CN116081047A - 贴标装置 - Google Patents

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CN116081047A
CN116081047A CN202211649595.4A CN202211649595A CN116081047A CN 116081047 A CN116081047 A CN 116081047A CN 202211649595 A CN202211649595 A CN 202211649595A CN 116081047 A CN116081047 A CN 116081047A
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labeling
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pushing
assembly
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路萌克
王耀明
刘超
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种贴标装置，包括：输送平台，用于输送目标工件，目标工件具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件，设置在输送平台的侧方，贴标组件包括推出部件和转动部件，转动部件绕预定轴线可转动地设置，推出部件与转动部件连接，通过推出部件将转动部件推出；贴标组件还包括吸附部件，设置在转动部件上，用于吸附标签；目标工件被运输至第一贴标位置时，推出部件将转动部件推出，转动部件转动，以将标签贴覆在目标工件的第一端面上；目标工件被运输至第二贴标位置时，推出部件将转动部件推出，以将标签贴覆在目标工件的第二端面上。本发明解决了现有技术中的对包装箱贴标签的效率较低的问题。

Description

贴标装置
技术领域
本发明涉及对包装箱贴标技术领域，具体而言，涉及一种贴标装置。
背景技术
目前，在产品出厂之前，通常会在包装箱上贴上标签，以代表产品的生产批号等生产信息。
现有的生产过程中，尤其对包装箱的多面贴标签，大多通过人工实现，这不仅提高了人工的劳动强度，员工在长时间工作之后还容易发生标签错位的问题，降低产品贴标签的效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种贴标装置，以解决现有技术中的对包装箱贴标签的效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种贴标装置，包括：输送平台，用于输送目标工件，目标工件具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件，设置在输送平台的侧方，贴标组件包括推出部件和转动部件，转动部件绕预定轴线可转动地设置，推出部件与转动部件连接，通过推出部件将转动部件推出；贴标组件还包括吸附部件，设置在转动部件上，用于吸附标签；目标工件被运输至第一贴标位置时，推出部件将转动部件推出，转动部件转动，以将标签贴覆在目标工件的第一端面上；目标工件被运输至第二贴标位置时，推出部件将转动部件推出，以将标签贴覆在目标工件的第二端面上。
进一步地，贴标组件还包括：直线轨道，设置在输送平台的侧方，直线轨道的延伸方向与输送平台的延伸方向相互垂直；承载基座，设置在直线轨道上，推出部件与承载基座连接，转动部件设置在承载基座上。
进一步地，贴标组件还包括：缓冲部件，缓冲部件的两端分别与吸附部件和转动部件连接，缓冲部件为弹性件。
进一步地，贴标装置还包括：定位组件，设置在输送平台上，定位组件包括依次间隔设置第一定位部和第二定位部，第一定位部包括夹持空间，夹持空间的大小可调节地设置，以将目标工件夹持在第一贴标位置；第二定位部沿竖直方向可移动地设置，通过第二定位部对目标工件进行阻挡，以将目标工件阻挡在第二贴标位置。
进一步地，第一定位部包括：第一推板，设置在输送平台的第一侧；第二推板，设置在输送平台的第二侧并与第一推板相对，夹持空间位于第一推板和第二推板之间，第一推板和第二推板相对可移动地设置。
进一步地，第二定位部包括：阻挡板，沿竖直方向可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；顶升部件，设置在输送平台下方并与阻挡板驱动连接，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以驱动阻挡板移动。
进一步地，目标工件内放置有待包装产品，贴标装置还包括：扫描部件，至少部分设置在输送平台的上方，通过扫描部件扫描待包装产品的产品信息；打印组件，设置在贴标组件的侧方并与扫描部件连接，打印组件用于接收产品信息并打印标签。
进一步地，打印组件包括：原料卷筒，绕自身轴线可转动地设置，用于缠绕打印原料；打印机体，与原料卷筒之间设置有第一辊轴组，打印原料通过第一辊轴组被传送至打印机体内；打印机体的底部设置有出料口，吸附部件的至少部分与出料口相对。
进一步地，打印组件还包括：废料回收卷筒，绕自身轴线可转动地设置，废料回收卷筒与打印机体之间设置有第二辊轴组，打印机体内的废料通过第二辊轴组传输至废料回收卷筒上。
进一步地，打印组件还包括：支撑板，支撑板上设置有通过孔，废料回收卷筒设置在支撑板上并位于通过孔沿长度方向的一侧；移动块，至少部分设置在通过孔内，移动块沿通过孔的延伸方向可移动地设置，第二辊轴组与移动块连接；弹性部件，设置在通过孔远离废料回收卷筒的一侧的孔壁面和移动块之间，弹性部件的两端分别与孔壁面和移动块连接。
应用本发明的技术方案，贴标装置包括输送平台和贴标组件，输送平台用于输送目标工件，目标工件具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件设置在输送平台的侧方，贴标组件包括推出部件和转动部件，转动部件绕预定轴线可转动地设置，推出部件与转动部件连接，通过推出部件将转动部件推出；贴标组件还包括吸附部件，设置在转动部件上，用于吸附标签；目标工件被运输至第一贴标位置时，推出部件将转动部件推出，转动部件转动，以将标签贴覆在目标工件的第一端面上；目标工件被运输至第二贴标位置时，推出部件将转动部件推出，以将标签贴覆在目标工件的第二端面上。这样设置能够在运输目标工件的过程中，实现对目标工件的两个端面进行贴标签，本申请以对空调外机的包装箱贴标签为例，当包装箱搭载空调外机被输送至第一贴标位置时，通过推出部件将转动部件推出后，转动部件转动，此时吸附部件朝向包装箱朝向运输方向的第一端面转动并进行贴标签，之后包装箱继续前行至第二贴标位置时，推出部件直接将转动部件和吸附部件推出，对包装箱的第二端面贴标签，这样大大提高了对包装箱贴标签的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的贴标装置的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的贴标装置的正视图；
图3示出了根据本发明的贴标装置的贴标组件的结构示意图；
图4示出了根据本发明的贴标装置的输送平台的结构示意图；
图5示出了根据本发明的贴标装置的第一推板的结构示意图；
图6示出了根据本发明的贴标装置的第二推板的结构示意图；
图7示出了根据本发明的贴标装置的第二定位部的结构示意图；
图8示出了根据本发明的贴标装置的打印组件的第一视角的结构示意图；
图9示出了根据本发明的贴标装置的打印组件的第二视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、目标工件；1、输送平台；2、贴标组件；20、推出部件；21、转动部件；22、吸附部件；23、直线轨道；24、承载基座；25、缓冲部件；26、旋转气缸；3、定位组件；31、第一定位部；32、第二定位部；310、第一推板；311、第二推板；312、第一驱动轴；313、第二驱动轴；314、导向杆；315、安装板；320、阻挡板；321、顶升部件；4、扫描部件；41、第一扫描器；42、第二扫描器；43、第三扫描器；44、第四扫描器；5、打印组件；50、原料卷筒；51、打印机体；52、第一辊轴组；53、废料回收卷筒；54、第二辊轴组；55、支撑板；56、移动块；550、通过孔；57、弹性部件；58、移动轨道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图9，本发明提供了一种贴标装置，包括：输送平台1，用于输送目标工件100，目标工件100具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件2，设置在输送平台1的侧方，贴标组件2包括推出部件20和转动部件21，转动部件21绕预定轴线可转动地设置，推出部件20与转动部件21连接，通过推出部件20将转动部件21推出；贴标组件2还包括吸附部件22，设置在转动部件21上，用于吸附标签；目标工件100被运输至第一贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，转动部件21转动，以将标签贴覆在目标工件100的第一端面上；目标工件100被运输至第二贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，以将标签贴覆在目标工件100的第二端面上。
根据本发明提供的贴标装置，包括输送平台1和贴标组件2，输送平台1用于输送目标工件100，目标工件100具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件2设置在输送平台1的侧方，贴标组件2包括推出部件20和转动部件21，转动部件21绕预定轴线可转动地设置，推出部件20与转动部件21连接，通过推出部件20将转动部件21推出；贴标组件2还包括吸附部件22，设置在转动部件21上，用于吸附标签；目标工件100被运输至第一贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，转动部件21转动，以将标签贴覆在目标工件100的第一端面上；目标工件100被运输至第二贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，以将标签贴覆在目标工件100的第二端面上。这样设置能够在运输目标工件100的过程中，实现对目标工件100的两个端面进行贴标签，本申请以对空调外机的包装箱贴标签为例，当包装箱搭载空调外机被输送至第一贴标位置时，通过推出部件20将转动部件21推出后，转动部件21转动，此时吸附部件22朝向包装箱朝向运输方向的第一端面转动并进行贴标签，之后包装箱继续前行至第二贴标位置时，推出部件20直接将转动部件21和吸附部件22推出，对包装箱的第二端面贴标签，这样大大提高了对包装箱贴标签的效率。
具体地，贴标组件2还包括：直线轨道23，设置在输送平台1的侧方，直线轨道23的延伸方向与输送平台1的延伸方向相互垂直；承载基座24，设置在直线轨道23上，推出部件20与承载基座24连接，转动部件21设置在承载基座24上。这样设置便于控制推出部件20的推出轨迹，同时利用承载基座24承载转动部件21。推出部件20与承载基座24之间通过浮动接头连接，以弥补偏心误差。承载基座24上设置有旋转气缸26，旋转气缸26与转动部件21驱动连接。
进一步地，贴标组件2还包括：缓冲部件25，缓冲部件25的两端分别与吸附部件22和转动部件21连接，缓冲部件25为弹性件。优选地，缓冲部件25为弹簧。
其中，吸附部件22为中空结构，吸附部件22的吸附端面上设置有多个通气孔，多个通气孔与吸附部件22的中空腔室连通，用于通过真空发生器形成真空产生吸力，以吸附标签。
在本申请中，贴标装置还包括：定位组件3，设置在输送平台1上，定位组件3包括依次间隔设置第一定位部31和第二定位部32，第一定位部31包括夹持空间，夹持空间的大小可调节地设置，以将目标工件100夹持在第一贴标位置；第二定位部32沿竖直方向可移动地设置，通过第二定位部32对目标工件100进行阻挡，以将目标工件100阻挡在第二贴标位置。
具体地，第一定位部31包括：第一推板310，设置在输送平台1的第一侧；第二推板311，设置在输送平台1的第二侧并与第一推板310相对，夹持空间位于第一推板310和第二推板311之间，第一推板310和第二推板311相对可移动地设置。通过第一推板310和第二推板311相对可移动，以调节夹持空间的大小，将目标工件夹持在第一贴标位置。
其中，第一定位部31还包括第一驱动轴312、导向杆314和安装板315，第一驱动轴312为气缸的驱动轴，气缸设置在安装板315上，安装板315与第二推板311间隔设置，导向杆314的一端与第二推板311连接，另一端穿设在安装板315内，以在第一驱动轴312驱动第一推板310移动时对第二推板311进行导向。第一定位部31还包括第二驱动轴313，第二驱动轴313为液压杆或活塞杆，第二驱动轴313与第一推板310驱动连接，第一推板310上设置有导向端面，导向端面由第一推板310的端面朝向靠近输送平台1的边缘延伸，以对目标工件进行导向。优选地，第一推板310设置在输送平台1靠近打印组件5的一侧。
进一步地，第二定位部32包括：阻挡板320，沿竖直方向可移动地设置，以对目标工件100进行阻挡或避让；顶升部件321，设置在输送平台1下方并与阻挡板320驱动连接，顶升部件321的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以驱动阻挡板320移动。优选地，顶升部件321为顶升气缸。
在具体实施的过程中，目标工件100内放置有待包装产品，贴标装置还包括：扫描部件4，至少部分设置在输送平台1的上方，通过扫描部件4扫描待包装产品的产品信息；打印组件5，设置在贴标组件2的侧方并与扫描部件4连接，打印组件5用于接收产品信息并打印标签。其中，扫描部件4包括第一扫描器41、第二扫描器42、第三扫描器43和第四扫描器44，第一扫描器41和第二扫描器42设置在输送平台1的上方，第三扫描器43和第四扫描器44间隔设置在输送平台1的侧梁上，通过第一扫描器41识别读取该室外机机型的初始标签，通过第二扫描器42和第三扫描器43扫描打印出的标签，通过第四扫描器44再次扫描初始标签。
具体地，打印组件5包括：原料卷筒50，绕自身轴线可转动地设置，用于缠绕打印原料；打印机体51，与原料卷筒50之间设置有第一辊轴组52，打印原料通过第一辊轴组52被传送至打印机体51内；打印机体51的底部设置有出料口，吸附部件22的至少部分与出料口相对。其中，出料口朝向打印机体51的下方，标签在打印机体51内打印之后粘贴在原料纸上，打印机体51的底部设置有翘边部件，当打印原料持续运输的过程中，通过翘边部件将标签由打印原料上撕下，标签通过出料口掉落，同时吸附部件22发生真空，将标签吸附在吸附部件22上。优选地，翘边部件为片状体。
进一步地，打印组件5还包括：废料回收卷筒53，绕自身轴线可转动地设置，废料回收卷筒53与打印机体51之间设置有第二辊轴组54，打印机体51内的废料通过第二辊轴组54传输至废料回收卷筒53上。通过废料回收卷筒53回收标签撕下后的打印废料。在实际打印过程中，标签粘贴在底料上，当标签打印完成并被吸附后，底料变成了废料被废料回收卷筒53回收。
在本申请中，打印组件5还包括：支撑板55，支撑板55上设置有通过孔550，废料回收卷筒53设置在支撑板55上并位于通过孔550沿长度方向的一侧；移动块56，至少部分设置在通过孔550内，移动块56沿通过孔550的延伸方向可移动地设置，第二辊轴组54与移动块56连接；弹性部件57，设置在通过孔550远离废料回收卷筒53的一侧的孔壁面和移动块56之间，弹性部件57的两端分别与孔壁面和移动块56连接。优选地，弹性部件57为弹簧，支撑板55远离废料回收卷筒53的一侧设置有移动轨道58，移动轨道58的延伸方向与通过孔550的延伸方向一致，移动块56的至少部分设置在移动轨道58上。
首先，带有外机的纸箱流到贴标工位，第一扫描器41现进行识别粘贴在外机上的初始标签，同时将标签数据传送到打印机体51，原料卷筒50开始进行送料，标签通过打印机体的喷码，形成与初始标签一样的标签，从打印机体51下方开口处吐出，被吸附部件吸住，然后推出部件伸出，再旋转气缸旋转90度，标签的位置就与流过来的纸箱正向水平，纸箱与吸附部件相撞，继而导致安装在吸附部件22上的感应片触发传感器，发送信号使推出部件回到初始位置，同时第二定位部32的阻挡板320升起，挡住纸箱后第二推板311继续推出将纸箱夹持在第一推板310和第二推板311之间，整个流程完成纸箱的定位的同时，第二张标签吐出吸附在吸附部件22上，推出部件推出，将标签贴在侧边指定处，最后第二扫描器42和第三扫描器43对粘贴出标签扫描，第一扫描器41对初始标签扫描，在程序系统中进行比对，完全一致则阻挡板320放行，否则报警。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的贴标装置，包括输送平台1和贴标组件2，输送平台1用于输送目标工件100，目标工件100具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；贴标组件2设置在输送平台1的侧方，贴标组件2包括推出部件20和转动部件21，转动部件21绕预定轴线可转动地设置，推出部件20与转动部件21连接，通过推出部件20将转动部件21推出；贴标组件2还包括吸附部件22，设置在转动部件21上，用于吸附标签；目标工件100被运输至第一贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，转动部件21转动，以将标签贴覆在目标工件100的第一端面上；目标工件100被运输至第二贴标位置时，推出部件20将转动部件21推出，以将标签贴覆在目标工件100的第二端面上。这样设置能够在运输目标工件100的过程中，实现对目标工件100的两个端面进行贴标签，本申请以对空调外机的包装箱贴标签为例，当包装箱搭载空调外机被输送至第一贴标位置时，通过推出部件20将转动部件21推出后，转动部件21转动，此时吸附部件22朝向包装箱朝向运输方向的第一端面转动并进行贴标签，之后包装箱继续前行至第二贴标位置时，推出部件20直接将转动部件21和吸附部件22推出，对包装箱的第二端面贴标签，这样大大提高了对包装箱贴标签的效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标装置，其特征在于，包括：
输送平台(1)，用于输送目标工件(100)，所述目标工件(100)具有沿运输方向依次设置的第一贴标位置和第二贴标位置；
贴标组件(2)，设置在所述输送平台(1)的侧方，所述贴标组件(2)包括推出部件(20)和转动部件(21)，所述转动部件(21)绕预定轴线可转动地设置，所述推出部件(20)与所述转动部件(21)连接，通过所述推出部件(20)将所述转动部件(21)推出；
所述贴标组件(2)还包括吸附部件(22)，设置在所述转动部件(21)上，用于吸附标签；
所述目标工件(100)被运输至所述第一贴标位置时，所述推出部件(20)将所述转动部件(21)推出，所述转动部件(21)转动，以将所述标签贴覆在所述目标工件(100)的第一端面上；
所述目标工件(100)被运输至所述第二贴标位置时，所述推出部件(20)将所述转动部件(21)推出，以将所述标签贴覆在所述目标工件(100)的第二端面上。
2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(2)还包括：
直线轨道(23)，设置在所述输送平台(1)的侧方，所述直线轨道(23)的延伸方向与所述输送平台(1)的延伸方向相互垂直；
承载基座(24)，设置在所述直线轨道(23)上，所述推出部件(20)与所述承载基座(24)连接，所述转动部件(21)设置在所述承载基座(24)上。
3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(2)还包括：
缓冲部件(25)，所述缓冲部件(25)的两端分别与所述吸附部件(22)和所述转动部件(21)连接，所述缓冲部件(25)为弹性件。
4.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括：
定位组件(3)，设置在所述输送平台(1)上，所述定位组件(3)包括依次间隔设置第一定位部(31)和第二定位部(32)，所述第一定位部(31)包括夹持空间，所述夹持空间的大小可调节地设置，以将所述目标工件(100)夹持在所述第一贴标位置；
第二定位部(32)沿竖直方向可移动地设置，通过所述第二定位部(32)对所述目标工件(100)进行阻挡，以将所述目标工件(100)阻挡在所述第二贴标位置。
5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，所述第一定位部(31)包括：
第一推板(310)，设置在所述输送平台(1)的第一侧；
第二推板(311)，设置在所述输送平台(1)的第二侧并与所述第一推板(310)相对，所述夹持空间位于所述第一推板(310)和所述第二推板(311)之间，所述第一推板(310)和所述第二推板(311)相对可移动地设置。
6.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，所述第二定位部(32)包括：
阻挡板(320)，沿竖直方向可移动地设置，以对所述目标工件(100)进行阻挡或避让；
顶升部件(321)，设置在所述输送平台(1)下方并与所述阻挡板(320)驱动连接，所述顶升部件(321)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述阻挡板(320)移动。
7.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述目标工件(100)内放置有待包装产品，所述贴标装置还包括：
扫描部件(4)，至少部分设置在所述输送平台(1)的上方，通过所述扫描部件(4)扫描所述待包装产品的产品信息；
打印组件(5)，设置在所述贴标组件(2)的侧方并与所述扫描部件(4)连接，所述打印组件(5)用于接收所述产品信息并打印标签。
8.根据权利要求7所述的贴标装置，其特征在于，所述打印组件(5)包括：
原料卷筒(50)，绕自身轴线可转动地设置，用于缠绕打印原料；
打印机体(51)，与所述原料卷筒(50)之间设置有第一辊轴组(52)，所述打印原料通过所述第一辊轴组(52)被传送至所述打印机体(51)内；
所述打印机体(51)的底部设置有出料口，所述吸附部件(22)的至少部分与所述出料口相对。
9.根据权利要求8所述的贴标装置，其特征在于，所述打印组件(5)还包括：
废料回收卷筒(53)，绕自身轴线可转动地设置，所述废料回收卷筒(53)与所述打印机体(51)之间设置有第二辊轴组(54)，所述打印机体(51)内的废料通过所述第二辊轴组(54)传输至所述废料回收卷筒(53)上。
10.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于，所述打印组件(5)还包括：
支撑板(55)，所述支撑板(55)上设置有通过孔(550)，所述废料回收卷筒(53)设置在所述支撑板(55)上并位于所述通过孔(550)沿长度方向的一侧；
移动块(56)，至少部分设置在所述通过孔(550)内，所述移动块(56)沿所述通过孔(550)的延伸方向可移动地设置，所述第二辊轴组(54)与所述移动块(56)连接；
弹性部件(57)，设置在所述通过孔(550)远离所述废料回收卷筒(53)的一侧的孔壁面和所述移动块(56)之间，所述弹性部件(57)的两端分别与所述孔壁面和所述移动块(56)连接。
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