CN216003366U

CN216003366U - 一种键盘膜贴标机

Info

Publication number: CN216003366U
Application number: CN202122619334.5U
Authority: CN
Inventors: 常梁俊
Original assignee: Suzhou Juntai Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Juntai New Energy Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-10-29

Abstract

本实用新型涉及键盘膜技术领域，具体为一种键盘膜贴标机，包括机体，所述机体的表面固定安装有控制板，所述机体的内壁固定连接连接支架，所述连接支架上固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有一号CCD相机，所述取料架的底部固定安装有第二CCD相机，所述取料架的表面设置有取标机构，所述支撑板上固定连接有第三CCD相机。该键盘膜贴标机，通过利用CCD相机的成像原理，利用三个CCD相机的成像数据互通，经过PLC的自动控制各个装置进行移动贴标，实现对键盘膜的整体自动贴标，同时采用CCD的相机成像校准使得整体的贴标位置误差值很低，使得人工的劳动强度明显降低，并且人工产生的出错率也会明显降低，提高了整体的贴标质量。

Description

一种键盘膜贴标机

技术领域

本实用新型涉及键盘膜技术领域，具体为一种键盘膜贴标机。

背景技术

随着电脑的普及，电脑键盘的市场需求量日益增大，生产过程中需要对键盘产品进行贴膜，键盘膜通常为聚脂薄膜或铝箔膜。

而目前很多的企业在对键盘膜的加工过程中，都会对每个键盘膜的表面进行贴标传统的方式基本都是手动进行扫码贴标，导致贴标的效率降低，并且采用人工的方式进行贴标还存在贴标位置不正，容易出现贴错，贴歪的情况，导致整体的键盘膜质量相对较低。鉴于此，我们提出一种键盘膜贴标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘膜贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种键盘膜贴标机，包括机体，所述机体的表面固定安装有控制板，所述机体的内壁固定连接连接支架，所述连接支架上固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有一号CCD相机，所述机体的内部设置有移动装置，所述移动装置上设置有取料架，所述取料架的底部固定安装有第二CCD相机，所述取料架的表面设置有取标机构，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面设置有传动机构，所述传动机构上设置有吐标装置，所述支撑板上固定连接有第三CCD相机，所述机体的内部设置有传送装置。

优选的，所述机体的前部开设有进料口，所述机体的顶部固定安装有三色灯。

优选的，所述吐标装置包括有转盘，所述转盘的轴心处固定连接有转轴，所述转盘的表面设置有标签辊。

优选的，所述传动机构包括有连接箱，所述连接箱上转动连接有涂胶辊，所述连接箱上固定安装有伺服电机，所述连接箱的表面转动连接有限位辊，所述连接箱表面固定连接有固定辊，所述连接箱上活动安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有压辊，且压辊位于限位辊的下方，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面通过皮带与传动辊，所述传动辊固定连接在涂胶辊的表面，所述驱动轮的表面通过皮带与连接辊的表面传动连接，所述连接辊的轴心处与固定辊的端面固定连接，所述连接箱的表面规定连接有标签板，所述标签板的上表面固定连接有齿形板。

优选的，所述取标机构包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有吸板，所述吸板的底部开设有若干个吸孔。

优选的，所述传送装置包括有传送电机，所述传送电机的表面固定连接在机体上，所述传送电机的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面通过螺栓固定连接在机体的表面，所述传送电机的输出轴固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的表面通过皮带与皮带轮二的表面传动连接，所述皮带轮二的轴心处固定连接有驱动辊，所述驱动辊的表面通过传送带与转动辊的表面传动连接，所述驱动辊和转动辊均转动连接在机体的内部。

优选的，所述移动装置包括有X轴座和Y轴座，所述Y轴座上设置有Z 轴座，所述Z轴座上固定连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接在X轴座的表面，所述滑板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部与第二CCD相机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该键盘膜贴标机，通过利用CCD相机的成像原理，利用三个CCD相机的成像数据互通，经过PLC的自动控制各个装置进行移动贴标，实现对键盘膜的整体自动贴标，同时采用CCD的相机成像校准使得整体的贴标位置误差值很低，减少人工的操作步骤，使得人工的劳动强度明显降低，并且人工产生的出错率也会明显降低，提高了整体的贴标质量。

2.该键盘膜贴标机，通过使用CCD相机的自动扫码，使得扫码的效率明显提高，并且在键盘膜在放置过程中存在一定的歪斜过程时，经过CCD相机之间的数据互通，使得贴标过程也会倾斜相应的角度，使得整体的贴标相对位置保持正确，不会贴歪，进一步的提高了贴标的质量和适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板上的结构示意图；

图4为本实用新型中的取标机构示意图；

图5为本实用新型中的吐标机构示意图；

图6为本实用新型中的传动机构的正面示意图；

图7为本实用新型中的传动机构的背面示意图；

图8为本实用新型中的移动装置示意图；

图9为本实用新型中的传送装置示意图。

图中：1、机体；2、取标机构；21、伸缩气缸；22、连接柱；23、吸板；3、进料口；4、三色灯；5、连接支架；6、连接架；7、一号CCD相机；8、支撑板；9、传动机构；901、连接箱；902、涂胶辊；903、限位辊；904、伺服电机；905、顶升气缸；906、压辊；907、固定辊；908、传动辊；909、驱动轮；910、连接辊；10、吐标装置；101、标签辊；102、转轴；103、转盘； 104、标签板；105、齿形板；11、移动装置；111、X轴座；112、Y轴座；113、 Z轴座；114、滑板；115、连接板；12、取料架；13、第二CCD相机；14、传送装置；141、传送电机；142、固定板；143、皮带轮一；144、皮带轮二；145、转动辊；146、驱动辊；15、第三CCD相机；16、控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图9所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种键盘膜贴标机，包括机体1，机体1的表面固定安装有控制板16，机体1的内壁固定连接连接支架5，连接支架5上固定连接有连接架6，连接架6的表面固定连接有一号CCD相机7，机体1的内部设置有移动装置11，移动装置11上设置有取料架12，取料架12的底部固定安装有第二CCD相机 13，取料架12的表面设置有取标机构2，机体1的内部固定安装有支撑板8，支撑板8的上表面设置有传动机构9，传动机构9上设置有吐标装置10，支撑板8上固定连接有第三CCD相机15，机体1的内部设置有传送装置14

本实施例中，机体1的前部开设有进料口3，机体1的顶部固定安装有三色灯4，通过设置进料口3，提供操作人员放置键盘膜的空间，而通过机体 1上面的三色灯4，来实时的检测到设备的运行状态，来避免设备在紧急报警状态下，不能及时进行紧急制动的情况。

进一步的是，吐标装置10包括有转盘103，转盘103的轴心处固定连接有转轴102，转盘103的表面设置有标签辊101，通过设置的转盘103，来对标签辊101起到一个承接作用。

更进一步的是，传动机构9包括有连接箱901，连接箱901上转动连接有涂胶辊902，连接箱901上固定安装有伺服电机904，连接箱901的表面转动连接有限位辊903，连接箱901表面固定连接有固定辊907，连接箱901上活动安装有顶升气缸905，顶升气缸905的输出端固定连接有压辊906，且压辊 906位于限位辊903的下方，伺服电机904的输出轴固定连接有驱动轮909，驱动轮909的表面通过皮带与传动辊908，传动辊908固定连接在涂胶辊902 的表面，驱动轮909的表面通过皮带与连接辊910的表面传动连接，连接辊 910的轴心处与固定辊907的端面固定连接，连接箱901的表面规定连接有标签板104，标签板104的上表面固定连接有齿形板105，经过伺服电机904转动带动皮带传动，进而使得涂胶辊902和固定辊907的可以进行转动，来对整体的标签辊101提供旋转的动力，使得标签辊101可以进行循环的转动，来进行提供标签，实现自动化的进标操作。

此外，取标机构2包括有伸缩气缸21，伸缩气缸21的输出轴上固定连接有连接柱22，连接柱22的底部固定连接有吸板23，吸板23的底部开设有若干个吸孔，通过伸缩气缸21的伸长和收缩，首先可以对标签进行吸取，其次可以对标签进行贴附，而吸板23底部的吸孔，来提供气压的吸气通道，使得标签可以很好很稳定的吸附在吸板23的底部。

除此之外，传送装置14包括有传送电机141，传送电机141的表面固定连接在机体1上，传送电机141的表面固定连接有固定板142，固定板142的表面通过螺栓固定连接在机体1的表面，传送电机141的输出轴固定连接有皮带轮一143，皮带轮一143的表面通过皮带与皮带轮二144的表面传动连接，皮带轮二144的轴心处固定连接有驱动辊146，驱动辊146的表面通过传送带与转动辊145的表面传动连接，驱动辊146和转动辊145均转动连接在机体1的内部，通过将键盘膜从进料口3的位置放入到传送装置14上的传送带上，经过进料口3的位置的入料感应器，使得传送电机141进行启动，将会带动传送带的运转，传送带将会带着键盘膜往前移动，从而提供加工贴标流水线，提高贴标的整体效率。

值得注意的是，移动装置11包括有X轴座111和Y轴座112，Y轴座112 上设置有Z轴座113，Z轴座113上固定连接有滑板114，滑板114的表面滑动连接在X轴座111的表面，滑板114的底部固定连接有连接板115，连接板 115的底部与第二CCD相机13固定连接，通过设置的移动装置11，可以很好的对标签进行精确移动，而三个轴座内部均设置有电机，通过电机丝杆的传动来实现X轴、Y轴和Z轴的三轴运动，使得移动装置11的灵活程度可以大大提高。

本实用新型的键盘膜贴标机在使用时，首先工作人员需要对键盘膜进行贴标时，此时将键盘膜从进料口3的位置放入到传送装置14上的传送带上，经过进料口3的位置的入料感应器，使得传送电机141进行启动，将会带动传送带的运转，传送带将会带着键盘膜往前移动，当移动到一号CCD相机7 的下方时，经过一号CCD相机7的图像感应，产生电信号控制到传送电机141 的停止，进而键盘膜停止移动，留在传送带停止的位置，进而实现对键盘膜的粗定位，之后经过PLC的电路控制移动装置11进行移动，移动装置11内通过在每个轴座内部设置有电机和丝杆来进行对位置的三个轴向的位置移动，而PLC控制移动装置11移动到吐标装置10的上方，也就是位于齿形板 105的上方，因为整个键盘膜的标签从标签辊101的位置绕过涂胶辊902和三个限位辊903，最后从齿形板105与连接箱901上的平板空隙处向下绕去，标签纸经过九十度的弯折，其表面的贴纸会与标签纸脱离，而脱离的位置正好位于齿形板105的上方，而伺服电机904的间歇性的转动，经过皮带的传动带动涂胶辊902和固定辊907的转动，将会带动标签纸的循环转动，当移动装置11上的取标机构2移动到标签纸的正上方时，此时伸缩气缸21的伸长将会控制吸板23与标签纸接触，并且吸住，然后伸缩气缸21收缩，将标签纸吸附在吸板23上面，从而实现对标签的抓取，而之后PLC控制移动装置11到达第三CCD相机15的上方后，对标签进行精定位，之后PLC与机体1上方的一号CCD相机7，经过相机之间的成像数据，PLC与机体1接收到一号CCD 相机7上的键盘膜相机位置数据，之后控制移动装置11移动到贴标位置，而第二CCD相机13对贴标位置进行精确定位，而PLC与机体1接收到第三CCD 相机15和第二CCD相机13的数据控制移动装置11以及取标机构2的移动和运转，使得标签贴合到指定的贴标位置，而贴标完成后，PLC和机体1控制移动装置11移动到贴标位置的上方，经过第二CCD相机13的作用将会对标签进行扫码，上传到控制板16终端，使得传送装置14再次运转，使得键盘膜流入到后端的流水线上，而当键盘膜在放置过程中存在一定的歪斜过程时，经过一号CCD相机7的成像数据，依旧会把倾斜角度的数据传递到第二CCD 相机13和第三CCD相机15，使得贴标过程也会倾斜相应的角度，使得整体的贴标相对位置保持正确，不会贴歪。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种键盘膜贴标机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定安装有控制板(16)，所述机体(1)的内壁固定连接连接支架(5)，所述连接支架(5)上固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)的表面固定连接有一号CCD相机(7)，所述机体(1)的内部设置有移动装置(11)，所述移动装置(11)上设置有取料架(12)，所述取料架(12)的底部固定安装有第二CCD相机(13)，所述取料架(12)的表面设置有取标机构(2)，所述机体(1)的内部固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面设置有传动机构(9)，所述传动机构(9)上设置有吐标装置(10)，所述支撑板(8)上固定连接有第三CCD相机(15)，所述机体(1)的内部设置有传送装置(14)。

2.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述机体(1)的前部开设有进料口(3)，所述机体(1)的顶部固定安装有三色灯(4)。

3.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述吐标装置(10)包括有转盘(103)，所述转盘(103)的轴心处固定连接有转轴(102)，所述转盘(103)的表面设置有标签辊(101)。

4.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述传动机构(9)包括有连接箱(901)，所述连接箱(901)上转动连接有涂胶辊(902)，所述连接箱(901)上固定安装有伺服电机(904)，所述连接箱(901)的表面转动连接有限位辊(903)，所述连接箱(901)表面固定连接有固定辊(907)，所述连接箱(901)上活动安装有顶升气缸(905)，所述顶升气缸(905)的输出端固定连接有压辊(906)，且压辊(906)位于限位辊(903)的下方，所述伺服电机(904)的输出轴固定连接有驱动轮(909)，所述驱动轮(909)的表面通过皮带与传动辊(908)，所述传动辊(908)固定连接在涂胶辊(902)的表面，所述驱动轮(909)的表面通过皮带与连接辊(910)的表面传动连接，所述连接辊(910)的轴心处与固定辊(907)的端面固定连接，所述连接箱(901)的表面规定连接有标签板(104)，所述标签板(104)的上表面固定连接有齿形板(105)。

5.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述取标机构(2)包括有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的输出轴上固定连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)的底部固定连接有吸板(23)，所述吸板(23)的底部开设有若干个吸孔。

6.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述传送装置(14)包括有传送电机(141)，所述传送电机(141)的表面固定连接在机体(1)上，所述传送电机(141)的表面固定连接有固定板(142)，所述固定板(142)的表面通过螺栓固定连接在机体(1)的表面，所述传送电机(141)的输出轴固定连接有皮带轮一(143)，所述皮带轮一(143)的表面通过皮带与皮带轮二(144)的表面传动连接，所述皮带轮二(144)的轴心处固定连接有驱动辊(146)，所述驱动辊(146)的表面通过传送带与转动辊(145)的表面传动连接，所述驱动辊(146)和转动辊(145)均转动连接在机体(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的键盘膜贴标机，其特征在于：所述移动装置(11)包括有X轴座(111)和Y轴座(112)，所述Y轴座(112)上设置有Z轴座(113)，所述Z轴座(113)上固定连接有滑板(114)，所述滑板(114)的表面滑动连接在X轴座(111)的表面，所述滑板(114)的底部固定连接有连接板(115)，所述连接板(115)的底部与第二CCD相机(13)固定连接。