6)，所述悬臂(6)的底部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的内部固定连接有Y轴自动调节模组(8)，所述悬臂(6)底部的右侧与Y轴自动调节模组(8)的底部均固定连接有连接板(9)，两个所述连接板(9)的顶部均设置有若干个安装块(10)，所述安装块(10)上均螺纹连接有固定螺栓(11)，所述安装块(10)通过固定螺栓(11)与连接板(9)活动连接，两个所述连接板(9)的左右两侧均挂安装有真空发生器(12)，所述安装块(10)的底部均固定连接有吸盘(13)，所述吸盘(13)的顶部固定连接有吸管(14)，所述吸管(14)贯穿并延伸至安装块(10)的顶部，所述吸管(14)远离吸盘(13)的一端均与真空发生器(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动调节的吸盘手臂，其特征在于：所述真空发生器(12)、吸盘(13)与吸管(14)的数量相同，所述真空发生器(12)分别与外界控制开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动调节的吸盘手臂，其特征在于：所述悬臂(6)的正面与背面均固定连接有滑块(15)，所述固定件(1)的正面与背面均开设有滑槽(16)，两个所述滑块(15)分别与两个滑槽(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动调节的吸盘手臂，其特征在于：所述固定螺栓(11)上均套设有金属垫片(17)，所述金属垫片(17)得底部均与安装块(10)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动调节的吸盘手臂，其特征在于：所述Y轴自动调节模组(8)包括有电动伸缩杆(801)，所述电动伸缩杆(801)的右端与安装板(7)固定连接，所述电动伸缩杆(801)的左端固定连接有连接块(802)，所述连接块(802)的顶部与安装板(7)滑动连接，所述连接块(802)的底部与左侧的连接板(9)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动调节的吸盘手臂，其特征在于：所述固定件(1)的内顶壁嵌设有轴承(18)，所述轴承(18)的内圈与螺纹杆(3)的顶端固定连接。

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