JP7382063B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルをラベル貼付ヘッドの吸着面に吸着保持して、所定の物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

従来のラベル貼付装置として、表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、ラベルを貼り付ける際の被貼付物に対する衝撃を吸収するバネを備えたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１４－２３４２２２号公報

しかし、特許文献１記載のラベル貼付装置では、ラベルを貼付する方向に沿って変位するバネによって吸収できる衝撃は当該ラベルを貼付する方向のみでしかなく、装置にかかる負担は小さくなかった。

そこで本発明は、ラベル貼付動作時にかかる負担を軽減したラベル貼付装置を提供することを目的の一つとする。

上記目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付装置は、物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを吸着保持すると共に、前記ラベルを物品に押し当てて貼付させるラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドを保持する保持部材との間に設けられ、前記物品に前記ラベルを貼付する際の応力を吸収する弾性部材と、前記保持部材と前記ラベル貼付ヘッドとを連結すると共に、前記ラベル貼付ヘッドの揺動を抑制する抑制部材と、を有する。

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムの全体を示した外観斜視図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムを構成するセンサ群の配置構成を示した模式図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムを構成するゲートセンサをＡ－Ａ断面により示した模式図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムが備える機能を示した機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置とラベル発行機を示した外観斜視図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を示した外観斜視図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を示した外観斜視図であり、（ａ）上面側からみた図、（ｂ）底面側からみた図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を構成するラベル貼付ヘッドの断面図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によりラベルを吸着保持した状態を示す図であって、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を構成するラベル貼付ヘッドを上方からみた平面図である。 本発明の他の実施形態に係るラベル貼付装置を構成する弾性部材の構成を示した平面図である。 本発明の他の実施形態に係るラベル貼付装置を構成する抑制部材を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムについて、図を参照して説明する。
図１及び図２に示されるように、ラベル貼付システム１は、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成されたシステムであり、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗにラベルを貼付する。
なお、ベルトコンベア１０はベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５を総称したものであり、センサ群２０は物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２、及びゲートセンサ２３を総称したものである。

●ベルトコンベア１０
ベルトコンベア１０は、ラベルを貼付する物品Ｗの搬送路を構成すると共に、当該物品Ｗを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア１０は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５によって構成されている。

このうち、ベルトコンベア１１、１２では、搬送される物品Ｗの通過が検出されると共に、物品Ｗの外形寸法の算出や計量などが行われる。また、ベルトコンベア１４では、搬送されてきた物品Ｗにラベルが貼付される。
また、これら複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５の搬送面はいずれも、略同一平面上にあり、物品Ｗは持ち上げられたりすることなく搬送されると共にラベルが貼付されるため、物品Ｗの破損を防ぐことができる。

●センサ群２０
ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗから物品情報を取得する物品情報取得手段として、センサ群２０が設けられている。このセンサ群２０は、物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２とゲートセンサ２３によって構成される。

センサ群２０のうち、物品検出センサ２１ａ～２１ｈは、ベルトコンベア１１、１２の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Ｗの移動を検出する。この物品検出センサ２１ａ～２１ｈは夫々、ベルトコンベア１１、１２の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。これらの物品検出センサ２１ａ～２１ｈによって検出された情報は、物品Ｗの寸法や形状などを算出ないしは計測するための物品情報となる。

一方、物品検出センサ２２は、ベルトコンベア１３の搬送方向下流側の端部近傍に設けられている。この物品検出センサ２２もまた、ベルトコンベア１３の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。
この物品検出センサ２２による物品Ｗの検出時点に係る情報は、ベルトコンベア１３の下流側に隣接するベルトコンベア１４上において、物品Ｗにラベルを貼付するタイミングを測るための情報となる。

ゲートセンサ２３は、図３にも示されるように、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア１１とベルトコンベア１２の間に設けられている。このゲートセンサ２３は、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム２３１と、該フレーム２３１に備えられ、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部２３ａと受光部２３ｂからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部２３ｃと受光部２３ｄからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部２３ａ（２３ｃ）からの光を受光部２３ｂ（２３ｄ）が受けて信号としており、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗが、発光部２３ａ（２３ｃ）と受光部２３ｂ（２３ｄ）の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Ｗを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Ｗの端部（搬送方向に沿った先端あるいは後端）を判定することができる。また、発光部２３ｃと受光部２３ｄは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Ｗの高さ方向の端部が検出され、物品Ｗの高さを計測することができる。

上述の通り、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。

なお、図示省略しているが、ベルトコンベア１１、１２には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Ｗの重量を計量する計量手段や、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられる。

●機能部
ラベル貼付システム１は、図４に示されるように、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）１０１などの演算装置、RAM（Random Access Memory）１０２やROM（Read Only Memory）１０３などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも情報生成部を備える。

情報生成部は、センサ群２０による検出情報から構成される物品情報に基づいて、ラベル発行機３０がラベルに印刷する内容に係る印刷情報と、ラベル貼付装置４０を制御するための制御情報とを生成する。
印刷情報には例えば、物品Ｗの外形寸法や重量、あるいは物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等を読み取って得られた情報などが含まれる。なお、物品Ｗの外形寸法は、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。

制御情報による制御は各種の例によることができるが、その一例では、図２に示される物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、ラベル貼付装置４０の制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、ラベルが貼付されるベルトコンベア１４上に物品Ｗが来る到達する前のタイミングを物品検出センサ２２で測り、物品検出センサ２２において物品Ｗが検出されたのに合わせて物品Ｗの上面にラベルを貼付する。

また、他の例では、ゲートセンサ２３において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測してラベルの制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ゲートセンサ２３において物品Ｗが検出されたのに応じて、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置に物品Ｗが到達する時間を搬送速度と距離から算出し、これと同時にラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、算出された時間からラベルを貼付するタイミングを測り、物品Ｗの上面にラベルを貼付する。

●ラベル発行機３０
図５に示されるラベル発行機３０は、所定の印刷情報をラベルに印刷することにより、物品Ｗに貼付するラベルを発行するラベル発行手段である。
このラベル発行機３０は例えば、ラベルロール、印刷機構、フィード機構等を備えている。

ラベルロールは、長尺の帯状の台紙上にラベルを一定間隔で仮着させたラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベルは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印刷される印刷面を構成しており、接着面を剥離紙からなる台紙に剥離可能に接着させている。

印刷機構は、サーマルヘッドや、サーマルヘッドと対向した位置に配置された押えローラ等で構成されている。サーマルヘッドは、フィード機構によって送り出されたラベル用紙上のラベルに１ドットラインずつ印刷する。印刷内容は、上述した情報生成部によって生成された印刷情報に応じたものであり、物品Ｗの外形寸法や重量、これらの情報をコード化した情報などが含まれる。

フィード機構は、モータによって駆動回転するローラ等を備え、ラベルロールからラベル用紙を引き出して印刷機構へ送り出したり、印刷機構によって印刷されたラベルを保持部３１上に送り出したりする。

このような構成を備えたラベル発行機３０は、ベルトコンベア１４の脇において、ラベル貼付装置４０が支持部４３周りにアーム４２を回転させるのを妨げないように配置されている。
また、ラベル発行機３０は、ベルトコンベア１４に向けて保持部３１を備えている。保持部３１は網目状の部材であり、フィード機構によって送り出されたラベルをその上面に保持する。ラベルは、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持部３１上に保持されるところ、保持部３１が網目状であることから、ラベル貼付装置４０がラベルを上面側から吸着すると、ラベルは保持部３１上から容易に離れてラベル貼付装置４０のラベル貼付ヘッド４１に吸着保持される。

●ラベル貼付装置４０
図５及び図６に示されるとおり、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置４０は、所定の印刷情報が印刷されたラベルを物品Ｗに貼付するラベル貼付手段であり、ラベル発行機３０で発行されたラベルを保持すると共に、当該保持したラベルを接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベルを貼付する。

このラベル貼付装置４０は、ラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを物品Ｗに貼付するラベル貼付ヘッド４１、先端に取り付けられたラベル貼付ヘッド４１を所定の位置へ伸長させる略棒状のアーム４２、ラベル貼付ヘッド４１とアーム４２の間に設けられた弾性部材４１４と抑制部材４１５、アーム４２を支持すると共に当該アーム４２を任意の方向へ向ける支持部４３から構成される。

ラベル貼付ヘッド４１は、ラベル発行機３０で発行され、所定の印刷情報が印刷されたラベルを吸着保持すると共に、当該吸着保持したラベルを接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベルを貼付する。

このラベル貼付ヘッド４１は、図６及び図７に示されるように、一定の厚みを有する略円盤状の本体４１１、及び本体４１１に設けられたラベル５を吸着保持するための機構によって構成され、本体４１１の底面側は、図９に示されるようにしてラベル５を印刷面側から吸着保持する吸着面４１１１を構成している。

●本体４１１
本体４１１は、ラベル５を吸着保持すると共に、ラベル５を物品Ｗに押し当てて貼付させる部分であって、略円盤形状をしている。この略円盤形状は、円盤形状の円弧の一部を切り欠いた形状であり、切欠部分は図５に示されるように、ラベル貼付ヘッド４１をラベル発行機３０の保持部３１上に伸長させた際、ラベル発行機３０側に向くようになっている。これにより、ラベル貼付ヘッド４１をラベル発行機３０側に伸長させた際、ラベル貼付ヘッド４１に設けられている吸着部４１２をラベル発行機３０により近い位置に伸長させ、ラベル発行機３０から保持部３１上に送り出されたラベル５を確実に吸着できる。

また、本体４１１が略円盤状からなることから、本体４１１が誤って物品Ｗにぶつかった場合でも、本体４１１の角によって物品Ｗを傷めにくい。さらに、本体４１１の略円盤形状に合わせて吸着面４１１１も略円形に構成されることから、ラベル５を力学的にバランスよく吸着することができるし、物品Ｗに吸着面４１１１を押し当てた際も、ラベル５を物品Ｗに押し当てる力に偏りがでにくく、物品Ｗにラベル５をきれいに貼付できる。

なお、ラベル貼付ヘッド４１の本体４１１は、略円盤状の形状を有しているが、これに限らず、吸着部４１２でラベル５を保持できれば、平面視で正円に近い円盤状や矩形状等の他の形状とすることもできるし、吸着面４１１１の形状は本体４１１の形状に合わせて他の形状とすることができる。

●センサＳ
本体４１１の中心には、吸着面４１１１と直交する向きに軸方向を有する貫通孔４１１ｃが形成されている。そして、貫通孔４１１ｃの軸方向であって、アーム４２の先端には、検出物体としてのラベル５からの反射光を受光してラベル５を検出する検出部としてセンサＳが設けられている。このように、吸着面４１１１に貫通孔４１１ｃが形成されていることによって、センサＳは吸着面４１１１に吸着保持されたラベル５を検出することができるようになっている。

ここで、センサＳから吸着面４１１１に至るまでには、保持部材４１６１、弾性部材４１４、抑制部材４１５、取付部材４１６２、及び本体４１１が設けられているが、保持部材４１６１、取付部材４１６２、及び本体４１１には夫々、同一直線上に孔軸を形成する貫通孔４１６１a、貫通孔４１６２a、及び貫通孔４１１ｃが設けられている。また、保持部材４１６１と取付部材４１６２の間に設けられる弾性部材４１４と抑制部材４１５も、当該孔軸上にはみ出したりすることがないよう、弾性部材４１４は螺旋状に設けられ、抑制部材４１５は弾性部材４１４の外側に設けられている。また、通常、アーム４２の先端部はカバーによって覆われているが、そのように構成されている場合においても、センサＳを覆うカバーには開口部が設けられ、センサＳから照射等される検出媒体を遮らないようになっている。

このように各部材が構成されている結果、アーム４２の先端に設けられているセンサＳから孔軸に沿って照射等される光や超音波等の検出媒体は、ラベル貼付装置４０を構成する各部材によって遮られることなく、本体４１１の貫通孔４１１ｃを介して、吸着面４１１１に吸着保持されているラベル５の有無を検出することができる。より具体的には、ラベル貼付ヘッド４１がラベル５を吸着面４１１１に吸着させていない状態においては、センサＳから照射等された検出媒体はラベル貼付ヘッド４１によって遮られることがない一方、ラベル５を吸着面４１１１に吸着させた状態においては、センサＳから照射等された検出媒体はラベル５によって遮られ、吸着面４１１１にラベル５が吸着されているか否かを判別することができる。

なお、このようにセンサＳを設けることにより、吸着面４１１１にラベル５を吸着保持しているか否かを検出し、これによりラベル５を吸着保持できていないことを検知した場合には、これをトリガーとしてラベル貼付装置４０の停止や報知を行うとよい。
また、センサＳによってラベル５が検出できなかったときは、これを、吸着部４１２の吸着動作を停止させるトリガーとしても利用できる。即ち、本実施形態に係るラベル貼付システム１は、緊急停止の場合であっても、ラベル５の落下によってベルトコンベア１０の搬送不良等が起こらないようラベル５の吸引を止めない制御がされている。
しかし、緊急停止後に作業再開するため人為的にラベル５を取り外すことがある。ラベル５がラベル貼付ヘッド４１に保持されていなければ吸引を続ける必要がないので、緊急停止が起きた後にセンサＳによってラベル５が検出されず、ラベル５が無いと判断した場合には、吸引を止める指示をシステムに送信するトリガーとしても使用できる。

また、センサＳは、吸着面４１１１に吸着保持されるラベル５を検出することができる限り、アーム４２やラベル貼付ヘッド４１の他の部分に設けることができる。例えば、本実施形態では、センサＳはアーム４２の先端に設けられているが、これに限らず、ラベル貼付ヘッド４１以外の部分に設けることで、ラベル貼付時の衝撃がセンサＳに伝わるのを防ぐことができる。本実施形態であれば、センサＳは、ラベル貼付時に衝撃が伝わりにくいアーム４２や抑制部材４１５など、本体４１１を保持する保持機構、あるいは弾性部材４１４に設けられるのがよく、特にアーム４２の先端であれば真上からラベル５の吸着面４１１１への吸着の有無を検出できるので効果的である。

また、センサＳから照射等される光や超音波といった検出媒体を吸着面４１１１側へ通す透過部たる貫通孔４１１ｃは、他の形状等で構成することができる。例えば、貫通孔４１１ｃとして構成した透過部は、ラベル貼付ヘッド４１の一部を切り欠き加工して設けた切欠部によって構成することもできる。即ち、内周面が閉じた貫通孔４１１ｃとは異なり、内周面の一部が開放されていてもよい。
また、センサＳの検出媒体として光を用いるのであれば、貫通孔４１１ｃや切欠部は透明なガラス等の部材で塞いでもラベル５を検出できるし、ラベル貼付ヘッド４１自体を透明な部材で構成すれば、貫通孔４１１ｃや切欠部を設けなくてもラベル５を検出することができる。また、貫通孔４１１ｃや切欠部の形状も特に限定されることはない。

さらに、ラベル５が吸着面４１１１に吸着されているか否かは、吸着面４１１１にセンサＳを設けることによっても検出できるが、吸着面４１１１は汚れやすく、柔軟性が必要な上、物品Ｗに押し当てられる。そのため、このような例では、センサＳからの光が減衰したり、電気配線のワイヤーが切れたり、高い耐久性が求められる。
よって、吸着面４１１１にセンサＳを設けるよりも、ラベル貼付ヘッド４１の上方にセンサＳを設け、光の反射等によってラベルの吸着有無を判別するほうが好ましい。また、アーム４２にセンサＳを設ければ、ラベル貼付ヘッド４１にセンサＳを設ける場合に比して、ラベル貼付ヘッド４１自体の重量を抑えることができる。その結果、広範囲に動かされたり、物品Ｗに押し当てられたりして、動作負担の大きいラベル貼付ヘッド４１の破損を防ぐことができる。

●吸着面４１１１
吸着面４１１１には、図７及び図９に示されるように、ラベル貼付ヘッド４１がラベル５を吸着保持するための機構として、吸付口４１２ａから吸気することによってラベル５を吸着面４１１１に吸着させる吸着部４１２と、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部４１３とが設けられている。

吸着部４１２は、一端側に吸付口４１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口４１２ｂを備えており、接続口４１２ｂに接続されるエアチューブには、吸付口４１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。

この吸着部４１２は本例では四つ設けられており、それぞれ、吸着面４１１１の中心周りに点対称な位置に設けられた四つの貫通孔４１１ａに収められている。この貫通孔４１１ａからは、吸着面４１１１側において吸付口４１２ａが露出し、吸着面４１１１とは反対の取付面４１１２側において接続口４１２ｂが露出している。吸付口４１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口４１２ａとラベル５の接着面を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができる。
吸着部４１２aが吸着面４１１１の中心周りに点対称な位置に設けられる結果、ラベル貼付ヘッド４１は、ラベル５を吸着面４１１１全体で吸着保持することができる。

なお、吸着部４１２は、吸着面４１１１全体に複数設けられてもよく、その個数や位置はラベル５の大きさ、長さ、厚さに応じて適宜のものとすることができる。また、ラベル発行機３０のラベル発行口の位置や形状、又はラベル発行機３０から発行されたラベル５を貼付位置まで保持しておく時間やアーム４２の回動によって受ける力に関わらず保持するのに必要な吸着力などによっても適宜に変えるとよい。さらに吸着部４１２の大きさ自体も変更できる。

突起部４１３は、略棒状の部材であって、吸着面４１１１に設けられた貫通孔４１１ｂ内に収められ、当該貫通孔４１１ｂから吸着面４１１１側へ突出している。この突起部４１３の基部には、図８に示されるように、突起部４１３を吸着面４１１１側へ付勢する付勢手段としてのバネ４１３１が設けられている。これにより突起部４１３は、外力を受けていない状態においては、吸着面４１１１から突出した状態に保持される一方、物品Ｗにラベル５を貼付すべくラベル貼付ヘッド４１が物品Ｗに押し付けられた際には、バネ４１３１による付勢方向とは逆向きの外力（抗力）を物品Ｗから受け、バネ４１３１の付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する。
このような突起部４１３が設けられていることにより、ラベル５を物品Ｗに貼付する際には、ラベル５を突起部４１３に接する部分から物品Ｗに貼付できるので、貼付後にラベル５と物品Ｗの間に気泡がたまりにくく、皺のない貼付が可能となる。

なお、突起部４１３は、ラベル５を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル５を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部４１３とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面４１１１から突出してラベル５に当接する部材のほか、ラベル５を空気圧で押し返すもの、ラベル５が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル５を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。

また、本例において、突起部４１３は、一対の吸着部４１２の間に設けられており、これにより、吸着面に吸着されたラベル５を反り返らせているが、吸着部４１２と突起部４１３の位置関係は、ラベル５を吸着面とは反対の向きに部分的に押し返す、ないしは反り返らせる効果を奏する限り、他の位置をとることができる。

●保持部材４１６１、取付部材４１６２
ラベル貼付ヘッド４１の本体４１１の上面側には、抑制部材４１５が緊結される取付部材４１６２が設けられており、アーム４２の先端の下面側には、抑制部材４１５が緊結される保持部材４１６１が設けられている。
取付部材４１６２は、貫通孔４１６２ａを中心に備えた略円形からなる平板状の部材であって、本体４１１に抑制部材４１５を取り付けるための部材である。この取付部材４１６２の外周縁からは、細長い平板状の延出部が四方に延び出しており、延出部の先端は、抑制部材４１５の一端が緊結させられる緊結部４１６２ｂを構成している。この緊結部４１６２ｂは、弾性部材４１４と抑制部材４１５とを側面から見た場合、四方の側面ごとに、水平方向に離間して一対ずつ設けられることになる。

保持部材４１６１は取付部材４１６２と同様、貫通孔４１６１ａを中心に備えた略円形からなる平板状の部材であって、アーム４２の先端の下方に、抑制部材４１５を介してラベル貼付ヘッド４１を保持するための部材である。この保持部材４１６１の外周縁からは、細長い平板状の延出部が四方に延び出しており、延出部の先端は、抑制部材４１５の他端が緊結させられる緊結部４１６１ｂを構成している。この緊結部４１６１ｂは、弾性部材４１４と抑制部材４１５とを側面から見た場合、四方の側面ごとに、水平方向に離間して一対ずつ設けられることになる。
取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂと保持部材４１６１の緊結部４１６１ｂとは、互いに対応した位置に設けられており、後述のとおり、一対の緊結部４１６２ｂとこれに対応する一対の緊結部４１６１ｂに抑制部材４１５がＸ字状に緊結され、これにより取付部材４１６２と保持部材４１６１を介して、ラベル貼付ヘッド４１がアームに連結される。

なお、図７において、アーム４２の先端に設けられた保持部材４１６１は、歯車状の中間部材４１８を介して取り付けられている。中間部材４１８は、噛み合っている駆動歯車からの駆動を受けて回転するようになっている。もっとも、本実施形態のこのような構造は一例にすぎず、保持部材４１６１が中間部材４１８を介することなく、アーム４２の先端に取り付けられていてもよい。
また、後述のとおり、抑制部材４１５は、保持部材４１６１、取付部材４１６２を介することなく、本体４１１の上面側及びアーム４２の先端の下面側に直に取り付けられてもよい。
また、本実施形態において、抑制部材４１５は、保持部材４１６１と取付部材４１６２それぞれの緊結部４１６１ｂ、４１６２ｂにおいて、当該保持部材４１６１と取付部材４１６２に緊結されるものとしているが、「緊結」の語の意味するところにかかわらず、抑制部材４１５は、保持部材４１６１の緊結部４１６１ｂと取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂの位置に取り付けられればよく、接着や係止といった各種の方法であってもよい。

このような本体４１１とアーム４２の間には、図７に示されるように、抑制部材４１５と弾性部材４１４が設けられている。

●抑制部材４１５
抑制部材４１５は、主に物品Ｗにラベルを貼付する方向と直交する方向にラベル貼付ヘッド４１が揺動したり、捩じれたりするのを抑制すると共に、本体４１１をアーム４２の先端に連結する連結部材としての役割も果たしている。また、これにより、本体４１１の重さによって弾性部材４１４が伸び切るのを防いでいる。

本例において、この抑制部材４１５は、複数対（本例では４対）の金属製や樹脂製のワイヤー等からなる紐状の部材によって構成されている。即ち、抑制部材４１５は、ラベル５を物品Ｗに貼付する方向及び弾性部材４１４の変位方向と直交する向きの四方に一対ずつ設けられている。

各抑制部材４１５は、アーム４２側の一端が、保持部材４１６１の緊結部４１６１ｂに緊結されており、本体４１１側の他端が取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂに緊結されている。抑制部材４１５と保持部材４１６１、取付部材４１６２とを緊結させる構造は、各種の例によることができ、ネジ止めや接着、係止など、特に限定されるものではない。
これにより、抑制部材４１５が保持部材４１６１、取付部材４１６２を介してアーム４２と本体４１１に取り付けられると共に、アーム４２と本体４１１が連結されている。

ここで、抑制部材４１５及びアーム４２と本体４１１の緊結構造の詳細について、ラベル５の貼付方向及び弾性部材４１４の変位方向と直交する向きの四方の面ごとにみると、当該四方の面ごとに対を構成する抑制部材４１５は、一の抑制部材４１５と他の抑制部材４１５とが、水平方向において互いと逆向きに本体４１１を引張するよう設けられている。
即ち、図９（ａ）に示されるように、抑制部材４１５ａは、図示左側上方における保持部材４１６１の緊結部４１６１ｂから図示右側下方における取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂへ斜めに架け渡されている。一方、抑制部材４１５ｂは、図示右側上方における保持部材４１６１の緊結部４１６１ｂから図示左側下方における取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂへ斜めに架け渡されている。これにより、抑制部材４１５ａ、４１５ｂは、その長さの中間位置において互いとＸ字をなすように交差し、交差部分では、向かい合うなす角が略等しくなっている。

抑制部材４１５ａと抑制部材４１５ｂは、結着部材４１７により、互いに交差する交差位置において結着させられている。結着部材４１７は、抑制部材４１５ａと抑制部材４１５ｂを交差位置において結着させられるものであれば、特に限定はされない。例えば、結着部材４１７を紐状の部材によって構成し、抑制部材４１５ａと抑制部材４１５ｂとを縛るように結着させることもできるし、接着剤で接着させることもできる。また、フック状のもので構成し、抑制部材４１５ａと抑制部材４１５ｂを交差位置で係止させるようにして結着させることもできる。

このような構造において、複数の抑制部材４１５は、いずれも弛むことなく張った状態にありながら、外力を受けていない状態においては、いずれの抑制部材４１５にも等しい張力がかかり、アーム４２の下面と本体４１１の上面が平行な状態にある。

このような抑制部材４１５により、物品Ｗにラベル５を貼付する際、アーム４２を支持部４３周りに回転させたり、ラベル５を貼付したりする際にラベル貼付ヘッド４１が振られることになっても、いずれかの抑制部材４１５の張力が作用して、ラベル貼付ヘッド４１を揺動する向きとは反対方向に戻す力が働く。その結果、ラベル貼付ヘッド４１の揺動や捩じれが抑えられ、ラベル貼付装置４０の故障や、不正確なラベル５の貼付を防ぐことができる。特に、水平方向の四方ごとに、一対の抑制部材４１５が交差するようにアーム４２の先端と本体４１１の間に架け渡されていることにより、水平方向のいかなる向きへの揺動についても、その衝撃を吸収することができるし、揺動や捩じれあるいは振動を素早く収束させることができる。

また、抑制部材４１５は結着部材４１７により、対ごとに交差位置で結着させられているため、揺動による応力が分散しやすくなり、ラベル貼付装置４０にかかる負担をより効果的に軽減することができる。
さらに、抑制部材４１５により、鉛直方向に本体４１１を支持することにもなるため、ラベル貼付ヘッド４１の自重に引きずられて、弾性部材４１４が伸び切った状態にならないようになっている。

なお、抑制部材４１５は、中間部材４１８や保持部材４１６１、取付部材４１６２を介することなく、直接、本体４１１とアーム４２とを連結していてもよい。
また、抑制部材４１５は、水平方向の四方ごとに一対ずつ設けられているものとしたが、四方の面のうちの一の面において対を構成する抑制部材４１５は、他の面において対を構成する抑制部材４１５とは物理的に分離しているものであってもよいし、二本の長尺の抑制部材４１５を、緊結部４１６１ｂ又は緊結部４１６２ｂを介して周囲に張り巡らすように設けたものであってもよい。

また、本実施形態においては、抑制部材４１５は、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向の四方の面ごとに一対の抑制部材４１５をＸ字状に交差するように設けたが、Ｙ字状に交差するように設けても、ラベル貼付動作時にかかる負担の軽減効果を見込むことができる。例えば、一の面において、本実施形態における一対の緊結部４１６２ｂの間に一の緊結部を設け、当該一の緊結部と一対の緊結部４１６１ｂの間にＹ字状の抑制部材を設ける。もしくは、一の面において、本実施形態における一対の緊結部４１６１ｂの間に一の緊結部を設け、当該一の緊結部と一対の緊結部４１６２ｂの間にＹ字状の抑制部材を設ける。このようにしても、サスマタ状に交差した部分を支点にして三方から引張力が作用し、ラベル貼付動作時にかかる負担が軽減される。

●弾性部材４１４
弾性部材４１４は、アーム４２の先端から下方に垂下したバネであり、本体４１１とアーム４２の先端の間に設けられている。本例においては、その一端が、アーム４２の先端に設けられた保持部材４１６１を介してアーム４２に取り付けられ、他端が、取付部材４１６２を介して本体４１１に取り付けられている。この例では、抑制部材４１５と同様、弾性部材４１４も、本体４１１をアーム４２の先端に連結する連結部材としての役割を果たしている。

なお、他の例では、弾性部材４１４は直接、その一端がアーム４２に取り付けられ、他端がラベル貼付ヘッド４１の本体４１１に取り付けられていてもよい。
また、弾性部材４１４が本体４１１とアーム４２の先端の間から外れることなく、ラベルの貼付方向に変位してラベル貼付動作による衝撃を吸収することができれば、必ずしもその端部は本体４１１又はアーム４２の先端に固定されていなくてもよい。
さらに、本実施例では弾性部材４１４としてバネを例示しているが、これに限らず、外力が作用するのに応じて変形すると共に、当該外力の消失に応じて元の形状に戻る性質をもつ材質ないしは部材を用いることができる。

この弾性部材４１４により、ラベル貼付ヘッド４１に吸着保持されたラベル５が物品Ｗに押し付けられる際、反作用的に物品Ｗから受ける抗力等、応力を吸収することができる。
また、図１に示すベルトコンベア１０によって搬送路上を流れてくる物品Ｗに対してラベル５を貼付する場合には、弾性部材４１４は、上流から下流に流れるために物品Ｗにかかる慣性の力をその力の方向に逃がす効果も備えている。その結果、ラベル５の貼付に伴う物理的な負荷にかかわらず、ラベル貼付装置４０の故障を防ぐことができる。

ここで、抑制部材４１５と弾性部材４１４の位置関係についてみると、本実施形態では図１０に示されるように、抑制部材４１５は、弾性部材４１４と僅かに離間して、弾性部材４１４を囲むように設けられている。これにより、弾性部材４１４の変位によらず、抑制部材４１５が弾性部材４１４に干渉しない位置をとっている。
もっとも、弾性部材４１４の変位によらず、抑制部材４１５が弾性部材４１４に干渉しなければ、図１１に示されるように、抑制部材４１５の外側に弾性部材４１４を設けることもできる

なお、本実施形態においては、抑制部材４１５は、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向を四方に分け、四方の面ごとに一対の抑制部材４１５を設けるようにした。一方、他の実施形態においては、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向を三方あるいは五方以上に分け、面ごとに一対の抑制部材４１５を設けることもできる。もっとも、面を少なくした場合には、抑制部材４１５が弾性部材４１４に干渉しないようにすると、抑制部材４１５が外側へはみ出す部分が大きくなるため、動作のためのスペースを大きくとる必要が出てくるし、様々な方向への揺動を吸収しづらくなる。また、面を多くすれば、抑制部材４１５の対が多くなって機構が複雑化するし、抑制部材４１５による張力が大きくなり、適度に揺動を許容して揺動による衝撃を逃がすことが難しくなる。このようなことから、四方の面に分けて、各面に一対の抑制部材４１５を設けるのが好適である。

●ラベルの貼付動作
ここで、ラベル発行機３０とラベル貼付装置４０が、物品Ｗにラベル５を貼付する際の動作について言及する。
図５に示されるように、ラベル発行機３０において、所定の印刷情報がラベル５に印刷されると、印刷されたラベル５が保持部３１上に送り出される。このときラベル５は、印刷面を上面、即ちラベル貼付ヘッド４１がかざされる側に向けて保持部３１上に送り出される。これに対してラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０のほうに伸長させてラベル貼付ヘッド４１を保持部３１上のラベル５にかざすと、図９に示されるように、吸付口４１２ａから吸気して、ラベル５を印刷面側から吸着面４１１１に吸着させることにより、ラベル５を保持する。

なお、アーム４２は、支持部４３を軸に自由自在に動き、どの位置でもラベル５を吸着することができる。また、ラベル貼付ヘッド４１自体も回転可能であるので、保持部３１がどのような向きで配置されていても貼付可能である。
さらに、ラベル５全体をラベル貼付ヘッド４１で保持できるよう、保持部３１をラベル貼付装置４０の近傍に設けると共に、ラベル発行機３０から発行されたラベル５を保持部３１まで搬送させるようにした場合でも、保持部３１の位置に合わせてアーム４２を調整できる。

このとき、図９に示されるように、吸着面に吸着させたラベル５は、吸付口４１２ａによって吸い付けられる共に、突起部４１３によって吸着方向とは逆向きにその中央部が押し返され、突起部４１３を支点として、両端が吸着面４１１１側へ反り返った状態に保持される。このようにラベル５が反り返る結果、ラベル５は端部が垂れることなく、吸着面４１１１に吸着保持される。
ラベル５は吸付口４１２ａとの接着面で真空の状態を保って保持されており、その状態で突起部４１３は本体４１１の内部に埋没しない付勢力をバネ４１３１から受けながらラベル５を変形させ、ラベル５のはみ出した端部も垂れ下がらないように反り返らせている。

なお、図９（ａ）は、ラベル５の一端を吸着面４１１１からはみ出した形で吸着した状態を示している。ラベル５の長さ、保持部３１の位置や形状によりこのような状況になることがあるが、この状態でも、はみだした部分は反り返り、ラベル５は全体として垂れ下がらないように保持される。
また、ラベル５が短い場合であっても吸着部４１２でラベル５を保持できるよう、吸着面４１１１の長手方向の一端側の偏った位置に吸着部４１２と突起部４１３が設けられ、本体４１１は吸着部４１２と突起部４１３が設けられている側をラベル発行機３０に向けるようになっている。もっとも、本発明の実施上、上述したようにラベル５を反り返らせ、垂れ下がらないように保持することができれば、吸着部４１２と突起部４１３は他のいずれの位置に設けられてもよい。

ラベル貼付装置４０は、ラベル貼付ヘッド４１にラベル５を吸着保持したまま、ベルトコンベア１４の搬送面上にアーム４２を伸長させ、物品Ｗが搬送されてくるのを待機する。
所定の位置に物品Ｗが到達すると、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し当て、ラベル５を物品に貼付する。

このとき、吸着面４１１１から突出していた突起部４１３は、物品Ｗから抗力を受ける結果、バネ４１３１による付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する（図８参照）。また、吸着面４１１１から僅かに露出していた吸付口４１２ａも貫通孔４１１ａ内に没入して吸着面４１１１は面一な状態となり、ラベル５は吸着面４１１１全体で物品Ｗに押し付けられる。
なお、ラベル５が物品Ｗに押し付けられる際には、ラベル５は突起部４１３によって最も下方、即ち物品Ｗ側に張り出していた中央部分から物品Ｗに貼りつき、当該中央部分から徐々にその周りが物品Ｗに貼りついて、最後に端部が貼り付く。そのため、ラベル５は捩れたり、皺になったりすることなく、きれいに物品Ｗに貼付される。

以上の本実施形態に係るラベル貼付装置４０及びラベル貼付ヘッド４１によれば、抑制部材４１５と弾性部材４１４とにより、物品Ｗにラベル５を貼付する際にラベル貼付ヘッド４１やアーム４２にかかる負担を軽減し、配線等の断線や部材の破損等を防ぐことができる。特に、四方の面にごとに抑制部材４１５を対で設け、交差位置で結着させていることにより、ラベル貼付時の衝撃や振動を効果的に吸収したり、逃がしたりすることができる。
また、搬送面上を流れる物品Ｗにラベル５を貼付するなど、ラベル貼付ヘッド４１やアーム４２を広範囲に動かす環境での使用においては特に好適であり、搬送による物品Ｗの動きにかかわらず、貼付時の衝撃を軽減することができる。

＜その他の実施形態＞
上述した本実施形態においては、抑制部材４１５は、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向の四方の面ごとに一対の抑制部材４１５をＸ字状に交差するように設けると共に、交差位置で結着部材４１７により結着させたが、これにかかわらず、抑制部材４１５は図１２の例に示されるような他の形態に構成することができる。
なお、図１１は、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向の四方の面ごとに抑制部材４１５をみた模式図である。

図１２（ａ）では、一対の紐状の抑制部材４１５１をそれぞれ、保持部材４１６１の水平方向に離間する一対の緊結部４１６１ｂに緊結せると共に、そのまま鉛直方向下方に垂下させ、各緊結部４１６１ｂの真下に設けられた取付部材４１６２の緊結部４１６２ｂに緊結させている。そして、一対の抑制部材４１５１をその長さ方向の略中間位置で結着部材４１７１により決着させてＸ字状に構成している。

また、図１２（ｂ）では、紐状の抑制部材４１５に代えて、Ｘ字状に一体成型した抑制部材４１５２を用いている。この抑制部材４１５２は例えば、金属や樹脂を平板状に形成したものであり、四方に延びる端部は、緊結部４１６１ｂ、４１６２ｂに緊結されている。
この例では、抑制部材４１５のように結着部材４１７を用いる必要がない。

また、図１２（ｃ）では、一対の緊結部４１６１ｂと一対の緊結部４１６２ｂのそれぞれに、四本の独立した紐状の抑制部材４１５３を一本ずつ緊結させている。各抑制部材４１５３は、一端が緊結部４１６１ｂ又は緊結部４１６２ｂに緊結させられ、他端が結着部材４１７２により結着させられている。

これらの実施形態によっても、抑制部材４１５を用いた上述のラベル貼付装置４０と同様、水平方向において、ラベル貼付ヘッド４１が揺動する向きとは反対方向にラベル貼付ヘッド４１を引張し、揺動による衝撃を素早く吸収することができる。また、揺動による応力が分散しやすくなり、ラベル貼付装置４０にかかる負担をより効果的に軽減することができるのも、上述した実施形態と同様である。

また、上述した本実施形態では、弾性部材４１４が変位する方向であってラベル５の貼付方向と直交する水平方向の四方の面ごとに一対の抑制部材４１５をＸ字状に交差するように設けたが、さらに異なる実施形態においては、Ｙ字状に交差するように設けても、ラベル貼付動作時にかかる負担の軽減効果を見込むことができる。例えば、一の面において、本実施形態における一対の緊結部４１６２ｂの間に一の緊結部を設け、当該一の緊結部と一対の緊結部４１６１ｂの間にＹ字状の抑制部材を設ける。もしくは、一の面において、本実施形態における一対の緊結部４１６１ｂの間に一の緊結部を設け、当該一の緊結部と一対の緊結部４１６２ｂの間にＹ字状の抑制部材を設ける。このようにしても、サスマタ状に交差した部分を支点にして三方から引張力が作用し、ラベル貼付動作時にかかる負担が軽減される。

また、本発明の実施上、アーム４２は回動しなくてもよいし、所定の機構によってラベル貼付ヘッド４１を搬送路上で鉛直方向に上下動させて、ラベル５を物品Ｗに貼付させるようにすることもできる。

なお、以上により説明したラベル貼付システム１について、ソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、中央集権的な装置が印刷情報や制御情報を生成するように構成することもできるし、ラベル発行機３０が印刷情報を生成し、ラベル貼付装置４０が制御情報を生成するように構成することもできる。また、ラベル発行機３０やラベル貼付装置４０などを物理的に一体的に構成された装置として構成することもできるし、所定の通信網を介して接続されて協働する装置として構成することもできる。
また、上述した本実施形態あるいはその他の実施形態において述べたラベル貼付装置４０の構成は、本発明の効果を損なわない限り、適宜に組み合わせて実施することが可能であり、そのような実施形態も本発明の射程とするところである。

●実施形態総括
本発明は、ラベルをラベル貼付ヘッドの吸着面に吸着保持して、所定の物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

従来のラベル貼付装置として、表面に印字もしくは印刷が施され、裏面に粘着剤層が形成されたラベル片を、吸着盤の吸着面で吸引・保持して別段の搬送手段で搬送中の被貼付物に貼り付ける貼付装置であって、ラベルを貼り付ける際の被貼付物に対する衝撃を吸収するバネを備えたものが知られている（特開２０１４－２３４２２２号公報参照）。

しかし、特許文献１記載のラベル貼付装置では、ラベルを貼付する方向に沿って変位するバネによって吸収できる衝撃は当該ラベルを貼付する方向のみでしかなく、装置にかかる負担は小さくなかった。

そこで本発明は、ラベル貼付動作時にラベル貼付ヘッドにかかる負担を軽減したラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置を提供することを目的の一つとする。

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係るラベル貼付装置は、物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを吸着保持すると共に、前記ラベルを物品に押し当てて貼付させるラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドを保持する保持部材との間に設けられ、前記物品に前記ラベルを貼付する際の応力を吸収する弾性部材と、前記保持部材と前記ラベル貼付ヘッドとを連結すると共に、前記ラベル貼付ヘッドの揺動を抑制する抑制部材と、を有する。

また、前記抑制部材は、前記保持部材において水平方向に離間して設けられる一対の取付部材側緊結部と、前記ラベル貼付ヘッドにおいて当該一対の取付部材側緊結部に対応して設けられる一対のヘッド側緊結部とをＸ字状に緊結するものとしてもよい。

また、前記抑制部材は、一対の紐状の部材を所定の位置で結着させてなるものとしてもよい。

また、前記抑制部材は、前記弾性部材の変位にかかわらず前記弾性部材に干渉しない位置に設けられているものとしてもよい。

また、前記保持部材を介して前記ラベル貼付ヘッドに連結し、前記物品が搬送される搬送路上に前記ラベル貼付ヘッドを移動させるアーム、をさらに有するものとしてもよい。

本発明によれば、ラベル貼付動作時にラベル貼付ヘッドにかかる負担を軽減することができる。

１ ラベル貼付システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０（１１、１２、１３、１４、１５） ベルトコンベア
２０ センサ群
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２ 物品検出センサ
２３ ゲートセンサ
３０ ラベル発行機
３１ 保持部
４０ ラベル貼付装置
４１ ラベル貼付ヘッド
４１１ 本体
４１１１ 吸着面
４１１２ 取付面
４１２ 吸着部
４１２ａ 吸付口
４１２ｂ 接続口
４１３ 突起部
４１３１ バネ
４１４ 弾性部材
４１５ 抑制部材
４１６１ 保持部材
４１６２ 取付部材
４１７ 結着部材
４１８ 中間部材
４２ アーム
４３ 支持部
５ ラベル
Ｓ センサ
Ｗ 物品

Claims (4)

1. 物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを物品に貼付するラベル貼付ヘッドであって、
   前記ラベルを吸着保持すると共に、前記ラベルを物品に押し当てて貼付させる本体と、
   前記本体と、前記本体を前記物品の搬送路上に配置するアームとの間に設けられ、前記物品に前記ラベルを貼付する際の応力を吸収する弾性部材と、
   前記アームと前記本体とを連結すると共に、前記本体の揺動を抑制する抑制部材と、を有し、
   前記抑制部材は、前記アームと前記本体とを連結する複数対の紐状部材からなり、
   各対は、前記アームから前記本体に伸びる第一の抑制部材と第二の抑制部材によって構成され、
   対を構成する前記第一の抑制部材と前記第二の抑制部材は、水平方向において互いと逆向きに前記本体を引張する、
   ラベル貼付ヘッド。
2. 前記第一の抑制部材と前記第二の抑制部材は交差しており、交差部において結着されている、
   請求項１記載のラベル貼付ヘッド。
3. 前記抑制部材は、前記弾性部材の変位にかかわらず前記弾性部材に干渉しない位置に設けられている、
   請求項１又は２に記載のラベル貼付ヘッド。
4. 物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記ラベルを吸着保持すると共に、前記ラベルを物品に押し当てて貼付させる本体と、
   前記本体を前記物品の搬送路上に配置するアームと、
   前記アームと前記本体の間に設けられ、前記物品に前記ラベルを貼付する際の応力を吸収する弾性部材と、
   前記アームと前記本体とを連結すると共に、前記本体の揺動を抑制する抑制部材と、を有し、
   前記抑制部材は、前記アームと前記本体とを連結する複数対の紐状部材からなり、
   各対は、前記アームから前記本体に伸びる第一の抑制部材と第二の抑制部材によって構成され、
   対を構成する前記第一の抑制部材と前記第二の抑制部材は、水平方向において互いと逆向きに前記本体を引張する、
   ラベル貼付装置。

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