CN220616514U - 一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其包括位于组件输送线上方的电池片抬高机构与视觉相机、位于组件输送线旁侧的条码打印机以及从条码打印机的输出端吸附条码后粘贴到电池片模组下表面的条码粘贴单元；条码粘贴单元包括XYZ轴移载模组、设置在XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在第一支撑板上的旋转气缸、受旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第二支撑板、一端绕Z轴转动设置在第二支撑板上的安装板、设置在安装板另一端的条码吸附板以及固定在第二支撑板上且驱动安装板转动的角度调节电机。本实用新型有效的解决了电池片模组来料位置不统一以及条码粘贴角度无法调整的问题，提高了条码粘贴位置精度和设备的通用性。

Description

一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备

【技术领域】

本实用新型属于光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备。

【背景技术】

光伏组件在制造过程中有一个工序需要在电池片串焊形成电池片模组后，需要在电池片模组的一侧边缘指定位置处粘贴一个条码，以方便后续对该电池片模组进行生产信息的追溯。为了保障后续工站通过扫描枪透过玻璃板以及胶层能够清晰的扫描到条码的信息，因此，对于条码的粘贴位置精度要求较高。

现有技术中专利公开号为202110444238.3公开了一种自动小料裁切、贴附、自动贴条形码机构，其吸附条码后，对条码信息进行识别，保障了条码打印信息的准确性，但之后粘贴条码时，对于条码粘贴位置无法保障其位置准确，且无法对条码进行位置调整，无法满足条码粘贴位置的高精度要求；另外，对于光伏组件来料时，电池片模组在玻璃底板上的位置也存在偏差，因此，若保持在固定位置粘贴条码的话，则容易导致粘贴后的条码在光伏组件上的位置不统一且不符合要求。

因此，有必要提供一种新的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，有效的解决了电池片模组来料位置不统一以及条码粘贴角度无法调整的问题，提高了条码粘贴位置精度和设备的通用性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其包括位于组件输送线上方的电池片抬高机构、位于所述组件输送线上方的视觉相机、位于所述组件输送线旁侧的条码打印机以及从所述条码打印机的输出端吸附条码后在所述视觉相机的辅助定位下粘贴到电池片模组下表面的条码粘贴单元；所述条码粘贴单元包括XYZ轴移载模组、设置在所述XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第二支撑板、一端绕Z轴转动设置在所述第二支撑板上的安装板、设置在所述安装板另一端的条码吸附板以及固定在所述第二支撑板上且驱动所述安装板转动的角度调节电机。

进一步的，所述电池片抬高机构包括Z轴移载模组以及受所述Z轴移载模组驱动进行上下运动的吸附模组。

进一步的，所述电池片抬高机构还包括设置在所述Z轴移载模组活动端的第一支架与第二支架，所述第一支架上设置有沿X方向延伸的第一条形孔，所述第二支架沿所述第一条形孔方向位置可调的设置在所述第一支架上；所述第二支架上设置有沿Y方向延伸的第二条形孔，所述吸附模组中的吸嘴沿所述第二条形孔位置可调的锁紧在所述第二支架上。

进一步的，所述视觉相机设置在一个第三支架上，所述第三支架上设置有沿X方向设置的滑轨，所述视觉相机通过滑块滑动设置在所述滑轨且通过锁紧件锁紧固定；所述贴条码设备还包括位于所述组件输送线旁侧的机架，所述第三支架的一端固定在所述机架上且另一端悬挑伸出至所述组件输送线的上方；所述视觉相机设置在所述第三支架悬挑伸出的一端。

进一步的，所述Z轴移载模组设置在所述机架靠近所述组件输送线的一侧，所述第一支架悬挑伸出至所述组件输送线上方。

进一步的，所述旋转气缸的活动端设置有一个竖直设置的竖立板，所述第二支撑板呈水平状态固定在所述竖立板上；所述安装板通过转轴转动设置在所述第二支撑板的一端，所述角度调节电机固定在所述第二支撑板的另一端，所述转轴上设置有从动轮，所述角度调节电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传动的同步带；所述角度调节电机靠近所述旋转气缸的旋转轴设置。

进一步的，所述安装板的一端固定设置在所述转轴上且另一端悬挑伸出所述第二支撑板，所述条码吸附板设置在所述安装板悬挑伸出的一端。

进一步的，所述转轴远离所述安装板的一端突出所述第二支撑板表面且在伸出区段上固定设置有感应片，所述第二支撑板表面上设置有检测所述感应片位置信息的感应组件。

进一步的，所述条码打印机的输出板面上方设置有对条码进行扫描检测的CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备的有益效果在于：能够对来料组件上的电池片组件位置进行识别找位，并精准获取条码在粘贴板上的位置，同时进行自动调整角度后精准的粘贴在电池片模组的指定位置处。具体的，在组件输送线上方设置电池片抬高机构，将电池片模组抬高设定高度，为条码吸附板的伸入提供空间，以便能够将条码粘贴到电池片模组的下表面上；同时，在组件输送线上方设置视觉相机，对抬高后的电池片模组的直角区域进行拍照，根据两条相邻的直角边确定电池片模组的位置；同时，在拍照前，条码吸附板吸附条码且面朝上移动至视觉相机的拍照范围内，在对电池片模组进行拍照的同时也获取到条码在条码吸附板上的相对位置，节省一次拍照；根据电池片模组的位置信息以及条码在条码吸附板上的相对位置，配合XYZ轴移载模组以及角度调节电机，实现对条码位置和角度的自动调节，以保障条码吸附板之后仅在X方向上和Z方向上移动即可精准的将条码粘贴到电池片模组的指定位置处；在条码粘贴好后，再通过视觉相机对电池片模组进行拍照检测条码是否粘贴准确或是否有粘贴，实现粘贴后复检，进一步确保条码有粘贴且粘贴位置准确；本设备能够兼容各种不同尺寸大小光伏组件的电池片模组下表面条码粘贴，通用性高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例去掉机架后的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例去掉机架后的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中条码粘贴单元的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中条码粘贴单元的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中条码粘贴单元局部的侧视结构示意图；

图中数字表示：

100-兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备；

200-组件输送线；300-电池片模组；400-玻璃板；

1-电池片抬高机构，11-Z轴移载模组，12-吸附模组，13-第一支架，131-第一条形孔，14-第二支架，141-第二条形孔；

2-视觉相机；3-条码打印机；

4-条码粘贴单元，41-XYZ轴移载模组，42-第一支撑板，43-旋转气缸，44-第二支撑板，45-安装板，46-条码吸附板，47-角度调节电机，48-竖立板，49-转轴，410-从动轮，411-主动轮，412-同步带，413-安装支架，414-感应片，415-感应组件；

5-第三支架；

6-机架；7-CCD相机。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图6，本实施例为一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备100，其设置在光伏组件生产线的输送线旁侧，其包括位于组件输送线200上方的电池片抬高机构1、位于组件输送线200上方的视觉相机2、位于组件输送线200旁侧的条码打印机3以及从条码打印机3的输出端吸附条码后在视觉相机2的辅助定位下粘贴到电池片模组300下表面的条码粘贴单元4。

电池片抬高机构1包括Z轴移载模组11以及受Z轴移载模组11驱动进行上下运动的吸附模组12。电池片抬高机构1设置在组件输送线200的上方设定位置；当光伏组件输送到位后，Z轴移载模组11驱动吸附模组12下降，吸附模组12抽真空吸附住电池片模组200的一侧边缘，然后吸附模组12上升，将电池片模组200的一侧边缘上抬设定高度，为条码粘贴单元4的伸入提供高度空间，以便能够将条码粘贴到电池片模组200的下表面。

电池片抬高机构1还包括设置在Z轴移载模组11活动端的第一支架13与第二支架14，第一支架13上设置有沿X方向延伸的第一条形孔131，第二支架14沿第一条形孔131方向位置可调的设置在第一支架13上，实现吸附模组12在X方向上的位置调整。第二支架14上设置有沿Y方向延伸的第二条形孔141，吸附模组12中的吸嘴沿第二条形孔141位置可调的锁紧在第二支架14上，实现吸嘴在Y方向上的位置调整。通过第一支架13与第二支架14的结构设计，实现了吸附模组12在X方向上的位置调节以及在Y方向上的吸附长度调节，进而能够匹配各种不同大小尺寸的光伏组件上电池片模组的抬高动作需求。另外，配合Z轴移载模组11的设置，可以针对不同尺寸大小的电池片模组实现不同高度的抬高操作。

视觉相机2设置在一个第三支架5上，第三支架5上设置有沿X方向设置的滑轨，视觉相机2通过滑块滑动设置在所述滑轨上实现位置的可调，且通过锁紧件锁紧固定。将视觉相机2的安装设置为位置灵活可调的结构，方便针对不同尺寸大小的光伏组件对应调节视觉相机2的位置。

本实施例还包括位于组件输送线200旁侧的机架6，第三支架5的一端固定在机架6上且另一端悬挑伸出至组件输送线200的上方；视觉相机2设置在第三支架5悬挑伸出的一端。

Z轴移载模组11设置在机架6靠近组件输送线200的一侧，第一支架13悬挑伸出至组件输送线200上方。

条码粘贴单元4包括XYZ轴移载模组41、设置在XYZ轴移载模组41活动末端的第一支撑板42、固定在第一支撑板42上的旋转气缸43、受旋转气缸43驱动绕Y轴旋转的第二支撑板44、一端绕Z轴转动设置在第二支撑板44上的安装板45、设置在安装板45另一端的条码吸附板46以及固定在第二支撑板44上且驱动安装板45转动的角度调节电机47。

旋转气缸43的活动端设置有一个竖直设置的竖立板48，第二支撑板44呈水平状态固定在竖立板48上。为了保障第二支撑板44在旋转过程中的稳定性，避免局部偏重过度而增加旋转气缸43的负载，影响使用寿命。本实施例中对安装板45与角度调节电机47的动力传递进行了优化设计。具体的，安装板45通过转轴49转动设置在第二支撑板44的一端，角度调节电机47固定在第二支撑板44的另一端，转轴49上设置有从动轮410，角度调节电机47的输出轴上设置有主动轮411，主动轮411与从动轮410之间设置有传动的同步带412；角度调节电机47靠近旋转气缸43的旋转轴设置。本实施例将角度调节电机47与安装板45设置在第二支撑板44的相对两端，来平衡第二支撑板44旋转时两端的重力分布；另外，将角度调节电机47靠近旋转气缸43的旋转轴附近设置，降低第二支撑板44旋转过程中由于角度调节电机47的角度摆动造成过大的旋转离心力，进而提高条码吸附板46旋转过程中的位置稳定性。

安装板45的一端固定设置在转轴49上且另一端悬挑伸出第二支撑板44，条码吸附板46设置在安装板45悬挑伸出的一端；以便条码吸附板46能够伸入到条码打印机3的输出板面上进行条码吸附以及伸入至电池片模组300与玻璃板400之间的空间间隙中进行条码粘贴。

为了提高安装板45的旋转稳定性，第二支撑板44上远离角度调节电机47的一端设置有安装支架413，安装支架413提供了一个与第二支撑板44板面具有一定高度空间的支撑板面，转轴49通过一对轴承转动设置在所述支撑板面和第二支撑板44上，实现了转轴49的双轴承支撑；且从动轮410位于所述高度空间内。

转轴49远离安装板45的一端突出第二支撑板44表面且在伸出区段上固定设置有感应片414，第二支撑板44表面上设置有检测感应片414位置信息的感应组件415。通过感应组件415检测感应片414的位置，对转轴49的转动信息进行角度反馈，以保障条码吸附板46角度调节的精度。

为了保障条码打印机3打印出来的条码信息正确，在条码打印机3的输出板面上方设置有对条码进行扫描检测的CCD相机7。

本实施例一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备的工作流程为：

S1、光伏组件通过组件输送线200输送到位，并对光伏组件中的玻璃板400的四周进行归正定位；

S2、位于组件输送线200上方的电池片抬高机构1将电池片模组300的一侧边缘抬高至设定高度；

S3、在步骤S1～S2的过程中，条码打印机3打印输出条码，CCD相机7对条码信息进行检测，条码粘贴单元4从条码打印机3的输出端吸附检测合格的条码，然后移动至第一指定位置，并在此移动过程中，旋转气缸43驱动条码吸附板46绕Y轴旋转180°，使得条码粘贴面朝上；所述第一指定位置为靠近条码粘贴位置且位于视觉相机2的拍照范围内；

S4、视觉相机2对下方区域进行拍照，拍照区域覆盖电池片模组300抬高的一侧直角区域以及条码吸附板46区域，获取电池片模组300被抬起后的位置信息以及条码在条码吸附板46上的相对位置信息；

S5、XYZ轴移载模组41和角度调节电机47根据视觉相机2获取到的位置信息自动微调条码位置，位置调节后的条码与条码粘贴位置仅存在X轴和Z轴上的偏差；然后XYZ轴移载模组41驱动条码吸附板46沿X轴移动伸入至电池片模组300与玻璃板400之间的抬高缝隙中并达到第二指定位置，所述第二指定位置与条码粘贴位置仅存在Z轴上的偏差；然后XYZ轴移载模组41驱动条码吸附板46沿Z轴移动，将条码吸附板46上的条码按照设定的角度粘贴到电池片模组300指定位置；

S6、条码吸附板46退回至条码打印机3的输出端，电池片抬高机构1保持在抬高位置，视觉相机2再次对电池片模组300和条码进行拍照，检测条码是否有准确的粘贴到电池片模组300上，防止条码未粘贴到位或掉落；

S7、检测结束后，电池片抬高机构1将电池片模组300放回到玻璃板400上，随着组件输送线200输送至下一工站。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：其包括位于组件输送线上方的电池片抬高机构、位于所述组件输送线上方的视觉相机、位于所述组件输送线旁侧的条码打印机以及从所述条码打印机的输出端吸附条码后在所述视觉相机的辅助定位下粘贴到电池片模组下表面的条码粘贴单元；所述条码粘贴单元包括XYZ轴移载模组、设置在所述XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第二支撑板、一端绕Z轴转动设置在所述第二支撑板上的安装板、设置在所述安装板另一端的条码吸附板以及固定在所述第二支撑板上且驱动所述安装板转动的角度调节电机。

2.如权利要求1所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述电池片抬高机构包括Z轴移载模组以及受所述Z轴移载模组驱动进行上下运动的吸附模组。

3.如权利要求2所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述电池片抬高机构还包括设置在所述Z轴移载模组活动端的第一支架与第二支架，所述第一支架上设置有沿X方向延伸的第一条形孔，所述第二支架沿所述第一条形孔方向位置可调的设置在所述第一支架上；所述第二支架上设置有沿Y方向延伸的第二条形孔，所述吸附模组中的吸嘴沿所述第二条形孔位置可调的锁紧在所述第二支架上。

4.如权利要求3所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述视觉相机设置在一个第三支架上，所述第三支架上设置有沿X方向设置的滑轨，所述视觉相机通过滑块滑动设置在所述滑轨且通过锁紧件锁紧固定；所述贴条码设备还包括位于所述组件输送线旁侧的机架，所述第三支架的一端固定在所述机架上且另一端悬挑伸出至所述组件输送线的上方；所述视觉相机设置在所述第三支架悬挑伸出的一端。

5.如权利要求4所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述Z轴移载模组设置在所述机架靠近所述组件输送线的一侧，所述第一支架悬挑伸出至所述组件输送线上方。

6.如权利要求1所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述旋转气缸的活动端设置有一个竖直设置的竖立板，所述第二支撑板呈水平状态固定在所述竖立板上；所述安装板通过转轴转动设置在所述第二支撑板的一端，所述角度调节电机固定在所述第二支撑板的另一端，所述转轴上设置有从动轮，所述角度调节电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传动的同步带；所述角度调节电机靠近所述旋转气缸的旋转轴设置。

7.如权利要求6所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述安装板的一端固定设置在所述转轴上且另一端悬挑伸出所述第二支撑板，所述条码吸附板设置在所述安装板悬挑伸出的一端。

8.如权利要求6所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述转轴远离所述安装板的一端突出所述第二支撑板表面且在伸出区段上固定设置有感应片，所述第二支撑板表面上设置有检测所述感应片的位置信息的感应组件。

9.如权利要求1所述的兼容性高的电池片模组下表面贴条码设备，其特征在于：所述条码打印机的输出板面上方设置有对条码进行扫描检测的CCD相机。