JP2000190287A - 長尺薄板の定寸送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺薄板の送り量を、送り速度に関わらず一
定とし、長尺薄板の切り出し寸法精度を高めるようにし
た長尺薄板の定寸送り装置を提供する。 【解決手段】 供給台１から引き出した薄板３を、板カ
ム２１，レバー系２２を介してガイド２７に沿って直線
往復移動するブラケット９に保持されたエアチャック４
で把持して一定量送る。送りが完了された薄板３が加工
部で加工完了し、エアチャックがカムによって戻り限界
に到達する前に、モータ５によって移動するストッパ２
３がセンサ２４のマーキング検出により停止し、エアチ
ャック４のカム板１２による戻り限界を決定する。エア
チャック４が次に薄板３を把持する位置は、送り速度に
関係なく、センサ２４が検出したマーキング１１から常
に一定の距離の位置となる。フープ材３ａの送り精度を
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属や樹脂，紙等
の長尺薄板状の予め加工された穴，刻印，印字等から一
定の距離のところに、切断，穴あけ，切穴，刻印，印字
等の第２の加工を施す長尺薄板の定寸送り装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来のこの種の装置の要部を示
したものである。図２において、１は軸２周りに長尺の
薄板３を巻いたフープ材３ａを回転自在に支持する供給
台、４は薄板３を把持するエアチャックであり、モータ
５によって回転するボールネジ６の回転をナット７とガ
イド８により並進運動に変換して往復運動するブラケッ
ト９に保持されている。このエアチャック４が薄板３を
把持しながら矢印α方向に移動することにより薄板３は
フープ材３ａから巻き出され、センサ１０が予め薄板３
に施されたマーキング１１を検出するとモータ５が停止
され、送りが完了する。

【０００３】そして、図３に示したように、このマーキ
ング位置から一定の距離Ａだけ手前で、カム板１２とレ
バー系１３により、ガイド１４に沿って上下方向に駆動
されるブラケット１５の先端のカッター１６と固定台１
７により薄板３は切断され、切断された薄板３は、さら
に、エアチャック４が把持を解除する前に、テーブル１
８上の吸着パッド１９に吸着され、θ方向に運ばれる。
また、エアチャック４は把持を解除した後、モータ５が
逆回転することによりβ方向に距離Ｂだけ戻り、一定の
位置でチャック把持を繰り返す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成の長尺薄板の定寸送り装置では、生産
能力増強のため送りスピードを増進すると、これに比例
してチャックの停止位置精度が低下するという問題があ
った。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するもので、送りスピードの大小に関わらず、送り
量を一定にするようにした長尺薄板の定寸送り装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の長尺薄板の定寸送り装置は、フープ状の
長尺薄板を供給する供給部と、前記長尺薄板を把持して
引き出すエアチャックと、前記エアチャックを保持し、
板カム，レバー系を介して直線往復移動する送り機構
と、長尺薄板上に予め施されたマーキングを検出するセ
ンサと、前記センサと共にモータにより移動するストッ
パと、長尺薄板に対し切断，穴あけ等の加工を施す加工
部とから構成され、前記エアチャックが前記長尺薄板を
把持し、前記送り機構によって送りを完了してから、前
記加工部が加工完了し、前記エアチャックが前記板カム
によって戻り限界に到達するまでの間に、前記モータに
よって移動するストッパが前記センサのマーキング検出
により停止し、前記エアチャックのカムによる戻り限界
を決定することを特徴とするものである。

【０００７】上記構成によれば、チャックの送り限界
は、カム曲線の停留点であり、送り速度に関わらず機構
的に一定となる。また、チャックの戻り限界を決定する
ストッパは、カムによる送り動作完了後から加工部の加
工時間を経て、チャックが戻りきる（ストッパ自体にカ
ム曲線の停留点の近傍にて接触する）までの間に、セン
サがマーキングを検出することにより停止するので、送
りの速度に関わらず、ストッパとマーキングの距離を一
定に保つことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施の形態における長
尺薄板の定寸送り装置を示したものであり、図２と同一
部分には同一符号を付してある。図１において、１は軸
２周りに長尺の薄板３を巻いたフープ材３ａを回転自在
に支持する供給台、４は薄板３を把持するエアチャック
であり、カム板２１とレバー系２２を介してガイド２７
に沿って直線往復移動するブラケット９に保持されてい
る。２３はモータ５によって回転するボールネジ６の回
転をナット７とガイド８により並進運動に変換して往復
移動が可能なストッパ、２４は、ストッパ２３から延設
された取付金具２５の一端に設置され、ストッパ２３と
共に移動可能なセンサであり、予め薄板３に施されたマ
ーキング１１を検出する。１６はカム板１２とレバー系
１３を介してガイド１４に沿って上下方向に駆動される
ブラケット１５に取り付けられたカッターであり、１７
はベースプレートに固定された台である。

【００１０】次に本実施の形態における長尺薄板の定寸
送り装置の動作を説明する。まず、エアチャック４が薄
板３を把持しながら、カム板２１，レバー系２２を介し
てブラケット９を移動させ、薄板３を加工部を越えて引
き出す。チャック４の送り限界は、カム曲線の停留点で
あり、送り速度に関わらず機構的に一定となる。引き出
された薄板３は、カム板１２とレバー系１３を介して駆
動されるブラケット１５に取り付けられたカッター１６
と固定台１７により切断される。切断された薄板３は、
エアチャック４が把持を解除する前に、テーブル１８上
の吸着パッド１９に吸着されて運ばれる。またエアチャ
ック４は、把持を解除した後、カム板２１の回転により
レバー系２２を介してブラケット９が移動し、加工部を
越えて薄板３を把持する位置へ戻る。

【００１１】一方、エアチャック４による薄板３の引き
出しの完了と同時に、モータ５が回転し、ストッパ２３
がセンサ２４と共に移動し、センサ２４が薄板３上のマ
ーキング１１を検出した時点でモータ５が停止し、スト
ッパ２３の位置が決定される。このストッパの位置決定
は、エアチャック４の送り動作完了後から、加工部にお
ける加工時間を経て、チャックが戻りきる（ストッパ自
体にカム曲線の停留点の近傍にて接触する）までの間に
停止しておればよい。そして、エアチャック４を保持す
るブラケット９がストッパ２３に当たって停止する。す
なわち、エアチャック４が次に薄板３を把持する位置
は、送り速度に関係なく、センサ２４が検出したマーキ
ングから常に一定の距離の位置となる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送りスピードの増進に拘らず、マーキング位置と切断等
の加工位置の距離を一定とし、長尺薄板の切り出し寸法
精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における長尺薄板の定寸
送り装置の斜視図

【図２】従来例の要部を示す斜視図

【図３】従来例の切断部を示す図

【符号の説明】

１ 供給台 ３ 薄板 ４ エアチャック ５ モータ １１ マーキング １２，２１ カム板 １３，２２ レバー系 １６ カッター １７ 固定台 ２３ ストッパ ２４ センサ ２５ 取付金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 勝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C021 BB02 BB06 BE02 CB02 CB07 CB08 DA02 DA03 DA06 DA12 3F105 AA04 AA08 BA16 CB01 DA25 DB11 DC13

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フープ状の長尺薄板を供給する供給部
   と、前記長尺薄板を把持して引き出すエアチャックと、
   前記エアチャックを保持し、板カム，レバー系を介して
   直線往復移動する送り機構と、長尺薄板上に予め施され
   たマーキングを検出するセンサと、前記センサと共にモ
   ータにより移動するストッパと、長尺薄板に対し切断，
   穴あけ等の加工を施す加工部とからなり、 前記エアチャックが前記長尺薄板を把持し、前記送り機
   構によって送りを完了してから、前記加工部が加工完了
   し、前記エアチャックが前記板カムによって戻り限界に
   到達するまでの間に、前記モータによって移動するスト
   ッパが前記センサのマーキング検出により停止し、前記
   エアチャックのカムによる戻り限界を決定することを特
   徴とする長尺薄板の定寸送り装置。