CN117533623B - 读码贴标装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及单晶硅技术领域，提供一种读码贴标装置，包括：输送机构，用于输送物料，输送机构包括上料口；读码系统；与输送机构连接，且设于上料口的相对一侧；打标系统，与输送机构间隔设置，且与读码系统电连接；贴标系统，与打标系统连接，可吸附打标系统打出的标纸；传送机构，与贴标系统连接，用于驱动贴标系统移动至物料的位置。通过本申请，能够实现自动化的对物料进行读码贴标，从而减少人力成本，减少人为干预，提高物料的良品率。

Description

读码贴标装置

技术领域

本申请涉及单晶硅技术领域，具体而言，涉及一种读码贴标装置。

背景技术

在半导体行业单晶硅棒工序生产中，单晶硅棒在生产备料出入库时，需要通过人工的方式进行贴标，推车上会放置托盘，托盘上会放置单晶硅棒，且单晶硅棒与托盘为相对静止状态，工人将推车推到标签机旁侧，手动来对单晶硅棒进行贴标，频繁操作，耗费人力。

由于该生产工艺特殊性，无自动化设备对接记录，至此造成生产过程中，自动化程度不高，生产节拍慢，良品率低下等现象。在备料过程中由于人为的手工参与容易造成产品污染损坏，不良率上升。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种读码贴标装置，能够实现自动化的对物料进行读码贴标，从而减少人力成本，减少人为干预，提高物料的良品率。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请提供一种读码贴标装置，包括：输送机构，用于输送物料，所述输送机构包括上料口；读码系统；与所述输送机构连接，且设于所述上料口的相对一侧；打标系统，与所述输送机构间隔设置，且与所述读码系统电连接；贴标系统，与所述打标系统连接，用于吸附所述打标系统打出的标纸；传送机构，与所述贴标系统连接，用于驱动所述贴标系统移动至物料的位置；所述贴标系统包括连接臂和吸附头，所述吸附头位于所述连接臂的一端，所述连接臂与所述传送机构连接；所述传送机构包括第一滑道以及与所述第一滑道滑动连接的第一滑块，所述第一滑道沿所述输送机构的长度方向延伸，所述第一滑块用于带动所述连接臂相对于所述第一滑道滑动。

作为一种实施方式，所述贴标系统还包括吹气件，所述吹气件位于所述打标系统的出标口的位置，所述吹气件用于将标纸吹到至所述吸附头。

作为一种实施方式，所述读码贴标装置还包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接臂连接，用于驱动所述吸附头旋转。

作为一种实施方式，所述传送机构还包括第二滑道，所述第二滑道贴合于所述第一滑块的一侧，且朝向所述输送机构设置，所述第二滑道垂直于所述第一滑道设置；所述传送机构还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑道滑动连接，所述第二滑块与所述连接臂连接，用于调节所述连接臂在竖直方向上的位置。

作为一种实施方式，所述传送机构还包括第三滑道，所述第三滑道与所述第一滑道互相垂直设置；所述传送机构还包括第三滑块，所述第一滑道贴合于所述第三滑块的一侧，所述第三滑块与所述第三滑道滑动连接，用于控制所述连接臂朝向或远离所述输送机构移动。

作为一种实施方式，所述输送机构包括第一输送区，所述第一输送区包括第一滚筒输送线和第一链式输送线，所述第一滚筒输送线设于所述上料口的位置，所述第一滚筒输送线用于将物料输送至所述第一链式输送线上。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第一止挡件，所述第一止挡件高于所述第一滚筒输送线设置，所述第一止挡件位于所述第一链式输送线的输出端。

作为一种实施方式，所述输送机构包括第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线垂直且低于所述第一滚筒输送线，所述第二滚筒输送线位于所述第一输送区的位置。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第一顶升组件，所述第一顶升组件与所述第一链式输送线连接，用于调整所述第一链式输送线的高度。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第二输送区，所述第二输送区与所述第一输送区相连，所述输送机构还包括第三滚筒输送线，所述第三滚筒输送线位于所述第二输送区，所述第三滚筒输送线与所述第二滚筒输送线平行设置。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括支撑台，所述支撑台设置在所述第二输送区；所述输送机构还包括用于夹持托盘的夹持组件，所述夹持组件分别位于所述输送机构长度方向的两侧。

作为一种实施方式，所述夹持组件包括驱动件和两个夹持件，所述驱动件用于驱动所述两个夹持件相向或相背运动。

作为一种实施方式，所述夹持组件包括第一连接件、第二连接件以及转接组件，所述转接组件分别与所述第一连接件以及所述第二连接件连接，所述第一连接件和第二连接件分别与两个所述夹持件连接，所述驱动件与所述第一连接件或第二连接件连接；所述夹持组件还包括滑轨和两个滑动块，所述第一连接件与其中一个所述滑动块连接，另一所述滑动块则与所述第二连接件连接，所述滑动块用于沿所述滑轨滑动。

作为一种实施方式，所述转接组件包括多个传动轮以及传动皮带，多个所述传动轮用于支撑所述传动皮带，所述传动皮带与多个所述传动轮传动连接，所述传动皮带分别与所述第一连接件和所述第二连接件固定连接。

作为一种实施方式，所述读码贴标装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述支撑台连接。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第二顶升组件，所述第二顶升组件与所述支撑台连接，用于调整所述支撑台的高度。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第二止挡件，所述第二止挡件设置在所述第二输送区的输出口，所述第二止挡件通过第三顶升组件连接。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括第三输送区，所述第三输送区与所述第二输送区相连接，所述输送机构还包括第四滚筒输送线，所述第四滚筒输送线位于所述第三输送区，所述第四滚筒输送线与所述第三滚筒输送线平行设置；

所述输送机构还包括第五滚筒输送线以及第二链式输送线，所述第五滚筒输送线以及第二链式输送线垂直于所述第四滚筒输送线设置。

作为一种实施方式，所述输送机构包括第四顶升组件，所述第四顶升组件与所述第二链式输送线连接。

作为一种实施方式，所述输送机构还包括多个物料检测传感器，每个输送区设置有多个所述物料检测传感器，用于分段检测物料。

作为一种实施方式，所述读码贴标装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述传送机构的外部；

所述罩体包括多个门板，所述门板上安装有开关检测装置。

本申请的技术方案具有以下有益效果：

1、通过在上料口的相对一侧上安装读码系统，使输送机构在输送物料时，读码系统能够获取到物料的标码，同时，打标系统能够打印出与标码相对应的标纸，贴标系统能够吸附打印出的标纸，然后通过传送机构转移移动至物料需要贴标的位置，从而对物料读码、贴标这一操作过程实现了自动化操作，减少人力输出成本，提高生产节拍，同时也提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的读码贴标装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的读码贴标装置的不同视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的读码贴标装置的俯视图;

图4为图1中的A部放大结构示意图；

图5为图1中的B部放大结构示意图；

图6为图1中的C部放大结构示意图；

图7为图2中的A部放大结构示意图；

图8为图2中的B部放大结构示意图；

图9为图3中的A部放大结构示意图。

图标：1-读码系统；2-打标系统；3-贴标系统；31-连接臂；32-吸附头；33-吹气件；4-旋转电机；5-第一滑道；51-第一滑块；52-第二滑道；53-第二滑块；54-第三滑道；55-第三滑块；6-第一滚筒输送线；61-第一链式输送线；62-第二滚筒输送线；63-第三滚筒输送线；64-第四滚筒输送线；65-第五滚筒输送线；66-第二链式输送线；7-第一止挡件；8-第一顶升组件；9-支撑台；10-驱动件；101-夹持件；102-第一连接件；103-第二连接件；104-滑轨；105-滑动块；106-传动皮带；107-传动轮；11-旋转机构；12-第二顶升组件；13-第二止挡件；15-物料检测传感器；16-罩体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供一种读码贴标装置，该读码贴标装置能够实现自动化的读码和贴标，减少人力输出成本，同时，也降低了人为贴标贴错的风险，提高物料的良品率。

本申请实施例的读码贴标装置可以应用在单晶硅行业，来识别托盘上的标码，以及对单晶硅棒进行贴标，当然，也可以应用在其他制造业，例如对金属的工件进行读码、贴标等。

读码贴标装置包括输送机构，输送机构可以用来输送物料，例如安装在托盘上的单晶硅棒，由于单晶硅棒与托盘整体为相对静止状态，因此，在输送托盘时，单晶硅棒也会随着托盘同步移动；输送机构包括上料口与出料口，其中上料口与出料口分别与AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车）对接，从而使与读码、贴标过程所对接的上一道工序和下一道工序均处于自动化，更进一步的减少人力输出成本，提高生产节拍。

如图1所示，读码贴标装置还包括读码系统1，读码系统1设置在上料口的相对一侧，在物料被输送至输送机构上时，读码系统1能够第一时间就识别到托盘上的标码，从而为打标系统2提供充足的打标时间，同时也缩短了读码贴标的时间；另外，设置在上料口的相对一侧也便于读码系统1识别到托盘上的标码。

如图2所示，读码贴标装置还包括打标系统2，打标系统2与读码系统1电连接，能够获取到与读码系统1识别到的标码，并对应的打印出相应的标纸，使托盘与单晶硅棒为一一对应的关系，提高贴标的准确性；读码贴标装置还包括贴标系统3和传送机构，贴标系统3能够吸附打标系统2打印出的标纸，并通过传送机构移动至物料需要贴标的位置，由于标纸本身具备粘性，因此，在移动至需要贴标的位置之后，标纸可被粘贴至物料的一侧，从而实现自动化的读码、贴标过程，减少人力输出成本，同时，也提高贴标的准确性，提高生产节拍，同时也提高了产品的良品率。

可选的，本申请实施例中所提到的物料可以是单晶硅棒，单晶硅棒可以是圆柱状，也可以是棱柱状；当然，物料也可以是其他的金属工件，同样也可以实现自动化的读码、贴标功能。

可选的，读码贴标装置还包括电机柜，电机柜内安装有控制系统，各个机构以及系统均通过控制系统连接，例如，读码系统1以及打标系统2均与控制系统信号连接，当读码系统1识别到托盘上的标码时，会将信号传输至控制系统，由控制系统再将信号传递至打标系统2，打标系统2则打印出与识别到的标码相对应的标纸，使贴标系统3能够将对应的标纸贴到物料上，从而实现托盘上的标码与物料上的标为一一对应的关系，一方面实现了自动化的读码贴标的功能，减少人力成本；另一方面，也能够减少出现人为贴标贴错的情况。

可选的，打标系统2可以是现有技术的打标机，该打标机与控制系统电连接，能够与控制系统进行信号的传输与接收。

可选的，本申请实施例中可以设置两台打标系统2，针对不同的产品能够打出不同的标纸，提高适应性。

可选的，读码系统1可以是读码器等，该读码器能够识别到托盘上的二维码或条形码，并将信号传递至控制系统，由控制系统确定对应的标纸。

如图2和7所示，作为一种实施方式，贴标系统3包括连接臂31和吸附头32，吸附头32位于连接臂31的一端，连接臂31与传送机构连接，吸附头32可以用来吸附标纸，传送机构将连接臂31移动至需要贴标的位置，实现贴标的功能。

可选的，吸附头32可以采用抽真空的方式进行吸附。

如图2和4所示，作为一种实施方式，贴标系统3还包括吹气件33，吹气件33位于打标系统2的出标口的位置，吹气件33用于将标纸至吹到至吸附头32，从而便于吸附头32吸附标纸；另外，由于标纸是软性材质，吹气件33在吹气的过程中还能够对标纸提供支撑，避免标纸从出标口的位置出来后呈垂落状态，不方便吸附头32吸附。

如图1和4所示，作为一种实施方式，读码贴标装置还包括旋转电机4，旋转电机4与连接臂31连接，用于驱动吸附头32旋转，由于标纸位于出标口的位置，因此，需要通过旋转电机4来控制连接臂31的局部旋转，使吸附头32朝向标纸，便于吸附标纸；同时，单晶硅棒是水平放置，且标纸需贴至单晶硅棒的端面，在吸附头32吸附标纸后，吸附头32无法将标纸贴至单晶硅棒的端面，因此，需要旋转电机4再次旋转连接臂31的局部，使吸附头32朝向单晶硅棒的端面设置，便于贴标。

可选的，连接臂31包括第一子连接臂和第二子连接臂，其中，吸附头32与第二子连接臂的末端连接，第一子连接臂的一端连接有旋转电机4，另一端与第二子连接臂连接，旋转电机4通过传动结构与第二子连接臂连接，使第二子连接臂能够相对于第一子连接臂旋转，进一步使吸附头32旋转，且朝向物料的端面，便于贴标。

如图1和4所示，作为一种实施方式，传送机构包括第一滑道5和第一滑道5滑动连接的第一滑块51，第一滑道5沿输送机构的长度方向延伸，即第一滑道5是与输送机构的框架的长度方向延伸，第一滑块51可带动连接臂31相对于第一滑道5滑动，从而使连接臂31能够在水平方向且沿框架的长度方向移动，进一步也带动吸附头32移动，便于吸附标纸以及粘贴标纸。

可选的，第一滑块51通过第二滑道52以及第二滑块53实现的与连接臂31的转接连接。

可选的，第一滑块51沿竖直方向延伸，即垂直于第一滑道5设置，这样为第二滑道52提供安装空间，进一步能够使连接臂31能够在高度位置上进行调整。

可选的，第一滑道5的上端安装有伺服电机，可以控制第一滑块51相对于第一滑道5滑动。

如图1和4所示，作为一种实施方式，传送机构还包括第二滑道52，第二滑道52贴合于第一滑块51的一侧，且朝向输送机构设置，第二滑道52垂直于第一滑道5设置；传送机构还包括第二滑块53，第二滑块53与第二滑道52滑动连接，第二滑块53与连接臂31连接，用于调节连接臂31在竖直方向上的位置。从而能够实现调整吸附头32在高度上的位置，提高吸附头32的适应性，也便于吸附头32能够更容易贴到物料的端面。

可选的，由于第一滑块51是垂直于第一滑道5设置，因此，第二滑道52同样是垂直于第一滑道5，第二滑道52的顶部安装有伺服电机，能够驱动第二滑块53相对于第二滑道52滑动。

如图1和4所示，作为一种实施方式，传送机构还包括第三滑道54，第三滑道54在水平方向上与第一滑道5互相垂直设置；传送机构还包括第三滑块55，第一滑道5贴合于第三滑块55的一侧，第三滑块55与第三滑道54滑动连接，用于控制连接臂31朝向或远离输送机构移动，使第三滑块55和第一滑块51分别能够在水平方向上控制吸附头32的位置，再配合高度上调整位置，使吸附头32能够将标纸准确的贴到单晶硅棒的端面，且第三滑块55在移动时，会同步带动第一滑道5以及第一滑道5移动。

可选的，第三滑块55在水平方向上垂直于第三滑道54设置，且第三滑块55局部呈平面结构，这样为第一滑道5提供安装空间，以便于传送机构能够互相配合来调整连接臂31的位置，进一步实现了自动化贴标。

可选的，第三滑道54的一端安装有伺服电机，可以驱动第三滑块55相对于第三滑道54滑动。

如图1、3和6所示，作为一种实施方式，输送机构包括第一输送区，第一输送区包括第一滚筒输送线6和第一链式输送线61，第一滚筒输送线6设于上料口的位置，第一滚筒输送线6可将物料输送至第一链式输送线61上，从而实现对物料的自动化输送、读码以及贴标。

可选的，AGV会将物料搬运至上料口的位置，与第一滚筒输送线6对接，在物料放置到第一滚筒输送线6上时，读码系统1就会识别到托盘上的标码，从而为打标系统2打印标纸提供充分的时间。

可选的，上料口与输送方向垂直，使上料口能够设置在输送机构的侧边，便于与AGV对接。

可选的，第一滚筒输送线6以及第一链式输送线61均通过电机驱动运输。

如图1和6所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第一止挡件7，第一止挡件7高于第一滚筒输送线6设置，第一止挡件7位于第一链式输送线61的输出端，防止物料从第一输送区掉落。由于第一输送区会存在改变物料运输方向的情况，因此，通过设置第一止挡件7，能够避免物料掉落；另外，第一止挡件7对物料的止挡，也便于物料在第一输送区改变运输方向。

可选的，第一链式输送线61的输出端是指远离第一滚筒输送线6的一端。

如图3所示，作为一种实施方式，输送机构包括第二滚筒输送线62，第二滚筒输送线62在水平方向上垂直同时也低于第一滚筒输送线6，便于改变物料的运输方向以及便于将物料运输至第二输送区，第二滚筒输送线62位于第一输送区的位置，这样，当物料在第一链式输送线61时，会降低高度，使物料与第二滚筒输送线62接触，从而便于改变物料的运输方向，能够通过第二滚筒输送线62将物料运输至第二输送区。

如图2和6所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第一顶升组件8，第一顶升组件8与第一链式输送线61连接，用于调整第一链式输送线61的高度，从而进一步调整物料的高度，使物料能够与第二滚筒输送线62接触，通过第二滚筒输送线62将物料运输至第二输送区，从而实现了改变运输方向的目的；

另外，通过第一顶升组件8改变物料的运输方向，还能够使输送机构同时输送多个物料，即当前一个物料被输送至第二输送区时，在贴标的过程中，利用这段空挡的时间可以让下一个物料在第一输送区改变输送方向，使整个读码贴标过程更加流畅，提高生产节拍；若物料在第一输送区不改变运输方向，即第一输送区与第二输送区始终是同一个输送方向时，当前一个物料在第二输送区贴标时，后一个物料需要再第一输送区等待，等着前一个贴标结束后才能将其运输至第二输送线，从而使整个流程不顺畅；另外，改变物料的运输方向也使的入料口是位于整个输送系统的长度方向的侧边，便于与AGV对接。

可选的，第一链式输送线61通过支架与框架连接，第一顶升组件8包括直线电机，直线电机设置在支架下端，与框架固定连接，直线电机的轴做轴向移动时，可以调整支架的高度，进一步实现调整第一链式输送线61的高度。

如图3所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第二输送区，第二输送区与第一输送区相连，输送机构还包括第三滚筒输送线63，第三滚筒输送线63位于第二输送区，第三滚筒输送线63与第二滚筒输送线62平行设置，使物料在第一输送区能够输送至第二输送区。

可选的，第二滚筒输送线62与第三滚筒输送线63高度一致，使物料能够顺利被输送至第三滚筒输送线63上。

如图2、3、8和9所示，作为一种实施方式，输送机构还包括支撑台9，支撑台9设置在第二输送区，使物料能够被输送至支撑台9，支撑台9对物料进行支撑，准备对物料进行贴标；输送机构还包括用于夹持托盘的夹持组件，夹持组件分别位于输送机构长度方向的两侧，从而使夹持组件能够夹住托盘，进一步调整托盘的位置，摆在托盘的位置，也实现了调整物料的物料，便于贴标系统3对物料的端面进行贴标。

可选的，输送机构长度方向的两侧是指输送机构还包括框架，夹持组件是沿着框架的长度方向延伸。

可选的，夹持组件也设置在第二输送区，物料被输送至第二输送区，等待被贴标。

如图2、3和5所示，作为一种实施方式，夹持组件包括驱动件10和两个夹持件101，驱动件10可驱动两个夹持件101相向或相背运动，从而使两个夹持件101通过两个不同的方向夹紧托盘，使托盘在支撑台9上处于摆在的位置，便于贴标。

如图1至3、5和9所示，作为一种实施方式，夹持组件包括第一连接件102、第二连接件103以及转接组件，第一连接件102和第二连接件103分别与两个夹持件101连接，转接组件分别与第一连接件102和第二连接件103连接，驱动件10可以与第一连接件102或第二连接件103连接；夹持组件还包括滑轨104和两个滑动块105，第一连接件102与其中一个滑动块105连接，另一滑动块105则与第二连接件103连接，滑动块105可沿滑轨104滑动，从而使驱动件10能够直接驱动第一连接件102或第二连接件103，并带动滑动块105相对滑轨104移动，且两个滑动块105与滑轨104分别对第一连接件102以及第二连接件103起到支撑作用，提高滑动的顺畅度；同时，由于设置转接组件，在其中一个连接件移动的同时，还能够带动另一个连接件移动，进一步实现了一个驱动件10可以同时驱动两个夹持件101相对或相背移动，减少驱动件10的安装数量，降低成本；另外也减少驱动件10安装所需的空间，提高空间利用率。

可选的，驱动件10可以是直线电机，其可以直接驱动第一连接件102相对滑轨104移动，并间接的驱动第二连接件103相对于滑轨104移动，或者驱动件10也可以与第二连接件103连接，同时也能间接的驱动第一连接件102相对于滑轨104移动。

如图2和3、8和9所示，作为一种实施方式，转接组件包括多个传动轮107以及传动皮带106，多个传动轮107用于支撑传动皮带106的两端，使传动皮带106处于紧绷的状态，传动皮带106与多个传动轮107传动连接，传动皮带106分别与第一连接件102和第二连接件103固定连接，从而使第一连接件102或第二连接件103通过驱动件10驱动移动时，带动传动皮带106转动，而传动皮带106又能够带动第二连接件103或第一连接件102移动，从而实现了驱动件10能够同时驱动两个夹持件101同步移动。

可选的，传动轮107设置有两个，能够对传动皮带106的两端进行支撑。

可选的，第一连接件102和第二连接件103会分别位于传动皮带106的两侧，这样在传动皮带106顺时针转动时，第一连接件102和第二连接件103会分别由初始位置移动至邻近相对一端的传动轮107，从而实现夹持件101的夹紧。

可选的，第一连接件102所能移动的距离与夹持件101相对应，因此，传动皮带106不会传动一圈，因此，传动皮带会在初始位置以及第一连接件102所能移动的最远来回移动。

如图1和5所示，作为一种实施方式，读码贴标装置还包括旋转机构11，旋转机构11与支撑台9连接，通过旋转机构11驱动支撑台9旋转90度，使物料的端面朝向打标系统2，便于贴标；另外，在贴完标之后，旋转机构11还需要控制物料再旋转至90度，使物料与框架的长度方向相平行，便于下一步的运输。

可选的，旋转机构11包括旋转电机以及轴承等组件，旋转电机在旋转的过程中能够带动支撑台9旋转。

如图1和5所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第二顶升组件12，第二顶升组件12与支撑台9连接，用于调整支撑台9的高度，使物料与第三滚筒输送线63分离，便于贴票，同时在提高支撑台9的高度之后，也便于旋转机构11来旋转调整物料的方向。

可选的，支撑台9的下端安装有支架，支架与框架连接，第二顶升组件12包括直线电机，该直线电机与框架固定连接，且位于旋转电机的旁侧，在直线电机将支撑台9顶起后，旋转电机可以旋转调整支撑台9的方向。

如图3和9所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第二止挡件13，第二止挡件13设置在第二输送区的输出口，第二止挡件13通过第三顶升组件连接，从而避免物料再未贴标后直接进入第三输送区。

可选的，第三顶升组件包括直线电机，直线电机能够将第二止挡件13顶起，且与两个夹持件101配合，对托盘进行限位，使托盘更容易被摆在，直线电机与框架固定连接。

如图3和9所示，作为一种实施方式，输送机构还包括第三输送区，第三输送区与第二输送区相连接，输送机构还包括第四滚筒输送线64，第四滚筒输送线64位于第三输送区，第四滚筒输送线64与第三滚筒输送线63平行设置，物料再贴标之后，通过第三滚筒输送线63输送至第四滚筒输送线64，进行下一步的输送；输送机构还包括第五滚筒输送线65以及第二链式输送线66，第五滚筒输送线65以及第二链式输送线66垂直于第四滚筒输送线64设置，从而使第五滚筒输送线65以及第二链式输送线66改变物料的输送方向，将物料转运至AGV上，由AGV搬运至上一道工序。

可选的，第五滚筒输送线65设置在输送机构的出料口的位置，且第五滚筒输送线65以及第二链式输送线66在改变物料运输方向的过程中，也与第二输送区的物料贴标时间相对应，从而使整个过程更加流畅，另外，也使出料口位于框架长度方向的侧边，便于与AGV对接。

作为一种实施方式，输送机构包括第四顶升组件，第四顶升组件与第二链式输送线66连接，可以调整第二链式输送线66的高度，便于改变物料的输送方向。

可选的，第五滚动输送线的高度高于第四滚筒输送线64的高度，在第二链式输送线66将物料抬起之后，能够与第五滚筒输送线65对接，从而改变物料的运输方向。

可选的，第四顶升组件与第一顶升组件8的结构相同，在此不再赘述。

如图1所示，作为一种实施方式，输送机构还包括多个物料检测传感器15，每个输送区设置有多个物料检测传感器15，用于分段检测物料。使物料再由第一输送区进入到第二输送区时，物料检测传感器15能够感应到物料进入到第二输送区，使第一输送区可以继续输送物料，进一步实现了输送机构可以输送至少三个物料，且物料每经过一个输送区都会被物料检测传感器15感应到，提高整个读码、贴标流程的顺畅度。

如图3所示，作为一种实施方式，读码贴标装置还包括罩体16，罩体16罩设于传送机构的外部，从而对传送机构进行保护；罩体16包括多个门板，门板上安装有开关检测装置，门板起到安全运行的作用，开关检测装置用于防止机构运行时，门板未关闭到位造成机构与其他物体干涉，引发的机构硬碰撞，和内部零部件损坏现象，从而可以有效的保护产品发生损坏。

可选的，罩体16也能够对打标系统2以及贴标系统3同样起到保护的作用。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (15)

1.一种读码贴标装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送物料，所述输送机构包括上料口；

读码系统；与所述输送机构连接，且设于所述上料口的相对一侧；

打标系统，与所述输送机构间隔设置，且与所述读码系统电连接；

贴标系统，与所述打标系统连接，用于吸附所述打标系统打出的标纸；

传送机构，与所述贴标系统连接，用于驱动所述贴标系统移动至物料的位置；

所述贴标系统包括连接臂和吸附头，所述吸附头位于所述连接臂的一端，所述连接臂与所述传送机构连接；

所述传送机构包括第一滑道以及与所述第一滑道滑动连接的第一滑块，所述第一滑道沿所述输送机构的长度方向延伸，所述第一滑块用于带动所述连接臂相对于所述第一滑道滑动；

所述输送机构包括第一输送区，所述第一输送区设有第一滚筒输送线和第一链式输送线，所述第一滚筒输送线设于所述上料口的位置，所述第一滚筒输送线用于将物料输送至所述第一链式输送线上；

所述输送机构包括第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线垂直且低于所述第一滚筒输送线，所述第二滚筒输送线位于所述第一输送区的位置；

所述输送机构还包括第一顶升组件，所述第一顶升组件与所述第一链式输送线连接，用于调整所述第一链式输送线的高度；

所述输送机构还包括用于夹持托盘的夹持组件，所述夹持组件分别位于所述输送机构长度方向的两侧；

所述夹持组件包括驱动件和两个夹持件，所述驱动件用于驱动所述两个夹持件相向或相背运动；

所述夹持组件包括第一连接件、第二连接件以及转接组件，所述转接组件分别与所述第一连接件以及所述第二连接件连接，所述第一连接件和第二连接件分别与两个所述夹持件连接，所述驱动件与所述第一连接件或第二连接件连接；

所述夹持组件还包括滑轨和两个滑动块，所述第一连接件与其中一个所述滑动块连接，另一所述滑动块则与所述第二连接件连接，所述滑动块用于沿所述滑轨滑动；

所述转接组件包括多个传动轮以及传动皮带，多个所述传动轮用于支撑所述传动皮带，所述传动皮带与多个所述传动轮传动连接，所述传动皮带分别与所述第一连接件和所述第二连接件固定连接；

第一连接件和第二连接件会分别位于传动皮带的两侧。

2.根据权利要求1所述的读码贴标装置，其特征在于，所述贴标系统还包括吹气件，所述吹气件位于所述打标系统的出标口的位置，所述吹气件用于将标纸吹到至所述吸附头。

3.根据权利要求2所述的读码贴标装置，其特征在于，所述读码贴标装置还包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接臂连接，用于驱动所述吸附头旋转。

4.根据权利要求1至3任一项所述的读码贴标装置，其特征在于，所述传送机构还包括第二滑道，所述第二滑道贴合于所述第一滑块的一侧，且朝向所述输送机构设置，所述第二滑道垂直于所述第一滑道设置；

所述传送机构还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑道滑动连接，所述第二滑块与所述连接臂连接，用于调节所述连接臂在竖直方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的读码贴标装置，其特征在于，所述传送机构还包括第三滑道，所述第三滑道与所述第一滑道互相垂直设置；

所述传送机构还包括第三滑块，所述第一滑道贴合于所述第三滑块的一侧，所述第三滑块与所述第三滑道滑动连接，用于控制所述连接臂朝向或远离所述输送机构移动。

6.根据权利要求1所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一止挡件，所述第一止挡件高于所述第一滚筒输送线设置，所述第一止挡件位于所述第一链式输送线的输出端。

7.根据权利要求1所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送区，所述第二输送区与所述第一输送区相连，所述输送机构还包括第三滚筒输送线，所述第三滚筒输送线位于所述第二输送区，所述第三滚筒输送线与所述第二滚筒输送线平行设置。

8.根据权利要求7所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括支撑台，所述支撑台设置在所述第二输送区。

9.根据权利要求8所述的读码贴标装置，其特征在于，所述读码贴标装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述支撑台连接。

10.根据权利要求8所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二顶升组件，所述第二顶升组件与所述支撑台连接，用于调整所述支撑台的高度。

11.根据权利要求7所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二止挡件，所述第二止挡件设置在所述第二输送区的输出口，所述第二止挡件通过第三顶升组件连接。

12.根据权利要求7所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括第三输送区，所述第三输送区与所述第二输送区相连接，所述输送机构还包括第四滚筒输送线，所述第四滚筒输送线位于所述第三输送区，所述第四滚筒输送线与所述第三滚筒输送线平行设置；

所述输送机构还包括第五滚筒输送线以及第二链式输送线，所述第五滚筒输送线以及第二链式输送线垂直于所述第四滚筒输送线设置。

13.根据权利要求12所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构包括第四顶升组件，所述第四顶升组件与所述第二链式输送线连接。

14.根据权利要求13所述的读码贴标装置，其特征在于，所述输送机构还包括多个物料检测传感器，每个输送区设置有多个所述物料检测传感器，用于分段检测物料。

15.根据权利要求1至3任一项所述的读码贴标装置，其特征在于，所述读码贴标装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述传送机构的外部；

所述罩体包括多个门板，所述门板上安装有开关检测装置。