CN212638746U - 一种板材定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材定位装置，包括控制模块、动力辊道模块、横向定位模块和纵向定位模块，动力辊道模块用于输送板材，横向定位模块包括若干横向定位组件，横向定位组件对若干相同或不同规格的板材进行横向定位和夹紧，纵向定位模块对动力辊道模块上的所有板材进行纵向定位和夹紧。此板材定位装置，通过动力辊道模块输送板材，输送到待加工位置后停止，控制模块控制横向定位模块对板材的横向两个端面进行夹紧，以及控制纵向定位模块对板材的纵向两个端面进行夹紧，其中不同规格的横向定位组件能够对相应规格的板材进行定位夹紧，从而可兼容多种规格的板材，设备通用性高，此实用新型用于板材加工领域。

Description

一种板材定位装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，特别是涉及一种板材定位装置。

背景技术

在板材的生产加工过程中，通常需要对板材进行定位以获得良好的加工精度，定位装置的定位精度直接影响着板材加工质量。多块板材经过辊道传输，到达指定工位完成定位后进行进一步加工。在现有技术中，对板材进行定位，多数生产线上大多通过在前进方向设立阻挡机构与侧边气缸推动进行定位，且定位机构大多布置在输送机构正上方或侧方，影响产线对板材后续移载或加工工艺。此外，大多机构只对单种规格的板材进行定位，更换不同规格板材进行生产时，需要提前拆卸部分阻挡机构方可实现兼容，且每次拆装阻挡机构都需要重新进行定位和安装，拆装时间较长，操作难度较大，不适合快节奏大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种板材定位装置，能够对不同规格的板材进行定位，通用性高。

根据本实用新型的实施例，提供一种板材定位装置，包括：

动力辊道模块，用于输送板材，所述动力辊道模块输送板材的方向为横向，所述动力辊道模块包括若干平行设置的辊轴；和

横向定位模块，所述横向定位模块包括若干横向定位组件，所述横向定位组件对若干相同或不同规格的板材进行横向定位和夹紧；

纵向定位模块，所述纵向定位模块对所述动力辊道模块上的所有板材进行纵向定位和夹紧；

控制模块，所述控制模块根据相应规格的板材控制对应的所述横向定位组件夹紧动作，所述控制模块控制所述纵向定位模块夹紧动作。

有益效果：此板材定位装置，通过动力辊道模块输送板材，输送到待加工位置后停止，控制模块控制横向定位模块对板材的横向两个端面进行夹紧，以及控制纵向定位模块对板材的纵向两个端面进行夹紧，其中不同规格的横向定位组件能够对相应规格的板材进行定位夹紧，从而可兼容多种规格的板材，设备通用性高。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，还包括传感检测模块，所述传感检测模块设于板材所需定位的位置，所述传感器检测模块包括若干检测板材的检测传感器。传感器检测模块用于检测板材的到位状态，以保证定位精度。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述横向定位组件设于各所述辊轴之间的间隙，所述横向定位组件包括若干顶升定位机构和勾爪机构，所述顶升定位机构和勾爪机构沿横向前后相对设置，所述顶升定位机构可向上提升，对板材的横向前端面挡停定位，所述勾爪机构对板材的横向后端面进行夹紧定位，不同规格的横向定位组件，所述顶升定位机构与勾爪机构之间的距离不同。顶升定位机构和勾爪机构分别对板材的前端面和后端面进行定位和夹紧，并且通过设置顶升定位机构和勾爪机构之间的距离实现不同规格的板材的定位。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述顶升定位机构包括顶升装置、滑杆座、顶升滑杆和定位块，所述定位块固定于所述顶升滑杆上，所述顶升滑杆与所述滑杆座滑动连接，所述顶升装置带动所述顶升滑杆上下移动。滑杆座对顶升滑杆进行导向，定位块与板材的端面接触，对其进行定位。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述勾爪机构包括固定座、推拉装置和摇杆，所述推拉装置包括固定部和可前后移动的移动杆，所述固定部与固定座铰接，所述移动杆与摇杆铰接，所述摇杆与固定座铰接，所述固定部、移动杆、摇杆和固定座形成四连杆机构。勾爪机构采用四连杆机构，实现对板材的夹紧。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述纵向定位模块包括若干纵向定位组件，所述纵向定位组件包括移动限位条、固定限位条和纵向推拉夹紧机构，所述移动限位条和固定限位条沿纵向相对设置，所述纵向推拉夹紧机构可纵向推拉所述移动限位条，从而带动移动限位条夹紧板材。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述辊轴包括长辊轴和辅助短辊轴，所述辅助短辊轴设于相邻两所述长辊轴之间，所述辅助短辊轴之间设有安装固定所述横向定位组件的空间。将部分长辊轴换成辅助短辊轴，从而产生足够的安装固定横向定位组件的空间，并且同时保证输送板材的动力足够。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述动力辊道模块包括若干组并列设置的输送辊道。设置若干组输送辊道，能够沿横向同时输送和定位多块板材，大大提高生产效率。

根据本实用新型实施例所述的板材定位装置，所述输送辊道有两组，所述动力辊道模块包括两侧的边导轨和中间的中导轨，所述边导轨和中导轨平行设置，所述辊轴转动连接于所述边导轨和中导轨之间，所述辊轴的一侧末端连接有动力轮，各所述辊轴的动力轮通过传动带连接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例基座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例辊轴的结构示意图；

图4是本实用新型实施例横向定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例顶升定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例勾爪机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例固定阻挡条的结构示意图；

图8是本实用新型实施例定位夹紧两块板材A的俯视图；

图9是本实用新型实施例定位夹紧板材A和板材B的俯视图；

图10是本实用新型实施例定位夹紧板材A和板材C的俯视图；

附图标记：动力辊道模块100、辊轴110、长辊轴111、辅助短辊轴112、输送辊道120、边导轨101、中导轨102、基座103、地脚调节器104、中轴承105、边轴承106、动力轮107、横向定位模块200、横向定位组件280、顶升定位机构210、顶升装置211、滑杆座212、定位块213、顶升滑杆214、勾爪机构220、固定部221、移动杆222、安装板223、第一支座224、第二支座225、摇杆226、阻挡块227、第一顶升定位机构230、第一勾爪机构240、第二勾爪机构250、第二顶升定位机构260、固定阻挡条270、纵向定位模块300、纵向定位组件310、移动限位条311、固定限位条312、底板400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～10，本实用新型实施例提供一种板材定位装置，包括控制模块、动力辊道模块100、横向定位模块200和纵向定位模块300。其中动力辊道模块100用于输送板材，动力辊道模块100输送板材的方向为横向，即X方向，垂直于横向的方向为纵向，即Y方向，动力辊道模块100包括若干平行设置的辊轴110。横向定位模块200包括若干横向定位组件280，横向定位组件280对若干相同或不同规格的板材进行横向定位和夹紧；纵向定位模块300对动力辊道模块100上的所有板材进行纵向定位和夹紧。控制模块根据相应规格的板材控制对应的横向定位组件280夹紧动作，控制模块控制纵向定位模块300夹紧动作。

本实施例的板材定位装置，通过动力辊道模块100输送板材，输送到待加工位置后停止，控制模块控制横向定位模块200对板材的横向两个端面进行夹紧，以及控制纵向定位模块300对板材的纵向两个端面进行夹紧，其中不同规格的横向定位组件280能够对相应规格的板材进行定位夹紧，从而可兼容多种规格的板材，设备通用性高。

动力辊道模块100包括若干组并列设置的输送辊道120，能够沿横向同时输送和定位多块板材，大大提高生产效率，在本实施例中，有两组输送辊道120。

参照图2，具体地，动力辊道模块100包括两侧的边导轨101和中间的中导轨102，边导轨101和中导轨102平行设置，中导轨102与两侧的边导轨101之间的距离相等，边导轨101和中导轨102均安装在基座103上部，基座103的各支脚下方安装有地脚调节器104。参照图3，边导轨101和中导轨102上均设有轴承座，辊轴110安装在两边导轨101和中导轨102之间，中导轨102的轴承座内安装有中轴承105与辊轴110套接，边导轨101的轴承座内安装有边轴承106与辊轴110套接，辊轴110的其中一侧末端连接有动力轮107，各辊轴110末端的动力轮107通过传动带串联，动力轮107可以为链轮或者带轮等，传动带可以为滚子链、皮带或者同步带等，滚子链通过电机带动，进而驱动所有辊轴110转动。

辊轴110包括长辊轴111和辅助短辊轴112，辅助短辊轴112设于相邻两长辊轴111之间，辅助短辊轴112之间设有安装固定横向定位组件280的空间。将部分长辊轴111换成辅助短辊轴112，从而产生足够的安装固定横向定位组件280的空间，并且同时保证输送板材的动力足够。

横向定位组件280设于各辊轴110之间的间隙，两条边导轨101之间安装有若干底板400，横向定位组件280固定于底板400上，横向定位组件280包括若干顶升定位机构210和勾爪机构220，在本实施例中，一组横向定位组件280包括两顶升定位机构210和两勾爪机构220，参照图4。顶升定位机构210和勾爪机构220沿横向前后相对设置，顶升定位机构210可向上提升，对板材的横向前端面挡停定位，勾爪机构220对板材的横向后端面进行夹紧定位，不同规格的横向定位组件280，顶升定位机构210与勾爪机构220之间的距离不同。通过设置顶升定位机构210和勾爪机构220之间的距离实现不同规格的板材的定位。

顶升定位机构210和勾爪机构220在动力辊道模块100的上表面输送面之下，以避免妨碍板材前行，板材前行到待加工位置后，顶升定位机构210向上顶升，对板材的前端面进行挡停定位，然后勾爪机构220对板材的后端面施加夹紧力，从而夹紧板材实现横向定位。

参照图5，在本实施例中，顶升定位机构210包括顶升装置211、滑杆座212、顶升滑杆214和定位块213，定位块213固定于顶升滑杆214的末端，顶升滑杆214与滑杆座212滑动连接，滑杆座212的底部固定于底板400上，顶升装置211带动顶升滑杆214上下移动，顶升装置211固定于底板400的下方。滑杆座212对顶升滑杆214进行导向，定位块213上设有与板材的横向前端面接触的定位平面，与板材的端面接触，对其进行定位。具体地，顶升装置211采用气缸，也可以采用电动缸、液压缸或者丝杆螺母传动等直线动作机构。

参照图6，在本实施例中，勾爪机构220包括固定座、推拉装置和摇杆226，固定座包括安装板223、与安装板223固定连接的第一支座224和第二支座225，安装板223安装于底板400上，推拉装置包括固定部221和可前后移动的移动杆222，推拉装置的固定部221与第一支座224铰接，移动杆222与摇杆226铰接，摇杆226与第二支座225铰接，摇杆226的末端设有阻挡块227，阻挡块227上设有与板材的横向后端面接触的定位平面，推拉装置的固定部221、移动杆222、摇杆226和固定座形成四连杆机构。勾爪机构220采用四连杆机构，实现对板材的夹紧。

具体地，推拉装置采用气缸，气缸的缸筒相当于固定部221，气缸的活塞杆即为移动杆222。可以理解的是，推拉装置也可以采用电动缸、液压缸或者丝杆螺母传动等直线动作机构。勾爪机构220动作时，推拉装置的固定部221会在小范围内旋转，安装板223上设有避让固定部221的避让孔。

勾爪机构220需要实现夹紧动作的同时，由于勾爪机构220设于动力辊道模块100的输送面之下，同时需要具有上升的动作，通过此四连杆机构实现摇杆226的旋转上升和夹紧动作，从而实现定位夹紧。

本实施例的顶升定位机构210和勾爪机构220的整体结构占用空间小，结构紧凑，两者的位置可根据需要灵活设置。两者配合作用实现板材的夹紧，其中顶升定位机构210提供主要的定位作用，对板材的前端面定位，勾爪机构220对板材的后端面施加夹紧力，从而实现板材的定位夹紧。

根据需要设置多组横向定位组件280，用于不同规格的板材的定位夹紧，并且各横向定位组件280之间可共用相同的顶升定位机构210和勾爪机构220。举例而言，参照图8，输送辊道120上设置两组定位夹紧板材A的横向定位组件，对应的规格A横向定位组件包括第一顶升定位机构230和第一勾爪机构240；参照图9，设置一组定位夹紧板材B(横向长度尺寸稍小于板材A)的横向定位组件，对应的规格B横向定位组件包括第一顶升定位机构230和第二勾爪机构250，则规格A横向定位组件与规格B横向定位组件共用同一顶升定位机构；参照图10，设置一组定位夹紧板材C(横向长度尺寸约为板材A的一半)的横向定位组件，对应的规格C横向定位组件包括第二顶升定位机构260和第一勾爪机构240，则规格A横向定位组件与规格C横向定位组件共用同一勾爪机构。规格A横向定位组件、规格B横向定位组件和规格C横向定位组件的整体布置参照图1。

顶升定位机构210和勾爪机构220易于安装固定，根据需要可灵活设置多组横向定位组件280，实现多种规格板材的同时定位夹紧，大大提高生产效率。

参照图7，在其中的一些实施例中，横向定位组件280包括固定阻挡条270和若干勾爪机构220，固定阻挡条270设于动力辊道模块100的前端，固定阻挡条270对板材的横向前端面定位，勾爪机构220对板材的横向后端面进行夹紧。对于位于前端的板材，可通过固定阻挡条270定位前端面。

参照图2，在本实施例中，纵向定位模块300包括若干纵向定位组件310，具体地，每条输送辊道120上设置一组纵向定位组件310，纵向定位组件310包括移动限位条311、固定限位条312和纵向推拉夹紧机构，移动限位条311和固定限位条312沿纵向相对设置，固定限位条312安装在边导轨101上，移动限位条311与中导轨102平行接触，纵向推拉夹紧机构可纵向推拉移动限位条311。固定限位条312固定设置，用于定位板材的纵向方向上的一端面，移动限位条311施加夹紧力，定位夹紧板材的纵向方向上的另一端面，纵向推拉夹紧机构带动移动限位条311移动夹紧。

具体地，纵向推拉夹紧机构的结构与勾爪机构220的结构类似，区别在于纵向推拉夹紧机构中的摇杆226末端无固定的阻挡块227，而是将摇杆226的末端与移动限位条311固定连接，通过若干纵向推拉夹紧机构的同步动作使移动限位条311对多块板材的纵向端面夹紧，若干纵向推拉夹紧机构沿移动限位条311纵向依次分布。可以理解的是，纵向推拉夹紧机构还可以直接采用气缸、电动缸或者丝杆螺母传动等直线动作机构，对移动限位条311进行夹紧。

在本实施例中，板材定位装置还包括传感检测模块，传感检测模块设于板材所需定位的位置，传感器检测模块包括若干检测板材的检测传感器，检测传感器可以为反射传感器或者接近传感器等。

控制模块可采用PLC或计算机等，可通过设置控制按键，工作人员按下相应的控制按键，对相应规格的板材的进行定位夹紧。

本实施例的板材定位装置工作过程如下：

(1)首先，根据板材的规格，通过控制模块选择与板材规格相对应的横向定位组件280进行控制，例如若为板材A，则通过控制模块启动规格A横向定位组件；

(2)控制模块控制动力辊道模块100工作，带动板材移动，并使板材初步停放在规格A横向定位组件的上方，通过传感器检测模块检测板材的初步到位状态，传感器检测模块将到位信号传输给控制模块，若板材初步到位，则进行下一步夹紧动作，若板材未初步到位，则发出警报，提醒工作人员排出故障；

(3)控制模块控制对应的横向定位组件280中的顶升定位机构210和勾爪机构220进行板材的横向定位和夹紧；接着控制纵向定位组件310中的纵向推拉夹紧机构，带动移动限位条311，完成输送辊道120所有板材的纵向定位夹紧；

(4)通过传感器检测模块进一步检测板材的定位状态，若板材定位出错，控制模块发出警报，提醒工作人员排出故障，若板材完成定位夹紧，则可进行下一步的加工工序。

本实施例的板材定位装置，通过多个横向定位组件，可以对多种规格的板材进行定位，对于不同规格的板材，通过设置顶升定位机构210和勾爪机构220之间的距离即可与对应规格的板材的横向尺寸对应，设备通用性高。

此外，横向定位组件对板材的横向两个端面进行夹紧定位，纵向定位组件对板材的纵向两个端面进行夹紧定位，因此板材的厚度不影响板材的夹紧定位，本装置适用于不同厚度的板材，包括薄板。

横向定位组件的顶升定位机构210和勾爪机构220设于动力辊道模块100的上表面输送面之下，可避免阻挡上方加工机构的工作，并且可在下方多个不同位置灵活设置顶升定位机构210和勾爪机构220，从而实现多规格板材定位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种板材定位装置，其特征在于，包括：

动力辊道模块，用于输送板材，所述动力辊道模块输送板材的方向为横向，所述动力辊道模块包括若干平行设置的辊轴；和

横向定位模块，所述横向定位模块包括若干横向定位组件，所述横向定位组件对若干相同或不同规格的板材进行横向定位和夹紧；

纵向定位模块，所述纵向定位模块对所述动力辊道模块上的所有板材进行纵向定位和夹紧；

控制模块，所述控制模块根据相应规格的板材控制对应的所述横向定位组件夹紧动作，所述控制模块控制所述纵向定位模块夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：还包括传感检测模块，所述传感检测模块设于板材所需定位的位置，所述传感检测模块包括若干检测板材的检测传感器。

3.根据权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述横向定位组件设于各所述辊轴之间的间隙，所述横向定位组件包括若干顶升定位机构和勾爪机构，所述顶升定位机构和勾爪机构沿横向前后相对设置，所述顶升定位机构可向上提升，对板材的横向前端面挡停定位，所述勾爪机构对板材的横向后端面进行夹紧定位，不同规格的横向定位组件，所述顶升定位机构与勾爪机构之间的距离不同。

4.根据权利要求3所述的板材定位装置，其特征在于：所述顶升定位机构包括顶升装置、滑杆座、顶升滑杆和定位块，所述定位块固定于所述顶升滑杆上，所述顶升滑杆与所述滑杆座滑动连接，所述顶升装置带动所述顶升滑杆上下移动。

5.根据权利要求3所述的板材定位装置，其特征在于：所述勾爪机构包括固定座、推拉装置和摇杆，所述推拉装置包括固定部和可前后移动的移动杆，所述固定部与固定座铰接，所述移动杆与摇杆铰接，所述摇杆与固定座铰接，所述固定部、移动杆、摇杆和固定座形成四连杆机构。

6.根据权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述纵向定位模块包括若干纵向定位组件，所述纵向定位组件包括移动限位条、固定限位条和纵向推拉夹紧机构，所述移动限位条和固定限位条沿纵向相对设置，所述纵向推拉夹紧机构可纵向推拉所述移动限位条。

7.根据权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述辊轴包括长辊轴和辅助短辊轴，所述辅助短辊轴设于相邻两所述长辊轴之间，所述辅助短辊轴之间设有安装固定所述横向定位组件的空间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的板材定位装置，其特征在于：所述动力辊道模块包括若干组并列设置的输送辊道。

9.根据权利要求8所述的板材定位装置，其特征在于：所述输送辊道有两组，所述动力辊道模块包括两侧的边导轨和中间的中导轨，所述边导轨和中导轨平行设置，所述辊轴转动连接于所述边导轨和中导轨之间，所述辊轴的一侧末端连接有动力轮，各所述辊轴的动力轮通过传动带连接。

Images