CN109823892B - 进料裁片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种进料裁片装置，包括机架，机架沿料带传输方向依次设置有等长进料机构、剪裁机构与引导机构，等长进料机构单次将等长的料带传输至剪裁机构处，片体与料带在剪裁机构处分离并由剪裁机构将等长的片体从连续片体上裁下，引导机构将与片体分离的料带导向至回收处。采用上述方案，本发明提供一种提高剪裁精度、提高加工效率及便于回收料带的进料裁片装置。

Description

进料裁片装置

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种进料裁片装置。

背景技术

在如今的生产加工中，经常会遇到需要将片体贴于半成品上的加工，传统的加工方式是由人工将片体从料带上撕下，再贴于半成品上。该种加工方式存在一定弊端，首先，全程由人工进行操作，效率低下；其次，人工所剪裁的片体长短不一，不仅影响成品美观，也容易造成黏贴于指定位置后产生不平整，进而影响黏贴的可靠性；然而，剪裁完成后需要将软质料带进行回收，该回收工作也会消耗工作人员大量的工作时长。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高剪裁精度、提高加工效率及便于回收料带的进料裁片装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架沿料带传输方向依次设置有等长进料机构、剪裁机构与引导机构，所述的等长进料机构单次将等长的料带传输至剪裁机构处，片体与料带在剪裁机构处分离并由剪裁机构将等长的片体从连续片体上裁下，引导机构将与片体分离的料带导向至回收处。

通过采用上述技术方案，等长进料机构、剪裁机构与引导机构相配合，实现的自动等长剪裁片材及自动将片材与料带分离的功能，相较人工加工，剪裁精度更易于控制，切更加精准，并提高了加工效率，此外，由于自动回收料带，大大节省了因回收料带所消耗的工作时长，及避免因人工回收所出现的料带收卷不整齐等问题。

本发明进一步设置为：所述的等长进料机构包括沿料带传输方向依次设置的前锁定组件、夹持运输组件及后锁定组件，所述的夹持运输组件夹持料带将料带从前锁定组件向后锁定组件输送，并在输送额定长度的料带后松开料带回到初始位置，所述的前锁定组件与后锁定组件在夹持运输组件松开料带后锁定料带位置。

通过采用上述技术方案，先由夹持运输组件夹持料带进行定长输送，并在回位时由前锁定组件与后锁定组件配合进行锁定，保证单次定长进料的准确性及进料高效性。

本发明进一步设置为：所述的夹持运输组件包括输送轨道、输送座、输送驱动组件、第一夹块、第二夹块及夹块驱动组件，所述的输送轨道固定于机架与料带传输方向相平行，所述的输送驱动组件驱动输送座沿输送轨道往复移动，所述的第一夹块与第二夹块分别位于片体厚度方向的两侧，所述的第一夹块固定于输送座，所述的夹块驱动组件驱动第二夹块靠近第一夹块构成对料带的夹持。

通过采用上述技术方案，夹块驱动组件驱动第二夹块靠近第一夹块构成对料带的夹持，即输送座对料带进行夹持，并在输送驱动组件的驱动下输送座沿输送轨道移动，即带动料带移动实现进料。

本发明进一步设置为：所述的前锁定组件和后锁定组件分别包括锁定座、锁定块及锁定块驱动组件，所述的锁定座设置有供料带传输的第一传输槽，所述的锁定块与第一传输槽的槽口位置相对应，所述的锁定块驱动组件驱动锁定块靠近第一传输槽将料带挤压并锁定于第一传输槽。

通过采用上述技术方案，由第一传输槽进行限位，再由锁定块驱动组件驱动锁定块靠近第一传输槽将料带挤压并锁定于第一传输槽，使锁定功能更为准确、稳定。

本发明进一步设置为：所述的剪裁机构包括第一裁刀、第二裁刀及裁刀位移组件，所述的第一裁刀及第二裁刀分别位于片体厚度方向的两侧，所述的第一裁刀固定于机架，所述的裁刀位移组件固定于机架并驱动第二裁刀靠近第一裁刀直至片体被第一裁刀及第二裁刀的刀刃挤压所裁断。

通过采用上述技术方案，裁刀位移组件驱动第二裁刀靠近第一裁刀直至片体被第一裁刀及第二裁刀的刀刃挤压所裁断，从而实现自动剪裁片体的功能。

本发明进一步设置为：所述的剪裁机构包括转折块，所述的转折块固定于机架并设置有供料带传输的第二传输槽，所述的第二传输槽相对料带传输方向的末端设置有分离转角，所述的引导机构引导料带在分离转角处转向，使直线移动的片体与转向移动的线材相分离。

通过采用上述技术方案，增设分离转角，使片体与料带的分离更为顺畅，配合引导机构，料带能够快速分离及回收。

本发明进一步设置为：所述的引导机构包括传感器及多个引导轮，所述的引导轮沿料带传输方向依次转动设置于机架并用于传输料带，所述的传感器固定于机架并位于料带传输轨迹上，用于检测是否存在料带。

通过采用上述技术方案，有多个引导轮组成的引导机构，提高料带转向并与片体分离的顺畅性及稳定性，此外，增设用于检测是否存在料带的传感器，保证料带回收的正常工作。

本发明进一步设置为：还包括校直机构，所述的校直机构包括多个沿料带传输方向依次转动设置于机架的校直轮，所述的校直轮间隔设置于料带厚度方向的两侧，各校直轮的外周面之间形成供料带直线通过的校直通道。

通过采用上述技术方案，增设校直机构，使片材在剪裁之前更为平整，保证剪裁长度的精准及片体的黏贴效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式中转折块与后锁定组件的锁定座的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图—图所示，本发明公开了一种进料裁片装置，包括机架1，机架1沿料带传输方向依次设置有等长进料机构2、剪裁机构3与引导机构4，等长进料机构2单次将等长的料带传输至剪裁机构3处，片体与料带在剪裁机构3处分离并由剪裁机构3将等长的片体从连续片体上裁下，引导机构4将与片体分离的料带导向至回收处，等长进料机构2、剪裁机构3与引导机构4相配合，实现的自动等长剪裁片材及自动将片材与料带分离的功能，相较人工加工，剪裁精度更易于控制，切更加精准，并提高了加工效率，此外，由于自动回收料带，大大节省了因回收料带所消耗的工作时长，及避免因人工回收所出现的料带收卷不整齐等问题。

等长进料机构2包括沿料带传输方向依次设置的前锁定组件21、夹持运输组件22及后锁定组件23，夹持运输组件22夹持料带将料带从前锁定组件21向后锁定组件23输送，并在输送额定长度的料带后松开料带回到初始位置，前锁定组件21与后锁定组件23在夹持运输组件22松开料带后锁定料带位置，先由夹持运输组件夹持料带进行定长输送，并在回位时由前锁定组件21与后锁定组件23配合进行锁定，保证单次定长进料的准确性及进料高效性。

夹持运输组件22包括输送轨道221、输送座222、输送驱动组件223、第一夹块224、第二夹块225及夹块驱动组件226，输送轨道221固定于机架与料带传输方向相平行，输送驱动组件223驱动输送座222沿输送轨道221往复移动，第一夹块224与第二夹块225分别位于片体厚度方向的两侧，第一夹块224固定于输送座222，夹块驱动组件226驱动第二夹块225靠近第一夹块224构成对料带的夹持，夹块驱动组件226驱动第二夹块225靠近第一夹块224构成对料带的夹持，即输送座222对料带进行夹持，并在输送驱动组件223的驱动下输送座222沿输送轨道221移动，即带动料带移动实现进料，输送驱动组件223和夹块驱动组件226可采用任何具有直线驱动功能的执行机构，在本发明中优选气缸。

前锁定组件21和后锁定组件23分别包括锁定座211、锁定块212及锁定块驱动组件213，锁定座211设置有供料带传输的第一传输槽214，锁定块212与第一传输槽214的槽口位置相对应，锁定块驱动组件213驱动锁定块212靠近第一传输槽214将料带挤压并锁定于第一传输槽214，由第一传输槽214进行限位，再由锁定块驱动组件213驱动锁定块212靠近第一传输槽214将料带挤压并锁定于第一传输槽214，使锁定功能更为准确、稳定，锁定块驱动组件213可采用任何具有直线驱动功能的执行机构，在本发明中优选气缸。

剪裁机构3包括第一裁刀31、第二裁刀32及裁刀位移组件33，第一裁刀31及第二裁刀32分别位于片体厚度方向的两侧，第一裁刀31固定于机架1，裁刀位移组件33固定于机架1并驱动第二裁刀32靠近第一裁刀31直至片体被第一裁刀31及第二裁刀32的刀刃挤压所裁断，裁刀位移组件33驱动第二裁刀32靠近第一裁刀31直至片体被第一裁刀31及第二裁刀32的刀刃挤压所裁断，从而实现自动剪裁片体的功能，在本发明中，裁刀位移组件33包括升降轨道331、升降座332及升降气缸333，升降轨道331固定于机架，升降座332滑移于升降轨道331并可同时安装多个第二裁刀32，升降气缸333驱动升降座332升降。

剪裁机构3包括转折块34，转折块34固定于机架并设置有供料带传输的第二传输槽341，第二传输槽341相对料带传输方向的末端设置有分离转角342，引导机构4引导料带在分离转角342处转向，使直线移动的片体与转向移动的线材相分离，增设分离转角342，使片体与料带的分离更为顺畅，配合引导机构4，料带能够快速分离及回收，在具体实施方式中，转折块34与后锁定组件23的锁定座211一体设置，第一传输槽214与第二传输槽341相联通。

引导机构4包括传感器41及多个引导轮42，引导轮42沿料带传输方向依次转动设置于机架1并用于传输料带，传感器41固定于机架1并位于料带传输轨迹上，用于检测是否存在料带，有多个引导轮42组成的引导机构4，提高料带转向并与片体分离的顺畅性及稳定性，此外，增设用于检测是否存在料带的传感器41，保证料带回收的正常工作，传感器41可采用型号为E3ZL61的光电传感器。

还包括校直机构5，校直机构5包括多个沿料带传输方向依次转动设置于机架1的校直轮51，校直轮51间隔设置于料带厚度方向的两侧，各校直轮51的外周面之间形成供料带直线通过的校直通道，增设校直机构5，使片材在剪裁之前更为平整，保证剪裁长度的精准及片体的黏贴效果。

此外，引导机构4位于等长进料机构2及剪裁机构3的下方，形成U字形的料带传输方向，进一步合理利用机架1的空间，使结构更加紧凑，而且，单一机架1两侧可分别设置两组进料裁片装置，从而提高加工效率及结构紧凑性，然后，第一裁刀31固定于转折块34并位于第二传输槽341上方，第二裁刀32的刀刃位置与分离转角342相对齐，避免片材在剪裁过程中引起片材跳动，保证剪裁的稳定性。

Claims (3)

1.一种进料裁片装置，其特征在于：包括机架，所述的机架沿料带传输方向依次设置有等长进料机构、剪裁机构与引导机构，所述的等长进料机构单次将等长的料带传输至剪裁机构处，片体与料带在剪裁机构处分离并由剪裁机构将等长的片体从连续片体上裁下，引导机构将与片体分离的料带导向至回收处；

所述的等长进料机构包括沿料带传输方向依次设置的前锁定组件、夹持运输组件及后锁定组件，所述的夹持运输组件夹持料带将料带从前锁定组件向后锁定组件输送，并在输送额定长度的料带后松开料带回到初始位置，所述的前锁定组件与后锁定组件在夹持运输组件松开料带后锁定料带位置；

所述的夹持运输组件包括输送轨道、输送座、输送驱动组件、第一夹块、第二夹块及夹块驱动组件，所述的输送轨道固定于机架与料带传输方向相平行，所述的输送驱动组件驱动输送座沿输送轨道往复移动，所述的第一夹块与第二夹块分别位于片体厚度方向的两侧，所述的第一夹块固定于输送座，所述的夹块驱动组件驱动第二夹块靠近第一夹块构成对料带的夹持；

所述的前锁定组件和后锁定组件分别包括锁定座、锁定块及锁定块驱动组件，所述的锁定座设置有供料带传输的第一传输槽，所述的锁定块与第一传输槽的槽口位置相对应，所述的锁定块驱动组件驱动锁定块靠近第一传输槽将料带挤压并锁定于第一传输槽；

所述的剪裁机构包括第一裁刀、第二裁刀及裁刀位移组件，所述的第一裁刀及第二裁刀分别位于片体厚度方向的两侧，所述的第一裁刀固定于机架，所述的裁刀位移组件固定于机架并驱动第二裁刀靠近第一裁刀直至片体被第一裁刀及第二裁刀的刀刃挤压所裁断；

所述的剪裁机构包括转折块，所述的转折块固定于机架并设置有供料带传输的第二传输槽，所述的第二传输槽相对料带传输方向的末端设置有分离转角，所述的引导机构引导料带在分离转角处转向，使直线移动的片体与转向移动的线材相分离。

2.根据权利要求1所述的进料裁片装置，其特征在于：所述的引导机构包括传感器及多个引导轮，所述的引导轮沿料带传输方向依次转动设置于机架并用于传输料带，所述的传感器固定于机架并位于料带传输轨迹上，用于检测是否存在料带。

3.根据权利要求1所述的进料裁片装置，其特征在于：还包括校直机构，所述的校直机构包括多个沿料带传输方向依次转动设置于机架的校直轮，所述的校直轮间隔设置于料带厚度方向的两侧，各校直轮的外周面之间形成供料带直线通过的校直通道。