CN107571603A - 片材剥离方法以及剥离装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的片材剥离方法中，使成为不良区域的区域尽可能减少。本发明的片材剥离方法包含：第1工序，沿第1方向以第1速度以上的速度传送在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的片材，并在第1片材与基材沿不同的方向分开前进的分岔点，持续将第1片材从基材剥离；第2工序，从进行所述第1工序的状态起进行减速或停止，使得基材的传送速度小于所述第1速度；第3工序，沿第2方向传送基材，从而使分岔点相对于基材向第1方向进行相对位移；以及第4工序，使分岔点相对于基材向第2方向进行相对位移，并使从分岔点观察到的基材的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而重新开始所述第1工序。

Description

片材剥离方法以及剥离装置

技术领域

本发明涉及片材剥离方法以及剥离装置。

背景技术

日本专利特开2000-252161号公报(专利文献1)中记载有将载膜从陶瓷生片剥离的方法及装置。专利文献1中，利用可旋转的加热辊对保持在载膜上来进行传送的陶瓷生片进行加热，并按压至台上的层叠体来进行压接。由此，将压接有陶瓷生片的层叠体传送至剥离区域，另一方面，以方向转换用抵接夹具为支点使载膜以规定的角度进行方向转换，从而将载膜从陶瓷生片剥离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000－252161号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中，需要使移动至传送方向的台返回原先位置等的动作，在进行该动作时，无法进行之前连续进行的层叠处理。因此，传送等动作不得不成为间歇性的动作。以下将这样的间歇性进行的动作称为“间歇动作”。在进行间歇动作时，需要停止剥离机构，并降低传送速度。在停止传送动作并进行减速时，为了恢复至正常速度需要一定时间。在返回至正常速度为止的期间所进行的剥离有可能产生不合格的问题。换言之，由于以比原本预定的传送速度要低的速度来进行剥离而导致剥离的状态与原本预定的状态不同，有可能产生不合格的问题。

专利文献1中，如上所述，示出了以下示例，即：在剥离工序之后存在回到台的工序，因而剥离工序成为间歇动作。成为间歇动作并不限于上述理由，例如，在传送带有呈细长状载膜的片材时，如在剥离工序之前存在有印刷工序(在印刷所需的时间中停止传送)的情况等那样，在剥离工序之前进行不得不以间歇动作来进行的种类的工序，从而用于剥离工序而进行的传送也有可能成为间歇动作。

专利文献1中记载有将载膜从陶瓷生片剥离的情况，然而希望通过剥离来获得的片材的并不限于陶瓷生片，也包含其他种类的片材，一般情况下同样的不良情况会成为问题。

在一边传送带有呈细长状载膜的片材一边进行剥离、并且传送成为间歇动作的情况下，在带有载膜的片材中产生以比原本预定的传送速度要低的速度来对载膜进行剥离的区域。由于在这样的区域中有可能产生不合格问题，因此将上述区域作为不良区域来进行处理。从上述不良区域进行剥离而得的片材无法作为产品采用。不良区域的增加导致产品成品率的下降和生产成本的增加。

因此，本发明的目的在于提供一种能使成为不良区域的区域尽可能减少的片材剥离方法以及片材剥离装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达到上述目的，基于本发明的片材剥离方法包含：第1工序，该第1工序中，沿第1方向以第1速度以上的速度来传送在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的片材，并在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点上持续将所述第1片材从所述基材剥离；第2工序，该第2工序中，从进行所述第1工序的状态起进行减速或停止，使得所述基材的传送速度小于所述第1速度；第3工序，该第3工序中，沿与所述第1方向相反的方向即第2方向传送所述基材，从而使所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；以及第4工序，该第4工序中，使所述分岔点相对于所述基材向与所述第1方向相反的第2方向进行相对位移，并使从所述分岔点观察而得的所述基材的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而重新开始所述第1工序。

发明效果

根据本发明，将利用逆传送而返回了的部分用作为助跑区间来提高传送速度从而重新开始剥离，因此能减小不良区域的比率。

附图说明

图1是基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法的流程图。

图2是利用基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法而在分岔点上将第1片材从基材剥离的情况的说明图。

图3是示出比较例中的传送距离与传送速度的关系的示意性的曲线图。

图4是示出基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法中的传送距离与传送速度的关系的示意性的曲线图。

图5是基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法的第2工序结束后的状态的说明图。

图6是基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法的第3工序结束后的状态的说明图。

图7是基于本发明的实施方式2中的片材剥离装置的示意图。

图8是为了用基于本发明的实施方式2中的片材剥离装置来进行传送而所能采用的机构的第1示例的说明图。

图9是为了用基于本发明的实施方式2中的片材剥离装置来进行传送而所能采用的机构的第2示例的说明图。

图10是为了用基于本发明的实施方式2中的片材剥离装置来进行传送而所能采用的机构的第3示例的说明图。

图11是为了用基于本发明的实施方式2中的片材剥离装置来进行传送而所能采用的机构的第4示例的说明图。

图12是基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法的第1状态的说明图。

图13是基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法的第2状态的说明图。

图14是基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法的第3状态的说明图。

图15是示出基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法中的时间与速度的关系的曲线图。

图16是基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法的第4状态的说明图。

图17是基于本发明的实施方式4中的片材剥离装置的示意图。

具体实施方式

附图中所示的尺寸比并不限于忠实地表示实际的尺寸，为了便于说明也存在夸张地示出尺寸比的情况。以下的说明中，在提到上或下的概念时，并不限于表示绝对的上方或下方，也存在表示图示的姿态中的相对的上方或下方的情况。

作为以比原本预定的传送速度要低的速度来进行剥离而产生剥离状态不同于原本预定的剥离状态的结果这一不合格情况的一个示例，例如可以举出以下示例。例如，假设以下情况，即：为了以贯通陶瓷生片的方式形成导体通孔，在作为基材的载膜对陶瓷生片进行支承的状态下，向设置为一并贯通基材及陶瓷生片的贯通孔填充导体糊料，之后，将基材从陶瓷生片剥离。在以一定程度以上的速度进行了载膜的剥离的情况下，在剥离后，导体糊料也会正确地留在陶瓷生片的贯通孔的内部。然而，在以过低的速度进行了载膜的剥离的情况下，有可能引发以下情况，即：位于载膜的贯通孔的内部的导体糊料被拖出，过多导体糊料从陶瓷生片的贯通孔脱落。因此，可适用的剥离速度存在下限。这只是不合格情况的一个示例，因剥离速度不达到一定以上而产生不合格问题的事例还存在于其他各种各样的情况。

以下，将能正常地进行剥离所需的最低限度的速度作为“第1速度”来进行处理。

(实施方式1)

(片材剥离方法)

参照图1，对基于本发明的实施方式1中的片材剥离方法进行说明。图1中示出本实施方式中的片材剥离方法的流程图。

本实施方式中的片材剥离方法包含：第1工序S1，该第1工序S1中，沿第1方向以第1速度以上的速度传送在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的片材，并在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点上持续将所述第1片材从所述基材剥离；第2工序S2，该第2工序S2中，从进行所述第1工序的状态起进行减速或停止，使得所述基材的传送速度小于所述第1速度；第3工序S3，该第3工序S3中，沿与所述第1方向相反的方向即第2方向传送所述基材，从而使所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；以及第4工序S4，该第4工序S4中，使所述分岔点相对于所述基材向与所述第1方向相反的第2方向进行相对位移，并使从所述分岔点观察而得的所述基材的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而重新开始第1工序S1。

第1工序S1中，如图2所示，沿第1方向81传送在呈细长状且呈片状的基材1的表面附着有呈细长状的第1片材2的片材(以下称为“带有基材的第1片材”。)，并在分岔点P2上持续将第1片材2从基材1剥离。

图2所示的示例中，利用剥离辊21、22，第1片材2与基材1沿不同的方向分开前进。本实施方式中，假设从在更上游进行的前道工序(例如导体糊料的印刷工序)起持续传送带有基材的第1片材，且在该前道工序中进行间歇动作(例如印刷动作)。因在前道工序中进行间歇动作，导致在之后继续进行的该剥离工序中也产生间歇动作。另外，本发明不限于如上所述的情况，也可以是因剥离工序之后的工序成为间歇动作导致在剥离工序中产生间歇动作。此外，也可以是剥离工序本身因某种理由而导致不得不进行间歇动作。

以示意性的曲线图来说明基材1的传送距离与传送速度的关系。

为了进行比较，与本实施方式中的片材剥离方法不同，在图3中示出不进行第3工序S3的情况。图3所示的只是比较例。该比较例中，虽然进行第1工序S1以及第2工序S2，但不进行第3工序S3以及第4工序S4。在区间301中基材1加速。在区间302中，基材1以第1速度以上的速度被传送。该状态下，在分岔点P2上剥离持续进行。该工序相当于第1工序S1。在区间303中基材1减速。该工序相当于第2工序S2。之后，存在速度成为0的点，在该时刻下基材1完全停止。在区间306中，基材1再次加速，并超过第1速度，在区间307中，基材1再次以超过第1速度的恒定速度被传送，并成为在分岔点P2上剥离持续进行的状态。该情况下，由于图3的区域A中一边以超过第1速度的恒定速度来进行传送一边进行剥离，因此剥离而得的第1片材2能作为产品采用，然而区域B中以小于第1速度的速度来进行剥离，因此成为不良区域。由此，若重复间歇动作，则区域A与区域B交替重复，在剥离而得的第1片材2上，不良区域以一定比率产生。

与此相对，本实施方式中的剥离方法如图4所示。在区间301中基材1加速。在区间302中，作为第1工序S1，基材1沿第1方向81以第1速度以上的速度被传送，在分岔点P2上剥离持续进行。

在区间303中，作为工序S2，基材1的传送速度减速为小于第1速度。最终速度成为0。之后，如区间304、305所示，基材1沿第2方向82被传送。这相当于第3工序S3。图4所示的P表示加工间距。如此处所示，沿第2方向82传送基材1从而进行第3工序S3。以下对如上所述进行的第3工序S3进行详细说明。

例如，设为在区间303与区间304的分界线的时刻、处于图5所示的状态。这是第2工序S2结束后的状态。至该状态为止，沿第1方向81传送了基材1，然而在该时刻停止，基材1的传送速度为0。图5中示出了基准点P0、剥离点P1、分岔点P2。为了便于说明，基准点P0是作为规定基材1上的特定位置而标记的点，若基材1移动则基准点P0也移动。剥离点P1表示成为基材1和第1片材2之间已进行了剥离的区间、与还未进行剥离的区间的边界的点。到该时刻为止，在由剥离辊21、22规定的分岔点P2，剥离持续进行，因此剥离点P1与分岔点P2一致。自该状态起，如图6所示，沿第2方向82传送基材1。由此，基准点P0与剥离点P1之间的距离保持为恒定不变，基准点P0以及剥离点P1向第2方向82移动。无论基材1的动作如何，分岔点P2由剥离辊21、22的位置所决定，因此分岔点P2的位置不会改变，最终如图6所示，分岔点P2远离剥离点P1。虽然基材1自身沿第2方向82移动，但若从基材1进行观察，则分岔点P2向第1方向81进行位移。在图4所示的区间304、305中，可以说分岔点P2相对于基材1向第1方向81进行了相对位移，这相当于第3工序S3。由此，在区间305结束后的时刻，成为如图6所示的状态。在该时刻，剥离点P1与分岔点P2之间的距离达到最大。

接着，作为第4工序S4，使分岔点P2相对于基材1向第2方向82进行相对位移并将基材1的传送速度提高至第1速度以上，从而重新开始第1工序S1。这相当于图4中的区间306。第4工序S4中，沿第1方向81传送基材1并进行加速。由此，基准点P0与剥离点P1之间的距离保持为恒定不变，基准点P0以及剥离点P1向第1方向81移动。分岔点P2相对于基材1向第2方向82进行相对位移。分岔点P2接近剥离点P1，最终，分岔点P2再次与剥离点P1相一致。至此为止的期间中，传送速度成为第1速度以上。在图4中的区间307中，再次进行第1工序S1。在开始进行区间307之前，为第4工序S4。

(作用·效果)

本实施方式中，在第3工序S3中如区间304、305(参照图4)所示那样对基材1进行逆传送，在第4工序S4中如区间306所示那样对基材1进行再加速时，将已经剥离因逆传送而返回的部分用作为助跑区间来提高传送速度。由此，提高传送速度来重新开始剥离。因此，与图3相比，图4中的区域B变小。换言之，不良区域的比率变小。

由此，根据本实施方式中的片材剥离方法，能使成为不良区域的区域减少。

实施方式1中所说明的片材剥离方法例如能利用下述片材剥离装置来实施。

(实施方式2)

(片材剥离装置)

参照图7，对基于本发明的实施方式2的片材剥离装置进行说明。

本实施方式中的片材剥离装置101如图7所示，包括：传送装置40，该传送装置40对在呈细长状且呈片状的基材1的表面附着有呈细长状的第1片材2的片材进行传送；以及分岔前进装置13，该分岔前进装置13使第1片材2与基材1沿不同方向分开前进从而在分岔点P2将第1片材2从基材1剥离。传送装置40包括：恒定传送控制部41，该恒定传送控制部41沿第1方向81以第1速度以上的速度传送基材1；间歇动作控制部43，该间歇动作控制部43将传送状况控制为减速或停止，使得基材1的传送速度小于所述第1速度；逆传送控制部42，该逆传送控制部42沿与第1方向相反的方向即第2方向82传送基材1，从而将传送状况控制为分岔点P2相对于基材1向第1方向81进行相对位移；以及重新开始控制部44，该重新开始控制部44使分岔点P2相对于基材1向与第1方向81相反的第2方向82进行相对位移，并将从分岔点P2观察而得的基材1的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而基于恒定传送控制部41的传送来重新开始使第1片材2从基材1剥离的状态。此处提到了若干种类的控制部，然而这些控制部并不限于分别在物理上独立。例如，也可能存在1个装置兼有多个种类的控制部的作用的情况。

传送装置40具备送料辊11。送料辊11沿箭头92的方向旋转，从而向分岔前进装置13提供基材1与第1片材2重叠而构成为一体的片材、即带有基材的第1片材。分岔前进装置13包括剥离辊21、22以及收卷辊23。收卷辊23回收剥离后的基材1。收卷辊23沿箭头91a的方向旋转，从而基材1沿第1方向81被传送。此时，收卷辊12沿箭头91b的方向旋转，从而在分岔点P2上继续传送剥离后的第1片材2，并利用收卷辊12来进行回收。

送料辊11例如也可以根据逆传送控制部42的控制从而沿箭头93的方向旋转。送料辊11以上述方式进行旋转，从而带有基材的第1片材沿第2方向82被传送。由此，能使分岔点P2相对于基材1向第1方向81进行相对位移。

片材剥离装置101具备配置成夹住分岔前进装置13的剥离前加工机51及剥离后加工机52。剥离前加工机51及剥离后加工机52中的至少一方进行间歇动作。片材剥离装置101并不限于具备剥离前加工机51及剥离后加工机52这两方，也可以仅具备这两方中的任意一方。片材剥离装置101可以具备进行间歇动作的剥离前加工机51。片材剥离装置101也可以具备进行间歇动作的剥离后加工机52。

本实施方式中，利用辊的旋转从而进行了基材1、第1片材2、或带有基材的第1片材的传送。作为用于传送的其他机构，也可以采用如图8所示那样的机构。图8所示的示例中，利用夹具31来传送对象物。用于上述传送的机构可以与辊并用来附加地进行使用，也可以以替换一部分辊的方式来进行使用。以下，对于图9～图11所示的机构也相同。

用于传送的机构也可以如图9所示为使用了2个辊24、25的机构。图9中，在利用辊24、25夹住了对象物的状态下，通过使辊24、25旋转从而传送对象物。

用于传送的机构也可以如图10所示为由真空辊(Suction Roll)26实现的机构。图10所示的示例中，在利用真空辊26吸引住对象物的状态下使真空辊26旋转，从而传送对象物。在真空辊26的外周面设置有能吸引对象物的机构。

用于传送的机构也可以如图11所示为由吸附台32实现的机构。图11所示的示例中，在利用吸附台32吸附住对象物的状态下，通过平行移动吸附台32，从而传送对象物。

(作用·效果)

根据本实施方式中的片材剥离装置，能容易地进行实施方式1中所说明的片材剥离方法。因此，能使成为不良区域的区域尽可能减少。

(实施方式3)

(片材剥离方法)

参照图12～图16，对基于本发明的实施方式3中的片材剥离方法进行说明。

本实施方式中的剥离方法包含：第A1工序，该第A1工序中，将在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的带有基材的第1片材配置为第1方向成为下游的方向的状态，并使所述第1片材及所述基材中的一方与夹具相抵接从而所述一方成为沿所述夹具弯折的状态，从所述基材进行观察时所述夹具向与所述第1方向相反的方向即第2方向以第1速度以上的速度进行相对移动，从而在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点上持续将所述第1片材从所述基材剥离；第A2工序，该第A2工序中，从进行所述第A1工序的状态起进行减速或停止，使得从所述基材进行观察时所述夹具的相对移动速度小于所述第1速度；第A3工序，该第A3工序中，使所述夹具相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移，从而使所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；第A4工序，该第A4工序中，沿所述第1方向传送所述带有基材的第1片材；以及第A5工序，该第A5工序中，从所述基材进行观察时所述夹具向所述第2方向开始相对移动并沿所述第2方向进行相对加速以成为第1速度以上，从而重新开始所述第A1工序。

本实施方式中的剥离方法中，如图12所示，进行以下准备，即：使基材1与夹具16相抵接从而成为对基材1进行了弯折的状态。该状态下，基材1相对于平台15为相对停止。实际上，在该时刻，不传送基材1，停止即可。由此，基材1的传送成为间歇动作。由此，在停止状态下，例如，也可以设为在平台15的上表面预先设置某种吸附功能，平台15对基材1进行固定。图12中，为了便于说明示出了基准点P0。图12中，示出剥离即将开始前的状态，剥离点P1与分岔点P2位于不同位置。如上述那样位于不同位置的理由将通过后述的说明来进行明确。分岔点P2位于平台15的图中右端附近。接着，使夹具16向第2方向82移动。以分岔点P2为边界对基材1与第1片材2朝向不同的方向施加张力，并移动夹具16，从而进行剥离，完成了剥离的基材1朝向图中左上前进。夹具16例如也可以为沿纸面内前方向延伸的圆锥形。夹具16加速，从基材1进行观察时的夹具16朝向第2方向82的速度在途中成为第1速度以上。夹具16向第2方向82移动，从而分岔点P2向第2方向82进行位移，不久到达剥离点P1。由此，到达图13所示的状态。图13中，剥离点P1与分岔点P2一致。

夹具16从图13的状态起进一步以第1速度以上的速度向第2方向82移动，从而剥离点P1及分岔点P2以彼此一致的状态直接向第2方向82进行位移。此时进行将基材1从第1片材2的剥离。由此，以第1速度以上的速度进行剥离的工序相当于第A1工序。之后，夹具16的速度下降，在平台15的图中左端附近停止。这样的减速并停止的过程相当于第A2工序。由此，成为图14所示的状态。

图13～图14所示的状态中剥离点P1与分岔点P2一致。第1片材2与平台15的上表面相抵接。在基材1及第1片材2中，在箭头所示的方向上分别施加有张力。图14中示出了一次剥离完全结束后的时刻的状态。

在图15的曲线图中，用虚线示出基材1的传送的状态，用实线示出夹具16的移动的状态。图12～图14中的夹具16的移动相当于图15中的折线503。图15所示的示例中，从折线503结束之后到折线502开始之前空出了一段时间，然而这里也可以连续进行动作而不空出时间。

在图15中如折线501所示，基材1从停止的状态起加速并达到一定速度，保持该速度在一定时间内前进，之后，减速并停止。此时，如折线502所示，夹具16加速为始终超过基材1的速度，并以比基材1的速度要快的速度在一定时间内前进。因此，在超过基材1的前进的状态下向第1方向81移动。其状态如图16所示。基材1沿第1方向81被传送，夹具16以超越基材1的速度如箭头96所示那样沿第1方向81前进。由此，分岔点P2远离剥离点P1。此处，基材1沿第1方向81被传送的情况相当于第A4工序。从图14转移至图16时，基材1沿第1方向81被传送，因此在基准点P0与剥离点P1之间的距离保持为恒定的情况下，基准点P0以及剥离点P1沿平台15的上表面向第1方向81移动。几乎在同时，夹具16以更快的速度前进，从而从基材1进行观察时，分岔点P2比剥离点P1更向第1方向81进行相对移动。由此，使分岔点P2比剥离点P1更向第1方向81移动的情况相当于第A3工序。进行第A3工序的期间与进行第A4工序的期间也可以一部分或全部重叠。

此处，说明了以下情况，即：为了使夹具16超越基材1，将夹具16的速度设为比基材1的传送速度要快的速度，然而夹具16并非必须以比基材1的传送速度要快的速度前进。即使夹具16的前进速度不比基材1的传输速度快，例如通过使夹具16从比基材1要早的时期就开始前进、或通过使夹具16持续前进直至比基材1更晚的时期、或通过进行上述两方，从而也能使分岔点P2比剥离点P1更向第1方向81移动。

由此，返回图12所示的状态。然而，与图12相比，从平台15进行观察时剥离点P1及分岔点P2相对返回到了原本的位置，然而从平台15进行观察时基准点P0位于已经向第1方向81相对位移了一定距离的位置，基准点P0未返回当初的位置。若排除基准点P0的位置不同这一点，则返回至与图12所示相同的状态。原本，在图12中，剥离点P1与分岔点P2位于不同位置就是在图12之前进行了第A3工序的结果。在图12所示的状态下，从基材1进行观察时，夹具16向第2方向82开始相对移动并沿第2方向82进行相对加速以成为第1速度以上，从而重新开始第A1工序。

由此，直到使第A1工序重新开始为止的工序相当于第A5工序。由此，通过重复循环，从而沿第1方向81逐步传送基材1的一定长度，每当夹具16向第2方向82移动时就逐步进行一定长度的剥离。

(作用·效果)

本实施方式中，即使不对基材1自身进行逆向传送，也可以利用夹具16的移动，从而能将从分岔点P2观察而得的基材1的相对传送速度提高至第1速度以上，并能进行第1速度以上的剥离。对于存在剥离的速度减速的区间，其成为进行了小于第1速度的剥离，然而通过使夹具16沿着平台15进行往返移动，从而可用作为下次加速时的助跑区间，因此能减少不良区域。

(实施方式4)

(片材剥离装置)

参照图17，对基于本发明的实施方式4中的片材剥离装置进行说明。

本实施方式中的片材剥离装置102如图17所示，包括夹具控制装置20及传送装置40。夹具控制装置20中，对于在呈细长状且呈片状的基材1的表面附着有呈细长状的第1片材2的带有基材的第1片材，使其以配置为第1方向成为下游方向的状态进行保持，在使第1片材2及基材1中的一方与夹具16相抵接从而使所述一方沿夹具16弯折的状态下，从基材1进行观察时夹具16向与第1方向81相反的方向即第2方向82进行相对移动，从而在第1片材2与基材1沿不同方向分开前进的分岔点P2，将第1片材2从基材1剥离。传送装置40沿第1方向81传送所述带有基材的第1片材。夹具控制装置20包括：夹具16，该夹具16决定分岔点P2；夹具前进控制部45，该夹具前进控制部45使夹具16位移，使得分岔点P2相对于基材1向第1方向81进行相对位移；以及夹具后退控制部46，该夹具后退控制部46能使分岔点P2相对于基材1向第2方向82以第1速度以上的速度进行相对位移。

送料辊11沿箭头92的方向旋转，从而提供带有基材的第1片材。传送装置40包括沿第1方向81传送基材1的传送控制部41a、以及使基材1的传送停止的停止控制部43a。夹具16能沿箭头95进行往返移动。收卷辊14沿箭头94的方向旋转，从而回收基材1。

第1片材2通过辊24、25沿第1方向81被传送，利用切断刀具17每隔所希望的长度进行切断。被切割为个别尺寸后的第1片材2r由吸附装置18进行吸附保持，并输送至托盘19内。在托盘19内层叠有第1片材2r。

(作用·效果)

根据本实施方式中的片材剥离装置，能容易地进行实施方式3中所说明的片材剥离方法。因此，能使成为不良区域的区域尽可能减少。

(实施方式5)

(片材剥离方法)

对基于本发明的实施方式5中的片材剥离方法进行说明。本实施方式中的片材剥离方法包含与在实施方式1等中所说明的片材剥离方法相同的工序，然而在下述方面不同。基于本发明的实施方式5的片材剥离方法中，在进行第1工序S1的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第5工序的第1设备，该第5工序中，要以间歇动作对基材1及第1片材2中的至少一方进行处理，在进行第2工序S2的时刻，在所述第1设备中并行地进行所述第5工序。图7及图17所示的各示例中，在进行第1工序S1的场所的上游侧配置有剥离前加工机51，并在下游侧配置有剥离后加工机52，然而剥离前加工机51及剥离后加工机52中的至少一方也可以相当于第1设备。

(作用·效果)

本实施方式中，在第1设备中，成为一边进行要以间歇动作来进行处理的第5工序、一边以与该间歇动作同步的方式来进行第2工序S2。在以与第5工序同步的方式进行了第2工序S2之后，进行第3工序S3、第4工序S4，因此如实施方式1中所说明的那样，能使用已经剥离并进行逆传送从而返回了的部分来提高传送速度。其结果是，能使成为不良区域的区域尽可能减少。

对于实施方式3等中所说明的片材剥离方法也相同。即，也可以设为在进行所述第A1工序的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第A6工序的第1设备，该第A6工序中，要以间歇动作对所述基材及所述第1片材中的至少一方进行处理，在进行所述第A2工序的时刻，在所述第1设备中并行地进行所述第A6工序。

(实施方式6)

(片材剥离方法)

对基于本发明的实施方式6中的片材剥离方法进行说明。本实施方式中的片材剥离方法包含与在实施方式1等中所说明的片材剥离方法相同的工序，然而在下述方面不同。本实施方式中的片材剥离方法中，在进行第1工序S1的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第6工序S6的第2设备，该第6工序S6中，以与第1工序S1至第4工序不同时刻的间歇动作或连续动作来对基材1及第1片材2中的至少一方进行处理。在所述第2设备所在的场所，与进行第1工序S1、第2工序S2、第3工序S3以及第4工序S4的场所之间，配置有相对于所述基材的流程能暂时停止其动作的缓冲机构。经由所述缓冲机构进行基材1及第1片材2中的至少一方的交接。缓冲机构例如也可以为包含补偿辊(Compensator Roll)、跳动辊(Dancer Roll)等之中的任一个的机构。缓冲机构例如可以是以下机构：即，暂时积蓄基材1中利用第2设备完成第6工序S6后的区域，之后，向进行第1工序S1的场所进行提供。

(作用·效果)

本实施方式中，存在有进行第6工序S6的第2设备，该第6工序S6要以不同时刻的间歇动作或连续动作来进行处理，但配置有缓冲机构，因此第1工序S1、第2工序S2、第3工序S3以及第4工序S4独立于第2设备中的第6工序S6的动作时刻并能以所希望的时刻的间歇动作来进行。其结果是，能使成为不良区域的区域尽可能减少。

另外，可适当地对上述实施方式中的多个实施方式进行组合来使用。

另外，本次所公开的上述实施方式在所有方面均为例示而并非限制。本发明的范围由专利权利要求的范围来表示，而并非由上述说明来表示，本发明的范围还包括与专利权利要求的范围等同的意思以及范围内的所有变更。

标号说明

1 基材

2 第1片材

2r (被切割为个别尺寸后的)对象物

11 送料辊

12 收卷辊

13 分岔前进装置

14 (用于剥离后基材的)收卷辊

15 平台

16 夹具

17 切断刀具

18 吸附装置

19 托盘

20 夹具控制装置

21、22 剥离辊

23 (用于剥离后基材的)收卷辊

24、25 辊

26 真空辊

31 夹具

32 吸附平台

41 恒定传送控制部

41a 传送控制部

42 逆传送控制部

43 间歇动作控制部

43a 停止控制部

44 重新开始控制部

45 夹具前进控制部

46 夹具后退控制部

51 剥离前加工机

52 剥离后加工机

81 第1方向

82 第2方向

91a、91b、92、93、94、95、96、97 箭头

101、102 片材剥离装置

301、302、303、304、305、306、307、308 区间

501、502、503 折线

P0 基准点

P1 剥离点

P2 分岔点

Claims (7)

1.一种片材剥离方法，其特征在于，包含：

第1工序，该第1工序中，沿第1方向以第1速度以上的速度传送在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的片材，并在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点上持续将所述第1片材从所述基材剥离；

第2工序，该第2工序中，从进行所述第1工序的状态起进行减速或停止，使得所述基材的传送速度小于所述第1速度；

第3工序，该第3工序中，沿与所述第1方向相反的方向即第2方向传送所述基材，从而使所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；以及

第4工序，该第4工序中，使所述分岔点相对于所述基材向所述第2方向进行相对位移，并使从所述分岔点观察到的所述基材的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而重新开始所述第1工序。

2.一种片材剥离方法，其特征在于，包含：

第A1工序，该第A1工序中，对于在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的带有基材的第1片材，将其配置为第1方向成为下游的方向的状态，并使所述第1片材及所述基材中的一方与夹具相抵接从而使所述一方成为沿所述夹具弯折的状态，从所述基材进行观察时所述夹具向与所述第1方向相反的方向即第2方向以第1速度以上的速度进行相对移动，从而在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点，持续将所述第1片材从所述基材剥离；

第A2工序，该第A2工序中，从进行所述第A1工序的状态起进行减速或停止，使得从所述基材观察到的所述夹具的相对移动速度小于所述第1速度；

第A3工序，该第A3工序中，使所述夹具相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移，从而使所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；

第A4工序，该第A4工序中，沿所述第1方向传送所述带有基材的第1片材；以及

第A5工序，该第A5工序中，从所述基材进行观察时所述夹具向所述第2方向开始相对移动并沿所述第2方向进行相对加速以成为第1速度以上，从而重新开始所述第A1工序。

3.如权利要求1所述的片材剥离方法，其特征在于，

在进行所述第1工序的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第5工序的第1设备，该第5工序中，要以间歇动作对所述基材及所述第1片材中的至少一方进行处理，在进行所述第2工序的时刻，在所述第1设备中并行地进行所述第5工序。

4.如权利要求2所述的片材剥离方法，其特征在于，

在进行所述第A1工序的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第A6工序的第1设备，该第A6工序中，要以间歇动作对所述基材及所述第1片材中的至少一方进行处理，在进行所述第A2工序的时刻，在所述第1设备中并行地进行所述第A6工序。

5.如权利要求1所述的片材剥离方法，其特征在于，

在进行所述第1工序的场所的上游侧及下游侧中的至少一方存在有进行第6工序的第2设备，该第6工序中，以与第1至第4工序不同时刻的间歇动作或连续动作对所述基材及所述第1片材中的至少一方进行处理，在所述第2设备所在的场所，与进行所述第1工序、所述第2工序、所述第3工序以及所述第4工序的场所之间，配置有对于所述基材的流程能使其动作暂时停止的缓冲机构，经由所述缓冲机构进行所述基材及所述第1片材中的至少一方的交接。

6.一种片材剥离装置，其特征在于，包括：

传送装置，该传送装置对在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的片材进行传送；以及

分岔前进装置，该分岔前进装置使所述第1片材与所述基材沿不同方向分开前进从而在分岔点将所述第1片材从所述基材剥离，

所述传送装置包括：

恒定传送控制部，该恒定传送控制部沿第1方向以第1速度以上的速度传送所述基材；

间歇动作控制部，该间歇动作控制部将传送状况控制为减速或停止，使得所述基材的传送速度小于所述第1速度；

逆传送控制部，该逆传送控制部沿与所述第1方向相反的方向即第2方向传送所述基材，从而将传送状况控制为所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；以及

重新开始控制部，该重新开始控制部使所述分岔点相对于所述基材向所述第2方向进行相对位移，并将从所述分岔点观察到的所述基材的相对传送速度提高至所述第1速度以上，从而基于所述恒定传送控制部的传送来重新开始使所述第1片材从所述基材剥离的状态。

7.一种片材剥离装置，其特征在于，包括：

夹具控制装置，该夹具控制装置中，对于在呈细长状且呈片状的基材的表面附着有呈细长状的第1片材的带有基材的第1片材，将其配置为第1方向成为下游的方向的状态来进行保持，并使所述第1片材及所述基材中的一方与夹具相抵接从而使所述一方成为沿所述夹具弯折的状态，从所述基材进行观察时所述夹具向与所述第1方向相反的方向即第2方向进行相对移动，从而在所述第1片材与所述基材沿不同的方向分开前进的分岔点，将所述第1片材从所述基材剥离；以及

传送装置，该传送装置沿所述第1方向传送所述带有基材的第1片材，

所述夹具控制装置包括：

夹具，该夹具决定所述分岔点；

夹具前进控制部，该夹具前进控制部使所述夹具位移，使得所述分岔点相对于所述基材向所述第1方向进行相对位移；以及

夹具后退控制部，该夹具后退控制部能使所述分岔点相对于所述基材向所述第2方向以第1速度以上的速度进行相对位移。