JP6613174B2 - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
山折形成部36は、駆動機器としての回動モータ37Aによって駆動される駆動ローラ37と、駆動ローラ37との間に接着シートASを挟み込むピンチローラ38とを備え、繰出手段20による接着シートASの繰り出し中に駆動ローラ37とピンチローラ38とで第2シート部AS2の先端部AS21を堰き止めることで当該第2シート部AS2を山折り形状し、第2シート部AS2の先端部AS21における接着剤AD層が表出した接着シートASを駆動ローラ37とピンチローラ38との間を通過させることで接着シートASを折り畳む。
先ず、各部材が初期位置に配置された図1中実線で示す状態のシート貼付装置10に対し、作業者が原反RSを同図に示すようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段20が回動モータ24Aを駆動し、接着シートASを繰り出す。そして、剥離板23上に位置する先頭の接着シートASが所定位置に到達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、繰出手段20が回動モータ24Aの駆動を停止し、シート貼付装置10がスタンバイ状態となる。
剥離手段は、丸棒やローラ等で構成してもよい。
山折形成部は、第2シート部AS2に気体を吹き付けたり、板や棒で先端部AS21を押し上げたり、気体を吸引して先端部AS21を引き上げたりして、当該第2シート部AS2が山折り形状に変形することを補助する山折形成補助手段を備えてもよいし、第2シート部AS2の繰出方向先端部AS21を堰き止めることなく、駆動ローラ33による接着シートASの送り速度よりも遅い速度で繰り出すことで、第2シート部AS2を山折り形状に変形させる構成としてもよい。
ガイド手段は、板や棒で構成してもよいし、なくてもよく、ガイドローラ35に変えてエアや棒で第2シート部AS2を案内する構成でもよい。
ピンチローラ34、ガイドローラ35およびピンチローラ38のうち少なくとも1つは、少なくとも接着シートASの接着剤AD層が触れる部分をシリコン樹脂やフッ素樹脂等の不接着処理層材で構成してもよいし、それら自体を不接着処理層材で構成してもよい。
保持手段42は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートASを保持する構成でもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
20 繰出手段
30 折畳手段
36 山折形成部
40 貼付手段
AS 接着シート
AS1 第1シート部
AS11 繰出方向後端部
AS2 第2シート部
AS21 繰出方向先端部
Claims (3)
- 接着シートを繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳手段と、
折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付手段とを備え、
前記接着シートは、第1シート部と、当該第1シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第2シート部とを備え、
前記折畳手段は、前記第2シート部を山折り形状にして前記第2シート部の繰出方向先端部を当該第1シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成部を備え、当該山折形成部で第2シート部の繰出方向先端部を表出させて前記接着シートを折り畳むことを特徴とするシート貼付装置。 - 前記山折形成部は、駆動機器によって駆動される駆動ローラと、当該駆動ローラとの間に前記接着シートを挟み込むピンチローラとを備え、前記繰出手段による前記接着シートの繰り出し中に当該駆動ローラとピンチローラとで前記第2シート部の繰出方向先端部を堰き止めることで当該第2シート部を山折り形状にし、第2シート部の繰出方向先端部が表出した接着シートを当該駆動ローラとピンチローラとの間を通過させることで接着シートを折り畳むことを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。
- 接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを折り畳む折畳工程と、
折り畳まれた前記接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付工程とを備え、
前記接着シートは、第1シート部と、当該第1シート部の繰出方向後端部にその繰出方向先端部が仮着された第2シート部とを備え、
前記折畳工程は、前記第2シート部を山折り形状にして前記第2シート部の繰出方向先端部を当該第1シート部の繰出方向後端部から剥離する山折形成工程を備え、当該山折形成工程で第2シート部の繰出方向先端部を表出させた後、前記接着シートを折り畳むことを特徴とするシート貼付方法。
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