CN220462810U - 一种钢制接头的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢制接头的自动焊接设备，包括控制柜，其特征在于：包括推送台和焊接台；所述焊接台上端面中部固定连接有安装框，所述安装框内侧面中部转动连接有转动台，所述转动台内侧端外曲面固定连接有蜗轮环，所述安装框上端面侧端固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机下端传动轴部分向下贯穿过安装框上端面侧端固定安装设置有蜗杆，使得通过所述第一转动电机依次带动转动台进行转动调节包括，所述转动台前端面中部开设有限位直滑槽，所述转动台外曲面中部支撑固定连接有夹持电机，所述夹持电机内侧端传动轴部分固定安装设置有夹持螺杆。本实用新型实现了对钢制接头进行焊接的同时，可以对钢制接头进行翻转焊接。

Description

一种钢制接头的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及钢制品焊接技术领域，具体为一种钢制接头的自动焊接设备。

背景技术

钢是对含碳量质量百分比介于0.02%至2.11%之间的铁碳合金的统称。钢的化学成分可以有很大变化，只含碳元素的钢称为碳素钢或普通钢。钢以其可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分，其中在对钢制品之间进行固定连接时，会使用到焊接设备，通过焊接设备对钢制品之间进行焊接。

但是现有技术在实际使用时，在使用焊接设备对钢制接头进行焊接过程中，通常的焊接设备在对钢制接头的连接处进行焊接时，往往采用单面焊接方式，在对钢制接头的连接处进行单面焊接时，容易出现焊接不牢固和钢制接头易变形性的情况，同时当使用焊接设备对钢制接头进行双面焊接时，需要人工对钢制接头进行翻转才能进行焊接，在使用人工对钢制接头进行翻转时，会进一步影响到钢制接头的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢制接头的自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的在使用焊接设备对钢制接头进行焊接过程中，通常的焊接设备在对钢制接头的连接处进行焊接时，往往采用单面焊接方式，在对钢制接头的连接处进行单面焊接时，容易出现焊接不牢固和钢制接头易变形性的情况，同时当使用焊接设备对钢制接头进行双面焊接时，需要人工对钢制接头进行翻转才能进行焊接，在使用人工对钢制接头进行翻转时，会进一步影响到钢制接头的焊接效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括控制柜，其特征在于：包括推送台和焊接台；

所述焊接台上端面中部固定连接有安装框，所述安装框内侧面中部转动连接有转动台，所述转动台内侧端外曲面固定连接有蜗轮环，所述安装框上端面侧端固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机下端传动轴部分向下贯穿过安装框上端面侧端固定安装设置有蜗杆，使得通过所述第一转动电机依次带动转动台进行转动调节；

所述转动台前端面中部开设有限位直滑槽，所述转动台外曲面中部支撑固定连接有夹持电机，所述夹持电机内侧端传动轴部分固定安装设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆两侧外曲面螺纹连接有滑块，使得通过所述夹持电机带动滑块同步向内侧移动，所述滑块前端面中部分别固定连接有夹块。

优选的，所述控制柜内部固定安装设置有电源控制器，且电源控制器通过导线与外部电源进行电性连接，使得通过控制柜提供控制电源，所述控制柜上端面固定连接有操作平台，所述操作平台上端面侧端固定连接有控制面板，且控制面板通过导线与所述控制柜进行电性连接，使得通过所述控制面板进行控制操作。

优选的，所述推送台固定连接在操作平台上端面前侧，所述推送台上端面前侧固定连接有入料台，所述入料台上端面中部固定连接有限位杆，所述限位杆内壁贴合活动连接有钢制接头，且钢制接头数量有若干个，分别以所述限位杆内壁从上到下依次对称分布，所述限位杆数量有若干个，分别以所述钢制接头外周面贴合对称分布，所述钢制接头由侧身部分和侧头部分组成，所述侧身部分和侧头部分通过分隔板进行分隔，所述入料台中部贯穿开设有入料槽口，且入料槽口与所述限位杆内壁在同一垂直线上。

优选的，所述入料台下端中部开设有推送槽，所述推送槽内顶面与入料槽口互相连通，所述推送台上端面中部固定连接有推送气缸，所述推送气缸上端推送部分前侧开设有承接开口槽，且承接开口槽内壁与所述钢制接头外周面契合。

优选的，所述入料台后侧壁固定安装设置有上料光电开关，所述推送气缸上端推送部分后侧边粘接有L形感应片，所述L形感应片上端面与上料光电开关下端感应部分在同一垂直线上，所述推送气缸下端后侧壁固定安装设置有进料光电开关，且进料光电开关前端感应部分与所述推送气缸上端推送部分后侧壁在同一水平线上。

优选的，所述焊接台固定连接在操作平台上端面中部，所述蜗杆下顶端转动连接在安装框内底端侧边，且蜗杆侧端与所述蜗轮环侧端互相啮合连接，所述夹持螺杆转动连接在限位直滑槽内壁两侧，所述滑块数量有两个，分别以所述夹持螺杆两侧外曲面对称分布，所述夹持螺杆自身两侧端螺纹朝向相反，所述夹块内侧端与承接开口槽内壁的钢制接头在同一水平线上，使得通过所述夹块对钢制接头进行夹持。

优选的，所述操作平台上端面后侧固定连接有焊接支撑架，所述焊接支撑架上端后侧面固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机贯穿过焊接支撑架上端后侧固定安装设置有调节螺杆，且调节螺杆前顶端转动连接在所述焊接支撑架上端前侧，所述调节螺杆前端外曲面螺纹连接有移动台，所述移动台两侧端贯穿贴合活动连接有限位滑杆，且限位滑杆数量有两个，分别以所述移动台两侧端对称分布，所述限位滑杆前后顶端分别固定连接在焊接支撑架上端内侧。

优选的，所述移动台下端面固定连接有延伸臂，所述延伸臂下端呈向下倾斜状，所述延伸臂下顶端贯穿螺纹连接有激光焊接头，且激光焊接头下端焊接部分在钢制接头上端焊接部分的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型当控制开启夹持电机时，夹持电机会带动夹持螺杆进行转动，当夹持螺杆进行转动时，会带动滑块沿限位直滑槽内壁同步向内侧移动，滑块前端面中部分别焊接有夹块，使得当滑块同步向内侧移动时，会带动夹块同步向内侧进行移动夹持，夹块内侧端与承接开口槽内壁的钢制接头在同一水平线上，使得当推送气缸上端推送部分带动承接开口槽和钢制接头向前移动进行上料后，通过夹块即可对钢制接头两侧进行夹持固定，同时通过转动台的转动调节，会依次带动夹块内侧夹持的钢制接头进行翻转调节；

本实用新型同时还当移动台前后移动时，会依次带动激光焊接头进行前后移动，当激光焊接头前后移动时，即可对钢制接头上端焊接部分进行前后移动焊接，从而实现了对钢制接头进行焊接的同时，可以对钢制接头进行翻转焊接。

附图说明

图1为本实用新型一种钢制接头的自动焊接设备整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种钢制接头的自动焊接设备局部结构示意图一；

图3为本实用新型一种钢制接头的自动焊接设备局部结构示意图二；

图4为本实用新型一种钢制接头的自动焊接设备局部结构示意图三。

图中：1、控制柜；2、推送台；3、焊接台；4、操作平台；5、控制面板；6、入料台；7、限位杆；8、钢制接头；801、侧身部分；802、侧头部分；803、分隔板；9、入料槽口；10、推送槽；11、推送气缸；12、承接开口槽；13、上料光电开关；14、进料光电开关；15、安装框；16、转动台；17、蜗轮环；18、第一转动电机；19、蜗杆；20、限位直滑槽；21、夹持电机；22、夹持螺杆；23、滑块；24、夹块；25、焊接支撑架；26、第二转动电机；27、调节螺杆；28、移动台；29、限位滑杆；30、延伸臂；31、激光焊接头；32、L形感应片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括控制柜1、推送台2和焊接台3；

控制柜1内部固定安装设置有电源控制器，且电源控制器通过导线与外部电源进行电性连接，使得通过控制柜1提供控制电源，控制柜1上端面焊接有操作平台4，操作平台4上端面侧端螺钉连接有控制面板5，且控制面板5通过导线与控制柜1进行电性连接，使得通过控制面板5进行控制操作；

推送台2焊接在操作平台4上端面前侧，推送台2上端面前侧焊接有入料台6，入料台6上端面中部焊接有限位杆7，限位杆7内壁贴合活动连接有钢制接头8，且钢制接头8数量有若干个，分别以限位杆7内壁从上到下依次对称分布，限位杆7数量有若干个，分别以钢制接头8外周面贴合对称分布，钢制接头8由侧身部分801和侧头部分802组成，侧身部分801和侧头部分802通过分隔板803进行分隔，使得通过限位杆7上顶端即可便于对侧身部分801和侧头部分802进行上料，入料台6中部贯穿开设有入料槽口9，且入料槽口9与限位杆7内壁在同一垂直线上，使得钢制接头8在自身重力的作用下，自动通过限位杆7内壁向下滑落至入料槽口9内壁；

入料台6下端中部开设有推送槽10，推送槽10内顶面与入料槽口9互相连通，使得钢制接头8滑落至入料槽口9时，会继续向下滑落至推送槽10内壁，推送台2上端面中部螺钉连接有推送气缸11，推送气缸11上端推送部分前侧开设有承接开口槽12，且承接开口槽12内壁与钢制接头8外周面契合，使得当钢制接头8向下滑落至推送槽10内壁时，会自动滑落至承接开口槽12内壁，使得通过控制开启推送气缸11时，推送气缸11上端推送部分会带动承接开口槽12向前移动，当承接开口槽12向前移动时，即可带动钢制接头8向前移动进行自动进料，同时当自动进料完成后，推送气缸11上端推送部分向后复位移动时，推送槽10内壁的钢制接头8会在重力的作用力继续滑落至承接开口槽12内壁，从而实现钢制接头8可以自动上料至承接开口槽12内壁的作用；

入料台6后侧壁固定安装设置有上料光电开关13，推送气缸11上端推送部分后侧边粘接有L形感应片32，L形感应片32上端面与上料光电开关13下端感应部分在同一垂直线上，使得当推送气缸11上端推送部分向前依次带动钢制接头8进行上料时，会带动L形感应片32向前移动，当L形感应片32向前移动到上料光电开关13正下方时，通过上料光电开关13即可自动起到推送气缸11端推送部分上料完成的感应动作，实现了自动控制推送气缸11上端推送部分上料完成后自动复位移动的作用，推送气缸11下端后侧壁固定安装设置有进料光电开关14，且进料光电开关14前端感应部分与推送气缸11上端推送部分后侧壁在同一水平线上，使得当推送气缸11上端推送部分上料完成后自动复位移动时，通过进料光电开关14即可自动起到推送气缸11端推送部分复位完成的感应动作，实现了推送气缸11上端推送部分自动复位移动完成后，继续自动向前移动上料的作用，从而起到了推送气缸11上端推动部分可以自动往复移动进行自动上料和进料的动作；

焊接台3焊接在操作平台4上端面中部，焊接台3上端面中部焊接有安装框15，安装框15内侧面中部通过转轴转动连接有转动台16，转动台16内侧端外曲面焊接有蜗轮环17，安装框15上端面侧端螺钉连接有第一转动电机18，第一转动电机18下端传动轴部分向下贯穿过安装框15上端面侧端固定安装设置有蜗杆19，且蜗杆19下顶端通过转轴转动连接在安装框15内底端侧边，蜗杆19侧端与蜗轮环17侧端互相啮合连接，使得当控制开启第一转动电机18时，第一转动电机18会带动蜗杆19进行转动，当蜗杆19进行转动时，会啮合带动蜗轮环17进行转动，当蜗轮环17进行转动时，会带动转动台16进行转动，从而起到转动台16可以转动调节的作用，转动台16前端面中部开设有限位直滑槽20，转动台16外曲面中部支撑螺钉连接有夹持电机21，夹持电机21内侧端传动轴部分固定安装设置有夹持螺杆22，且夹持螺杆22通过转轴转动连接在限位直滑槽20内壁两侧，夹持螺杆22两侧外曲面螺纹连接有滑块23，且滑块23数量有两个，分别以夹持螺杆22两侧外曲面对称分布，夹持螺杆22自身两侧端螺纹朝向相反，使得当控制开启夹持电机21时，夹持电机21会带动夹持螺杆22进行转动，当夹持螺杆22进行转动时，会带动滑块23沿限位直滑槽20内壁同步向内侧移动，滑块23前端面中部分别焊接有夹块24，使得当滑块23同步向内侧移动时，会带动夹块24同步向内侧进行移动夹持，夹块24内侧端与承接开口槽12内壁的钢制接头8在同一水平线上，使得当推送气缸11上端推送部分带动承接开口槽12和钢制接头8向前移动进行上料后，通过夹块24即可对钢制接头8两侧进行夹持固定，同时通过转动台16的转动调节，会依次带动夹块24内侧夹持的钢制接头8进行翻转调节；

操作平台4上端面后侧焊接有焊接支撑架25，焊接支撑架25上端后侧面螺钉连接有第二转动电机26，且第二转动电机26贯穿过焊接支撑架25上端后侧固定安装设置有调节螺杆27，且调节螺杆27前顶端通过转轴转动连接在焊接支撑架25上端前侧，调节螺杆27前端外曲面螺纹连接有移动台28，移动台28两侧端贯穿贴合活动连接有限位滑杆29，且限位滑杆29数量有两个，分别以移动台28两侧端对称分布，限位滑杆29前后顶端分别焊接在焊接支撑架25上端内侧，使得当控制开启第二转动电机26进行转动时，会带动调节螺杆27进行转动，当调节螺杆27进行转动时，会带动移动台28因与调节螺杆27前端外曲面螺纹连接的作用力前后移动，当移动台28前后移动时，会沿限位滑杆29外曲面前后滑动，通过限位滑杆29会起到移动台28前后移动的限位作用，移动台28下端面螺钉连接有延伸臂30，延伸臂30下端呈向下倾斜状，延伸臂30下顶端贯穿螺纹连接有激光焊接头31，且激光焊接头31下端焊接部分在钢制接头8上端焊接部分的正上方，使得当移动台28前后移动时，会依次带动激光焊接头31进行前后移动，当激光焊接头31前后移动时，即可对钢制接头8上端焊接部分进行前后移动焊接，从而实现了对钢制接头8进行焊接的同时，可以对钢制接头8进行翻转焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢制接头的自动焊接设备，包括控制柜（1），其特征在于：包括推送台（2）和焊接台（3）；

所述焊接台（3）上端面中部固定连接有安装框（15），所述安装框（15）内侧面中部转动连接有转动台（16），所述转动台（16）内侧端外曲面固定连接有蜗轮环（17），所述安装框（15）上端面侧端固定连接有第一转动电机（18），所述第一转动电机（18）下端传动轴部分向下贯穿过安装框（15）上端面侧端固定安装设置有蜗杆（19），使得通过所述第一转动电机（18）依次带动转动台（16）进行转动调节；

所述转动台（16）前端面中部开设有限位直滑槽（20），所述转动台（16）外曲面中部支撑固定连接有夹持电机（21），所述夹持电机（21）内侧端传动轴部分固定安装设置有夹持螺杆（22），所述夹持螺杆（22）两侧外曲面螺纹连接有滑块（23），使得通过所述夹持电机（21）带动滑块（23）同步向内侧移动，所述滑块（23）前端面中部分别固定连接有夹块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述控制柜（1）内部固定安装设置有电源控制器，且电源控制器通过导线与外部电源进行电性连接，使得通过控制柜（1）提供控制电源，所述控制柜（1）上端面固定连接有操作平台（4），所述操作平台（4）上端面侧端固定连接有控制面板（5），且控制面板（5）通过导线与所述控制柜（1）进行电性连接，使得通过所述控制面板（5）进行控制操作。

3.根据权利要求2所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述推送台（2）固定连接在操作平台（4）上端面前侧，所述推送台（2）上端面前侧固定连接有入料台（6），所述入料台（6）上端面中部固定连接有限位杆（7），所述限位杆（7）内壁贴合活动连接有钢制接头（8），且钢制接头（8）数量有若干个，分别以所述限位杆（7）内壁从上到下依次对称分布，所述限位杆（7）数量有若干个，分别以所述钢制接头（8）外周面贴合对称分布，所述钢制接头（8）由侧身部分（801）和侧头部分（802）组成，所述侧身部分（801）和侧头部分（802）通过分隔板（803）进行分隔，所述入料台（6）中部贯穿开设有入料槽口（9），且入料槽口（9）与所述限位杆（7）内壁在同一垂直线上。

4.根据权利要求3所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述入料台（6）下端中部开设有推送槽（10），所述推送槽（10）内顶面与入料槽口（9）互相连通，所述推送台（2）上端面中部固定连接有推送气缸（11），所述推送气缸（11）上端推送部分前侧开设有承接开口槽（12），且承接开口槽（12）内壁与所述钢制接头（8）外周面契合。

5.根据权利要求4所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述入料台（6）后侧壁固定安装设置有上料光电开关（13），所述推送气缸（11）上端推送部分后侧边粘接有L形感应片（32），所述L形感应片（32）上端面与上料光电开关（13）下端感应部分在同一垂直线上，所述推送气缸（11）下端后侧壁固定安装设置有进料光电开关（14），且进料光电开关（14）前端感应部分与所述推送气缸（11）上端推送部分后侧壁在同一水平线上。

6.根据权利要求5所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台（3）固定连接在操作平台（4）上端面中部，所述蜗杆（19）下顶端转动连接在安装框（15）内底端侧边，且蜗杆（19）侧端与所述蜗轮环（17）侧端互相啮合连接，所述夹持螺杆（22）转动连接在限位直滑槽（20）内壁两侧，所述滑块（23）数量有两个，分别以所述夹持螺杆（22）两侧外曲面对称分布，所述夹持螺杆（22）自身两侧端螺纹朝向相反，所述夹块（24）内侧端与承接开口槽（12）内壁的钢制接头（8）在同一水平线上，使得通过所述夹块（24）对钢制接头（8）进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述操作平台（4）上端面后侧固定连接有焊接支撑架（25），所述焊接支撑架（25）上端后侧面固定连接有第二转动电机（26），所述第二转动电机（26）贯穿过焊接支撑架（25）上端后侧固定安装设置有调节螺杆（27），且调节螺杆（27）前顶端转动连接在所述焊接支撑架（25）上端前侧，所述调节螺杆（27）前端外曲面螺纹连接有移动台（28），所述移动台（28）两侧端贯穿贴合活动连接有限位滑杆（29），且限位滑杆（29）数量有两个，分别以所述移动台（28）两侧端对称分布，所述限位滑杆（29）前后顶端分别固定连接在焊接支撑架（25）上端内侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢制接头的自动焊接设备，其特征在于：所述移动台（28）下端面固定连接有延伸臂（30），所述延伸臂（30）下端呈向下倾斜状，所述延伸臂（30）下顶端贯穿螺纹连接有激光焊接头（31），且激光焊接头（31）下端焊接部分在钢制接头（8）上端焊接部分的正上方。