CN209506198U - 一种电机支架自动贴海绵系统及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域，特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。一种电机支架自动贴海绵系统，包括：上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上；海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。通过设计PLC控制程序，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴，从而实现电机支架贴海绵全自动化。

Description

一种电机支架自动贴海绵系统及装置

技术领域

本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域，特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。

背景技术

电机(英文Electric machiney，俗称“马达”)，泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。

空调的电机规格差别不大，电机支架一般是钣金件，牢固性好、抗震耐摔；钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。在空调外机内部起支撑电机作用的钣金件支架通常在安装后还需粘贴吸音棉或者压胶棉等海绵部件，吸音棉或压胶棉等海绵部件通常是根据需粘贴的钣金件的外形尺寸及粘贴位置定制的条形或板型结构，通常在其粘贴面带有双面胶，粘贴操作时需将粘贴面的双面胶贴膜去除后粘贴，通常是人工作业，生产效率低，人工成本日渐高昂。

专利号为CN205446311U的专利公开了一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，包括钣金件抓取装置、海绵部件托架、海绵部件抓取装置、定位揭膜装置和电控部件；钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置均包括机械臂和抓取码放机械手；定位揭膜装置设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端。

此专利通过海绵部件抓取装置相对于定位揭膜装置和钣金件抓取装置的移动实现自动揭膜和自动粘贴。本实用新型不同在于不需要抓取钣金件，直接在流水线上实现粘贴，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件实现，成本更低，效率更高，直接在流水线上作业，占地面积更小。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研究并发明了一种电机支架自动贴海绵系统及装置，通过设计PLC控制程序，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴，从而实现电机支架贴海绵全自动化。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种电机支架自动贴海绵系统，包括：上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上；海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。

进一步的，所述上料系统还包括储料箱顶升气缸和储料箱物料感应，当储料箱顶升气缸在上升状态，储料箱物料感应无感应，则报警灯提示缺料报警。

进一步的，所述上料系统的工作步骤为：

a)海绵皮带运输线运行，当皮带线有料检测光电检测没有海绵时，储料箱海绵取料升降气缸下降，同时海绵吸盘电磁阀通电吸气；

b)当海绵吸盘接近海绵时，压力传感器工作，储料箱海绵取料升降气缸下降停止1秒钟后，储料箱海绵取料升降气缸上升；

c)海绵取料升降气缸上升到位后并且压力传感器保持设定负压值，保证海绵吸取稳定后，储料横向移栽气缸电磁阀通电，储料横向移栽气缸伸出到海绵皮带运输线上方停止，海绵取料升降气缸下降，到位后海绵吸盘电磁阀失电并放气；

d)1秒钟后取料升降气缸通电上升，上升到位后，储料横向移栽气缸缩回，等待海绵皮带运输线将海绵完全运走；

e)皮带线有料检测光电检测无海绵后重复之前动作补料。

进一步的，所述海绵自动剥离系统还包括废料箱，海绵剥离完成后的废纸通过海绵皮带运输线自动回收到海绵皮带运输线下方的所述废料箱。

进一步的，所述海绵自动剥离系统的工作步骤为：

A.海绵皮带运输线运输到两个海绵定位气缸中间时，安装在两个海绵定位气缸间的海绵定位控制色标传感器感应到海绵，通过PLC程序控制两个海绵定位气缸工作来固定海绵；

B.海绵皮带运输线停止并输出信号给机器人；

C.机器人完成吸取剥离海绵动作，并发出信号给PLC，控制海绵皮带运输线继续运行；

D.当海绵皮带运输线上的海绵定位控制色标传感器再次感应到海绵，重复上述动作。

进一步的，所述吸取粘贴海绵系统的工作步骤为：

I)机器人吸取到海绵后，通过吸具上安装压力传感器判断是否吸稳，并运行到生产线空调定位区等待空调定位完成；

II)通过安装在机器人吸具上色标传感器判断是否为已贴好海绵产品，如果是已粘贴好的，机器人输出信号，流水线上阻挡器1和阻挡器2自动放行；反之机器人自动根据产品工艺要求粘贴海绵后自动运行，直至吸取完全部海绵储存区的海绵后自动停止。

一种电机支架自动贴海绵装置，包括海绵皮带运输线，流水线，海绵备料区和机器人，还包括以上任一技术特征所述的一种电机支架自动贴海绵系统。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

1、设计PLC控制程序：整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件实现，该装置应用直接减员2人，按人平年支出(包括保险及所有福利)7万元计算，每年可节省人工工资支出(2人X 7万元)＝14万元；

2、根据海绵来料形状和尺寸，研发和设计海绵储料箱、海绵运输皮带线、海绵部件固定装置；

3、自动化剥离海绵、粘贴海绵提高了产品的一致性，粘贴速度可以通过程序调整，满足生产节拍的要求；

4、通过一种电机支架自动贴海绵系统及装置的应用，杜绝了人工直接接触双面胶、海绵带来的危害，废纸自动回收，现场整洁。

附图说明

图1是本实用新型电机支架自动贴海绵系统及装置的主视图；

图2是本实用新型电机支架自动贴海绵系统及装置的俯视图。

图中：(1)海绵皮带运输线；(2)海绵定位控制色标传感器；(3)海绵定位气缸；(4)海绵定位导向；(5)皮带线有料检测光电；(6)储料箱物料感应；(7)储料箱海绵吸盘；(8)海绵取料升降气缸；(9)皮带线电机；(10)控制柜；(11)控器电器元件安装区；(12)储料横向移栽气缸；(13)海绵备料区；(14)海绵储存区；(15)储料箱顶升气缸；(16)废料箱；(17)流水线导向；(18)流水线；(19)推杠；(20)电机支架；(21)机器人；(22)色标传感器；(23)阻挡器1；(24)阻挡器2；(25)待加工产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如附图1和2所示，为一种电机支架自动贴海绵系统及装置，包括：

三菱PLC，FX3U32M-R一个，用于整体控制线路，程序控制；

三菱变频器0.75KW一个，用于海绵皮带线运输，定位海绵控制；

真空发生器4个用于吸取海绵产生负压；

气缸共8个，其中用于取料横移气缸1个、升降吸取海绵气缸1个、备料顶升气缸1个，皮带线海绵定位气缸2个，流水线产品阻档气缸2个，流水线产品定位气缸1个；

色标传感器2个，其中1个用于皮带线海绵定位检测控制、1个用于机器人识别海绵检测；

光电开关5个，1个用于储料箱物料检测、1个用于皮带线有料检测、3个用于流水线满位及阻挡控制；

电磁阀12个，8个用于各个气缸动作控制、4个用于海绵吸气控制；

24伏开关电源1个，用于控制线路电源供电；

24伏报警灯1个，用于储料箱缺料提醒；

24伏中间继电器16个，用于电磁阀气缸动作控制以及机器人于PLC信号中转；

四级漏电保护开关1个，用于设备电源接入；

接近开关2个，用于横向移栽气缸到位判断；

压力传感器3个，用于海绵是否吸稳判断；

吸盘8个，用于吸海绵；

电源线、信号线若干，接线端子若干用于电器原件连接；

按钮开关3个，用于启动设备1个，换料按钮1个，急停按钮1个，用于设备急停；

24伏运行指示灯1个、24伏电源指示灯1个；

1.2米皮带线一条，皮带线驱动电机1台，用于运输海绵及海绵定位控制。

本实用新型的工作原理是：

1、上料：打开急停开关，按下启动按钮，运行指示灯亮，设备进入运行状态；当储料箱顶升气缸15在上升状态，储料箱物料感应6无感应，则报警灯提示缺料报警，此时，海绵储存区14一次可以储备100张海绵，每张10块海绵；海绵储备到位后，海绵皮带运输线1运行，当皮带线有料检测光电5检测没有海绵时，储料箱海绵取料升降气缸8下降，同时海绵吸盘7电磁阀通电吸气；当海绵吸盘7接近海绵时，压力传感器动作，储料箱海绵取料升降气缸8下降停止1秒钟后储料箱海绵取料升降气缸8上升，上升到位后并且压力传感器保持设定负压值，保证海绵吸取稳定后，储料横向移栽气缸12电磁阀通电，储料横向移栽气缸12伸出到海绵皮带运输线1上方停止，海绵取料升降气缸8下降，到位后海绵吸盘7电磁阀失电并放气，1秒钟后取料升降气缸8通电上升，上升到位后，储料横向移栽气缸12缩回，等待海绵皮带运输线1将海绵完全运走后，海绵皮带运输线1有料检测光电5检测无海绵后重复之前动作补料，直至海绵储存区14物料感应6感应无物料后，报警提示补料。

2、海绵自动剥离：海绵皮带运输线1运输到皮带线两个海绵定位气缸3中间时，安装在两个海绵定位气缸3间的色标传感器2感应到海绵，通过PLC程序控制两个海绵定位气缸3工作来固定海绵，同时海绵皮带运输线1停止并输出一个可以吸取剥离海绵信号给机器人21，机器人21通过安装在机器人21吸具上的两个压力传感器判断，完成吸取剥离海绵动作，机器人21吸取剥离完成后发出信号给PLC，通过程序控制让海绵皮带运输线1继续运行；当海绵皮带运输线1上的海绵定位控制色标传感器2再次感应到海绵，海绵定位气缸3动作，重复上述动作，直到海绵储存区14海绵全部剥离完成，海绵剥离完成后的废纸通过海绵皮带运输线1自动回收到海绵皮带运输线1下方的废料箱16，整个海绵剥离完成。

3、吸取粘贴海绵：机器人21吸取到海绵后，通过吸具上安装压力传感器判断是否吸稳，并运行到生产线空调定位区等待空调定位完成后，通过安装在机器人21吸具上色标传感器判断是否为已贴好海绵产品，如果是已粘贴好的，机器人21输出信号，流水线18上阻挡器1(23)和阻挡器2(24)自动放行，反之机器人21自动根据产品工艺要求粘贴好后自动运行，直至吸取完全部海绵储存区14海绵后自动停止，整个吸取粘贴海绵动作结束。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。

Claims (4)

1.一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于，包括：

上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸(8)将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸(12)将海绵移动并放置于海绵皮带运输线(1)上；

海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸(3)将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；

吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。

2.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于：所述上料系统还包括储料箱顶升气缸(15)和储料箱物料感应(6)，当储料箱顶升气缸(15)在上升状态，储料箱物料感应(6)无感应，则报警灯提示缺料报警。

3.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于：所述海绵自动剥离系统还包括废料箱，海绵剥离完成后的废纸通过海绵皮带运输线(1)自动回收到海绵皮带运输线(1)下方的所述废料箱。

4.一种电机支架自动贴海绵装置，包括海绵皮带运输线，流水线，海绵备料区和机器人，其特征在于：还包括权利要求1至3中任一所述的一种电机支架自动贴海绵系统。