CN103072728A - 单相电能表贴标设备及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单相电能表贴标设备及其贴标方法。单相电能表贴标设备包括支架、和支架相连的输送轨道及控制系统，输送轨道上设有和控制系统电连接的光电传感器与定位装置，支架上设有和控制系统电连接的升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构及贴标机构，抓表吸盘机构连于升降定位机构的下方，并且和定位装置相对应，贴标机构在抓表吸盘机构的旁侧并且其下方有标签打印机构。贴标方法为：升降定位机构动作，抓表吸盘机构下降吸住从输送轨道上移动过来的电能表，然后提升并旋转，贴标机构吸住由标签打印机构打印出来的标签并将标签贴到电能表的侧面。电能表贴标工作自动完成，省时省力，而且贴标定位准确，提高电能表的质量和生产效率。

Description

单相电能表贴标设备及其贴标方法

 

技术领域

本发明涉及一种贴标设备，尤其涉及一种单相电能表贴标设备及其贴标方法。

背景技术

电能表的传统贴标方法需要电能表离开输送线后通过人工手动操作才能完成贴标，而且每人每次只能对一个电能表进行单独贴标操作，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且人工贴标只能通过肉眼判定标签应贴位置，会造成电能表贴标的不一致，影响电能表的质量和生产效率。

发明内容

本发明主要解决电能表传统贴标靠人工手动操作完成，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且人工贴标只能通过肉眼判定标签应贴位置，会造成电能表贴标的不一致，影响电能表的质量和生产效率的技术问题；提供一种单相电能表贴标设备，其能自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

本发明另一目的是提供一种单相电能表贴标设备，其能同时对多个电能表进行贴标操作，进一步提高贴标效率。

本发明还有一个目的是提供一种单相电能表的贴标方法，其由单相电能表贴标设备自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的单相电能表贴标设备，包括支架、和支架相连的输送轨道及控制系统，输送轨道上设有光电传感器和定位装置，支架上设有升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构和贴标机构，抓表吸盘机构连于升降定位机构的下方，抓表吸盘机构的位置和所述的定位装置的位置相对应，所述的贴标机构位于标签打印机构的上方，且贴标机构位于所述的抓表吸盘机构的旁侧，所述的光电传感器、定位装置、升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构和贴标机构分别和所述的控制系统电连接。光电传感器检测是否有电能表到达贴标操作位置，定位装置阻挡电能表继续移动，使电能表固定在贴标操作位置。升降定位机构控制抓表吸盘机构上升或下降，抓表吸盘机构吸住待贴标的电能表，标签打印机构根据上位机的设定打印出标签，由贴标机构将标签贴到电能表上。本发明的单相电能表贴标设备能自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，各个电能表所贴标签的一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

作为优选，所述的升降定位机构包括升降气缸和旋转摆缸，升降气缸安装在设于所述的支架上的气缸固定座上，气缸固定座上还设有对称的位于升降气缸两侧的两根升降导轴，两根升降导轴上穿设有旋转摆缸固定座，旋转摆缸固定座通过连接法兰和所述的升降气缸的活塞相连，所述的旋转摆缸安装在旋转摆缸固定座上，所述的抓表吸盘机构连于所述的旋转摆缸固定座的下方，升降气缸和旋转摆缸分别和所述的控制系统电连接。升降气缸带动旋转固定座沿着升降导轴作上下移动，从而带动抓表吸盘机构的升降。旋转摆缸受控制系统控制作90度正、反旋转，带动抓表吸盘机构旋转，使吸在上面的电能表的侧面朝向贴标机构，便于将标签贴到电能表的侧面。

作为优选，所述的抓表吸盘机构包括吸盘固定座及和真空发生器相连的真空吸盘，真空吸盘安装在所述的吸盘固定座上，吸盘固定座连接于所述的升降定位机构的下方，真空发生器和所述的控制系统电连接。真空发生器抽气时，真空吸盘吸住电能表，真空发生器放气时，真空吸盘释放电能表。

作为优选，所述的抓表吸盘机构包括抓表座及设于抓表座两侧的两个导柱，抓表座连接于所述的升降定位机构的下方，所述的吸盘固定座连接在所述的导柱上，所述的吸盘固定座和所述的抓表座之间连接有弹簧。吸盘固定座能沿导柱作略微的上下升降，吸盘固定座和抓表座之间的间距受弹簧控制，通过弹簧实现真空吸盘和抓表座的柔性连接，起到缓冲作用，使得真空吸盘去吸电能表时两者之间不是钢性的硬接触而是柔性接触，避免对电能表造成伤害。

作为优选，所述的贴标机构包括和贴标真空发生器相连的贴标吸盘及设于所述的支架上的贴标气缸，贴标吸盘和所述的贴标气缸的活塞相连，所述的标签打印机构的出标口处设有吹气装置，标签打印机构的出标口和所述的贴标吸盘的位置相对应，贴标气缸、贴标真空发生器分别和所述的控制系统电连接。标签打印机构打印出的标签流到出标口，吹气装置将标签吹向贴标吸盘，贴标真空发生器抽气，贴标吸盘吸住标签，贴标气缸动作，将贴标吸盘推向电能表，从而使吸在贴标吸盘上的标签粘贴到电能表上。

作为优选，所述的支架上设有挡表机构，挡表机构和所述的贴标机构相对设置，挡表机构包括侧移气缸、侧移滑块和挡表架，侧移气缸设于所述的支架上，侧移滑块和侧移气缸的活塞相连，挡表架安装在所述的侧移滑块上，挡表架的数量和所述的贴标机构的数量一致，挡表架的位置和贴标机构的位置相对，侧移气缸和所述的控制系统电连接。贴标时，侧移气缸推动侧移滑块，带动挡表架移向电能表，挡表架挡在电能表的一侧，贴标吸盘将标签贴到电能表的另一侧。挡表架起到定位作用，确保贴标吸盘压贴电能表时不会推动电能表，使电能表不会掉落。

作为优选，所述的升降定位机构、抓表吸盘机构和贴标机构均有三个，升降定位机构和抓表吸盘机构一一对应相连，所述的挡表机构上的挡表架有三个，三个挡表架和三个贴标机构一一相对。输送轨道的托盘上能同时并排放置三个单相电能表，本技术方案能一次性完成对三个单相电能表的贴标操作，进一步提高贴标效率。

本发明的单相电能表的贴标方法，包括如下步骤：

①所述的控制系统根据所述的光电传感器送来的信号判断是否有电能表从输送轨道输送到贴标位置，如果有电能表到达贴标位置，则控制系统发出信号启动定位装置，定位装置挡住电能表使其不再移动； 

②控制系统分别发出信号控制所述的升降定位机构和抓表吸盘机构，升降定位机构带动抓表吸盘机构下降，抓表吸盘机构吸住位于输送轨道上的电能表，然后升降定位机构带动抓表吸盘机构上升，接着升降定位机构带动抓表吸盘机构旋转90度，使被吸住的电能表的侧面朝向所述的贴标机构；

③控制系统分别发出信号给所述的标签打印机构和所述的贴标机构，标签打印机构打印出标签并传送给贴标机构，由贴标机构将标签粘贴到吸在抓表吸盘机构上的电能表上；

④控制系统发出信号控制所述的升降定位机构和抓表吸盘机构，升降定位机构带动抓表吸盘机构反转90度并下降，抓表吸盘机构释放电能表到输送轨道上。

本发明的单相电能表贴标方法，由单相电能表贴标设备自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，各个电能表所贴标签的一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

作为优选，所述的支架上设有挡表机构，挡表机构和所述的贴标机构相对设置，挡表机构包括侧移气缸、侧移滑块和挡表架，侧移气缸设于所述的支架上，侧移滑块和侧移气缸的活塞相连，挡表架安装在所述的侧移滑块上，挡表架的位置和所述的贴标机构上的贴标吸盘的位置相对，侧移气缸和所述的控制系统电连接；所述的步骤③为：所述的控制系统分别发出信号给所述的标签打印机构、所述的贴标机构和所述的侧移气缸，标签打印机构打印出标签并传送给贴标机构，侧移气缸的活塞推动侧移滑块，侧移滑块带动挡表架移向吸在抓表吸盘机构上的电能表并紧贴在电能表的一侧，贴标机构将标签粘贴到电能表的另一侧，粘贴完后，贴标机构和挡表机构分别在控制系统的控制下回到原位。挡表架起到定位作用，确保贴标吸盘压贴电能表时不会推动电能表，使电能表不会掉落。

本发明的有益效果是：由单相电能表贴标设备自动完成对电能表的贴标工作，而且能同时对三个单相电能表进行贴标操作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，电能表所贴标签的一致性好，提高电能表的质量和生产效率，智能化程度高。

附图说明

图1是本发明单相电能表贴标设备的一种主视结构示意图。

图2是本发明单相电能表贴标设备的一种俯视结构示意图。

图3是本发明单相电能表贴标设备中标签打印机构的一种主视结构示意图。

图4是本发明单相电能表贴标设备中贴标机构的一种主视结构示意图。

图5是本发明单相电能表贴标设备中升降定位机构的一种主视结构示意图。

图6是本发明单相电能表贴标设备中抓表吸盘机构的一种主视结构示意图。

图7是本发明单相电能表贴标设备中挡表机构的一种俯视结构示意图。

图8是本发明单相电能表贴标设备的一种电路原理连接结构框图。

图中1.支架，2.输送轨道，3.控制系统，4.光电传感器，5.定位装置，6.升降气缸，7.旋转摆缸，8.气缸固定座，9.升降导轴，10.旋转摆缸固定座，11.连接法兰，12.吸盘固定座，13.真空发生器，14.真空吸盘，15.抓表座，16.导柱，17.弹簧，18.贴标真空发生器，19.贴标吸盘，20.贴标气缸，21.吹气装置，22.侧移气缸，23.侧移滑块，24.挡表架，25.电能表，26.标签，30.升降定位机构，40.抓表吸盘机构，50.标签打印机构，60.贴标机构，70.挡表机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的单相电能表贴标设备，如图1所示，包括支架1、和支架1相连的输送轨道2、安装在支架上的升降定位机构30、抓表吸盘机构40、挡表机构70、标签打印机构50和贴标机构60及控制系统3。输送轨道2上的贴标位置处安装有光电传感器4和定位装置5，定位装置5由挡停气缸和挡停件构成。抓表吸盘机构40连于升降定位机构30的下方，抓表吸盘机构40的位置和定位装置5的位置相对应，贴标机构60位于标签打印机构50的上方，且贴标机构60位于抓表吸盘机构40的左侧，挡表机构70位于抓表吸盘机构40的右侧，挡表机构70和贴标机构60相对设置。

贴标机构60并排设置有三个，如图2、图3、图4所示，贴标机构60包括和贴标真空发生器18相连的贴标吸盘19及安装于支架1上的贴标气缸20，贴标吸盘19和贴标气缸20的活塞相连，标签打印机构50的出标口处安装有吹气装置21，标签打印机构50的出标口和贴标吸盘19的位置相对应。如图7所示，挡表机构70包括侧移气缸22、侧移滑块23和挡表架24，侧移气缸22安装在支架1上，侧移滑块23的中部和侧移气缸22的活塞相连，三个挡表架24并排间隔地安装在侧移滑块23上，三个挡表架24的位置和三个贴标吸盘19的位置一一相对。 

如图2所示，相连的升降定位机构30和抓表吸盘机构40也有三组，三组位置和贴标机构60的位置一一对应。如图5所示，升降定位机构30包括升降气缸6和旋转摆缸7，支架1上安装有气缸固定座8，升降气缸6安装在气缸固定座8上，气缸固定座8上还安装有对称地位于升降气缸6两侧的两根升降导轴9，旋转摆缸固定座10安装在两根升降导轴9上，旋转摆缸固定座10通过连接法兰11和升降气缸6的活塞相连，旋转摆缸7安装在旋转摆缸固定座10上。如图6所示，抓表吸盘机构40包括抓表座15、吸盘固定座12及和真空发生器13相连的真空吸盘14，抓表座15连接在旋转摆缸7上，抓表座15的两侧有两个导柱16，吸盘固定座12连接在导柱16上，吸盘固定座12和抓表座15之间连接有弹簧17，真空吸盘14安装在吸盘固定座12上。

如图8所示，光电传感器4、定位装置5、升降气缸6、旋转摆缸7、真空发生器13、贴标真空发生器18、贴标气缸20、吹气装置21、侧移气缸22及标签打印机构50分别通过信号电缆和控制系统3相连。

上述单相电能表贴标设备的贴标方法，包括如下步骤：

①三个单相电能表并排放置在输送轨道2的托盘上随输送轨道移动，控制系统3根据光电传感器4送来的信号判断是否有电能表从输送轨道2输送到贴标位置，如果有电能表到达贴标位置，则控制系统3发出信号启动定位装置5，定位装置5挡住托盘使电能表不再移动； 

②控制系统3分别发出信号给升降定位机构30中的升降气缸6和抓表吸盘机构40中的真空发生器13，升降气缸的活塞向下伸出，带动抓表吸盘机构40下降，真空发生器13控制真空吸盘14使真空吸盘14吸住位于定位装置上的电能表25，然后升降气缸6的活塞缩回带动抓表吸盘机构40上升，接着控制系统发出信号给旋转摆缸7，旋转摆缸7带动抓表吸盘机构40旋转90度，使被吸住的电能表25的侧面朝向贴标机构60；

③控制系统3分别发出信号给标签打印机构50和贴标机构60的贴标真空发生器18，标签打印机构50打印出标签26并输送到出标口，吹气装置21将标签26吹向贴标机构60的贴标吸盘19，受贴标真空发生器的控制，贴标吸盘吸住标签；接着控制系统发出信号给挡表机构70的侧移气缸22和贴标机构的贴标气缸20，侧移气缸22的活塞推动侧移滑块23，侧移滑块23带动挡表架24移向吸在抓表吸盘机构40上的电能表并紧贴在电能表的一侧，贴标气缸20将贴标吸盘19推向电能表，将吸在贴标吸盘上的标签粘贴到电能表的另一侧，粘贴完后，贴标气缸和侧移气缸分别在控制系统的控制下回到原位；

④控制系统3发出信号控制旋转摆缸旋转，旋转摆缸带动抓表吸盘机构反转90度，接着控制系统控制升降气缸的活塞伸出，带动抓表吸盘机构下降，然后真空发生器控制真空吸盘释放电能表到位于输送轨道2上的托盘上，同时完成三个单相电能表的贴标操作。

Claims (9)

1.一种单相电能表贴标设备，其特征在于包括支架（1）、和支架（1）相连的输送轨道（2）及控制系统（3），输送轨道（2）上设有光电传感器（4）和定位装置（5），支架（1）上设有升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60），抓表吸盘机构（40）连于升降定位机构（30）的下方，抓表吸盘机构（40）的位置和所述的定位装置（5）的位置相对应，所述的贴标机构（60）位于标签打印机构（50）的上方，且贴标机构（60）位于所述的抓表吸盘机构（40）的旁侧，所述的光电传感器（4）、定位装置（5）、升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60）分别和所述的控制系统（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的升降定位机构（30）包括升降气缸（6）和旋转摆缸（7），升降气缸（6）安装在设于所述的支架（1）上的气缸固定座（8）上，气缸固定座（8）上还设有对称的位于升降气缸（6）两侧的两根升降导轴（9），两根升降导轴（9）上穿设有旋转摆缸固定座（10），旋转摆缸固定座（10）通过连接法兰（11）和所述的升降气缸（6）的活塞相连，所述的旋转摆缸（7）安装在旋转摆缸固定座（10）上，所述的抓表吸盘机构（40）连于所述的旋转摆缸固定座（10）的下方，升降气缸（6）和旋转摆缸（7）分别和所述的控制系统（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的抓表吸盘机构（40）包括吸盘固定座（12）及和真空发生器（13）相连的真空吸盘（14），真空吸盘（14）安装在所述的吸盘固定座（12）上，吸盘固定座（12）连接于所述的升降定位机构（30）的下方，真空发生器（13）和所述的控制系统（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的抓表吸盘机构（40）包括抓表座（15）及设于抓表座（15）两侧的两个导柱（16），抓表座（15）连接于所述的升降定位机构（30）的下方，所述的吸盘固定座（12）连接在所述的导柱（16）上，所述的吸盘固定座（12）和所述的抓表座（15）之间连接有弹簧（17）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的贴标机构（60）包括和贴标真空发生器（18）相连的贴标吸盘（19）及设于所述的支架（1）上的贴标气缸（20），贴标吸盘（19）和所述的贴标气缸（20）的活塞相连，所述的标签打印机构（50）的出标口处设有吹气装置（21），标签打印机构（50）的出标口和所述的贴标吸盘（19）的位置相对应，贴标气缸（20）、贴标真空发生器（18）分别和所述的控制系统（3）电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的支架（1）上设有挡表机构（70），挡表机构（70）和所述的贴标机构（60）相对设置，挡表机构（70）包括侧移气缸（22）、侧移滑块（23）和挡表架（24），侧移气缸（22）设于所述的支架（1）上，侧移滑块（23）和侧移气缸（22）的活塞相连，挡表架（24）安装在所述的侧移滑块（23）上，挡表架（24）的数量和所述的贴标机构（60）的数量一致，挡表架（24）的位置和贴标机构（60）的位置相对，侧移气缸（22）和所述的控制系统（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）和贴标机构（60）均有三个，升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40）一一对应相连，所述的挡表机构（70）上的挡表架（24）有三个，三个挡表架（24）和三个贴标机构（60）一一相对。

8.一种如权利要求1所述的单相电能表贴标设备的贴标方法，其特征在于包括如下步骤：

①所述的控制系统（3）根据所述的光电传感器（4）送来的信号判断是否有电能表从输送轨道（2）输送到贴标位置，如果有电能表到达贴标位置，则控制系统（3）发出信号启动所述的定位装置（5），定位装置（5）挡住电能表使其不再移动； 

②控制系统（3）分别发出信号控制所述的升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40），升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）下降，抓表吸盘机构（40）吸住位于输送轨道（2）上的电能表，然后升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）上升，接着升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）旋转90度，使被吸住的电能表的侧面朝向所述的贴标机构（60）；

③控制系统（3）分别发出信号给所述的标签打印机构（50）和所述的贴标机构（60），标签打印机构（50）打印出标签并传送给贴标机构（60），由贴标机构（60）将标签粘贴到吸在抓表吸盘机构（40）上的电能表上；

④控制系统（3）发出信号控制所述的升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40），升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）反转90度并下降，抓表吸盘机构（40）释放电能表到输送轨道（2）上。

9.根据权利要求8所述的贴标方法，其特征在于所述的支架（1）上设有挡表机构（70），挡表机构（70）和所述的贴标机构（60）相对设置，挡表机构（70）包括侧移气缸（22）、侧移滑块（23）和挡表架（24），侧移气缸（22）设于所述的支架（1）上，侧移滑块（23）和侧移气缸（22）的活塞相连，挡表架（24）安装在所述的侧移滑块（23）上，挡表架（24）的数量和所述的贴标机构（60）上的贴标吸盘的数量一致，挡表架（24）的位置和贴标吸盘的位置相对，侧移气缸（22）和所述的控制系统（3）电连接；所述的步骤③为：所述的控制系统（3）分别发出信号给所述的标签打印机构（50）、所述的贴标机构（60）和所述的侧移气缸（22），标签打印机构（50）打印出标签并传送给贴标机构（60），侧移气缸（22）的活塞推动侧移滑块（23），侧移滑块（23）带动挡表架（24）移向吸在抓表吸盘机构（40）上的电能表并紧贴在电能表的一侧，贴标机构（60）将标签粘贴到电能表的另一侧，粘贴完后，贴标机构（60）和挡表机构（70）分别在控制系统的控制下回到原位。

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