CN220457242U - 电机装配线束设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机装配线束设备，涉及电机组装设备技术领域，该电机装配线束设备包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构、用于传送电机的传送机构、用于对传送机构上的电机扫码的扫码机构、用于压固电机对其限位的限位机构、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构和用于将传送机构上的不合格电机转移至不良品回收机构上的转移机构；通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机线束的装配，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度。

Description

电机装配线束设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电机装配线束设备。

背景技术

电机组装时要将线束装配于电机上，采用锁螺丝机构对电机锁螺丝，将线束紧固装配于电机上；申请号为201820798937.1的实用新型公开了一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统，包括机架、以及对应设置的固定夹持器与移动夹持器；所述机架上设有与固定夹持器对应设置的连接器固定机构，所述连接器固定机构的一侧设有用于连接器自动进料的连接器进料机构，所述固定夹持器与连接器固定机构之间设有将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作机构以及进行铆压动作的铆压动作机构；现有技术对于电机装配线束通常不能自动化的完成对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，需要采用多个机构分步完成，工序复杂；现有技术在装配线束时，缺少限位机构对电机的限位，装配时电机容易偏移，装配的精准度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机装配线束设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机装配线束设备，其通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机线束的装配，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机装配线束设备，其包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构、用于传送电机的传送机构、用于对传送机构上的电机扫码的扫码机构、用于压固电机对其限位的限位机构、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构和用于将传送机构上的不合格电机转移至不良品回收机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该扫码机构和限位机构位于传送机构侧旁；该锁螺丝机构位于供料机构和传送机构之间；该转移机构位于传送机构和不良品回收机构之间。

作为一种优选方案：所述限位机构包括支架、压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸竖向的安装于支架上，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固电机。

作为一种优选方案：所述压板上开设有用于供电机锁螺丝的通孔，该通孔位于电机锁螺丝位置的上方。

作为一种优选方案：所述供料机构包括漏斗、滑槽和放料器，该滑槽位于漏斗和放料器之间。

作为一种优选方案：所述锁螺丝机构包括机械手、升降驱动气缸和锁螺丝批，该升降驱动气缸安装于机械手的前端，该锁螺丝批安装于升降驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述锁螺丝机构侧旁设置有用于检测锁螺丝批扭力的扭力测试仪。

作为一种优选方案：所述传送机构具有用于放置电机的托板，该托板下方设置有顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板可上升式与托板相抵接。

作为一种优选方案：所述扫码机构包括横向驱动气缸和扫码器，该扫码器安装于横向驱动气缸的轴端，该扫码器朝向电机。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括回收座、横移驱动气缸和横移料座，该横移驱动气缸安装于回收座上，该横移料座安装于横移驱动气缸的轴端，该横移料座滑动式位于回收座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度，降低了次品率；通过采用扫码机构实现对电机的扫码，读取电机的信息，判断是否为待锁螺丝的电机，进一步提高了锁螺丝的精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之电机装配线束设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之扫码机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之限位机构立体结构示意图图；

图5为本实用新型之锁螺丝机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之不良品回收机构第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之不良品回收机构第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、顶升组件；211、顶升驱动气缸；212、顶升板；30、扫码机构；31、横向驱动气缸；32、扫码器；40、限位机构；41、支架；42、压固驱动气缸；43、压板；44、通孔；50、供料机构；51、漏斗；52、滑槽；53、放料器；60、锁螺丝机构；61、机械手；62、升降驱动气缸；63、锁螺丝批；70、转移机构；71、纵向驱动电机；72、纵向滑座；73、竖向气缸；74、竖向滑座；75、夹紧气缸；80、不良品回收机构；81、回收座；82、横移驱动气缸；83、横移料座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种电机装配线束设备，其包括机架10、用于对螺丝供料的供料机构50、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构60、用于传送电机的传送机构20、用于对传送机构20上的电机扫码的扫码机构30、用于压固电机对其限位的限位机构40、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构80和用于将传送机构20上的不合格电机转移至不良品回收机构80上的转移机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20的工作台11；该扫码机构30和限位机构40位于传送机构20侧旁；该锁螺丝机构60位于供料机构50和传送机构20之间；该转移机构70位于传送机构20和不良品回收机构80之间。

传送机构20向前传送电机，当电机被传送至扫码机构30侧旁时，扫码机构30对电机扫码以读取电机的信息；当电机被传送至限位机构40侧旁时，限位机构40对电机压固限位；供料机构50对螺丝供料，锁螺丝机构60在供料机构50上取螺丝，并对电机锁螺丝，以将线束紧固装配于电机上；锁螺丝完成后，传送机构20对合格品出料；转移机构70将不合格品转移至不良品回收机构80上。

通过采用传送机构20、扫码机构30、限位机构40、供料机构50、锁螺丝机构60、转移机构70和不良品回收机构80实现了对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构40实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度，降低了次品率；通过采用扫码机构30实现对电机的扫码，读取电机的信息，判断是否为待锁螺丝的电机，进一步提高了锁螺丝的精准度。

该传送机构20具有用于放置电机的托板，该托板下方设置有顶升组件21，该顶升组件21包括顶升驱动气缸211和顶升板212，该顶升板212安装于顶升驱动气缸211的轴端，该顶升板212可上升式与托板相抵接。

该传送机构20还包括传送驱动电机的倍速链，该倍速链安装于传送驱动电机的轴端，该托板位于倍速链上。

顶升驱动气缸211驱动顶升板212上升，将托板顶升至限位机构40的下方；通过采用顶升组件21将托板顶升，避免在锁螺丝过程中对倍速链的作用力，起到保护作用。

该扫码机构30包括横向驱动气缸31和扫码器32，该扫码器32安装于横向驱动气缸31的轴端，该扫码器32朝向电机。

横向驱动气缸31驱动扫码器32横向移动至电机位置，对电机扫码。

该限位机构40包括支架41、压固驱动气缸42和压板43，该压固驱动气缸42竖向的安装于支架41上，该压板43安装于压固驱动气缸42的轴端，该压板43可下降式压固电机。

该压板43上开设有用于供电机锁螺丝的通孔44，该通孔44位于电机锁螺丝位置的上方。

压固驱动气缸42驱动压板43压固电机，对电机进行限位，锁螺丝机构60的前端穿过通孔44，对电机的待锁螺丝位置进行锁螺丝。

该供料机构50包括漏斗51、滑槽52和放料器53，该滑槽52位于漏斗51和放料器53之间。

螺丝经漏斗51倒入，经滑槽52落入放料器53内，便于锁螺丝机构60取螺丝。

该锁螺丝机构60包括机械手61、升降驱动气缸62和锁螺丝批63，该升降驱动气缸62安装于机械手61的前端，该锁螺丝批63安装于升降驱动气缸62的输出端。

该锁螺丝机构60侧旁设置有用于检测锁螺丝批63扭力的扭力测试仪。

升降驱动气缸62驱动锁螺丝批63升降，使得锁螺丝批63与电机位置对应；锁螺丝批63对电机进行锁螺丝。

通过采用扭力测试仪对锁螺丝批63的扭力测试，保证锁螺丝批63在正常情况下运转，提高了锁螺丝的精度。

该转移机构70包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸75，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹紧气缸75安装于竖向驱动组件的输出端。

该夹紧气缸75夹固电机，纵向驱动组件和竖向驱动组件驱动夹紧气缸75纵向移动和竖向移动，将电机转移至不良品回收机构80上；该纵向驱动组件包括纵向驱动电机71、丝杆和纵向滑座72，该丝杆安装于纵向驱动电机71的轴端，该丝杆与纵向滑座72转动配合；该竖向驱动组件包括竖向气缸73和竖向滑座74，该竖向气缸73安装于纵向滑座72上，该竖向滑座74安装于竖向气缸73的输出端，该夹紧气缸75安装于竖向滑座74上；通过采用纵向驱动组件和竖向驱动组件满足了电机的位置移动要求。

该不良品回收机构80包括回收座81、横移驱动气缸82和横移料座83，该横移驱动气缸82安装于回收座81上，该横移料座83安装于横移驱动气缸82的轴端，该横移料座83滑动式位于回收座81上。

不合格的电机放置于横移料座83上，横移驱动气缸82驱动横移料座83横向移动；通过采用不良品回收机构80实现对不良品的回收，资源再利用。

该电机装配线束设备的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送电机，当电机被传送至扫码机构侧旁时，扫码机构对电机扫码以读取电机的信息；当电机被传送至限位机构侧旁时，限位机构对电机压固限位；供料机构对螺丝供料，锁螺丝机构在供料机构上取螺丝，并对电机锁螺丝，以将线束紧固装配于电机上；锁螺丝完成后，传送机构对合格品出料；转移机构将不合格品转移至不良品回收机构上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、扫码机构、限位机构、供料机构、锁螺丝机构、转移机构和不良品回收机构实现了对电机的传送、扫码、限位、供料、锁螺丝、转移和不良品回收，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用限位机构实现对电机的限位，防止在锁螺丝过程中电机跑偏，提高了锁螺丝的精准度，降低了次品率；通过采用扫码机构实现对电机的扫码，读取电机的信息，判断是否为待锁螺丝的电机，进一步提高了锁螺丝的精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机装配线束设备，其特征在于：包括机架、用于对螺丝供料的供料机构、用于对电机锁螺丝的锁螺丝机构、用于传送电机的传送机构、用于对传送机构上的电机扫码的扫码机构、用于压固电机对其限位的限位机构、用于回收锁螺丝不合格电机的不良品回收机构和用于将传送机构上的不合格电机转移至不良品回收机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该扫码机构和限位机构位于传送机构侧旁；该锁螺丝机构位于供料机构和传送机构之间；该转移机构位于传送机构和不良品回收机构之间。

2.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述限位机构包括支架、压固驱动气缸和压板，该压固驱动气缸竖向的安装于支架上，该压板安装于压固驱动气缸的轴端，该压板可下降式压固电机。

3.根据权利要求2所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述压板上开设有用于供电机锁螺丝的通孔，该通孔位于电机锁螺丝位置的上方。

4.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述供料机构包括漏斗、滑槽和放料器，该滑槽位于漏斗和放料器之间。

5.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括机械手、升降驱动气缸和锁螺丝批，该升降驱动气缸安装于机械手的前端，该锁螺丝批安装于升降驱动气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述锁螺丝机构侧旁设置有用于检测锁螺丝批扭力的扭力测试仪。

7.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述传送机构具有用于放置电机的托板，该托板下方设置有顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升板，该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升板可上升式与托板相抵接。

8.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述扫码机构包括横向驱动气缸和扫码器，该扫码器安装于横向驱动气缸的轴端，该扫码器朝向电机。

9.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述转移机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的电机装配线束设备，其特征在于：所述不良品回收机构包括回收座、横移驱动气缸和横移料座，该横移驱动气缸安装于回收座上，该横移料座安装于横移驱动气缸的轴端，该横移料座滑动式位于回收座上。