CN215664595U - 一种便于调节的电镀生产线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电镀生产线技术领域,且公开了一种便于调节的电镀生产线输送装置,包括支撑脚,支撑脚顶部固定连接有运输箱,运输箱顶部左侧固定连接有支撑块,支撑块顶部固定连接有工作箱,工作箱内开设有调节腔,调节腔左侧设置有平移机构,平移机构内设置有调节机构,平移机构包括有动力箱、第一电机、第一丝杆和第一滚珠螺母副,动力箱固定连接于工作箱左侧中部,第一电机固定连接于动力箱内底部,第一电机有输出轴。该便于调节的电镀生产线输送装置,当需要将机械手进行升降工作时,通过打开第二电机,第二电机在工作时带动第二丝杆在第二滚珠螺母副内升降,从而带动机械手进行升降工作,从而可以对机械手高度进行调节工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀生产线技术领域,具体为一种便于调节的电镀生产线输送装置。
背景技术
电镀生产线按生产方式可分为:手动电镀生产线、半自动电镀生产线、全自动电镀生产线。电镀生产线按照电镀方式来又可以分为挂镀生产线、滚镀生产线、连续镀生产线、刷镀生产线、环形电镀生产线、直线龙门电镀生产线、塑料电镀自动生产线等。
现有的电镀生产线在进行输送工作时,无法根据高度进行调节,针对这一问题需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的电镀生产线输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于调节的电镀生产线输送装置,包括支撑脚,所述支撑脚顶部固定连接有运输箱,所述运输箱顶部左侧固定连接有支撑块,所述支撑块顶部固定连接有工作箱,所述工作箱内开设有调节腔,所述调节腔左侧设置有平移机构,所述平移机构内设置有调节机构。
优选的,所述平移机构包括有动力箱、第一电机、第一丝杆和第一滚珠螺母副,所述动力箱固定连接于工作箱左侧中部,所述第一电机固定连接于动力箱内底部,所述第一电机有输出轴,所述第一丝杆固定连接于第一电机输出轴,所述第一滚珠螺母副螺纹连接于第一丝杆正面。
优选的,所述调节机构包括有电机箱、第二电机、移动箱、转杆、第二滚珠螺母副、第二丝杆和机械手,所述电机箱固定连接于第一滚珠螺母副正面,所述第二电机固定连接于电机箱内底部,所述移动箱固定连接于电机箱底部中间,所述第二电机有输出轴,所述转杆固定连接于第二电机输出轴底端,所述第二滚珠螺母副固定连接于转杆内底部中间,所述第二丝杆螺纹连接于第二滚珠螺母副中心,所述机械手固定连接于第二丝杆底端。
优选的,所述第一丝杆左右两端均设置有第一限位环,所述第二丝杆顶端设置有第二限位环,通过设置限位环,可以对第一滚珠螺母副进行限位工作。
优选的,所述第二电机输出轴贯穿电机箱底部和移动箱顶部并延伸至移动箱内固定连接转杆,所述转杆底端转动连接移动箱底部内壁,可以使第二电机输出轴带动转杆转动。
优选的,所述第一丝杆右端转动连接工作箱右侧内壁,可以使第一丝杆在工作箱内转动,使第一丝杆正常工作。
优选的,所述移动箱正面和背面中部均转动连接有滑轮,所述工作箱正面和背面内壁均开设有容纳滑轮滑动的限位滑槽,可以使移动箱移动时更为稳定。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于调节的电镀生产线输送装置,具备以下有益效果:
1、该便于调节的电镀生产线输送装置,当需要进行平移工作时,通过打开第一电机,此时第一电机工作带动第一滚珠螺母副在第一丝杆上移动,进一步带动机械手进行平移工作。
2、该便于调节的电镀生产线输送装置,当需要将机械手进行升降工作时,通过打开第二电机,第二电机在工作时带动第二丝杆在第二滚珠螺母副内升降,从而带动机械手进行升降工作,从而可以对机械手高度进行调节工作。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型剖面正视结构示意图;
图3为本实用新型工作箱剖面俯视结构示意图;
图4为本实用新型滑轮截取处剖面右视结构示意图;
图5为图2中A处放大结构示意图。
图中:1、支撑脚;2、运输箱;3、支撑块;4、工作箱;5、调节腔;6、平移机构;601、动力箱;602、第一电机;603、第一丝杆;604、第一滚珠螺母副;7、调节机构;701、电机箱;702、第二电机;703、移动箱;704、转杆;705、第二滚珠螺母副;706、第二丝杆;707、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种便于调节的电镀生产线输送装置,包括支撑脚1,支撑脚1顶部固定连接有运输箱2,运输箱2顶部左侧固定连接有支撑块3,支撑块3顶部固定连接有工作箱4,工作箱4内开设有调节腔5,调节腔5左侧设置有平移机构6,平移机构6内设置有调节机构7,调节机构7包括有电机箱701、第二电机702、移动箱703、转杆704、第二滚珠螺母副705、第二丝杆706和机械手707,电机箱701固定连接于第一滚珠螺母副604正面,第二电机702固定连接于电机箱701内底部,移动箱703固定连接于电机箱701底部中间,第二电机702有输出轴,转杆704固定连接于第二电机702输出轴底端,第二电机702输出轴贯穿电机箱701底部和移动箱703顶部并延伸至移动箱703内固定连接转杆704,移动箱703正面和背面中部均转动连接有滑轮,工作箱4正面和背面内壁均开设有容纳滑轮滑动的限位滑槽,可以使移动箱703移动时更为稳定,转杆704底端转动连接移动箱703底部内壁,可以使第二电机702输出轴带动转杆704转动,第二滚珠螺母副705固定连接于转杆704内底部中间,第二丝杆706螺纹连接于第二滚珠螺母副705中心,机械手707固定连接于第二丝杆706底端,当需要将机械手707进行升降工作时,通过打开第二电机702,第二电机702在工作时带动第二丝杆706在第二滚珠螺母副705内升降,从而带动机械手707进行升降工作。
平移机构6包括有动力箱601、第一电机602、第一丝杆603和第一滚珠螺母副604,动力箱601固定连接于工作箱4左侧中部,第一电机602固定连接于动力箱601内底部,第一电机602有输出轴,第一丝杆603固定连接于第一电机602输出轴,第一滚珠螺母副604螺纹连接于第一丝杆603正面,第一丝杆603右端转动连接工作箱4右侧内壁,可以使第一丝杆603在工作箱4内转动,使第一丝杆603正常工作,第一丝杆603左右两端均设置有第一限位环,第二丝杆706顶端设置有第二限位环,通过设置限位环,可以对第一滚珠螺母副604进行限位工作,当需要进行平移工作时,通过打开第一电机602,此时第一电机602工作带动第一滚珠螺母副604在第一丝杆603上移动,进一步带动机械手707进行平移工作。
在实际操作过程中,当此装置使用时,当需要进行平移工作时,通过打开第一电机602,此时第一电机602工作带动第一丝杆603转动,在第一丝杆603转动时,第一丝杆603上的第一滚珠螺母副604带动电机箱701进行移动,进一步带动机械手707进行平移工作,当需要将机械手707进行升降工作时,通过打开第二电机702,第二电机702在工作时带动转杆704转动,在转杆704转动时,转杆704内的第二滚珠螺母副705随之进行转动,使第二滚珠螺母副705内的第二丝杆706在第二滚珠螺母副705内升降,从而带动机械手707进行升降工作,通过设置在移动箱703上的滑轮配合工作箱4内的限位滑槽,可以使移动箱703在进行移动时更为稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于调节的电镀生产线输送装置,包括支撑脚(1),其特征在于:所述支撑脚(1)顶部固定连接有运输箱(2),所述运输箱(2)顶部左侧固定连接有支撑块(3),所述支撑块(3)顶部固定连接有工作箱(4),所述工作箱(4)内开设有调节腔(5),所述调节腔(5)左侧设置有平移机构(6),所述平移机构(6)内设置有调节机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述平移机构(6)包括有动力箱(601)、第一电机(602)、第一丝杆(603)和第一滚珠螺母副(604),所述动力箱(601)固定连接于工作箱(4)左侧中部,所述第一电机(602)固定连接于动力箱(601)内底部,所述第一电机(602)有输出轴,所述第一丝杆(603)固定连接于第一电机(602)输出轴,所述第一滚珠螺母副(604)螺纹连接于第一丝杆(603)正面。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述调节机构(7)包括有电机箱(701)、第二电机(702)、移动箱(703)、转杆(704)、第二滚珠螺母副(705)、第二丝杆(706)和机械手(707),所述电机箱(701)固定连接于第一滚珠螺母副(604)正面,所述第二电机(702)固定连接于电机箱(701)内底部,所述移动箱(703)固定连接于电机箱(701)底部中间,所述第二电机(702)有输出轴,所述转杆(704)固定连接于第二电机(702)输出轴底端,所述第二滚珠螺母副(705)固定连接于转杆(704)内底部中间,所述第二丝杆(706)螺纹连接于第二滚珠螺母副(705)中心,所述机械手(707)固定连接于第二丝杆(706)底端。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述第一丝杆(603)左右两端均设置有第一限位环,所述第二丝杆(706)顶端设置有第二限位环。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述第二电机(702)输出轴贯穿电机箱(701)底部和移动箱(703)顶部并延伸至移动箱(703)内固定连接转杆(704),所述转杆(704)底端转动连接移动箱(703)底部内壁。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述第一丝杆(603)右端转动连接工作箱(4)右侧内壁。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节的电镀生产线输送装置,其特征在于:所述移动箱(703)正面和背面中部均转动连接有滑轮,所述工作箱(4)正面和背面内壁均开设有容纳滑轮滑动的限位滑槽。
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