CN115911189B - 电池片调距装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，公开了一种电池片调距装置及方法，该电池片调距方法应用该电池片调距装置。该电池片调距装置包括转向机构、传送机构和调距机构。转向机构包括抓取组件和旋转件，抓取组件设于旋转件下方，用于抓取电池片，旋转件用于带动抓取组件旋转。传送机构设于转向机构下游，用于传送转向后的电池片。调距机构设于传送机构远离转向机构的一端，调距机构包括调距部，调距部能够限位一电池片，并能沿第一预设方向推动另一电池片，以调整两电池片的间距。调距部限位一电池片后，并沿第一预设方向推动另一电池片，从而调整两电池片的间距。只推动一电池片，调距精度更高，更有利于电池片后续的排布和焊接。

Description

电池片调距装置及方法

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别涉及一种电池片调距装置及方法。

背景技术

太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能，其只要被满足一定条件的光照度，瞬间就可输出电压以及在有回路的情况下产生电流。

电池片是太阳能电池的重要组成部分，其主要作用就是通过太阳光发电。在电池片的生产过程中，需要将两个电池片搬运转向后调整其之间的间距，以便于电池片后续的排布和焊接。现有技术中的电池片调距装置对电池片的调距精度较低，从而影响了电池片后续的排布和焊接。

因此，亟待需要一种电池片调距装置及方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片调距装置，只需推动一个电池片，调距精度更高，更有利于电池片后续的排布和焊接。

本发明的另一个目的在于提供一种电池片调距方法，通过应用上述的电池片调距装置，可提高对电池片的调距精度，更有利于电池片后续的排布和焊接，从而提升后续电池片排布和焊接的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电池片调距装置，包括：

转向机构，包括抓取组件和旋转件，所述抓取组件设于所述旋转件下方，所述抓取组件用于抓取电池片，所述旋转件用于带动所述抓取组件旋转；

传送机构，设于所述转向机构下游，所述传送机构用于传送被所述转向机构转向后的所述电池片；

调距机构，设于所述传送机构远离所述转向机构的一端，所述调距机构包括调距部，所述调距部能够限位一所述电池片，并能沿第一预设方向推动另一所述电池片，以调整两所述电池片的间距。

作为一个优选方案，所述调距部包括第一调距组件、第二调距组件以及升降组件；

所述第二调距组件设于所述传送机构远离所述转向机构的一端；

所述第一调距组件设于所述第二调距组件与所述转向机构之间；

所述升降组件设于所述第一调距组件下方，并驱动所述第一调距组件升降。

作为一个优选方案，所述第一调距组件包括第一推片件、第一推移架和第一平移驱动件，所述第一推片件设于所述第一推移架上，所述第一推移架与所述第一平移驱动件连接，所述第一平移驱动件能驱动所述第一推移架沿所述第一预设方向平移，以推动其中一个所述电池片；

所述第二调距组件包括第二推片件、第二推移架和第二平移驱动件，所述第二推片件设于所述第二推移架上，所述第二推移架与所述第二平移驱动件连接，所述第二平移驱动件能驱动所述第二推移架沿所述第一预设方向平移，以使所述第二推片件与另一个所述电池片相抵接以限位所述电池片；

所述升降组件包括升降台、升降驱动件和连接杆，所述升降台通过所述连接杆与所述升降驱动件连接，所述第一调距组件设于所述升降台上，所述升降驱动件通过所述连接杆驱动所述升降台升降，以带动所述第一调距组件升降。

作为一个优选方案，所述调距机构还包括校正部，所述校正部包括两个校正组件，两个所述校正组件沿第二预设方向相对设置，两个所述校正组件用于沿所述第二预设方向校正所述电池片，且所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。

作为一个优选方案，所述抓取组件包括：

若干个抓取件，若干所述抓取件能交替抓取所述电池片；

连接架，所述连接架与所述旋转件连接，所述抓取件的数量为四个，四个所述抓取件分别设于所述连接架的四角。

作为一个优选方案，所述调距机构包括作业台和调距感应件，所述调距感应件设于所述作业台上，所述调距感应件用于感应所述电池片是否位于所述作业台上方。

电池片调距方法，应用上述任一项所述的电池片调距装置，包括以下步骤：

转向：所述抓取组件抓取两所述电池片后，所述旋转件带动所述抓取组件旋转，以使两所述电池片转向；

传送：两所述电池片转向后，所述抓取组件将两所述电池片放置于所述传送机构上，所述传送机构将两所述电池片传送至所述调距机构处；

调距：两所述电池片到达所述调距机构处后，所述调距部限位一所述电池片后，并沿所述第一预设方向推动另一所述电池片，以调整两所述电池片的间距。

作为一个优选方案，步骤“转向”中：所述抓取组件包括若干个抓取件，一个所述抓取件将转向后的一组所述电池片放到所述传送机构上时，下一个所述抓取件同时抓取下一组所述电池片，以交替抓取所述电池片。

作为一个优选方案，步骤“调距”中：所述调距部包括第一调距组件、第二调距组件以及升降组件，所述第二调距组件限位一个所述电池片后，升降组件带动所述第一调距组件上升，上升后，所述第一调距组件沿所述第一预设方向推动另一个所述电池片，以调整两个所述电池片的间距。

作为一个优选方案，步骤“调距”中：所述调距部包括调距感应件，当所述调距感应件检测到所述电池片到达所述调距部后，所述传送机构停止传送，停止传送后，所述调距部再调整两所述电池片的间距。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种电池片调距装置，包括转向机构、传送机构和调距机构。转向机构包括抓取组件和旋转件，抓取组件抓取两个电池片后，旋转件带动抓取组件旋转，从而将两个电池片转向。转向后的两个电池片被传送机构传送到调距机构处。调距机构包括调距部，调距部限位一个电池片后，并沿第一预设方向推动另一个电池片，从而调整两个电池片的间距。只需推动一个电池片，调距精度更高，更有利于电池片后续的排布和焊接。

本发明还提供了一种电池片调距方法，通过应用上述的电池片调距装置，可限位一个电池片后，并沿第一预设方向推动另一个电池片，从而调整两个电池片的间距。只需推动一个电池片，调距精度更高，更有利于电池片后续的排布和焊接，从而提升后续电池片排布和焊接的效果。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的电池片调距装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的电池片调距装置将电池片调距前的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的电池片调距装置将电池片调距后的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的转向机构的结构示意图；

图5是图4中A区域的放大示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的传送机构和调距机构的结构示意图；

图7是图6中B区域的放大示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的调距机构隐去作业台后的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的调距机构隐去作业台后的侧视图；

图10是本发明具体实施方式提供的第一调距组件和升降组件的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的第一调距组件和升降组件的侧视图；

图12是本发明具体实施方式提供的第二调距组件的结构示意图。

图中：

100、电池片调距装置；200、电池片；

1、转向机构；11、抓取组件；111、抓取件；1111、吸盘；112、连接架；12、旋转件；13、升降件；

2、传送机构；21、传送感应件；22、传送带；23、吸孔；24、旋转驱动件；25、第一从动轮；26、第二从动轮；27、皮带；

3、调距机构；31、调距部；311、第一调距组件；3111、第一推片件；3112、第一推移架；3113、第一平移驱动件；312、第二调距组件；3121、第二推片件；3122、第二推移架；3123、第二平移驱动件；313、作业台；3131、调距感应件；314、升降组件；3141、升降台；3142、升降驱动件；3143、连接杆；32、校正部；321、校正组件；3211、校正头；3212、滚轮；

4、检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

本实施例提供了一种电池片调距装置100，其可用于电池片制造技术领域。

如图1-图3所示，第一预设方向为图中的X向，第二预设方向为图中的Y向，电池片调距装置100包括转向机构1、传送机构2和调距机构3。转向机构1包括抓取组件11和旋转件12，抓取组件11设于旋转件12下方，抓取组件11用于抓取电池片200，旋转件12用于带动抓取组件11旋转。传送机构2设于转向机构1下游，传送机构2用于传送被转向机构1转向后的电池片200。调距机构3设于传送机构2远离转向机构1的一端，调距机构3包括调距部31，调距部31能够限位一个电池片200，并能沿第一预设方向推动另一个电池片200，以调整两个电池片200的间距。

转向机构1包括抓取组件11和旋转件12，电池片200被上一工位（图中未示出）传送到抓取组件11下方后，抓取组件11抓取两个电池片200。随后，旋转件12带动抓取组件11旋转，从而将两个电池片200转向。转向后的两个电池片200被抓取组件11放置到传送机构2上，随后被传送机构2传送到调距机构3处。调距机构3包括调距部31，调距部31限位一个电池片200后，并沿第一预设方向（X向）推动另一个电池片200，从而调整两个电池片200的间距。也就是说，在调整的过程中，一个电池片200处于不动的状态，另一个电池片200被推动，从而调整两个电池片200的间距。相对于两个电池片200都被推动的情况来说，本发明只需推动一个电池片200，误差更小，调距精度更高，更有利于电池片200后续的排布和焊接。

优选地，如图1-图3所示，电池片调距装置100还包括检测机构4，检测机构4设于调距机构3上方，用于对调距后的电池片200进行外观检测，以保证电池片200的良品率。

优选地，如图1-图4所示，转向机构1还包括升降件13，升降件13与旋转件12连接，升降件13能带动旋转件12升降，从而带动抓取组件11升降，使得抓取组件11能在抓取电池片200时下降、旋转电池片200时上升以及放置电池片200时下降，以方便抓取电池片200、将电池片200进行转向以及放置电池片200。

优选地，如图1-图4所示，抓取组件11包括若干个抓取件111，若干抓取件111能交替抓取电池片200。具体地，远离传送机构2一端的抓取件111抓取两个电池片200后，旋转件12带动抓取组件11旋转，从而将两个电池片200转向，并使得该抓取件111被旋转到靠近传送机构2的一端。在该抓取件111将转向后的两个电池片200放置到传送机构2上时，下一个远离传送机构2一端的抓取件111同时抓取另外两个电池片200，从而使得若干抓取件111能交替抓取电池片200，并将电池片200进行转向，提升了工作效率。

优选地，如图1-图4所示，抓取组件11还包括连接架112，连接架112与旋转件12连接，抓取件111的数量为四个，四个抓取件111分别设于连接架112的四角。旋转件12每次带动连接架112转动90°，从而带动抓取件111旋转90°，以满足电池片200在生产过程中旋转90°的需要。

优选地，如图4、图5所示，抓取件111上设有若干吸盘1111，吸盘1111与外部负压装置（图中未示出）连通，从而通过负压吸附电池片200，避免电池片200损伤。

优选地，如图1、图6、图7所示，传送机构2包括若干传送带22，通过传送带22传送电池片200。具体地，如图6、图7所示，传送机构2沿第二预设方向（Y向）的两端均设有两条传送带22，从而提升电池片200传送的稳定性。

优选地，如图7所示，两条传送带22之间设有若干吸孔23，吸孔23与外部负压装置（图中未示出）连通，从而能吸附电池片200，使得电池片200紧密贴附于传送带22上，避免电池片200在传送的过程中掉落，进一步提升电池片200传送的稳定性。

优选地，如图6所示，传送机构2还包括旋转驱动件24、第一从动轮25、第二从动轮26和皮带27。传送机构2沿第二预设方向（Y向）的两端均设有一个第二从动轮26，第二从动轮26与对应位置的传送带22连接，第一从动轮25分别与两个第二从动轮26连接，第一从动轮25被旋转驱动件24通过皮带27带动转动。也就是说，旋转驱动件24驱动第一从动轮25转动，第一从动轮25带动两个第二从动轮26转动，从而带动传送带22传送，进而传送电池片200。

优选地，如图1、图6所示，传送机构2靠近转向机构1的一端设有传送感应件21，传送感应件21用于感应电池片200是否位于传送机构2上方。当传送感应件21感应到电池片200位于传送机构2上方时，传送机构2开始传送电池片200，从而将电池片200传送到调距机构3上。

优选地，如图7、图8所示，调距部31包括两个调距组件，两个调距组件沿第一预设方向（X向）相对设置，一个调距组件能够限位一个电池片200，另一个调距组件能沿第一预设方向（X向）推动另一个电池片200，从而调整两个电池片200的间距。

具体地，如图3、图7、图8所示，两个调距组件分别为第一调距组件311和第二调距组件312，第一调距组件311和第二调距组件312沿第一预设方向（X向）相对设置。第二调距组件312能够限位一个电池片200，第一调距组件311能沿第一预设方向（X向）推动另一个电池片200，从而调整两个电池片200的间距。如图2所示，为调整两个电池片200的间距之前的状态，调距机构3之间的两个电池片200间距较大。如图3所示，为调整两个电池片200的间距之后的状态，调距机构3之间的两个电池片200间距较小。

优选地，如图8、图10和图11所示，第一调距组件311包括第一推片件3111、第一推移架3112和第一平移驱动件3113，第一推片件3111设于第一推移架3112上，第一推移架3112与第一平移驱动件3113连接，第一平移驱动件3113能驱动第一推移架3112沿第一预设方向（X向）平移，从而带动第一推片件3111平移，使得第一推片件3111沿第一预设方向（X向）推动其中一个电池片200。

优选地，如图8、图12所示，第二调距组件312包括第二推片件3121、第二推移架3122和第二平移驱动件3123，第二推片件3121设于第二推移架3122上，第二推移架3122与第二平移驱动件3123连接，第二平移驱动件3123能驱动第二推移架3122沿第一预设方向（X向）平移，从而调整第二推片件3121的位置。调整好第二推片件3121的位置后，第二平移驱动件3123停止驱动，第二推片件3121的位置由此固定，从而使得第二推片件3121能够与另一个电池片200相抵接以限位该电池片200。

优选地，如图8、图9所示，调距机构3还包括升降组件314，升降组件314设于第一调距组件311下方，升降组件314能够驱动第一调距组件311升降。从而在电池片200被传送过来时将第一调距组件311下降至传送机构2承载面的下方，以避让电池片200。在需要调整电池片200的间距时，将第一调距组件311从传送机构2承载面的下方上升至传送机构2承载面的上方，以调整两个电池片200之间的间距。

优选地，如图8-图11所示，升降组件314包括升降台3141、升降驱动件3142和连接杆3143，升降台3141通过连接杆3143与升降驱动件3142连接，第一调距组件311设于升降台3141上，升降驱动件3142通过连接杆3143驱动升降台3141升降，从而带动第一调距组件311升降。

优选地，如图6-图8所示，调距机构3还包括校正部32，校正部32包括两个校正组件321，两个校正组件321沿第二预设方向（Y向）相对设置，两个校正组件321用于沿第二预设方向（Y向）校正电池片200，且第二预设方向（Y向）垂直于第一预设方向（X向）。当电池片200经过相对的两个校正组件321之间时，如图2、图8所示，由于校正组件321的限位，电池片200能被校正位置，从而避免电池片200歪斜。且第二预设方向（Y向）垂直于第一预设方向（X向），可避免校正部32影响电池片200的调距。

优选地，如图8所示，校正组件321包括若干个校正头3211和滚轮3212，每个校正头3211上均设有滚轮3212，使得电池片200经过相对的两个校正组件321之间时能顺利通过。

优选地，滚轮3212由柔性物质制成，从而避免电池片200损伤。

优选地，调距机构3还包括作业台313，作业台313设于第一调距组件311和第二调距组件312之间，两个电池片200在作业台313上被调整间距。

优选地，电池片200在作业台313上被检测机构4进行外观检测，作业台313由透明材料制成，作业台313下方设有补光灯（图中未示出），从而对作业台313上的电池片200进行补光，使光线穿设作业台313照射到电池片200，从而配合调距机构3上方的检测机构4，提升检测机构4对电池片200的外观检测的准确率。

优选地，作业台313采用POM材料制造，POM材料透光性强、耐磨损且表面较为光滑，可确保作业台313的台面无划痕，延长作业台313的使用寿命。

优选地，如图7所示，作业台313上设有调距感应件3131，调距感应件3131用于感应电池片200是否位于作业台313上方。当调距感应件3131感应到电池片200位于作业台313上方时，传送机构2停止传送，随后，调距机构3开始调整两个电池片200之间的间距。

优选地，如图7所示，调距感应件3131的数量设置为两个，两个调距感应件3131分设于作业台313沿第一预设方向（X向）的两端，两个调距感应件3131分别用于感应两个电池片200是否位于作业台313上方。

本实施例还提供了一种电池片调距方法，应用上述的电池片调距装置100，可用于电池片制造技术领域。

电池片调距方法，应用上述的电池片调距装置100，包括以下步骤：

转向：抓取组件11抓取两个电池片200后，旋转件12带动抓取组件11旋转，以使两个电池片200转向；

传送：两个电池片200转向后，抓取组件11将两个电池片200放置于传送机构2上，传送机构2将两个电池片200传送至调距机构3处；

调距：两个电池片200到达调距机构3处后，调距部31限位一个电池片200后，并沿第一预设方向推动另一个电池片200，以调整两个电池片200的间距。

具体地，转向机构1包括抓取组件11和旋转件12，电池片200被上一工位（图中未示出）传送到抓取组件11下方后，抓取组件11抓取两个电池片200。随后，旋转件12带动抓取组件11旋转，从而将两个电池片200转向。转向后的两个电池片200被抓取组件11放置到传送机构2上，随后被传送机构2传送到调距机构3处。调距机构3包括调距部31，调距部31限位一个电池片200后，并沿第一预设方向（X向）推动另一个电池片200，从而调整两个电池片200的间距。

通过将调距部31限位一个电池片200后，并沿第一预设方向推动另一个电池片200，使得在调整的过程中，一个电池片200处于不动的状态，另一个电池片200被推动，从而调整两个电池片200的间距。相对于两个电池片200都被推动的情况来说，本发明只需推动一个电池片200，误差更小，调距精度更高，更有利于电池片200后续的排布和焊接。

优选地，步骤“转向”中：抓取组件11包括若干个抓取件111，一个抓取件111将转向后的一组电池片200放到传送机构2上时，下一个抓取件111同时抓取下一组电池片200，以交替抓取电池片200。

具体地，远离传送机构2一端的抓取件111抓取两个电池片200后，旋转件12带动抓取组件11旋转，从而将两个电池片200转向，并使得该抓取件111被旋转到靠近传送机构2的一端。在该抓取件111将转向后的两个电池片200放置到传送机构2上时，下一个远离传送机构2一端的抓取件111同时抓取另外两个电池片200，从而使得若干抓取件111能交替抓取电池片200，并将电池片200进行转向，提高了工作效率。

优选地，步骤“调距”中：调距部31包括第一调距组件311、第二调距组件312以及升降组件314，第二调距组件312限位一个电池片200后，升降组件314带动第一调距组件311上升，上升后，第一调距组件311沿第一预设方向推动另一个电池片200，以调整两个电池片200的间距。相对于两个电池片200都被推动的情况来说，本发明只需推动一个电池片200，误差更小，调距精度更高，更有利于电池片200后续的排布和焊接。

优选地，步骤“调距”中：调距部31包括调距感应件3131，当调距感应件3131检测到电池片200到达调距部31后，传送机构2停止传送，停止传送后，调距部31再调整两个电池片200的间距，从而避免传送机构2影响电池片200的调距，提升对电池片200的调距精度。

进一步地，当上一组电池片200完成调距操作后，可通过机械手（图中未示出）等机构转移至下一工序中。在转移上一组电池片200的同时，第一调距组件311通过升降组件314下降至传送机构2承载面的下方，随后下一组电池片200通过传送机构2传送至作业台313上，并在作业台313上进行调距操作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电池片调距装置，其特征在于，包括：

转向机构(1)，包括抓取组件(11)和旋转件(12)，所述抓取组件(11)设于所述旋转件(12)下方，所述抓取组件(11)用于抓取电池片(200)，所述旋转件(12)用于带动所述抓取组件(11)旋转；

传送机构(2)，设于所述转向机构(1)下游，所述传送机构(2)用于传送被所述转向机构(1)转向后的所述电池片(200)；

调距机构(3)，设于所述传送机构(2)远离所述转向机构(1)的一端，所述调距机构(3)包括调距部(31)，所述调距部(31)能够限位一所述电池片(200)，并能沿第一预设方向推动另一所述电池片(200)，以调整两所述电池片(200)的间距；

所述调距部(31)包括第一调距组件(311)、第二调距组件(312)以及升降组件(314)；

所述第一调距组件(311)包括第一推片件(3111)、第一推移架(3112)和第一平移驱动件(3113)，所述第一推片件(3111)设于所述第一推移架(3112)上，所述第一推移架(3112)与所述第一平移驱动件(3113)连接，所述第一平移驱动件(3113)能驱动所述第一推移架(3112)沿所述第一预设方向平移，以推动其中一所述电池片(200)；

所述第二调距组件(312)包括第二推片件(3121)、第二推移架(3122)和第二平移驱动件(3123)，所述第二推片件(3121)设于所述第二推移架(3122)上，所述第二推移架(3122)与所述第二平移驱动件(3123)连接，所述第二平移驱动件(3123)能驱动所述第二推移架(3122)沿所述第一预设方向平移，以使所述第二推片件(3121)与另一所述电池片(200)相抵接以限位所述电池片(200)。

2.根据权利要求1所述的电池片调距装置，其特征在于，所述第二调距组件(312)设于所述传送机构(2)远离所述转向机构(1)的一端；

所述第一调距组件(311)设于所述第二调距组件(312)与所述转向机构(1)之间；

所述升降组件(314)设于所述第一调距组件(311)下方，并驱动所述第一调距组件(311)升降。

3.根据权利要求2所述的电池片调距装置，其特征在于，所述升降组件(314)包括升降台(3141)、升降驱动件(3142)和连接杆(3143)，所述升降台(3141)通过所述连接杆(3143)与所述升降驱动件(3142)连接，所述第一调距组件(311)设于所述升降台(3141)上，所述升降驱动件(3142)通过所述连接杆(3143)驱动所述升降台(3141)升降，以带动所述第一调距组件(311)升降。

4.根据权利要求1所述的电池片调距装置，其特征在于，所述调距机构(3)还包括校正部(32)，所述校正部(32)包括两个校正组件(321)，两个所述校正组件(321)沿第二预设方向相对设置，两个所述校正组件(321)用于沿所述第二预设方向校正所述电池片(200)，且所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。

5.根据权利要求1所述的电池片调距装置，其特征在于，所述抓取组件(11)包括：

若干个抓取件(111)，若干所述抓取件(111)能交替抓取所述电池片(200)；

连接架(112)，所述连接架(112)与所述旋转件(12)连接，所述抓取件(111)的数量为四个，四个所述抓取件(111)分别设于所述连接架(112)的四角。

6.根据权利要求1所述的电池片调距装置，其特征在于，所述调距机构(3)包括作业台(313)和调距感应件(3131)，所述调距感应件(3131)设于所述作业台(313)上，所述调距感应件(3131)用于感应所述电池片(200)是否位于所述作业台(313)上方。

7.电池片调距方法，其特征在于，应用权利要求1-6任一项所述的电池片调距装置，包括以下步骤：

转向：所述抓取组件(11)抓取两所述电池片(200)后，所述旋转件(12)带动所述抓取组件(11)旋转，以使两所述电池片(200)转向；

传送：两所述电池片(200)转向后，所述抓取组件(11)将两所述电池片(200)放置于所述传送机构(2)上，所述传送机构(2)将两所述电池片(200)传送至所述调距机构(3)处；

调距：两所述电池片(200)到达所述调距机构(3)处后，所述调距部(31)限位一所述电池片(200)后，并沿所述第一预设方向推动另一所述电池片(200)，以调整两所述电池片(200)的间距。

8.根据权利要求7所述的电池片调距方法，其特征在于，步骤“转向”中：所述抓取组件(11)包括若干个抓取件(111)，一个所述抓取件(111)将转向后的一组所述电池片(200)放到所述传送机构(2)上时，下一个所述抓取件(111)同时抓取下一组所述电池片(200)，以交替抓取所述电池片(200)。

9.根据权利要求7所述的电池片调距方法，其特征在于，步骤“调距”中：所述调距部(31)包括第一调距组件(311)、第二调距组件(312)以及升降组件(314)，所述第二调距组件(312)限位一所述电池片(200)后，所述升降组件(314)带动所述第一调距组件(311)上升，上升后，所述第一调距组件(311)沿所述第一预设方向推动另一所述电池片(200)，以调整两所述电池片(200)的间距。

10.根据权利要求7所述的电池片调距方法，其特征在于，步骤“调距”中：所述调距部(31)包括调距感应件(3131)，当所述调距感应件(3131)检测到所述电池片(200)到达所述调距部(31)后，所述传送机构(2)停止传送，停止传送后，所述调距部(31)再调整两所述电池片(200)的间距。

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