CN218906605U - 一种自动对位组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动对位组装机构，包括箱体以及安装在箱体上的玻璃板进料输送装置、玻璃板定位平台、玻璃板搬运机械手、组装平台、外壳进料输送装置、外壳搬运机械手和主输送带装置；所述玻璃板进料输送装置上方设有第一视觉检测组件；所述玻璃板搬运机械手用于将玻璃板进料输送装置上的玻璃板搬运至玻璃板定位平台，以及将玻璃板定位平台上的玻璃板搬运至组装平台；所述组装平台通过真空吸附固定玻璃板；所述外壳搬运机械手用于将外壳进料输装置上的外壳搬运至组装平台与玻璃板组装成显示屏，以及将组装好的显示屏搬运至主输送带装置；体现出本实用新型可高精度对玻璃板与外壳进行组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种自动对位组装机构。
背景技术
本设计中需要将显示外壳与玻璃进行组装，在前序生产时，玻璃的背面具有点胶位置，装配时，则需要根据该点胶位置与外壳进行组装，因此，需要找准玻璃的位置，才能组装好，否则容易组装出现偏差，导致无法正常装配，因此该结构难以采用人工组装，虽然有将显示屏若干零部件进行组装的生产线，但是由于组装方式不同，定位以及输送方式不同，均难以用于本设计的显示屏进行组装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动对位组装机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动对位组装机构，包括箱体以及安装在箱体上的玻璃板进料输送装置、玻璃板定位平台、玻璃板搬运机械手、组装平台、外壳进料输送装置、外壳搬运机械手和主输送带装置；所述玻璃板进料输送装置上方设有第一视觉检测组件；所述玻璃板搬运机械手用于将玻璃板进料输送装置上的玻璃板搬运至玻璃板定位平台，以及将玻璃板定位平台上的玻璃板搬运至组装平台；所述组装平台通过真空吸附固定玻璃板；所述外壳搬运机械手用于将外壳进料输装置上的外壳搬运至组装平台与玻璃板组装成显示屏，以及将组装好的显示屏搬运至主输送带装置。
对本实用新型的进一步描述，所述玻璃板进料输送装置沿着X轴方向设置在箱体的左后侧；所述玻璃板定位平台设置在玻璃板进料输送装置右侧；所述组装平台设置在玻璃板定位平台右侧；所述外壳进料输送装置沿着Y轴方向设置在组装平台右侧；所述主输送带装置沿着X轴方向设置在箱体的右前侧；所述玻璃板搬运机械手设置在玻璃板进料输送装置、玻璃板定位平台与组装平台的后侧。
对本实用新型的进一步描述，所述玻璃板进料输送装置的中部设有阻挡组件；所述阻挡组件包括第一气缸、第一连接块和阻挡轮；所述第一气缸安装在箱体上且动力输出端与第一连接块连接；所述阻挡轮安装在第一连接块左侧；所述第一视觉检测组件包括第一立架、两个第一CCD摄像头和两个第一补光灯；所述第一立架固定在箱体上；两个所述第一CCD摄像头安装在第一立架上且对应在阻挡组件左上方；两个所述第一补光灯安装在第一立架上且分别位于第一CCD摄像头下方。
对本实用新型的进一步描述，所述玻璃板搬运机械手包括第二立架、第一X轴驱动装置和至少一组玻璃板吸附搬运头；所述第二立架固定在箱体上；所述第一X轴驱动装置安装在第二立架上且动力输出端与玻璃板吸附搬运头连接。
对本实用新型的进一步描述，所述玻璃板定位平台包括放置座和安装在放置座四周的四组定位组件；所述定位组件包括第二气缸、第二连接块和定位压轮；所述第二气缸安装在玻璃板定位平台一侧且动力输出端与第二连接块连接；所述定位压轮安装在第二连接块上。
对本实用新型的进一步描述，所述组装平台包括底座、旋转驱动装置、安装板、主吸附板、四组调节吸附组件和第二视觉检测组件；所述安装板通过旋转驱动装置安装在底座上方；所述主吸附板为“十”字型结构且固定在安装板上；四组调节吸附组件分别位于主吸附板四角位置处，包括第三气缸和活动吸附板；所述第三气缸安装在安装板上且动力输出端与活动吸附板连接；所述活动吸附板的外边角设有倒角斜面；所述第二视觉检测组件包括四组第二CCD摄像头和八个第二补光灯；四组所述第二CCD摄像头分别通过连接架安装在活动吸附板下方；两个所述第二CCD摄像头相邻的两侧均安装有两个第二补光灯；所述第二补光灯安装在连接架上。
对本实用新型的进一步描述，所述外壳搬运机械手包括安装架、第二X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和外壳搬运头；所述安装架安装在箱体上；所述第二X轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与Y轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述外壳搬运头安装在Z轴驱动装置的动力输出端。
对本实用新型的进一步描述，所述外壳搬运头包括顶板、四个导柱、第二弹簧、吸附底板和四组取料支撑组件；所述顶板固定在Z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附底板通过四个导柱可上下活动地连接在顶板下方；所述第二弹簧套设在导柱上；四组所述取料支撑组件分布在吸附底板的左右两侧，包括第四气缸和支撑件；所述第四气缸固定在吸附底板上方且动力输出端与支撑件的上端连接；所述支撑件为“L”型结构；所述支撑件的底部为横直部且位于吸附底板下方。
本实用新型的有益效果为：
玻璃板背面朝上送入玻璃板进料输送装置并通过第一视觉检测组件检测玻璃板上的点胶位置，然后通过定位平台定位后再放置在组装平台上，通过外壳搬运机械手从外壳进料输送装置中拿取外壳与该玻璃板机芯组装，从而可以根据玻璃板上的点胶位与外壳进行高精度组装，提高装配精度，装配完成后再通过外壳搬运机械手搬运至主输送带装置上送出在，准备下一工序的加工。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本实用新型第一视觉检测组件的结构图；
图4是图1中B的局部放大图；
图5是本实用新型组装平台的结构图；
图6是本实用新型Z轴驱动装置与外壳搬运头的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-6所示，一种自动对位组装机构，箱体11以及安装在箱体11上的玻璃板进料输送装置12、玻璃板定位平台13、玻璃板搬运机械手14、组装平台15、外壳进料输送装置16、外壳搬运机械手17和主输送带装置18；所述玻璃板进料输送装置12上方设有第一视觉检测组件19；所述玻璃板搬运机械手14用于将玻璃板进料输送装置12上的玻璃板搬运至玻璃板定位平台13，以及将玻璃板定位平台13上的玻璃板搬运至组装平台15；所述组装平台15通过真空吸附固定玻璃板；所述外壳搬运机械手17用于将外壳进料输装置上的外壳搬运至组装平台15与玻璃板组装成显示屏，以及将组装好的显示屏搬运至主输送带装置18；在该自动对位检测机构1中，玻璃板背面朝上通过玻璃板进料输送装置12送入，在输送过程中，通过第一视觉检测组件19检测玻璃板上的点胶位置，然后玻璃板搬运机械手14搬送至玻璃板定位平台13，玻璃板定位平台13对玻璃板进行定位后，玻璃板搬运机械手14将定位完成的玻璃板搬运至组装平台15，同时外壳从外壳进料输送装置16送入，然后外壳搬运机械手17将其搬运至组装平台15上，与玻璃板组装成显示屏，再将显示屏搬运至主输送带装置18进行输送。
所述玻璃板进料输送装置12沿着X轴方向设置在箱体11的左后侧；所述玻璃板进料输送装置12的中部设有阻挡组件121；所述阻挡组件121包括第一气缸、第一连接块1211和阻挡轮1212；所述第一气缸安装在箱体11上且动力输出端与第一连接块1211连接；所述阻挡轮1212安装在第一连接块1211左侧；所述第一视觉检测组件19包括第一立架191、两个第一CCD摄像头192和两个第一补光灯193；所述第一立架191固定在箱体11上；两个所述第一CCD摄像头192安装在第一立架191上且对应在阻挡组件121左上方；两个所述第一补光灯193安装在第一立架191上且分别位于第一CCD摄像头192下方；玻璃板在玻璃板进料输送装置12送入的过程中，阻挡组件121上的第一气缸驱动阻挡轮1212往上运动，对玻璃板进行阻挡，然后通过两个第一CCD摄像头192对该玻璃板进行拍照，检测玻璃板上的点胶位置。
所述玻璃板定位平台13设置在玻璃板进料输送装置12右侧；所述玻璃板定位平台13包括放置座131和安装在放置座131四周的四组定位组件132；所述定位组件132包括第二气缸1321、第二连接块1322和定位压轮1323；所述第二气缸1321安装在玻璃板定位平台13一侧且动力输出端与第二连接块1322连接；所述定位压轮1323安装在第二连接块1322上，玻璃板放置放置座131上，然后四组定位组件132同步工作，第二气缸1321驱动第二连接块1322带动定位压轮1323同步往中部靠拢，利用四组定位压轮1323顶触在玻璃板的四周，从而完成对玻璃板的定位。
所述组装平台15设置在玻璃板定位平台13右侧；所述组装平台15包括底座151、旋转驱动装置152、安装板153、主吸附板154、四组调节吸附组件155和第二视觉检测组件156；所述安装板153通过旋转驱动装置152安装在底座151上方；所述主吸附板154为“十”字型结构且固定在安装板153上；四组调节吸附组件155分别位于主吸附板154四角位置处，包括第三气缸和活动吸附板1551；所述第三气缸安装在安装板153上且动力输出端与活动吸附板1551连接；所述活动吸附板1551的外边角设有倒角斜面1551-1；所述第二视觉检测组件156包括四组第二CCD摄像头1561和八个第二补光灯1562；四组所述第二CCD摄像头1561分别通过连接架1563安装在活动吸附板1551下方；两个所述第二CCD摄像头1561相邻的两侧均安装有两个第二补光灯1562；所述第二补光灯1562安装在连接架1563上，在摆放玻璃板与外壳时，玻璃板与外壳均送至主吸附板154上方，先通过四组第二CCD摄像头1561对玻璃板或者外壳的四角进行拍照对位，然后通过旋转驱动装置152带动安装板153旋转，控制主吸附板154与四组调节吸附组件155的位置，然后再将玻璃板摆放或者将外壳摆放组装，该结构配合第一视觉检测组件19所检测的点胶位，控制好玻璃板与外壳的组装位置，提高组装精度，而四组调节吸附组件155上的活动吸附板1551可以通过第三气缸驱动往外或者往内滑动，以适应不同规格产品的组装。
所述玻璃板搬运机械手14设置在玻璃板进料输送装置12、玻璃板定位平台13与组装平台15的后侧；所述玻璃板搬运机械手14包括第二立架141、第一X轴驱动装置142和至少一组玻璃板吸附搬运头143；所述第二立架141固定在箱体11上；所述第一X轴驱动装置安装在第二立架141上且动力输出端与玻璃板吸附搬运头143连接；本设计中玻璃板吸附搬运头143设计两组，其中一组用于从玻璃板进料输送装置12上的玻璃板搬送至玻璃板定位平台13，另一组这用于将玻璃板定位平台13上的玻璃板搬送至组装平台15，第一X轴驱动装置驱动两组玻璃板吸附搬运头143同步左右运动。
所述外壳进料输送装置16沿着Y轴方向设置在组装平台15右侧；外壳从后侧送入，随着外壳进料输送装置16往前输送，输送至前端时则等待取料。
所述外壳搬运机械手17包括安装架171、第二X轴驱动装置172、Y轴驱动装置173、Z轴驱动装置174和外壳搬运头175；所述安装架171安装在箱体11上；所述第二X轴驱动装置172安装在安装架171上且动力输出端与Y轴驱动装置173连接；所述Z轴驱动装置174安装在Y轴驱动装置173的动力输出端；所述外壳搬运头175安装在Z轴驱动装置174的动力输出端，通过三轴联动驱动外壳搬运头175在外壳进料输送装置16、组装平台15与主输送带装置18上方运动，实现外壳从外壳进料输送装置16搬送至组装平台15上与玻璃板组装，以及将组装好的显示屏搬送至主输送带装置18上的功能。
所述外壳搬运头175包括顶板1751、四个导柱1752、第二弹簧1753、吸附底板1754和四组取料支撑组件1755；所述顶板1751固定在Z轴驱动装置174的动力输出端；所述吸附底板1754通过四个导柱1752可上下活动地连接在顶板1751下方；所述第二弹簧1753套设在导柱1752上；四组所述取料支撑组件1755分布在吸附底板1754的左右两侧，包括第四气缸1755-1和支撑件1755-2；所述第四气缸1755-1固定在吸附底板1754上方且动力输出端与支撑件1755-2的上端连接；所述支撑件1755-2为“L”型结构；所述支撑件1755-2的底部为横直部且位于吸附底板1754下方；通过吸附底板1754吸附外壳上表面结合四组支撑件1755-2支撑外壳以及玻璃板底部的方式搬送，提高搬送的稳定性。
所述主输送带装置18沿着X轴方向设置在箱体11的右前侧，将组装好的显示屏往右输送至下一工序。
本实施例的工作原理：
玻璃板背面朝上通过玻璃板进料输送装置12送入，在输送过程中，阻挡组件121上的第一气缸驱动阻挡轮1212往上运动，对玻璃板进行阻挡，然后通过两个第一CCD摄像头192对该玻璃板进行拍照，检测玻璃板上的点胶位置，检测完成后阻挡组件121复位，玻璃板继续往右输送至右端，然后玻璃板搬运机械手14将玻璃板搬送至玻璃板定位平台13对玻璃板进行定位，同时玻璃板搬运机械手14将上一个在玻璃板定位平台13上定位完成的玻璃板搬运至组装平台15，外壳则从外壳进料输送装置16送入，然后外壳搬运机械手17将其搬运至组装平台15上，与玻璃板组装成显示屏，在玻璃板与外壳放置在组装平台15上的过程中，先通过四组第二CCD摄像头1561对玻璃板或者外壳的四角进行拍照对位，然后通过旋转驱动装置152带动安装板153旋转，控制主吸附板154与四组调节吸附组件155的位置，然后再将玻璃板进行摆放以及外壳的摆放组装，组装完成为显示屏，外壳搬运机械手17将显示屏从组装平台15上搬送至主输送带装置18上，通过主输送带装置18往右运送至下一加工工序设备中。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种自动对位组装机构，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的玻璃板进料输送装置、玻璃板定位平台、玻璃板搬运机械手、组装平台、外壳进料输送装置、外壳搬运机械手和主输送带装置；所述玻璃板进料输送装置上方设有第一视觉检测组件；所述玻璃板搬运机械手用于将玻璃板进料输送装置上的玻璃板搬运至玻璃板定位平台，以及将玻璃板定位平台上的玻璃板搬运至组装平台；所述组装平台通过真空吸附固定玻璃板；所述外壳搬运机械手用于将外壳进料输装置上的外壳搬运至组装平台与玻璃板组装成显示屏，以及将组装好的显示屏搬运至主输送带装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述玻璃板进料输送装置沿着X轴方向设置在箱体的左后侧；所述玻璃板定位平台设置在玻璃板进料输送装置右侧；所述组装平台设置在玻璃板定位平台右侧；所述外壳进料输送装置沿着Y轴方向设置在组装平台右侧；所述主输送带装置沿着X轴方向设置在箱体的右前侧；所述玻璃板搬运机械手设置在玻璃板进料输送装置、玻璃板定位平台与组装平台的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述玻璃板进料输送装置的中部设有阻挡组件；所述阻挡组件包括第一气缸、第一连接块和阻挡轮；所述第一气缸安装在箱体上且动力输出端与第一连接块连接；所述阻挡轮安装在第一连接块左侧；所述第一视觉检测组件包括第一立架、两个第一CCD摄像头和两个第一补光灯；所述第一立架固定在箱体上；两个所述第一CCD摄像头安装在第一立架上且对应在阻挡组件左上方；两个所述第一补光灯安装在第一立架上且分别位于第一CCD摄像头下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述玻璃板搬运机械手包括第二立架、第一X轴驱动装置和至少一组玻璃板吸附搬运头；所述第二立架固定在箱体上；所述第一X轴驱动装置安装在第二立架上且动力输出端与玻璃板吸附搬运头连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述玻璃板定位平台包括放置座和安装在放置座四周的四组定位组件；所述定位组件包括第二气缸、第二连接块和定位压轮；所述第二气缸安装在玻璃板定位平台一侧且动力输出端与第二连接块连接；所述定位压轮安装在第二连接块上。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述组装平台包括底座、旋转驱动装置、安装板、主吸附板、四组调节吸附组件和第二视觉检测组件；所述安装板通过旋转驱动装置安装在底座上方；所述主吸附板为“十”字型结构且固定在安装板上；四组调节吸附组件分别位于主吸附板四角位置处，包括第三气缸和活动吸附板；所述第三气缸安装在安装板上且动力输出端与活动吸附板连接；所述活动吸附板的外边角设有倒角斜面；所述第二视觉检测组件包括四组第二CCD摄像头和八个第二补光灯；四组所述第二CCD摄像头分别通过连接架安装在活动吸附板下方；两个所述第二CCD摄像头相邻的两侧均安装有两个第二补光灯；所述第二补光灯安装在连接架上。
7.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述外壳搬运机械手包括安装架、第二X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和外壳搬运头；所述安装架安装在箱体上；所述第二X轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与Y轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述外壳搬运头安装在Z轴驱动装置的动力输出端。
8.根据权利要求7所述的一种自动对位组装机构，其特征在于：所述外壳搬运头包括顶板、四个导柱、第二弹簧、吸附底板和四组取料支撑组件；所述顶板固定在Z轴驱动装置的动力输出端；所述吸附底板通过四个导柱可上下活动地连接在顶板下方；所述第二弹簧套设在导柱上；四组所述取料支撑组件分布在吸附底板的左右两侧，包括第四气缸和支撑件；所述第四气缸固定在吸附底板上方且动力输出端与支撑件的上端连接；所述支撑件为“L”型结构；所述支撑件的底部为横直部且位于吸附底板下方。
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