CN115649599A - 基于物料识别的全自动贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物料识别的全自动贴标系统，包括送料装置，用于将待贴标产品沿送料方向传送至加工位，并能够适时将所述待贴标产品止位于所述加工位；第一识别装置，用于识别所述待贴标产品的第一产品信息；打印装置，用于将所述第一产品信息转码成第二产品信息并将所述第二产品信息打印于标签上；以及贴标装置，用于将携带有第二产品信息的标签贴附于对应的产品上，相较于传送的人工扫码张贴的方式，全自动贴标方式有效提高了贴标效率，且最大程度减少了错贴及漏贴的情况。

Description

基于物料识别的全自动贴标系统

技术领域

本发明涉及贴标机械技术领域，特别是涉及一种基于物料识别的全自动贴标系统。

背景技术

标签往往承载着相应产品的特定信息，一般贴附于产品上以供用户或客户了解该产品的产品信息。但产品生产商通常为了适应内部的产品生产管理系统，通常在产品上预先镭雕供内部识别的内部识别码，以便在生产过程中产品在多工位间传送时产品信息的识别，但由于该内部识别码为生产企业内部以特定的方式编码形成，不具有通用性，不便于产品成型后用户或客户对于该产品信息的获取。因此，通常在产品成型出库时，需对将该内部识别码转码成通用的标识码并以标签的形式粘贴于产品上，以便用户或客户获取产品信息。

但现有在对产品进行贴标时，通常是将同一批次的产品对应的标识码标签一次性打印出来，再通过工人一一张贴在对应的产品上，如此，使得贴标效率较低，并且由于工人在进行贴标时，通常是按批次操作，容易导致标签贴错导致产品错码、乱码等问题。另外，工人在贴标时，由于不具有一个准确的位置参照标准，导致标签张贴不到位，使得同一批次的产品上的标签位置不同，进而导致后续在对产品信息进行批量绑定或识别时无法准确读取标识码，与此同时贴歪的标签还可能影响产品美观；或者即使存在位置参照标准，但由于工人的手工误差时无法避免的，也可能导致标签粘贴不到位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于物料识别的全自动贴标系统，以解决现有技术中贴标效率低以及贴标错误导致产品错码、乱码问题。

为达到上述目的，本发明提供一种基于物料识别的全自动贴标系统，包括：

送料装置，用于将待贴标产品沿送料方向传送至加工位，并能够适时将所述待贴标产品止位于所述加工位；

第一识别装置，用于识别所述待贴标产品的第一产品信息；

打印装置，用于将所述第一产品信息转码成第二产品信息并将所述第二产品信息打印于标签上；以及

贴标装置，用于将携带有第二产品信息的标签贴附于对应的产品上。

进一步的，还包括一沿送料装置的送料方向设置在送料装置的出料位的第二识别装置，所述第二识别装置用于识别所述标签中携带的第二产品信息并将所述第二产品信息与对应产品进行关联后上传至服务器。

进一步的，所述待贴标产品放置于托盘中；

所述送料装置包括用于将托盘及放置于托盘中的待贴标产品自进料口传送至加工位的传送机构以及用于将托盘及待贴标产品止位于加工位的加工止位机构；

所述加工止位机构还用于检测放置有待贴标产品的托盘是否传送至加工位并于所述托盘传送至加工位时对所述托盘进行止位以限制托盘继续向前传送，还用于当所述贴标装置对待贴标产品的贴标完成后，解除对所述托盘的限制。

进一步的，所述加工位具有沿所述送料方向依次布置在传送机构上的第一端及第二端；

所述加工止位机构设于所述传送机构的加工位的位置处；所述加工止位机构包括设置在所述加工位的第一端并用于检测所述托盘是否传送到位的加工检测模块以及设置在所述加工位的第二端并用于在所述托盘传送到位后限制该托盘继续向前传送的加工止位模块，所述加工止位模块还用于在所述贴标装置对待贴标产品的贴标完成后解除对该托盘的限制。

进一步的，所述传送机构还用于将所述托盘及待贴标产品自进料口传送至进料位，所述进料口、进料位和加工位沿所述送料方向依次布置；

所述送料装置还包括用于将托盘及待贴标产品止位于进料位的进料止位机构和用于对传送至进料位处并放置在托盘中的待贴标产品进行贴标前定位的产品定位机构；

所述进料止位机构还用于检测放置有待贴标产品的托盘是否传送至进料位并于所述托盘传送至进料位时对所述托盘进行止位以限制托盘继续向前传送，还用于当所述产品定位机构对待贴标产品完成贴标前定位时，解除对所述托盘的限制。

进一步的，所述进料位具有沿所述送料方向依次布置在传送机构上的第一端及第二端；

所述进料止位机构设于所述传送机构的进料位的位置处；所述进料止位机构包括设置在所述进料位的第一端并用于检测所述托盘是否传送到位的进料检测模块以及设置在所述进料位的第二端并用于在所述托盘传送到位后限制该托盘继续向前传送的进料止位模块，所述进料止位模块还用于在所述产品定位机构对待贴标产品完成贴标前定位时，解除对该托盘的限制；

所述产品定位机构设于所述传送机构的进料位的位置处；所述产品定位机构包括一用于将进料位上的托盘和/或待贴标产品沿Y轴方向侧推定位的推杆、用于驱动所述推杆沿Z轴方向靠近或远离托盘和/或待贴标产品的第一产品定位气缸、用于驱动所述第一产品定位气缸携带推杆沿Y轴方向靠近或远离置于托盘内的待贴标产品的第二产品定位气缸以及一用于安装所述第二产品定位气缸的产品气缸安装座。

进一步的，所述打印装置包括用于接收所述第一产品信息并将所述第一产品信息转码成第二产品信息的信息处理模块、用于将所述第二产品信息写入标签的信息写入模块以及用于根据第二产品信息打印标签的标签打印机构；

所述标签打印机构具有一与所述贴标装置衔接的标签输出口，所述标签打印机构内装载有一标签卷料，所述标签卷料由均匀贴合有若干标签的离型纸卷绕而成，所述标签卷料经标签输出口向外输送标签及离型纸；

所述信息写入模块还用于生成一唯一的标识码并将所述第二产品信息写入该标识码；

所述标签打印机构还用于将所述识别码打印至标签上并按照预设步长间歇式将所述离型纸及标签向前水平输送至标签输出口。

进一步的，所述贴标装置还用于将贴合于所述离型纸上并携带有第二产品信息的标签从离型纸上分离并转移至待贴标产品上；所述贴标装置包括设置于所述标签打印机构的标签输出口并用于将打印后的标签从离型纸分离形成待贴标签的标签分离机构、用于将所述标签分离机构上的待贴标签吸附并贴附于位于加工位上的待贴标产品上的标签吸附机构以及驱动所述标签吸附机构携带标签自所述分离机构运动至加工位的驱动机构。

进一步的，所述标签分离机构包括一与所述标签打印机构的标签输出口衔接并用于接收和支撑贴合有待贴标签的离型纸的标签承接台、一沿标签输出方向相对设置在所述标签承接台远离标签输出口一侧的标签分离台以及一设置在所述标签分离台上的标签分离板；所述标签承接台与所述标签分离台之间形成有一回收所述离型纸的回收通道，且所述回收通道与所述标签承接台的台面呈预设角度的设置，所述标签分离板的一端朝向所述标签承接台的方向水平延伸并在水平面上的投影至少部分覆盖所述回收通道，且所述标签分离板的上表面与支撑于所述标签承接台上的离型纸的上表面位于同一水平位；贴合有待贴标签的离型纸经所述标签输出口输出并支撑于所述标签承接台的台面上，离型纸经回收通道回收时，使贴合其上的待贴标签自回收通道的进口开始从离型纸上分离并转移至所述标签分离板上。

进一步的，所述贴标装置还包括一与所述分离机构的回收通道的出口衔接并用于在标签从离型纸上分离后回收所述离型纸的回收机构；

所述回收机构包括用于按照所述预设步长间歇式回收离型纸的回收轮、用于驱动所述回收轮按照预设步长间歇式转动的驱动电机以及至少一用于张紧所述离型纸的张紧轮；离型纸的末端经所述回收通道的出口至少部分环绕并张紧于所述张紧轮的外周面后沿相切于所述回收轮的方向绕接至所述回收轮上。

本发明通过在传送机构上依次设置第一识别装置、打印装置及贴标装置，通过第一识别装置对产品的第一产品信息进行识别、读取，并同步传送至打印装置中转码形成第二产品信息后写入一标识码中打印至标签上，再由贴标装置吸取标签后贴附于该产品上，从而提高贴标效率；并且，采用边识别、边打印、边贴标的方式，能够有效避免标签误贴，进而使标签与产品始终对应，从而避免产品标识码出现错码、乱码的问题；本发明在进料位和加工位分别对应设置进料止位机构和加工止位机构，能够对待贴标产品在进料位和加工位上是否运行到位进行检测及限制，以对产品进行定位，从而保证贴标位置，避免标签粘贴不到位。

另，本发明通过在出料位上设置第二识别装置，对贴标完成的产品的第二产品信息进行识别并与对应产品进行关联、绑定后上传至服务器中，以便管理者或生产者能够随时对产品信息进行查询，并且有利于产品的溯源，进而提高企业对于产品的综合管理水平。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的基于物料识别的全自动贴标系统的结构示意图。

图2为本发明的另一结构示意图。

图3为送料装置的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5打印装置的结构框图。

图6为传送装置、打印装置及贴标装置的位置结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为图7中B处的放大图。

图9为贴标装置的结构示意图。

图10为标签分离机构的结构示意图。

图11为回收通道的结构示意图。

说明书附图标记如下：

待贴标产品100、送料装置1、进料位1a、加工位1b、出料位1c、传送机构11、加工止位机构12、加工检测模块121、第一信号发生器1211、第一信号接收器1212、加工止位模块122、第一止位挡块1221、第一止位气缸1222、进料止位机构13、进位检测模块131、第二信号发生器1311、第二信号接收器1312、进料止位模块132、第二止位挡块1321、第二止位气缸1322、产品定位机构14、推杆141、第一产品定位气缸142、第二产品定位气缸143、产品气缸安装座144、第一识别装置2、打印装置3、信息处理模块31、信息写入模块32、标签打印机构33、标签输出口33a、贴标装置4、标签分离机构41、标签承接台411、标签分离台412、标签分离板413、标签吸附机构42、驱动机构43、吸附驱动气缸431、往复气缸432、回收机构44、回收通道44a、回收轮441、驱动电机442、张紧轮443、机台45、隔板46、开口46a、控制器5、托盘6、载物槽6a、定位槽6b、机架7、第一安装架71、第二安装架72、第四安装架73、离型纸81、标签82、第二识别装置9。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例

如图1和图2所示，本实施例的基于物料识别的全自动贴标系统包括送料装置1，第一识别装置2、打印装置3和贴标装置4。作为优选的，本实施例的基于物料识别的全自动贴标系统还可以包括一控制器5，所述送料装置1、第一识别装置2、打印装置3和贴标装置4均与所述控制器5电连接并受控于所述控制器5。在本实施例中，在送料装置1的对应位置沿送料装置1的送料方向(所述送料方向定义为X轴方向，即所述送料装置的长度方向)依次布置有进料位1a和加工位1b，所述送料装置1用于对来自于进料口的待贴标产品100沿送料方向依次传送至进料位1a和加工位1b上，并当所述产品传送到位后，限制所述产品继续向前传送直至在当前位置上的加工工序完成后解除对产品的限制使产品得以继续向前传送出料；所述第一识别装置2设置在所述送料装置1上对应于进料位1a和加工位1b之间的位置处，用于对由进料位1a传送而来的产品的第一产品信息进行扫描、识别并将所述第一产品信息采用有线或无线的方式同步发送给打印装置3，在本实施例中，所述第一产品信息至少包括该产品的名称、型号、生产批次、生产日期、生产部门、责任人以及其他可供企业内部共享的产品信息等；所述打印装置3布置在所述送料装置1的一侧并对应于加工位1b的位置处，用于接收所述第一识别装置2发送的第一产品信息，并对所述第一产品信息进行解码后生成对应的第二产品信息打印至标签82上并将打印好的标签82输送给贴标装置4，在本实施例中，所述第二产品信息至少包括名称、型号、生产批次、生产日期以及其他可供用户或客户查询的产品信息等；所述贴标装置4将打印好的标签82转移并贴附在止位于加工位1b的产品上，完成标签82的全自动识别、解码、打印及贴附，进而提高贴标效率。

在本实施例中，为方便产品的传送并保护产品不受损坏，可将待贴标产品100放置在一托盘6内，在传送过程中，送料装置1通过传送托盘6而将待贴标产品100移动至目的位置，使得待贴标产品100始终不与传送装置的对应结构直接接触，以防止待贴标产品100损坏。可理解的，在其他的一些实施例中，所述托盘的设置并非必要的，在具体实现时，也可将所述待贴标产品直接放置在送料装置上进行传送。

如图3所示，所述托盘6具有一能够容纳产品的载物槽6a，所述载物槽6a沿X轴方向的长度与产品的长度适配，沿Y轴方向的宽度大于产品的宽度，所述载物槽6a的至少一长边对应的槽壁上设置有至少朝向远离另一侧长边方向凹陷的定位槽6b，以便工人或机械能够通过该定位槽6b向相对侧推动产品，使产品的相对侧抵紧对应侧的载物槽6a的槽壁，以确保产品与托盘6的相对位置。

如图4所示，所述送料装置1包括传送机构11和加工止位机构12，所述传送机构11沿X轴方向设置在一机架7上(所述X轴方向也即机架7的长度方向)，所述加工位1b布置在所述传送机构11上，所述加工止位机构12也设置在所述机架7上且当所述加工止位机构12设置在所述机架7上时，与所述加工位1b相对应，以使得所述加工止位机构12能够对加工位1b上移动到位的托盘6进行定位检测并适时限制托盘6的传送和适时接触对托盘6的限制恢复传送。

所述传送机构11可采用任意一种传送结构或方式将放置有待贴标产品100的托盘6沿X轴方向传送至目的位置，例如带传送、辊轴传送或者其他一切能够沿X轴方向移动的传动结构或方式。在本实施例中，为确保托盘6传送的平稳性，所述传送机构11采用传送带对承载其上的托盘6及待贴标产品100进行传送。

在本实施例中，所述加工位1b具有沿X轴方向依次布置在传送机构11上的第一端及第二端，放置有待贴标产品100的托盘6沿X轴方向传送到位后，可定位于所述加工位1b内，以将托盘6限制在加工位1b处，便于贴标装置4执行贴标操作。

为实现对移动至加工位1b的托盘6进行检测并止位和释放，所述加工止位机构12包括设置在所述加工位1b的第一端的加工检测模块121以及设置在所述加工位1b的第二端的加工止位模块122。所述加工检测模块121用于检测托盘6是否传送到位，也即检测托盘6是否传送至加工位1b上，所述加工止位模块122用于在所述托盘6传送到位后限制托盘6继续向前传送直至贴标装置4完成对放置在托盘6内的待贴标产品100的贴标操作后解除对该托盘6的限制，使得托盘6盛装着完成贴标的产品得以继续向前传送出料。

在本实施例中，所述加工检测模块121为设置在所述机架7上对应于所述加工位1b的第一端处的第一红外感应模组，所述第一红外感应模组与所述控制器5通信连接。所述第一红外感应模组包括沿机架7的宽度方向(所述机架7的宽度方向定义为Y轴方向，所述Y轴方向在水平面上的投影垂直于X轴方向)分别设置在所述机架7两侧的第一信号发生器1211和第一信号接收器1212，所述第一信号发生器1211的信号发射端正对第一信号接收器1212的信号接收端，以使第一信号接收器1212能够正常接收到第一信号发生器1211的辐射的红外信号。所述第一红外感应模组在对所述托盘6进行检测时，当托盘6还未进入所述加工位1b，第一信号接收器1212与第一信号发生器1211之间无遮挡物，第一信号接收器1212能够正常接收第一信号发生器1211辐射的红外信号，随着托盘6的向前传送，托盘6的一端率先进入加工位1b并遮挡第一信号发生器1211辐射的红外信号，使第一信号接收器1212无法接收到第一信号发生器1211辐射的红外信号，此时，第一信号接收器1212判断托盘6传送至加工位1b并向控制器5发送第一遮挡信号，所述控制器5根据接收到的第一遮挡信号控制所述加工止位模块122动作以限制所述托盘6的移动。可理解的，在其他的一些实施例中，所述加工检测模块121还可采用其他能够进行位置检测的结构实现，例如形成开关、接近感应器等等。

作为优选的，所述加工位1b的第一端至第二端的距离不小于所述托盘6沿X轴方向的长度，使所述第一红外感应模组在感应到整个托盘6均进入加工位1b后再通过控制器5控制加工止位机构动作，以避免红外信号被托盘6之外的其他结构遮挡时误触发加工止位机构动作。具体的，所述控制器5在接收到第一遮挡信号后，暂时不对加工止位模块122执行任何操作，此时，控制器5将根据传送带的传送速度及托盘6的长度计算传送带向前传送一个托盘6的长度所需的时间，与此同时，托盘6继续向前传送，直至托盘6完全进入加工位1b并解除对红外信号的遮挡，使得第一信号接收器1212再次接收到第一信号发生器1211辐射的红外信号后向控制器5发送第一到位信号，所述控制器5将接收到第一遮挡信号与接收到第一到位信号之间的时间差与计算得到的传送带传送一个托盘6所需的时间进行匹配，从而确定传送的是否为托盘6，并当匹配成功后控制加工止位模块122动作以限制托盘6移动，否则不执行任何操作，以避免误触发加工止位模块122以及后续的其他部件。

所述加工止位模块122包括一能够沿垂直于传送机构11方向(所述垂直于传送机构11的方向定义为Z轴方向，所述Z轴方向垂直于水平面)靠近或远离传送机构11的第一止位挡块1221和一受控于所述控制器5而驱动所述第一止位挡块1221沿Z轴方向运动的第一止位气缸1222。所述加工止位模块122在对托盘6进行止位时，当所述托盘6进入加工位1b并传送到位，所述控制器5根据接收到第一信号接收器1212发出的第一遮挡信号和/第一到位信号控制所述第一止位气缸1222驱动第一止位挡块1221沿Z轴方向靠近传送机构11，以阻挡托盘6限制其继续向前移动，而当所述位于加工位1b上的产品完成贴标后，控制器5再控制第一止位气缸1222驱动第一止位挡块1221沿Z轴方向远离传送机构11，以解除对托盘6的限制使托盘6继续向前传送。可理解的，在其他的一些实施例中，所述第一止位气缸1222还可以沿Y轴方向驱动所述第一止位挡块1221伸出以限制托盘6或者缩回以解除对托盘6的限制，同时，所述第一止位气缸1222还可采用其他驱动结构以实现对所述第一止位挡块1221的驱动，例如采用电动推杆141、直线电机等替换所述第一止位气缸1222。

在本实施例中，所述第一止位气缸1222固置于一第一安装架71上，所述第一安装架71呈“冂”型，所述第一安装架71包括沿Y轴方向分别立设于所述机架7两侧的第一安装座以及设于所述传送机构11上方并连接两安装座的顶端的横杆，所述第一横杆与传送机构11之间形成有供托盘6通过的传送通道。当所述第一止位挡块1221在第一止位气缸1222的驱动下沿Z轴方向靠近传送机构11并移动到位后，阻断所述传送通道，以限制托盘6通过所述传送通道，而当所述第一止位挡块1221在第一止位气缸1222的驱动下沿Z轴方向远离传送机构11并移动到位后，开启所述传送通道，以解除对托盘6的限制，使托盘6能够通过所述传送通道并进入下一道工序。

作为本实施例的一种优选方式，所述送料装置还包括用于对待贴标产品100进行进料位1a定位检测的进料止位机构13和用于对传送至进料位1a处并放置在托盘6中的待贴标产品100进行贴标前定位的产品定位机构14；当所述托盘6经传送机构11自进料口传送至进料位1a时，所述产品定位机构14能够对托盘6内的产品进行定位，使得托盘6在传送至加工位1b上时，各产品具有相同的相对位置，进而确保在贴标完成后各产品标签82位置的一致性。在本实施例中，所述进料位1a形成于进料口与加工位1b之间。

在本实施例中，所述进料位1a具有沿X轴方向依次布置在传送机构11上的第一端及第二端，放置有待贴标产品100的托盘6沿X轴方向传送到位后，可定位于所述进料位1a内，以将托盘6限制在进料位1a处，便于所述产品定位机构14对放置在托盘6内的产品进行贴标前定位。

为实现对移动至进料位1a的托盘6进行检测并止位和释放，所述进料止位机构13包括设置在所述进料位1a的第一端的进料检测模块以及设置在所述进料位1a的第二端的进料止位模块132。所述进料检测模块用于检测托盘6是否传送到位，也即检测托盘6是否传送至进料位1a上，所述进料止位模块132用于在所述托盘6传送到位后限制托盘6继续向前传送直至所述产品定位机构14完成对放置在托盘6内的待贴标产品100完成贴标前定位后解除对该托盘6的限制，使得托盘6盛装着完成贴标的产品得以继续向前传送进行贴标加工。

在本实施例中，所述进料检测模块为设置在所述机架7上对应于所述进料位1a的第一端处的第二红外感应模组；所述第二红外感应模组的结构与第一红外感应模组的结构相同，包括相对设置在机架7两侧的第二信号发生器1311和第二信号接收器1312，且所述第二信号发生器1311和第二信号接收器1312对托盘6的检测过程和信号处理过程与所述第一信号发生器1211和第一信号接收器1212对托盘6的检测过程和信号传输过程相同，所述第二信号发生器1311和第二信号接收器1312对托盘6的检测过程和信号传输过程具体请参见所述第一红外感应模组的相关描述，此处不作赘述。

所述进料止位模块132包括一能够沿Z轴方向靠近或远离传送机构11的第二止位挡块1321和一受控于所述控制器5而驱动所述第二止位挡块1321沿Z轴方向运动的第二止位气缸1322。所述进料止位模块132在对托盘6进行止位时，当所述托盘6进入进料位1a并传送到位，所述控制器5根据接收到第二信号接收器1312发出的第二遮挡信号和/第二到位信号控制所述第二止位气缸1322驱动第二止位挡块1321沿Z轴方向靠近传送机构11，以阻挡托盘6限制其继续向前移动，而当所述位于进料位1a上的产品完成贴标前定位后，控制器5再控制第二止位气缸1322驱动第二止位挡块1321沿Z轴方向远离传送机构11，以解除托盘6的限制使托盘6继续向前传送。在本实施例中，所述第二止位气缸1322固置于一第二安装架72上，所述第二安装架72的结构与所述第一安装架71的结构相同，具体请参见第一安装架71的相关描述，此处不作赘述。

如图5所示，所述产品定位机构14设于所述传送机构11的进料位1a的位置处；用于对传送机构11上托盘6相对于传送机构11进行定位和/或用于对放置在托盘6内的待贴标产品100相对于托盘6进行定位，使经进料位1a向前传送的托盘6及待贴标产品100在传送机构11上沿X轴方向始终保持同一位置，进而确保后续贴标位置的一致性。在本实施例中，所述产品定位机构14包括推杆141、第一产品定位气缸142、第二产品定位气缸143和产品气缸安装座144；所述产品气缸安装座144立设于所述机架7的一侧，所述第二产品定位气缸143固定安装在所述产品气缸安装座144上，所述第一产品定位气缸142固定安装在所述第二产品定位气缸143的输出轴上，所述第二产品定位气缸143用于驱动所述第一产品定位气缸142带动推杆141沿Z轴方向靠近或远离托盘6和/或待贴标产品100，并使推杆141沿Z轴方向伸入定位槽6b内；所述推杆141固定安装在所述第一产品定位气缸142的输出轴上，所述第一产品定位气缸142用于沿Y轴方向驱动所述推杆141靠近或远离所述托盘6和/或待贴标产品100；使所述推杆141能够对托盘6和/或待贴标产品100沿Y轴方向进行侧推定位的推杆141。具体的，所述第一产品定位气缸142和第二产品定位气缸143均与所述控制器5电连接，当所述托盘6在进料位1a上移动到位后，被所述第二止位模块止位，此时，控制器5将先控制第二产品定位气缸143驱动第一产品定位气缸142和推杆141沿Z轴方向下行至极限(即推杆141沿Z轴方向进入定位槽6b并与载物槽6a的槽底相抵)，再控制第一产品定位气缸142沿Y轴方向侧推待贴标产品100，使待贴标产品100的相对侧紧贴对应侧的载物槽6a的槽壁，实现待贴标产品100在托盘6中的定位。可理解的，在其他的一些实施例中，所述第一产品定位气缸142和/或第二产品定位气缸143还可采用其他的驱动方式以分别驱动推杆141及第一产品定位气缸142移动，例如采用电动推杆141、直线电机等替换所述第一产品定位气缸142和/或第二产品定位气缸143。

在本实施例中，为增加后续第一识别装置2对待贴标产品100的第一产品信息的准确识别以及贴标装置4在贴标时位置的一致性，在所述待贴标产品100贴紧载物槽6a的槽壁后，所述控制器5还可以继续控制第一产品定位气缸142继续沿Y轴方向侧推待贴标产品100，由于此时待贴标产品100已紧贴载物槽6a的槽壁，第一产品定位气缸142的继续推动待贴标产品100时将推动托盘6同步移动，以调整并定位托盘6相对于送料机构的位置；当然，本实施例中对于托盘6的定位并非必要设置，在一些其他的实施例中，如传送机构11上的传送位在Y轴方向的宽度恰好与托盘6的宽度适配或者精度要求相对较低的场合，所述第一产品定位气缸142在对完成待贴标产品100相对于托盘6的定位后即可停止并复位，以缩短定位时间，进一步提高贴标效率。

所述第一识别装置2沿X轴方向设置在所述机架7上对应于所述进料位1a的第二端并远离进料位1a的第一端的一侧，以用于对经进料位1a传送来的待贴标产品100进行识别，并读取该待贴标产品100的第一产品信息；所述第一识别装置2固置于一设置在机架7上的第三安装架上，所述第三安装架的结构与所述第一安装架71和/或第二安装架72的结构相同。在本实施例中，为简化机架7的结构，所述第三安装架为第一安装架71，即所述第一识别装置2与第二止位模块共用所述第一安装架71。

在本实施例中，所述第一产品信息携带于一预先镭雕或张贴在待贴标产品100上的内部识别码中，所述内部识别码优选为二维码，以当产品在各加工工序间传输时，各加工工序能够通过该二维码对产品的第一产品信息进行识别和读取。具体结合实例，所述第一识别装置2为安装在所述机架7(具体为第一安装架71)上的扫描头，所述扫描头的扫描端正对传送机构11，当待贴标产品100在传送机构11上传送至扫描头的下方时，扫描头能够对二维码进行扫描并读取出该二维码中携带第一产品信息发送给打印装置3。当然，在其他的一些实施例中，所述第一识别装置2还可采用扫描仪、扫码枪等其他一些能够对内部识别码进行识别并读取第一产品信息的识别结构替代。

如图6、图7和图8所示，所述打印装置3设置在所述传送装置的一侧并与所述第一识别装置2通过有限或无线的方式进行数据传输，所述打印装置3包括信息处理模块31、信息写入模块32和标签打印机构33。所述信息处理模块31接收来自于第一识别装置2发送的第一产品信息，并将第一产品信息进行转码形成第二产品信息发送至信息写入模块32，所述转码是指将仅能内部识别并读取的第一产品信息的格式转换成通用的能够供用户及客户识别并获取的格式；所述信息写入模块32接收所述信息处理模块31发送的第二产品信息，按照预设的编码规则对该第二产品信息进行编码生成一通用的标识码(本实施例为条形码，其编码规则参见条形码的编码规则)，然后将该第二产品信息写入生成的标识码中，使该标识码携带对应的第二产品信息并将标识码发送至标签打印机构33；所述标签打印机构33接收所述标识码并将标识码打印在标签82上以供贴标装置4吸取并张贴标签82。在本实施例中，所述信息处理模块31和信息写模块可以应用软件的形式内置于所述标签打印机构33，以实现对第一产品信息的接收、转码以及第二产品信息的写入和标签82打印。

所述标签打印机构33具有一与所述贴标装置4衔接的标签输出口33a，以向所述贴标装置4输送打印完成的标签82；所述标签打印机构33内装载有标签82卷料(图未示)，所述标签82卷料由均匀贴合有若干空白标签82的离型纸81卷绕而成，标签打印机构33在接收到所述标识码后，将所述识别码打印至离标签输出口33a最近的标签82上，控制器5控制标签82卷料按照预设步长向将打印后的标签82由标签输出口33a输出，所述预设步长为标签82或离型纸81在其水平输送方向(本实施例为Y轴方向)上输送距离；在本实施例中，所述预设步长大于所述标签82沿离型纸81长度方向上的尺寸，以确保将单个标签82由标签输出口33a全部输出。另外，在当前标签82传送出标签输出口33a后，所述控制器5控制标签82卷料停止输送标签82，并同步控制标签打印机构33进行下一标签82的打印以及贴标机构对当前标签82的吸取，当下一标签82打印完成且当前标签82已被贴标机构吸取后，控制器5再次控制标签82卷料向前输送标签82，从而实现标签82的间歇式输送，以避免标签82张贴错误。

所述贴标装置4能够承接由标签打印机构33输送的标签82。具体的，当标签82打印完成并经标签82输送口输出后，所述贴标装置4将贴合于离型纸81上并携带有第二产品信息的标签82从离型纸81上分离并转移至位于加工位1b的待贴标产品100上。

如图9所示，所述贴标装置4包括机台45以及设置在所述机台45上的标签分离机构41、标签吸附机构42、驱动机构43和回收机构44，所述机台45的中间为止固置有一隔板46，所述隔板46将机台45分隔成一上部空间和一下部空间。所述标签分离机构41设置在所述隔板46上且对应于所述上部空间内，所述标签分离机构41与所述标签打印机构33的标签输出口33a对应，用于承接来自于标签打印机构33输送的标签82，并将标签82从离型纸81上分离出来置于标签分离机构41的对应位置。所述标签吸附机构42设置在所述隔板46上方的上部空间内并能往复于所述上部空间与加工位1b之间，用于从标签分离机构41上吸取标签82并将吸取的标签82转移至加工位1b以贴附于待贴标产品100上。所述驱动机构43设置在所述上部空间中并固定于所述机台45的顶部，所述驱动机构43与所述加工位1b的位置相对应，用于驱动所述标签吸附机构42沿Y轴方向和Z轴方向在所述上部空间与加工位1b之间往复以转移标签82。所述回收机构44设置在所述标签分离机构41的下方，用于在标签82从离型纸81上分离后回收离型纸81。

如图10和图11所示，所述标签分离机构41包括标签承接台411、标签分离台412和标签分离板413；所述标签承接台411的台面与所述标签输出口33a衔接，用于承接并支撑离型纸81及待贴标签82。所述标签分离台412沿Y轴方向相对设置在所述标签承接台411对应于远离标签输出口33a的一侧，所述标签分离板413设置在所述标签分离台412的台面上，用于将标签82从离型纸81上分离。在本实施例中，所述标签分离板413的上表面涂覆有不粘材质，避免标签82粘黏在标签分离板413上。当所述贴合有待贴标签82的离型纸81支撑于所述标签承接台411上时，所述标签分离板413的上表面与所述离型纸81的上表面位于同一水平位，以对标签82进行水平剥离至标签分离板413上，避免标签82折损。

在本实施例中，所述标签分离台412与所述标签承接台411的相对侧具有一间隙形成离型纸81的回收通道44a，所述离型纸81经标签输出口33a输出后沿着所述标签承接台411的台面子回收通道44a的进口进入回收通道44a并穿过所述回收通道44a回收；在本实施例中，为方便标签82分离，所述回收通道44a与所述标签承接台411的台面呈预设角度(本实施例优选为锐角，便于标签82与离型纸81的分离)的设置，以在离型纸81进入回收通道44a后向下弯折以使最前端的标签82率先与离型纸81分离，并随着离型纸81的回收，逐渐与离型纸81分离并输送至标签分离板413上。作为优选的，所述回收通道44a的宽度大于所述离型纸81的厚度，且所述标签分离板413的一端朝向所述标签承接台411的方向水平延伸并在水平面上的投影至少部分覆盖所述回收通道44a，使得标签分离板413的端部与标签承接台411的对应位置之间的间距略大于离型纸81的厚度而小于离型纸81与标签82重叠的厚度，使得仅离型纸81能从标签分离板413的端部与标签承接台411之间通过，避免标签82被回收而导致贴标错贴或者漏贴。

为保证标签吸附机构42对标签82的稳定吸附，本实施例的标签吸附机构42采用一连接有真空通道的真空吸头，以实现对所述标签82的吸附。在其他的一些实施例中，所述标签吸附机构42还可以采用其他的吸附方式，例如负压吸头等替换所述真空吸头。

所述驱动机构43包括沿Z轴方向驱动所述标签吸附机构42靠近或远离待贴标签82或加工位1b的吸附驱动气缸431以及固置于所述机台45上并驱动所述吸附驱动气缸431在Y轴方向往复于所述待贴标签82及待贴标产品100之间的往复气缸432；所述标签吸附机构42固置于所述吸附驱动气缸431的输出轴上，以在吸附驱动气缸431的驱动下沿Z轴运动。在本实施例中，所述往复气缸432采用无杆气缸，以节省安装空间，使所述贴标装置4的结构更加紧凑；所述无杆气缸的导杆沿Y轴方向设置，所述吸附驱动气缸431固置于所述无杆气缸的滑动座上，当滑动座在无杆气缸的缸体的驱动下沿导杆滑动时带动所述吸附驱动气缸431沿Y轴方向运动。可理解的，在其他的一些实施例中，所述吸附驱动气缸431和/或往复气缸432还可采用其他的驱动方式或结构以分别驱动标签吸附机构42及吸附驱动气缸431的移动，例如采用电动推杆141、直线电机等替换所述吸附驱动气缸431和/或往复气缸432。

所述回收机构44包括设置在所述下部空间内的回收轮441和驱动所述回收轮441动作的驱动电机442以及设置在所述上部空间内的至少一张紧轮443；离型纸81的末端经所述回收通道44a的出口至少部分环绕并张紧于所述张紧轮443的外周面后沿相切于所述回收轮441的方向绕接至所述回收轮441上，所述驱动电机442的输出轴与所述回收轮441的轮轴固定连接，并按照所述预设步长间歇式转动，以拉动离型纸81，实现对所述离型纸81的回收。在本实施例中，为提高离型纸81的张紧效果，从而使标签82容易从离型纸81上分离，在所述上部空间内设置有两个张紧轮443；具体的，在所述隔板46的开口46a位置对应于开口46a的两相对侧分别立设有一安装板，所述张紧轮443呈上下结构转动设置在两安装板之间，且两张紧轮443的轴心线在水平面上的投影优选为错位设置，由所述回收通道44a出来的离型纸81呈“S”型绕过两个张紧轮443后沿相切于所述回收轮441的方向绕接至所述回收轮441上，以使离型纸81与两张紧轮443的轮面之间保持相对合适的摩擦，进而提高离型纸81的张紧效果。

请返回参考图1和图2，作为本实施例的一种优选方式，还包括一沿传送机构11的送料方向设置在所述传送机构11的出料位1c的第二识别装置9，所述第二识别装置9用于识别所述标签82中携带的第二产品信息并将所述第二产品信息与对应产品进行关联后上传至服务器，以便对产品信息进行查询及追溯。具体的，在本实施例中，所述第二识别装置9固置于一设置在机架7上的第四安装架73上，所述第四安装架73的结构与所述第一安装架71和/或第二安装架72和/或第三安装架的结构相同。所述第二识别装置9为安装在所述第四安装架73上的扫描头，所述扫描头的扫描端正对传送机构11，当完成贴标的产品在传送机构11上由加工位1b传送至出料位1c并位于扫描头的下方时，扫描头能够对标签82上的标识码进行扫描并读取出该标识码中携带第二产品信息，以将所述第二产品信息与对应产品进行关联并上传至服务器。同样，在其他的一些实施例中，所述第二识别装置9也可采用扫描仪、扫码枪等其他一些能够对标识码进行识别并读取第二产品信息的识别结构替代。

本实施例在工作时，工人依次将待贴标产品100一一对应放置在托盘6内，并一一搬运至传送机构11的进料口，使传送机构11按顺序将托盘6沿X轴方向传送；

当托盘6进入进料位1a并遮挡第二信号发生器1311辐射的红外信号，使第二信号接收器1312无法接收到第二信号发生器1311辐射的红外信号，此时，第二信号接收器1312判断托盘6传送至进料位1a并向控制器5发送第二遮挡信号，所述控制器5根据接收到的第二遮挡信号控制所述第二止位气缸1322驱动第二止位挡块1321沿Z轴方向运动至极限使第二止位挡块1321抵于传送机构11上对托盘6进行阻挡；与此同时，托盘6在进料位1a运动到位后，控制器5将先控制第二产品定位气缸143驱动第一产品定位气缸142和推杆141沿Z轴方向下行至极限，使推杆141沿Z轴方向进入定位槽6b并与载物槽6a的槽底相抵，再控制第一产品定位气缸142沿Y轴方向侧推待贴标产品100，使待贴标产品100的相对侧紧贴对应侧的载物槽6a的槽壁，完成待贴标产品100的定位后第二产品定位气缸143和第一产品定位气缸142依次复位；

当所述待贴标产品100定位完成后，控制器5控制第二止位气缸1322带动第二止位挡块1321沿Z轴方向复位，解除对托盘6的限制，托盘6继续在传送机构11的传送下沿X轴传送，当经过第一扫描装置时，第一扫描装置对待贴标产品100上的内部识别码进行扫描，读取内部识别码中携带的第一产品信息，并将第一产品信息同步发送给信息处理模块31，所述信息处理模块31接收所述第一产品信息并将第一产品信息进行转码得到第二产品信息发送给信息写入模块32，所述信息写入模块32接收所述第二产品信息，并所述第二产品信息进行编码生成一标识码后将第二产品信息写入标识码内，再将该标识码发送给标签打印机构33，标签打印机构33接收所述标识码并将标识码打印至离标签输出口33a最近的标签82上后，控制器5控制标签82卷料按照预设步长向将打印后的标签82由标签输出口33a输出至标签承接台411上并与标签分离板413配合将标签82分离至标签分离板413上，此时，托盘6仍继续向前传送；

当托盘6进入加工位1b并遮挡第一信号发生器1211辐射的红外信号，使第一信号接收器1212无法接收到第一信号发生器1211辐射的红外信号，此时，第一信号接收器1212判断托盘6传送至加工位1b并向控制器5发送第一遮挡信号，所述控制器5根据接收到的第一遮挡信号控制所述第一止位气缸1222驱动第一止位挡块1221沿Z轴方向运动至极限使第一止位挡块1221抵于传送机构11上对托盘6进行阻挡；与此同时，控制器5控制吸附驱动机构43驱动标签吸附机构42沿Z轴方向下行至标签分离板413处并吸取标签分离板413上的标签82，控制器5再控制吸附驱动机构43沿Z轴方向复位后控制往复机构带动吸附驱动机构43及标签吸附机构42沿Y轴方向移动至加工位1b的上方，此过程中，标签吸附机构42持续保持对标签82的吸附；标签吸附机构42移动到位后，控制器5控制吸附驱动机构43沿Z轴方向靠近加工位1b上的待贴标产品100并当标签吸附机构42接触到待贴标产品100的表面时控制标签吸附机构42解除对标签82吸附，并控制吸附驱动机构43轻压待贴标产品100的表面以将标签82粘贴至产品上，最后控制吸附驱动机构43和往复机构依次复位，以待下一次贴标；

当贴标完成后，控制器5控制第一止位气缸1222带动第一止位挡块1221沿Z轴方向复位，解除对托盘6的限制，托盘6继续再传送至出料位1c，经第二识别装置9扫描、识别并绑定信息上传后继续向后传递至下一工位，完成对产品的全自动贴标。

本实施例的基于物料识别的全自动贴标系统，通过设置第一识别装置2、打印装置3及贴标装置4对产品的第一产品信息进行识别、读取，并同步传送至打印装置3中转码形成第二产品信息后写入一标识码中打印至标签82上，再由贴标装置4吸取标签82后贴附于该产品上，整个过程由系统自动完成，能够有效提高贴标效率；并且，采用系统边识别、边打印、边贴标的方式，无需人工操作，能够有效避免标签82误贴，进而使标签82与产品始终对应，从而避免产品标识码出现错码、乱码的问题。

Claims (10)

1.基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，包括：

送料装置，用于将待贴标产品沿送料方向传送至加工位，并能够适时将所述待贴标产品止位于所述加工位；

第一识别装置，用于识别所述待贴标产品的第一产品信息；

打印装置，用于将所述第一产品信息转码成第二产品信息并将所述第二产品信息打印于标签上；以及

贴标装置，用于将携带有第二产品信息的标签贴附于对应的产品上。

2.根据权利要求1所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，还包括一沿送料装置的送料方向设置在送料装置的出料位的第二识别装置，所述第二识别装置用于识别所述标签中携带的第二产品信息并将所述第二产品信息与对应产品进行关联后上传至服务器。

3.根据权利要求1或2任一项所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述待贴标产品放置于托盘中；

所述送料装置包括用于将托盘及放置于托盘中的待贴标产品自进料口传送至加工位的传送机构以及用于将托盘及待贴标产品止位于加工位的加工止位机构；

所述加工止位机构还用于检测放置有待贴标产品的托盘是否传送至加工位并于所述托盘传送至加工位时对所述托盘进行止位以限制托盘继续向前传送，还用于当所述贴标装置对待贴标产品的贴标完成后，解除对所述托盘的限制。

4.根据权利要求3所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述加工位具有沿所述送料方向依次布置在传送机构上的第一端及第二端；

所述加工止位机构设于所述传送机构的加工位的位置处；所述加工止位机构包括设置在所述加工位的第一端并用于检测所述托盘是否传送到位的加工检测模块以及设置在所述加工位的第二端并用于在所述托盘传送到位后限制该托盘继续向前传送的加工止位模块，所述加工止位模块还用于在所述贴标装置对待贴标产品的贴标完成后解除对该托盘的限制。

5.根据权利要求3所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述传送机构还用于将所述托盘及待贴标产品自进料口传送至进料位，所述进料口、进料位和加工位沿所述送料方向依次布置；

所述送料装置还包括用于将托盘及待贴标产品止位于进料位的进料止位机构和用于对传送至进料位处并放置在托盘中的待贴标产品进行贴标前定位的产品定位机构；

所述进料止位机构还用于检测放置有待贴标产品的托盘是否传送至进料位并于所述托盘传送至进料位时对所述托盘进行止位以限制托盘继续向前传送，还用于当所述产品定位机构对待贴标产品完成贴标前定位时，解除对所述托盘的限制。

6.根据权利要求5所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述进料位具有沿所述送料方向依次布置在传送机构上的第一端及第二端；

所述进料止位机构设于所述传送机构的进料位的位置处；所述进料止位机构包括设置在所述进料位的第一端并用于检测所述托盘是否传送到位的进料检测模块以及设置在所述进料位的第二端并用于在所述托盘传送到位后限制该托盘继续向前传送的进料止位模块，所述进料止位模块还用于在所述产品定位机构对待贴标产品完成贴标前定位时，解除对该托盘的限制；

所述产品定位机构设于所述传送机构的进料位的位置处；所述产品定位机构包括一用于将进料位上的托盘和/或待贴标产品沿Y轴方向侧推定位的推杆、用于驱动所述推杆沿Z轴方向靠近或远离托盘和/或待贴标产品的第一产品定位气缸、用于驱动所述第一产品定位气缸携带推杆沿Y轴方向靠近或远离置于托盘内的待贴标产品的第二产品定位气缸以及一用于安装所述第二产品定位气缸的产品气缸安装座。

7.根据权利要求1或2任一项所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述打印装置包括用于接收所述第一产品信息并将所述第一产品信息转码成第二产品信息的信息处理模块、用于将所述第二产品信息写入标签的信息写入模块以及用于根据第二产品信息打印标签的标签打印机构；

所述标签打印机构具有一与所述贴标装置衔接的标签输出口，所述标签打印机构内装载有一标签卷料，所述标签卷料由均匀贴合有若干标签的离型纸卷绕而成，所述标签卷料经标签输出口向外输送标签及离型纸；

所述信息写入模块还用于生成一唯一的标识码并将所述第二产品信息写入该标识码；

所述标签打印机构还用于将所述识别码打印至标签上并按照预设步长间歇式将所述离型纸及标签向前水平输送至标签输出口。

8.根据权利要求7所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述贴标装置还用于将贴合于所述离型纸上并携带有第二产品信息的标签从离型纸上分离并转移至待贴标产品上；所述贴标装置包括设置于所述标签打印机构的标签输出口并用于将打印后的标签从离型纸分离形成待贴标签的标签分离机构、用于将所述标签分离机构上的待贴标签吸附并贴附于位于加工位上的待贴标产品上的标签吸附机构以及驱动所述标签吸附机构携带标签自所述分离机构运动至加工位的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述标签分离机构包括一与所述标签打印机构的标签输出口衔接并用于接收和支撑贴合有待贴标签的离型纸的标签承接台、一沿标签输出方向相对设置在所述标签承接台远离标签输出口一侧的标签分离台以及一设置在所述标签分离台上的标签分离板；所述标签承接台与所述标签分离台之间形成有一回收所述离型纸的回收通道，且所述回收通道与所述标签承接台的台面呈预设角度的设置，所述标签分离板的一端朝向所述标签承接台的方向水平延伸并在水平面上的投影至少部分覆盖所述回收通道，且所述标签分离板的上表面与支撑于所述标签承接台上的离型纸的上表面位于同一水平位；贴合有待贴标签的离型纸经所述标签输出口输出并支撑于所述标签承接台的台面上，离型纸经回收通道回收时，使贴合其上的待贴标签自回收通道的进口开始从离型纸上分离并转移至所述标签分离板上。

10.根据权利要求9所述的基于物料识别的全自动贴标系统，其特征在于，所述贴标装置还包括一与所述分离机构的回收通道的出口衔接并用于在标签从离型纸上分离后回收所述离型纸的回收机构；

所述回收机构包括用于按照所述预设步长间歇式回收离型纸的回收轮、用于驱动所述回收轮按照预设步长间歇式转动的驱动电机以及至少一用于张紧所述离型纸的张紧轮；离型纸的末端经所述回收通道的出口至少部分环绕并张紧于所述张紧轮的外周面后沿相切于所述回收轮的方向绕接至所述回收轮上。

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