CN218641288U - 一种自动贴签机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动贴签机，包括：传送机构，包括传送支架以及透明的传送带；夹板机构，固定于传送支架入料侧，包括可移动夹板；贴签机构，固定于传送支架一侧，夹板机构与传送支架出料侧之间；检测机构，包括相机组件、背光光源及拍照传感器，相机组件固定于传送支架下方，拍照传感器固定于传送支架一侧。本申请提供的自动贴签机，通过将输液袋放置于传送带进行传送，利用夹板机构对输液袋放置位置进行统一调整以保证贴签位置的统一，在检测机构处通过相机将背光光源照射下的输液袋进行拍照，确定输液袋的药品明细以及贴签位置的确认，通过贴签机构对输液袋进行贴签，防止错误输液袋的混入，保证了贴签机的正常工作。

Description

一种自动贴签机

技术领域

本实用新型涉及贴签机技术领域，尤其涉及一种自动贴签机。

背景技术

现阶段，医院为了提高配药的效率，尤其是对于输液袋等难以辨认的药品，需要提前进行贴签。并且针对输液袋贴签位置的随机性，通常采用定位机构使输液袋在移动过程中保持统一性，以确保在输液袋固定的位置进行贴签。

但上述贴签方式也存在一定程度的不足，首先添加定位机构虽然有利于保证输液袋移动的统一性，但是影响了贴签机对输液袋的识别功能，容易造成错误输液袋混入，进而影响贴签机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动贴签机，目的在于在保证输液袋贴签位置的基础上，通过添加视觉设备进行检测，防止错误输液袋混入，保证贴签机正常工作。

本实用新型实施例提供了一种自动贴签机，包括：

传送机构，包括传送支架以及透明的传送带；

夹板机构，固定于传送支架入料侧，包括用以调整输液袋位置的可移动夹板；

贴签机构，固定于传送支架一侧，夹板机构与传送支架出料侧之间，用于对输液袋进行贴签；

检测机构，包括相机组件、背光光源以及拍照传感器，其中背光光源固定于传送支架上方，相机组件固定于传送支架下方，且对应于背光光源；拍照传感器固定于传送支架一侧，用以检测输液袋的传输状态以控制相机组件拍照。

可选地，传送机构还包括固定于传送支架的两端的第一带轮以及用于驱动第一带轮的第一电机。

可选地，夹板机构包括：

横板，两端分别通过支撑架固定于传送支架，开设有过孔；

定位架，其一端固定有可移动夹板，另一端贯穿过孔通过同步带压板固定于同步带；

同步轮，包括第二带轮以及惰轮，别固定于同步带压板的两端，第二带轮与惰轮之间通过同步带联动；

第二电机，其输出轴固定于第二带轮轴心。

可选地，横板与过孔上方添加固定有滑槽，滑槽内固定有传感器；

传感器底部设有凹口，匹配于定位架的凸起。

可选地，传感器包括原点传感器以及极限传感器；

定位架于原点传感器以及极限传感器之间往复移动。

可选地，夹板机构包括两个可移动夹板、两个定位架以及两个同步带压板，横板开设有两个过孔；

两个同步带压板分别固定于同步带两侧；

定位架分别通过对应过孔固定于对应同步带压板。

可选地，贴签机构包括：单轴机器人、放卷单元、收卷单元、打印机、抚平单元以及扫码单元；

其中单轴机器人固定于传送支架的一侧，用以驱动贴签机构工作；

打印纸固定于放卷单元并延伸至打印机，经导向辊收卷于收卷单元；生成的贴签粘贴于输液袋表面；

抚平单元固定于打印机固定于打印机后侧，用以压实贴签；

扫码单元连接于贴签机构末端，用于检验打印后的贴签。

可选地，相机组件包括梯形固定件、相机末端固定件以及相机；其中梯形固定件中较宽的一端固定于传送支架，较窄的一端与相机的拍照侧固定连接；

相机的背侧通过相机末端固定件与传送机构固定连接。

可选地，夹板机构与贴签机构之间设有计米轮；

计米轮固定于传送支架并与传送带表面贴合，用以计量传送带移动距离。

可选地，还包括壳体；

壳体设有显示器以及中控台；

中控台包括开关、急停按键以及用于放置输液袋的放置口。

本实用新型实施例提供的一种自动贴签机，通过将输液袋放置于自动贴签机的传送带进行传送，并利用夹板机构对输液袋放置位置进行统一调整以保证贴签位置的统一，继而在检测机构处通过相机将背光光源照射下的输液袋进行拍照，从而确定输液袋的药品明细以及贴签位置的确认，之后通过贴签机构对输液袋进行贴签，有效防止错误输液袋的混入，保证了贴签机的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动贴签机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动贴签机中传送结构与检测机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动贴签机中夹板机构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种自动贴签机中贴签机构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种自动贴签机中壳体的示意图。

图中：1、传送机构；11、传送支架；12、传送带；13、第一带轮；14、第一电机；2、夹板机构；21、可移动夹板；22、横板；23、定位架；24、同步带压板；25、同步带；26、同步轮；261、惰轮；27、第二电机；28、滑槽；29、传感器；291、原点传感器；292、极限传感器；210、支撑架；3、贴签机构；31、单轴机器人；32、放卷单元；33、收卷单元；34、打印机；35、抚平单元；36、扫码单元；37、导向辊；38、卡料检测传感器；4、检测机构；41、相机组件；411、梯形固定件；412、相机末端固定件；413、相机；42、背光光源；43、拍照传感器；5、壳体；51、显示器；52、中控台；53、开关；54、急停按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

目前医院在针对输液药品进行贴签的过程中往往采用定位机构以保证贴签位置的固定，以提高药品处置的效率，但是在此过程中容易忽略对输液袋的检验，造成错误输液袋的混入，进而影响贴签机的正常工作。

实施例一

本实用新型针对以上不足，提出一种自动贴签机，如图1、图2、图3及图4所示，包括：

传送机构1，包括传送支架11以及透明的传送带12；其中传送机构1包括有架体，通过传送支架11固定于架体顶部的两侧，架体的侧部开设有架体滑槽，用以对夹板机构2、贴签机构3等进行位置调整。透明的传送带12有利于透光，以便于背光光源42透光，实现相机组件41对输液袋的拍照。

其中传送机构1还包括固定于传送支架11的两端的第一带轮13以及用于驱动第一带轮13的第一电机14。第一电机14转动带动第一带轮13转动，从而时间传送带12的移动。

夹板机构2，固定于传送支架11入料侧，包括用以调整输液袋位置的可移动夹板21；在使用过程中，可移动夹板21能够垂直于传送带12移动方向进行夹紧和/或松开，从而统一多个输液袋在传送带12上的行进路径。这里需要补充的是，上述输液袋泛指输液器皿，包括但不限于袋状、瓶状等。

贴签机构3，固定于传送支架11一侧，夹板机构2与传送支架11出料侧之间，用于对输液袋进行贴签；具体地，上述贴签机构3包括单轴机器人31、放卷单元32、收卷单元33、打印机34、抚平单元35以及扫码单元36；

其中单轴机器人31固定于传送支架11的一侧，用以驱动贴签机构3工作，驱动的方式通过转动带动收卷单元33和/或放卷单元32转动；

打印纸固定于放卷单元32并延伸至打印机34，经导向辊37收卷于收卷单元33；生成的贴签粘贴于输液袋表面；打印纸为热敏打印纸且一侧具有粘性，打印机34内放置有溶媒，用以在打印纸上生成文字，其工作原理这里不在赘述。当输液袋在传送过程中，放卷单元32与收卷单元33同步转动，带动打印纸进行移动并粘贴打印纸中的贴签于输液袋表面，打印纸剩余的部分收卷于收卷单元33。传送支架11于打印机34与导向辊37之间设有卡料检测传感器38，用以检测打印纸在收卷的过程中是否存在卡料的现象。

抚平单元35固定于打印机34固定于打印机34后侧，用以压实贴签；一种具体的实施方式中，上述抚平单元35可以是转盘，通过转动使边缘压住贴签使其与输液袋紧密贴合。

扫码单元36连接于贴签机构3末端，用于检验打印后的贴签。检验的目的在于防止漏贴、错贴、重贴以及歪贴等情况的发生。

检测机构4，包括相机组件41、背光光源42以及拍照传感器43，其中背光光源42固定于传送支架11上方，相机组件41固定于传送支架11下方，且对应于背光光源42；拍照传感器43固定于传送支架11一侧，用以检测输液袋的传输状态以控制相机组件41拍照。这里需要补充的是，检测机构4设置于夹板机构2与贴签机构3之间，用以对传送中的输液袋进行初步检测，防止错误输液袋的混入。当位置传感器29检测到输液袋移动至待拍照位置时，背光光源42通过照亮输液袋，并由照相机413利用透明输液袋对照亮后的输液袋进行拍照。一种可选的实施方式中，所拍照得到的照片与目标输液袋进行比对。

本实用新型实施例提供的一种自动贴签机，通过将输液袋放置于自动贴签机的传送带进行传送，并利用夹板机构对输液袋放置位置进行统一调整以保证贴签位置的统一，继而在检测机构处通过相机将背光光源照射下的输液袋进行拍照，从而确定输液袋的药品明细以及贴签位置的确认，之后通过贴签机构对输液袋进行贴签，有效防止错误输液袋的混入，保证了贴签机的正常工作。

实施例二

本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，如图1至图4所示，夹板机构2包括：

横板22，两端分别通过支撑架210固定于传送支架11，开设有过孔；并且过孔上方添加固定有滑槽28，滑槽28内固定有传感器29；

传感器29底部设有凹口，匹配于定位架23的凸起。

定位架23，其一端固定有可移动夹板21，另一端贯穿过孔通过同步带压板24固定于同步带25；

同步轮26，包括第二带轮(未示出)以及惰轮261，别固定于同步带压板24的两端，第二带轮与惰轮261之间通过同步带25联动；

第二电机27，其输出轴固定于第二带轮轴心。

在使用过程中第二电机27通过转动带动第二带轮转动，从而使同步带25产生正向和/或反向移动，同步带25上的同步带压板24带动定位架23以及可移动夹板21移动实现对输液袋位置的调整。这里需要说明的是，可移动夹板21的数量可以是一个或者两个，如果一侧采用可移动夹板21，另一侧将配置有固定夹板。

并且上述传感器29包括有原点传感器291以及极限传感器292；

定位架23于原点传感器291以及极限传感器292之间往复移动。

上述原点传感器291与极限传感器292用于对可移动夹板21进行限位，当可移动夹板21移动至极限传感器292后将停止继续移动，并在后续的指令控制下回到原点传感器291所对应的位置。

一种优选的实施方式中，夹板机构2包括两个可移动夹板21、两个定位架23以及两个同步带压板24，横板22开设有两个过孔；

两个同步带压板24分别固定于同步带25两侧；

定位架23分别通过对应过孔固定于对应同步带压板24。上述滑槽28及传感器29被配置于一侧的定位架23上方。当两个定位架23相向和/或背向移动的过程中，由传感器29对一侧的定位架23的移动过程进行监控。

实施例三

本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，相机组件41包括梯形固定件411、相机末端固定件412以及相机413；

其中梯形固定件411中较宽的一端固定于传送支架11，较窄的一端与相机413的拍照侧固定连接；上述梯形固定件411采用中空结构，用以避免相机413拍摄无关区域的图像信息；

相机413的背侧通过相机末端固定件412与传送机构1固定连接，具体来说，相机末端固定件412与架体固定连接，并且在需要调整位置的时候，可以通过架体侧部开设的架体滑槽进行调整。当拍照传感器43检测到输液袋移动至背光光源42区域时，传感器29生成信号并发送至相机413对输液袋进行拍照。

这里还需要补充的是，夹板机构2与贴签机构3之间设有计米轮(未示出)；

计米轮固定于传送支架11并与传送带12表面贴合，用以计量传送带12移动距离。

进一步如图5所示，上述自动贴签机还包括有壳体5；

壳体5设有显示器51以及中控台52；上述显示器51优选采用触屏显示器51，用以向该自动贴签机发送控制指令。可以预见的是，该自动贴签机设置有控制器，包括但不限于单片机、逻辑控制单元等，从而控制第一电机以及第二电机27的转动，确定可移动夹板21的移动距离、贴签贴签的位置、以及确定扫码单元36的扫码结果等。计米轮在转动一周时通过编码器向控制器发送计数信息。

中控台52包括开关53、急停按键54以及用于放置输液袋的放置口。

本实用新型实施例在实施例一及实施例二的基础上进一步细化实施方案，采用与前述实施例技术手段，达到了相同的技术效果，这里不再赘述。

本实用新型中限定了一些方位词，在未做出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动贴签机，其特征在于，包括：

传送机构(1)，包括传送支架(11)以及透明的传送带(12)；

夹板机构(2)，固定于所述传送支架(11)入料侧，包括用以调整输液袋位置的可移动夹板(21)；

贴签机构(3)，固定于所述传送支架(11)一侧，所述夹板机构(2)与所述传送支架(11)出料侧之间，用于对所述输液袋进行贴签；

检测机构(4)，包括相机组件(41)、背光光源(42)以及拍照传感器(43)，其中所述背光光源(42)固定于所述传送支架(11)上方，所述相机组件(41)固定于所述传送支架(11)下方，且对应于所述背光光源(42)；所述拍照传感器(43)固定于所述传送支架(11)一侧，用以检测所述输液袋的传输状态以控制所述相机组件(41)拍照。

2.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，所述传送机构(1)还包括固定于所述传送支架(11)的两端的第一带轮(13)以及用于驱动所述第一带轮(13)的第一电机(14)。

3.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，所述夹板机构(2)包括：

横板(22)，两端分别通过支撑架(210)固定于所述传送支架(11)，开设有过孔；

定位架(23)，其一端固定有所述可移动夹板(21)，另一端贯穿所述过孔通过同步带压板(24)固定于同步带(25)；

同步轮(26)，包括第二带轮以及惰轮(261)，别固定于所述同步带压板(24)的两端，所述第二带轮与所述惰轮(261)之间通过所述同步带(25)联动；

第二电机(27)，其输出轴固定于所述第二带轮轴心。

4.根据权利要求3所述的自动贴签机，其特征在于，所述横板(22)与所述过孔上方添加固定有滑槽(28)，所述滑槽(28)内固定有传感器(29)；

所述传感器(29)底部设有凹口，匹配于所述定位架(23)的凸起。

5.根据权利要求4所述的自动贴签机，其特征在于，所述传感器(29)包括原点传感器(291)以及极限传感器(292)；

所述定位架(23)于所述原点传感器(291)以及所述极限传感器(292)之间往复移动。

6.根据权利要求3所述的自动贴签机，其特征在于，所述夹板机构(2)包括两个所述可移动夹板(21)、两个所述定位架(23)以及两个所述同步带压板(24)，所述横板(22)开设有两个所述过孔；

两个所述同步带压板(24)分别固定于所述同步带(25)两侧；

所述定位架(23)分别通过对应所述过孔固定于对应所述同步带压板(24)。

7.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，所述贴签机构(3)包括：单轴机器人(31)、放卷单元(32)、收卷单元(33)、打印机(34)、抚平单元(35)以及扫码单元(36)；

其中所述单轴机器人(31)固定于所述传送支架(11)的一侧，用以驱动贴签机构(3)工作；

打印纸固定于所述放卷单元(32)并延伸至所述打印机(34)，经导向辊(37)收卷于所述收卷单元(33)；生成的贴签粘贴于所述输液袋表面；

所述抚平单元(35)固定于所述打印机(34)固定于所述打印机(34)后侧，用以压实所述贴签；

所述扫码单元(36)连接于所述贴签机构(3)末端，用于检验打印后的贴签。

8.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，所述相机组件(41)包括梯形固定件(411)、相机末端固定件(412)以及相机(413)；

其中所述梯形固定件(411)中较宽的一端固定于所述传送支架(11)，较窄的一端与所述相机(413)的拍照侧固定连接；

所述相机(413)的背侧通过所述相机末端固定件(412)与所述传送机构(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，所述夹板机构(2)与所述贴签机构(3)之间设有计米轮；

所述计米轮固定于所述传送支架(11)并与所述传送带(12)表面贴合，用以计量所述传送带(12)移动距离。

10.根据权利要求1所述的自动贴签机，其特征在于，还包括壳体(5)；

所述壳体(5)设有显示器(51)以及中控台(52)；

所述中控台(52)包括开关(53)、急停按键(54)以及用于放置所述输液袋的放置口。

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