JP2017154750A

JP2017154750A - シート貼付装置および貼付方法

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Publication number: JP2017154750A
Application number: JP2016037709A
Authority: JP
Inventors: 修司織田; Shuji Oda; 彰段上; Akira Danjo
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-02-29
Also published as: US10364115B2; US20170247215A1; JP6613174B2

Abstract

【課題】接着シートを折り畳んだ状態で第２シート部の繰出方向先端部を被着体に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】シート貼付装置１０は、接着シートＡＳを繰り出す繰出手段２０と、繰り出された接着シートＡＳを折り畳む折畳手段３０と、折り畳まれた接着シートを被着体ＷＫに押圧して貼付する貼付手段４０とを備え、接着シートＡＳは、第１シート部ＡＳ１と、当該第１シート部ＡＳ１の繰出方向後端部ＡＳ１１にその繰出方向先端部ＡＳ２１が仮着された第２シート部ＡＳ２とを備え、折畳手段３０は、第２シート部ＡＳ２を山折り形状にする山折形成部３６を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、第１シート部の繰出方向後端部に第２シート部の繰出方向先端部が接続された接着シートを折り畳み、当該接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１６０３２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート貼付装置は、図５（Ａ）に示すように、第１シート部ＰＳ１と、当該第１シート部ＰＳ１の繰出方向後端部ＰＳ１１にその繰出方向先端部ＰＳ２１が仮着された第２シート部ＰＳ２とを備えた接着シートを貼付対象の接着シートとした場合、図５（Ｂ）に示すように、第２シート部ＰＳ２の繰出方向先端部ＰＳ２１を第１シート部ＰＳ１の繰出方向後端部ＰＳ１１から剥離することができないことがあるため、当該第２シート部ＰＳ２の繰出方向先端部ＰＳ２１を被着体に貼付することができない場合があるという不都合がある。

本発明の目的は、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備えた接着シートを貼付対象の接着シートとした場合でも、当該第２シート部の繰出方向先端部を表出させて被着体に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

本発明のシート貼付装置は、接着シートを繰り出す繰出手段と、繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳手段と、折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付手段とを備え、前記接着シートは、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備え、前記折畳手段は、前記第２シート部を山折り形状にして前記第２シート部の繰出方向先端部を当該第１シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成部を備え、当該山折形成部で第２シート部の繰出方向先端部を表出させて前記接着シートを折り畳むことを特徴とする。

本発明のシート貼付装置において、前記山折形成部は、駆動機器によって駆動される駆動ローラと、当該駆動ローラとの間に前記接着シートを挟み込むピンチローラとを備え、前記繰出手段による前記接着シートの繰り出し中に当該駆動ローラとピンチローラとで前記第２シート部の繰出方向先端部を堰き止めることで当該第２シート部を山折り形状にし、第２シート部の繰出方向先端部が表出した接着シートを当該駆動ローラとピンチローラとの間を通過させることで接着シートを折り畳むことが好ましい。

本発明のシート貼付方法は、接着シートを繰り出す繰出工程と、繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳工程と、折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付工程とを備え、前記接着シートは、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備え、前記折畳工程は、前記第２シート部を山折り形状にして前記第２シート部の繰出方向先端部を当該第１シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成工程を備え、当該山折形成工程で第２シート部の繰出方向先端部を表出させた後、前記接着シートを折り畳むことを特徴とする。

以上のような本発明によれば、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備えた接着シートを貼付対象の接着シートとした場合でも、第２シート部が山折り形状にされるため、第２シート部の繰出方向先端部が第１シート部の繰出方向後端部から持ち上がるように変形し、第２シート部の繰出方向先端部を第１シート部の繰出方向後端部から剥離することができ、当該第２シート部の繰出方向先端部を表出させて被着体に貼付することができる。

また、山折形成部を駆動ローラとピンチローラとで構成すれば、簡易な構成で第２シート部の繰出方向先端部を第１シート部から剥離させることができるとともに、第２シート部の繰出方向先端部を表出させた接着シートを折り畳むことができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。（Ａ）はシート貼付装置の部分側面図、（Ｂ）は（Ａ）の上面図。シート貼付装置の動作説明図。シート貼付装置の動作説明図。従来のシート貼付装置の不具合例を示す図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート貼付装置１０は、接着シートＡＳを繰り出す繰出手段２０と、繰り出された接着シートＡＳを折り畳む折畳手段３０と、折り畳まれた接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する貼付手段４０とを備え、被着体ＷＫを搬送するコンベアやロボット等の搬送手段５０の上方に配置されている。なお、接着シートＡＳは、その繰出方向後端部ＡＳ１１にシリコン樹脂層やフッ素樹脂層等の不接着処理層ＮＡが設けられた第１シート部ＡＳ１と、基材ＢＳの一方の面に接着剤ＡＤ層が設けられ、第１シート部ＡＳ１よりも大きい外形形状を有し、第１シート部ＡＳ１の後端部ＡＳ１１にその繰出方向先端部ＡＳ２１が仮着された第２シート部ＡＳ２とを備えている。

繰出手段２０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４Ａによって駆動される駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２５と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２６とを備えている。

折畳手段３０は、駆動機器としての直動モータ３１と、直動モータ３１の出力軸３１Ａに支持されたガイド部材３２と、駆動機器としての回動モータ３３Ａによって駆動される駆動ローラ３３と、駆動ローラ３３との間に接着シートＡＳを挟み込むピンチローラ３４と、第１シート部ＡＳ１の前後方向の幅寸法よりも大きな間隔を隔てて前後方向に並設され、第２シート部ＡＳ２を案内する２つのガイド手段としてのガイドローラ３５と、第２シート部ＡＳ２を山折り形状にして第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１を第１シート部ＡＳ１の後端部ＡＳ１１から剥離する山折形成部３６とを備え、当該山折形成部３６で第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１を表出させて接着シートＡＳを折り畳む。
山折形成部３６は、駆動機器としての回動モータ３７Ａによって駆動される駆動ローラ３７と、駆動ローラ３７との間に接着シートＡＳを挟み込むピンチローラ３８とを備え、繰出手段２０による接着シートＡＳの繰り出し中に駆動ローラ３７とピンチローラ３８とで第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１を堰き止めることで当該第２シート部ＡＳ２を山折り形状し、第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１における接着剤ＡＤ層が表出した接着シートＡＳを駆動ローラ３７とピンチローラ３８との間を通過させることで接着シートＡＳを折り畳む。

貼付手段４０は、駆動機器としての直動モータ４１と、直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持されるとともに、ゴム、樹脂、またはスポンジ等の変形可能な部材で構成され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって接着シートＡＳを吸着保持可能な保持面４２Ａを有する保持手段４２とを備えている。

以上のシート貼付装置１０において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態のシート貼付装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図に示すようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段２０が回動モータ２４Ａを駆動し、接着シートＡＳを繰り出す。そして、剥離板２３上に位置する先頭の接着シートＡＳが所定位置に到達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、繰出手段２０が回動モータ２４Ａの駆動を停止し、シート貼付装置１０がスタンバイ状態となる。

そして、搬送手段５０がコンベア等を駆動し、図１に示すように、被着体ＷＫを保持手段４２の下方所定位置で停止させる。次に、繰出手段２０が回動モータ２４Ａを駆動し、接着シートＡＳを繰り出すとともに、折畳手段３０が回動モータ３３Ａを駆動し、剥離シートＲＬから剥離した第１シート部ＡＳ１を駆動ローラ３３とピンチローラ３４とで挟み込み、当該第１シート部ＡＳ１を左方向に送る。次いで、折畳手段３０が直動モータ３１を駆動し、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド部材３２で第１シート部ＡＳ１をピンチローラ３８の下方に案内した後、ガイド部材３２を初期位置に復帰させる。次に、折畳手段３０が回動モータ３７Ａを駆動し、駆動ローラ３７を回転させる。

その後も接着シートＡＳが左方向に繰り出されると、当該接着シートＡＳは、図３（Ａ）に示すように、第１シート部ＡＳ１がピンチローラ３８で折り返されつつ繰り出される。そして、第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１が駆動ローラ３７およびピンチローラ３８に達すると、折畳手段３０が回動モータ３７Ａの駆動を停止し、第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１を堰き止める。すると、第２シート部ＡＳ２は、駆動ローラ３３によって後押しされ、図３（Ｂ）に示すように、山折り形状に変形される。これにより、第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１が持ち上がり、当該先端部ＡＳ２１とピンチローラ３８との間が広がり、第１シート部ＡＳ１の後端部ＡＳ１１の折れ曲がった部分の逃げ空間が生まれ、先端部ＡＳ２１が第１シート部ＡＳ１の後端部ＡＳ１１から剥離し、第２シート部ＡＳ２の先端部ＡＳ２１における接着剤ＡＤ層が表出する。

次いで、山折り形状に変形された第２シート部ＡＳ２の山折り頂部がカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、折畳手段３０が回動モータ３７Ａを駆動し、図４に示すように、駆動ローラ３７とピンチローラ３８とで接着シートＡＳを折り畳みながら、当該接着シートＡＳを駆動ローラ３３による送り速度よりも速い速度で左方向に送り、当該接着シートＡＳを保持面４２Ａの下方に繰り出す。そして、貼付手段４０が図示しない減圧手段を駆動し、図４中二点鎖線で示すように、保持面４２Ａで接着シートＡＳを保持した後、折畳手段３０が回動モータ３３Ａ、３７Ａの駆動を停止する。そして、貼付手段４０が直動モータ４１を駆動し、図４中二点鎖線で示すように、保持手段４２を被着体ＷＫに向かって下降させ、保持手段４２で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。

その後、貼付手段４０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、直動モータ４１を駆動し、保持手段４２を初期位置に復帰させる。その後、搬送手段５０がコンベア等を駆動し、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、第１シート部ＡＳ１と、当該第１シート部ＡＳ１の繰出方向後端部ＡＳ１１にその繰出方向先端部ＡＳ２１が仮着された第２シート部ＡＳ２とを備えた接着シートＡＳを貼付対象の接着シートＡＳとした場合でも、第２シート部ＡＳ２が山折り形状にされるため、第２シート部ＡＳ２の繰出方向先端部ＡＳ２１が第１シート部ＡＳ１の繰出方向後端部ＡＳ１１から持ち上がるように変形し、第２シート部ＡＳ２の繰出方向先端部ＡＳ２１を第１シート部ＡＳ１の繰出方向後端部ＡＳ１１から剥離することができ、当該第２シート部ＡＳ２の繰出方向先端部ＡＳ２１を表出させて被着体ＷＫに貼付することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

例えば、繰出手段２０は、枚葉の原反から接着シートＡＳを剥離して繰り出してもよい。
剥離手段は、丸棒やローラ等で構成してもよい。

折畳手段３０は、第１シート部ＡＳ１に気体を吹き付けて、当該第１シート部ＡＳ１をピンチローラ３８の下方に案内してもよい。また、第１シート部ＡＳ１が自重により垂れ下がってピンチローラ３８の下方に向かう場合、直動モータ３１およびガイド部材３２がなくてもよいし、駆動ローラ３３およびピンチローラ３４を設けなくてもよいし、駆動ローラ３３に代えてガイドローラを採用してもよい。
山折形成部は、第２シート部ＡＳ２に気体を吹き付けたり、板や棒で先端部ＡＳ２１を押し上げたり、気体を吸引して先端部ＡＳ２１を引き上げたりして、当該第２シート部ＡＳ２が山折り形状に変形することを補助する山折形成補助手段を備えてもよいし、第２シート部ＡＳ２の繰出方向先端部ＡＳ２１を堰き止めることなく、駆動ローラ３３による接着シートＡＳの送り速度よりも遅い速度で繰り出すことで、第２シート部ＡＳ２を山折り形状に変形させる構成としてもよい。
ガイド手段は、板や棒で構成してもよいし、なくてもよく、ガイドローラ３５に変えてエアや棒で第２シート部ＡＳ２を案内する構成でもよい。
ピンチローラ３４、ガイドローラ３５およびピンチローラ３８のうち少なくとも１つは、少なくとも接着シートＡＳの接着剤ＡＤ層が触れる部分をシリコン樹脂やフッ素樹脂等の不接着処理層材で構成してもよいし、それら自体を不接着処理層材で構成してもよい。

貼付手段４０は、保持面４２Ａからのエア噴き付けにより、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成を採用してもよい。
保持手段４２は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを保持する構成でもよい。

接着シートＡＳは、折り畳んだときに、第１シート部ＡＳ１が第２シート部ＡＳ２からはみ出す形状であってもよいし、不接着処理層ＮＡがなくてもよいし、第１シート部ＡＳ１と第２シート部ＡＳ２とが不接着処理層ＮＡのみで仮着されていてもよいし、１枚の接着シートを３つ折り以上にして、当該接着シートの繰出方向先端側の領域を第１シート部とし、繰出方向後端側の領域を第２シート部としてもよい。この場合、第２シート部における第１シート部の対向面に接着剤ＡＤ層が設けられる。

接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、第１シート部ＡＳ１、第２シート部ＡＳ２は、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよい。接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、接着シートを繰出可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０シート貼付装置
２０繰出手段
３０折畳手段
３６山折形成部
４０貼付手段
ＡＳ接着シート
ＡＳ１第１シート部
ＡＳ１１繰出方向後端部
ＡＳ２第２シート部
ＡＳ２１繰出方向先端部

Claims

接着シートを繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳手段と、
折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付手段とを備え、
前記接着シートは、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備え、
前記折畳手段は、前記第２シート部を山折り形状にして前記第２シート部の繰出方向先端部を当該第１シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成部を備え、当該山折形成部で第２シート部の繰出方向先端部を表出させて前記接着シートを折り畳むことを特徴とするシート貼付装置。
前記山折形成部は、駆動機器によって駆動される駆動ローラと、当該駆動ローラとの間に前記接着シートを挟み込むピンチローラとを備え、前記繰出手段による前記接着シートの繰り出し中に当該駆動ローラとピンチローラとで前記第２シート部の繰出方向先端部を堰き止めることで当該第２シート部を山折り形状にし、第２シート部の繰出方向先端部が表出した接着シートを当該駆動ローラとピンチローラとの間を通過させることで接着シートを折り畳むことを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳工程と、
折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付工程とを備え、
前記接着シートは、第１シート部と、当該第１シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第２シート部とを備え、
前記折畳工程は、前記第２シート部を山折り形状にして前記第２シート部の繰出方向先端部を当該第１シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成工程を備え、当該山折形成工程で第２シート部の繰出方向先端部を表出させた後、前記接着シートを折り畳むことを特徴とするシート貼付方法。