CN210723249U - 一种撕离型纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种撕离型纸装置，包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。与现有技术相比，本实用新型提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种撕离型纸装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。目前在生产锂电池过程中需要进行贴胶，贴胶后还需撕掉离型纸与其他的部件进行粘贴，当前的撕离型纸操作通常是依靠人工来进行。不过，通过人工来进行撕离型纸操作存在作业效率低，且容易对产品造成伤害，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种撕离型纸装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种撕离型纸装置，包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述X轴直线驱动装置驱动支撑架沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧，所述Z轴直线驱动装置驱动支撑架沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述撕料机构滑动连接在连接板上，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。
所述撕料机构包括安装板、升降驱动装置、吸料组件和夹料组件，所述安装板与升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动安装板沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置固定在连接板上，所述夹料组件滑动连接在安装板上方，所述吸料组件转动连接在安装板上且在夹料组件下方。
所述吸料组件包括旋转气缸和吸头，所述旋转气缸固定在安装板上，所述吸头与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸驱动吸头沿着Y轴方向旋转运动，所述吸头下方设有气嘴，所述气嘴通过气管与真空发生器连接。
所述夹料组件包括夹料气缸和夹板，所述夹料气缸固定在安装板上，所述夹板通过支撑板与夹料气缸驱动连接，所述夹板与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的另一侧与夹料气缸连接，所述夹料气缸驱动夹板沿着X轴方向移动，所述夹板与安装板平行，所述夹板在吸头的一侧。
所述夹板为L型结构，所述夹板包括固定板和压板，所述压板垂直固定在固定板下方的一侧，所述固定板与安装板固定连接，所述压板在吸头的一侧。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量，吸料组件上的吸头吸附离型纸后翻转90度，夹料组件上的夹板移动到翻转后的吸头，与吸头压紧，将离型纸紧密压合在吸头与夹板之间，确保离型纸准确撕离胶面。
附图说明
图1：一种撕离型纸装置的立体结构示意图；
图2：撕料机构结构示意图；
图3：撕料机构主视图；
图4：撕料机构工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种撕离型纸装置，包括支撑架1、X轴直线驱动装置2、Y轴直线驱动装置3、Z轴直线驱动装置4、两个撕料机构7和收料盒5，所述X轴直线驱动装置2固定在工作台的外侧，所述支撑架1的底部与X轴直线驱动装置2驱动连接，所述X轴直线驱动装置2驱动支撑架1沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置4竖直方向固定在支撑架1的一侧，所述Z轴直线驱动装置4驱动支撑架1沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置3与Z轴直线驱动装置4驱动连接，所述撕料机构7通过连接板6与Y轴直线驱动装置3连接，两个所述撕料机构7对称并排滑动连接在连接板6上，所述Y轴直线驱动装置3驱动撕料机构7沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒5设在撕料机构7下方。所述X轴直线驱动装置2、Y轴直线驱动装置3和Z轴直线驱动装置4都采用电机和丝杆直线滑台连接的方式进行驱动。
所述撕料机构7包括安装板701、升降驱动装置702、吸料组件704和夹料组件703，所述安装板701与升降驱动装置702连接，所述升降驱动装置702为气缸驱动，所述升降驱动装置702驱动安装板701沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置702固定在连接板6上，所述夹料组件703滑动连接在安装板701上方，所述吸料组件704转动连接在安装板701上且在夹料组件703下方。
所述吸料组件704包括旋转气缸704-1和吸头704-2，所述旋转气缸704-1固定在安装板701上，所述吸头704-2与旋转气缸704-1驱动连接，所述旋转气缸704-1驱动吸头704-2沿着Y轴方向旋转运动，所述吸头704-2下方设有气嘴，所述气嘴通过气管与真空发生器连接。通过所述气嘴对离型纸进行吸附固定。
所述夹料组件703包括夹料气缸703-1和夹板703-3，所述夹料气缸703-1固定在安装板701上，所述夹板703-3通过支撑板703-2与夹料气缸703-1驱动连接，所述夹板703-3与支撑板703-2的一侧固定连接，所述支撑板703-2的另一侧与夹料气缸703-1连接，所述夹料气缸703-1驱动夹板703-3沿着X轴方向移动，所述夹板703-3与安装板701平行，所述夹板703-3在吸头704-2的一侧。
所述夹板703-3为L型结构，所述夹板703-3包括固定板703-3-1和压板703-3-2，所述压板703-3-2垂直固定在固定板703-3-1下方的一侧，所述固定板703-3-1与安装板701固定连接，所述压板703-3-2在吸头704-2的一侧。
工作流程：按照生产需求先通过Z轴直线驱动装置4调整撕料机构7的高度位置，以适应不同高度产品的生产，撕离型纸8作业时，通过X轴直线驱动装置2驱动支撑架1向前往工作台方向移动，升降驱动装置702驱动连接板6向下运动，吸头704-2吸附在工作台上的离型纸8，吸头704-2吸附离型纸8后，旋转气缸704-1驱动吸头704-2顺时针旋转90度，将离型纸8紧贴在吸头704-2外侧壁，夹料组件703上的夹料气缸703-1驱动压板703-3-2往吸头704-2方向移动，压板703-3-2将离型纸8紧紧压合在吸头704-2上，X轴直线驱动装置2驱动支撑架1向后位移复位，从而将离型纸8拉扯脱离产品且向后移动，Y轴直线驱动装置3驱动连接板6往收料盒5方向移动，撕料机构7移动到收料盒5上方，夹料气缸703-1驱动夹板703-3复位脱离吸头704-2，吸头704-2的气嘴断开真空吸附，离型纸8掉落入收料盒5中，Y轴直线驱动装置3驱动连接板6复位，完成一次撕离型纸8作业。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量，吸料组件上的吸头吸附离型纸后翻转180度，夹料组件上的夹板移动到翻转后的吸头，与吸头压紧，将离型纸紧密压合在吸头与夹板之间，确保离型纸准确撕离胶面。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种撕离型纸装置，其特征在于：包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述X轴直线驱动装置驱动支撑架沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧，所述Z轴直线驱动装置驱动支撑架沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述撕料机构滑动连接在连接板上，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述撕料机构包括安装板、升降驱动装置、吸料组件和夹料组件，所述安装板与升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动安装板沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置固定在连接板上，所述夹料组件滑动连接在安装板上方，所述吸料组件转动连接在安装板上且在夹料组件下方。
3.根据权利要求2所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述吸料组件包括旋转气缸和吸头，所述旋转气缸固定在安装板上，所述吸头与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸驱动吸头沿着Y轴方向旋转运动，所述吸头下方设有气嘴，所述气嘴通过气管与真空发生器连接。
4.根据权利要求3所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述夹料组件包括夹料气缸和夹板，所述夹料气缸固定在安装板上，所述夹板通过支撑板与夹料气缸驱动连接，所述夹板与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的另一侧与夹料气缸连接，所述夹料气缸驱动夹板沿着X轴方向移动，所述夹板与安装板平行，所述夹板在吸头的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述夹板为L型结构，所述夹板包括固定板和压板，所述压板垂直固定在固定板下方的一侧，所述固定板与安装板固定连接，所述压板在吸头的一侧。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922102940.2U Active CN210723249U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种撕离型纸装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922102940.2U patent/CN210723249U/zh active Active
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