CN211992564U - 一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括U形支撑架，U形支撑架顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道，第一滑动轨道的下方活动连接有第二滑动轨道，第二滑动轨道的下方活动连接有第一U形板，第一U形板的底部竖直设有第三滑动轨道，第三滑动轨道的前侧活动连接有L形固定板，L形固定板一侧设有连杆，连杆的端部设有第二U形板。该带有四轴旋转功能的维修夹持装置，通过设有的第一滑动轨道、第二滑动轨道和第三滑动轨道使第二U形板可以进行前后、左右和上下方向的移动，通过连杆和第四伺服电机使第二U形板可以进行上下转动，从而使该维修夹持装置可以灵活的夹持物件。

Description

一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置。

背景技术

现今的医院都购置有医疗设备，医疗设备是否正常运行直接关系到仪器使用的安全性，关系到临床检查、检测的有效性，关系到整个医院医疗工作的协作性和连续性，因此医疗设备需要进行定期维护，在出现问题后要及时维修，大型的医疗设备在维修时，由于外壳体较大，全部靠人工搬运和支撑的话，会消耗大量人力和时间，现缺少医疗设备使用的且灵活性高的维修夹持装置，鉴于此，我们提出一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，以解决上述背景技术中提出现缺少医疗设备使用的且灵活性高的维修夹持装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架，所述U形支撑架竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部穿过U形支撑架且同轴连接有第一丝杆，所述U形支撑架顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的底部开设有第一T形滑槽，所述第一滑动轨道的下方活动连接有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块，所述第二滑动轨道的底部开设有第二T形滑槽，所述第二滑动轨道的端部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的端部穿过第二滑动轨道且同轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于所述第二T形滑槽内，所述第二滑动轨道的下方活动连接有第一U形板，所述第一U形板呈竖直设置，所述第一U形板的顶部设有第二T形滑块，所述第一U形板的两侧之间设置有第三伺服电机，所述第一U形板的底部竖直设有第三滑动轨道，所述第三伺服电机输出轴的端部依次穿过第一U形板和第三滑动轨道且同轴连接有第三丝杆，所述第三滑动轨道的前侧开设有第三T形滑槽，所述第三滑动轨道的前侧活动连接有L形固定板，所述L形固定板呈水平设置，所述L形固定板一侧的外侧设有第三T形滑块，所述L形固定板的内侧水平设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴的端部穿过所述L形固定板且焊接有连杆，所述连杆的端部设有第二U形板。

优选的，所述U形支撑架顶部内侧的端部中心处设有固定块，所述第一丝杆的端部与所述固定块转动连接。

优选的，所述第二滑动轨道的侧面且靠近顶部边缘中部的位置开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔且与所述第二滑动轨道螺纹连接，所述第一T形滑块位于所述第一T形滑槽内，所述第一T形滑块与所述第一T形滑槽滑动连接。

优选的，所述第二T形滑块位于所述第二T形滑槽内，且所述第二T形滑块与所述第二T形滑槽滑动连接，所述第二T形滑块的侧面开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔且与所述第二T形滑块螺纹连接。

优选的，所述第三T形滑块位于所述第三T形滑槽内，且所述第三T形滑块与所述第三T形滑槽滑动连接，所述第三T形滑块的侧面开设有第三螺纹孔，所述第三丝杆穿过所述第三螺纹孔且与所述第三T形滑块螺纹连接。

优选的，所述第二U形板呈竖直设置，所述第二U形板的顶部设置有气缸，所述气缸活塞杆的端部穿过第二U形板且焊接有推板，所述推板位于所述第二U形板的两侧之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带有四轴旋转功能的维修夹持装置，通过设有的第一滑动轨道、第二滑动轨道和第三滑动轨道使第二U形板可以进行前后、左右和上下方向的移动，通过连杆和第四伺服电机使第二U形板可以进行上下转动，通过气缸和推板配合第二U形板可以实现对物件的夹持，从而使该维修夹持装置可以灵活的夹持物件。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型中的第一滑动轨道和第一丝杆结构示意图；

图4为本实用新型中的第二滑动轨道部分剖面及第二丝杆和第二伺服电机结构示意图；

图5为本实用新型中的第三滑动轨道部分剖面及第一U形板和第三伺服电机结构示意图；

图6为本实用新型中的L形固定板、连杆和第四伺服电机结构示意图；

图7为本实用新型中的第二U形板和气缸结构示意图。

图中：U形支撑架1、第一滑动轨道2、第一T形滑槽20、第二滑动轨道3、第一T形滑块30、第二T形滑槽31、第一螺纹孔32、第一U形板4、第二T形滑块40、第二螺纹孔400、第三滑动轨道5、第三T形滑槽50、L形固定板6、第三T形滑块60、第三螺纹孔600、连杆7、第二U形板8、第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机11、第四伺服电机12、气缸13、推板130、支撑板14、固定块15、第一丝杆16、第二丝杆17、第三丝杆18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：

一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架1，U形支撑架1竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板14，支撑板14的顶部设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9输出轴的端部穿过U形支撑架1且同轴连接有第一丝杆16，通过第一伺服电机9带动第一丝杆16转动，U形支撑架1顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道2，通过第一滑动轨道2实现该夹持装置的前后移动，第一滑动轨道2的底部开设有第一T形滑槽20，第一滑动轨道2的下方活动连接有第二滑动轨道3，通过第二滑动轨道3实现该夹持装置的左右移动，第二滑动轨道3顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块30，第二滑动轨道3的底部开设有第二T形滑槽31，第二滑动轨道3的端部设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10输出轴的端部穿过第二滑动轨道3且同轴连接有第二丝杆17，通过第二伺服电机10带动第二丝杆17转动，第二丝杆17位于第二T形滑槽31内，第二滑动轨道3的下方活动连接有第一U形板4，第一U形板4呈竖直设置，第一U形板4的顶部设有第二T形滑块40，第一U形板4的两侧之间设置有第三伺服电机11，第一U形板4对第三伺服电机11起到支撑作用，第一U形板4的底部竖直设有第三滑动轨道5，通过第三滑动轨道5实现该夹持装置的上下移动，第三伺服电机11输出轴的端部依次穿过第一U形板4和第三滑动轨道5且同轴连接有第三丝杆18，通过第三伺服电机11带动第三丝杆18转动，第三滑动轨道5的前侧开设有第三T形滑槽50，第三滑动轨道5的前侧活动连接有L形固定板6，L形固定板6呈水平设置，L形固定板6一侧的外侧设有第三T形滑块60，L形固定板6的内侧水平设置有第四伺服电机12，L形固定板6对第四伺服电机12起到固定的作用，第四伺服电机12输出轴的端部穿过L形固定板6且焊接有连杆7，通过第四伺服电机12带动连杆7上下转动，从而带动该夹持装置的上下转动，连杆7的端部设有第二U形板8，第二U形板8为该夹持装置的固定件。

本实施例中，U形支撑架1顶部内侧的端部中心处设有固定块15，第一丝杆16的端部与固定块15转动连接，固定块15对第一丝杆16起到支撑和限位的作用，避免第一丝杆16折断。

具体的，第二滑动轨道3的侧面且靠近顶部边缘中部的位置开设有第一螺纹孔32，第一丝杆16穿过第一螺纹孔32且与第二滑动轨道3螺纹连接，通过第一丝杆16带动第二滑动轨道3前后移动，第一T形滑块30位于第一T形滑槽20内，第一T形滑块30与第一T形滑槽20滑动连接，使第二滑动轨道3可以平稳沿着第一滑动轨道2的底部移动。

进一步的，第二T形滑块40位于第二T形滑槽31内，且第二T形滑块40与第二T形滑槽31滑动连接，使第一U形板4可以平稳沿着第二滑动轨道3的底部移动，第二T形滑块40的侧面开设有第二螺纹孔400，第二丝杆17穿过第二螺纹孔400且与第二T形滑块40螺纹连接，通过第二丝杆17带动第一U形板4左右移动。

进一步的，第三T形滑块60位于第三T形滑槽50内，且第三T形滑块60与第三T形滑槽50滑动连接，使L形固定板6可以平稳沿着第三滑动轨道5的前侧移动，第三T形滑块60的侧面开设有第三螺纹孔600，第三丝杆18穿过第三螺纹孔600且与第三T形滑块60螺纹连接，通过第三丝杆18带动L形固定板6上下移动。

除此之外，第二U形板8呈竖直设置，第二U形板8的顶部设置有气缸13，气缸13活塞杆的端部穿过第二U形板8且焊接有推板130，推板130位于第二U形板8的两侧之间，通过气缸13推动推板130，使推板130与第二U形板8底部一侧之间的距离缩小，从而对物件进行夹持固定。

需要说明的是，本实用新型中涉及到的第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机11和第四伺服电机12均采用南京森宇机电科技有限公司生产的型号为SY-70BL-B009的微型伺服电机，气缸13采用中倬气动科技有限公司生产的型号为SC-32*100的标准气缸，其配套的驱动电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到伺服电机和气缸为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对伺服电机和气缸的结构和工作原理改进。

本实施例的带有四轴旋转功能的维修夹持装置在使用时，使用者先将第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机11和第四伺服电机12与外接电源接通使其工作，然后控制第一伺服电机9，在第一伺服电机9的作用下，第一丝杆16带动第二滑动轨道3进行前后移动，调整至合适的位置，再控制第二伺服电机10，在第二伺服电机10的作用下，第二丝杆17带动第二T形滑块40移动，从而带动第一U形板4进行左右移动，调整至合适的位置，再控制第三伺服电机11，在第三伺服电机11的作用下，第三丝杆18带动第三T形滑块60移动，从而带动L形固定板6进行上下移动，调整至合适的位置，再控制第四伺服电机12，第四伺服电机12带动连杆7上下转动，从而带动第二U形板8进行上下转动，调整至需要被夹持物件的位置，最后启动气缸13，气缸13的活塞杆推动推板130，使推板130与第二U形板8的侧面对物件进行夹持固定即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架(1)，其特征在于：所述U形支撑架(1)竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴的端部穿过U形支撑架(1)且同轴连接有第一丝杆(16)，所述U形支撑架(1)顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道(2)，所述第一滑动轨道(2)的底部开设有第一T形滑槽(20)，所述第一滑动轨道(2)的下方活动连接有第二滑动轨道(3)，所述第二滑动轨道(3)顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块(30)，所述第二滑动轨道(3)的底部开设有第二T形滑槽(31)，所述第二滑动轨道(3)的端部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出轴的端部穿过第二滑动轨道(3)且同轴连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)位于所述第二T形滑槽(31)内，所述第二滑动轨道(3)的下方活动连接有第一U形板(4)，所述第一U形板(4)呈竖直设置，所述第一U形板(4)的顶部设有第二T形滑块(40)，所述第一U形板(4)的两侧之间设置有第三伺服电机(11)，所述第一U形板(4)的底部竖直设有第三滑动轨道(5)，所述第三伺服电机(11)输出轴的端部依次穿过第一U形板(4)和第三滑动轨道(5)且同轴连接有第三丝杆(18)，所述第三滑动轨道(5)的前侧开设有第三T形滑槽(50)，所述第三滑动轨道(5)的前侧活动连接有L形固定板(6)，所述L形固定板(6)呈水平设置，所述L形固定板(6)一侧的外侧设有第三T形滑块(60)，所述L形固定板(6)的内侧水平设置有第四伺服电机(12)，所述第四伺服电机(12)输出轴的端部穿过所述L形固定板(6)且焊接有连杆(7)，所述连杆(7)的端部设有第二U形板(8)。

2.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述U形支撑架(1)顶部内侧的端部中心处设有固定块(15)，所述第一丝杆(16)的端部与所述固定块(15)转动连接。

3.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二滑动轨道(3)的侧面且靠近顶部边缘中部的位置开设有第一螺纹孔(32)，所述第一丝杆(16)穿过所述第一螺纹孔(32)且与所述第二滑动轨道(3)螺纹连接，所述第一T形滑块(30)位于所述第一T形滑槽(20)内，所述第一T形滑块(30)与所述第一T形滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二T形滑块(40)位于所述第二T形滑槽(31)内，且所述第二T形滑块(40)与所述第二T形滑槽(31)滑动连接，所述第二T形滑块(40)的侧面开设有第二螺纹孔(400)，所述第二丝杆(17)穿过所述第二螺纹孔(400)且与所述第二T形滑块(40)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第三T形滑块(60)位于所述第三T形滑槽(50)内，且所述第三T形滑块(60)与所述第三T形滑槽(50)滑动连接，所述第三T形滑块(60)的侧面开设有第三螺纹孔(600)，所述第三丝杆(18)穿过所述第三螺纹孔(600)且与所述第三T形滑块(60)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二U形板(8)呈竖直设置，所述第二U形板(8)的顶部设置有气缸(13)，所述气缸(13)活塞杆的端部穿过第二U形板(8)且焊接有推板(130)，所述推板(130)位于所述第二U形板(8)的两侧之间。

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