CN218849447U - 一种电池片旋转调整机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能光伏组件生产技术领域，具体公开了一种电池片旋转调整机构及输送装置。该电池片旋转调整机构包括固定座、与固定座上下滑动连接的滑动座、托盘、托盘驱动组件、转轴、旋转块及旋转块驱动件；托盘转动设置于滑动座上，且转动中心轴线竖直设置；托盘驱动组件驱动托盘相对于滑动座旋转；转轴水平设置，一端与滑动座转动连接，另一端与旋转块连接；旋转块驱动件安装在固定座上，能够驱动旋转块旋转，旋转块的旋转中心轴线与转轴的中心轴线平行且不共线。该电池片旋转调整机构及输送装置可有效解决现有的作业节拍慢、效率低的问题。

Description

一种电池片旋转调整机构及输送装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种电池片旋转调整机构及输送装置。

背景技术

在生产太阳能光伏组件的过程中，涉及将电池片原料裁切成对称的两个电池片，并在将裁切后的电池片输送至下一工位的过程中对部分电池片进行旋转调整，使各电池片的朝向一致。

传统的电池片旋转调整机构包括托盘、驱动托盘旋转的旋转气缸及驱动托盘升降的升降气缸。使用时，先利用升降气缸驱动托盘向上顶起电池片，再利用旋转气缸驱动托盘旋转，从而带动顶起的电池片进行180°旋转；完成旋转后，升降气缸带动托盘回位，旋转后的电池片重新回到输送线上，从而完成电池片朝向调整。但是，该旋转调整机构存在作业节拍慢、效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种电池片旋转调整机构及输送装置，可有效解决现有的作业节拍慢、效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池片旋转调整机构，包括固定座、与所述固定座上下滑动连接的滑动座、托盘、托盘驱动组件、转轴、旋转块及旋转块驱动件；

所述托盘转动设置于所述滑动座上，且转动中心轴线竖直设置；所述托盘驱动组件驱动所述托盘相对于所述滑动座旋转；所述转轴水平设置，一端与所述滑动座转动连接，另一端与所述旋转块连接；所述旋转块驱动件安装在所述固定座上，能够驱动所述旋转块旋转，所述旋转块的旋转中心轴线与所述转轴的中心轴线平行且不共线。

进一步地，所述托盘的底面同轴连接有支撑杆，所述支撑杆与所述滑动座转动连接；所述托盘的顶面开设有若干个第二通孔，所述支撑杆底端开设有与各所述第二通孔连通的气孔，所述气孔的远离所述托盘的一端连通有第二接嘴。

进一步地，所述托盘驱动组件包括同轴套接在所述支撑杆上的第二从动轮、第二主动轮、第二皮带及第二电机，所述第二主动轮与所述第二电机的输出端同轴连接，并通过第二皮带与所述第二从动轮传动连接。

进一步地，所述转轴的插设于所述旋转块内的一端侧开设有定位孔，所述旋转块的一侧开设有与所述定位孔连接的销孔，所述转轴与所述旋转块通过插设于所述销孔及所述定位孔内的插销锁紧连接。

进一步地，所述旋转块的旋转中心轴线与所述转轴的中心轴线之间的距离大于所述托盘顶面与电池片输送面之间的距离。

进一步地，所述固定座的朝向所述旋转块的一侧设置有用于引导所述旋转块转动的圆环形或两个半环形的第二滑轨。

一种输送装置，包括用于输送电池片的输送线、检测组件及上述的电池片旋转调整机构；所述输送线包括机架、并排隔开设置于所述机架上的两个输送带及驱动两个所述输送带同步运行的输送带驱动组件；所述输送带的上下两个水平段之间设置有支撑件，所述支撑件与所述机架连接；所述检测组件位于所述输送线的上方，用于检测电池片的位置；所述电池片旋转调整机构位于两个所述支撑件之间。

进一步地，所述输送带沿长度方向间隔开设有若干个第一通孔，所述支撑件的朝向所述输送带上水平段的一侧面开设有用于连通各所述第一通孔的凹槽，所述支撑件上连接有与所述凹槽连通的第一接嘴。

进一步地，所述输送带驱动组件包括分设于两个所述支撑件两端的若干个同步带轮、传动轴、第一从动轮、第一主动轮、第一皮带及第一电机，所述传动轴与位于两个所述支撑件同一端的两个所述同步带轮同轴连接，且一端与所述第一从动轮同轴连接；所述第一主动轮同轴连接于所述第一电机的输出端，并与所述第一从动轮之间通过所述第一皮带传动连接。

进一步地，所述检测组件包括CCD相机，所述CCD相机位于所述输送线的输入端及所述电池片旋转调整机构之间，所述CCD相机的镜头端外侧设置有环形光源。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种电池片旋转调整机构及输送装置，利用旋转块驱动件驱动旋转块旋转，带动转轴旋转向上移动，进而带动滑动座向上滑动，使得托盘将电池片顶起；利用托盘驱动组件驱动托盘旋转，带动托盘上的电池片进行180°旋转；完成电池片旋转后，利用旋转块驱动件驱动旋转块转动，带动转轴旋转向下移动，进而带动滑动座及托盘向下移动复位，使得旋转后的电池片重新回到原来的位置，从而完成电池片朝向调整；与传统的电池片旋转调整机构相比，本实用新型的电池片旋转调整机构及输送装置作业节拍快、效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种电池片旋转调整机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种电池片旋转调整机构的侧视图。

图3是图2中的旋转块的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种输送装置的结构示意图。

图5是图4中的输送线的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种电池片旋转调整机构，包括固定座31、与固定座31上下滑动连接的滑动座32、托盘33、托盘驱动组件34、转轴35、旋转块36及旋转块驱动件37；托盘33转动设置于滑动座32上，且转动中心轴线竖直设置；托盘驱动组件34驱动托盘33相对于滑动座32旋转；转轴35水平设置，一端与滑动座32转动连接，另一端与旋转块36连接；旋转块驱动件37安装在固定座31上，能够驱动旋转块36旋转，旋转块36的旋转中心轴线与转轴35的中心轴线平行且不共线。

该电池片旋转调整机构3中，优选的，旋转块36的旋转中心轴线与转轴35的中心轴线之间的距离大于托盘33顶面与输送带12输送面之间的距离。

如图3所示，转轴35的插设于旋转块36内的一端侧开设有定位孔351，旋转块36的一侧开设有与定位孔351连接的销孔361，转轴35与旋转块36之间通过插设于销孔361及定位孔351内的插销锁紧连接。

进一步地，固定座31的朝向旋转块36的一侧设置有用于引导旋转块36转动的环形或半环形的滑轨。

其中，旋转块驱动件37优选为输出端与旋转块36连接的第三电机。

该电池片旋转调整机构3中，托盘33的底面同轴连接有支撑杆38，支撑杆38与滑动座32转动连接。托盘驱动组件34包括同轴套接在支撑杆38上的第二从动轮341、第二主动轮342、第二皮带343及第二电机344，第二主动轮342与第二电机344的输出端同轴连接，并通过第二皮带343与第二从动轮341传动连接。

进一步的，托盘33的顶面开设有若干个第二通孔331，支撑杆38底端开设有与各第二通孔331连通的气孔，该气孔的远离托盘33的一端连通有第二接嘴39，该第二接嘴39通过气管连接有抽气设备。

对电池片100进行旋转调整时，在旋转块驱动件37的驱动下，旋转块36发生转动，并带动转轴35旋转向上移动，进而带动滑动座32沿第二滑轨311向上滑动，使得托盘33将电池片100顶起并吸附固定；在第二电机344的驱动下，第二主动轮342发生转动，并通过第二皮带343、第二从动轮341及支撑杆38将动力传递给托盘33，使托盘33带动电池片100进行180°旋转；完成旋转后，关闭抽气设备，防止电池片100重新置于两个输送带12上时由于托盘33的负压吸附而被损坏；在旋转块驱动件37的驱动下，旋转块36发生转动，并带动转轴35旋转向下移动，进而带动滑动座32及托盘33向下移动复位，使得旋转调整后的电池片100重新回到两个输送带12上。由于托盘33上下移动的行程较小，因此可快速完成电池片100的顶升、旋转及回位动作，作业节拍快、效率高。

本实用新型还提供了一种输送装置，如图4和5所示，包括用于输送电池片100的输送线1、检测组件2及上述的电池片旋转调整机构3。其中，输送线1用于输送电池片100，检测组件2位于输送线1的上方，用于检测输送线1输送的电池片100的朝向是否正确；电池片旋转调整机构3用于对朝向相反的电池片100进行180°旋转调整。

具体的，如图5所示，输送线1包括机架11、并排隔开设置于机架11上的两个输送带12及驱动两个输送带12同步运行的输送带驱动组件13；输送带12的上下两个水平段之间设置有支撑件14，支撑件14与机架11连接。

其中，输送带驱动组件13包括分设于两个支撑件14两端的若干个同步带轮131、传动轴132、第一从动轮133、第一主动轮134、第一皮带135及第一电机136，传动轴132与位于两个支撑件14同一端的两个同步带轮131同轴连接，且一端与第一从动轮133同轴连接；第一主动轮134同轴连接于第一电机136的输出端，并与第一从动轮133之间通过第一皮带135传动连接。

工作时，在第一电机136的驱动下，主动轮134发生转动，并通过第一皮带135及从动轮133将动力传递给传动轴132，而传动轴132又通过两个同步带轮131将动力传递给两个输送带12，使得两个输送带12同步转动以输送电池片100。

进一步地，输送带12沿长度方向间隔开设有若干个第一通孔121，支撑件14的朝向输送带12上水平段的一侧面开设有用于连通各第一通孔121的凹槽，支撑件14上连接有与凹槽连通的第一接嘴141，该第一接嘴141通过气管与抽气设备连接。

在输送线1输送电池片100向前移动的过程中，通过抽气设备进行抽气，使得电池片100由于负压作用被牢固吸附在两个输送带12上，从而防止电池片100在移动的过程中发生偏位。当需要对电池片100进行旋转时，应关闭抽气设备，以防止电池片100向上移动时由于受到向下的负压吸附而被损坏。

如图4所示，检测组件2包括CCD相机21，该CCD相机21位于输送线1的输入端及电池片旋转调整机构3之间，CCD相机21的镜头端外侧设置有环形光源22，用于CCD相机21拍摄时进行补光。

经过切割后的电池片100一般具有两个圆角以及两个直角，且所述电池片100同一条对角线的两端分别为一个圆角和一个直角。使用前，预先设置好电池片100摆放朝向正确的预设位置，在预设位置中电池片100两两一组，且同一组中的两片电池片100的摆放朝向一致，即每一片电池片100的圆角均位于该电池片100的左侧，直角则均位于该电池片100的右侧。使用时，通过CCD相机21获取电池片100的图像，并读取电池片100四个角的位置信息，对比电池片100的四个角位置与预设位置是否相同；若四个角的位置与预设位置相同，则代表电池片100的朝向正确；若四个角的位置与预设位置不同，则代表电池片100朝向相反，发送信号给电池片旋转调整机构3。待朝向不正确的电池片100传送至电池片旋转调整机构3上方时，便通过电池片旋转调整机构3调整该电池片100的朝向，促使所有电池片100都能统一摆放的朝向。

本实用新型的一种输送装置，使用时，先利用输送线1将电池片100逐一输送到检测位置，再利用检测组件2对位于检测位置的电池片100的朝向是否正确进行检测；当检测到电池片100朝向正确时，输送线1输送该电池片100通过旋转调整位置并继续向前移动；当检测到电池片100朝向相反时，输送线1将该电池片100输送至旋转调整位置，利用电池片旋转调整机构3进行180°旋转调整；完成旋转调整后，输送线1继续向前输送该电池片100。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，包括固定座(31)、与所述固定座(31)上下滑动连接的滑动座(32)、托盘(33)、托盘驱动组件(34)、转轴(35)、旋转块(36)及旋转块驱动件(37)；

所述托盘(33)转动设置于所述滑动座(32)上，且转动中心轴线竖直设置；所述托盘驱动组件(34)驱动所述托盘(33)相对于所述滑动座(32)旋转；所述转轴(35)水平设置，一端与所述滑动座(32)转动连接，另一端与所述旋转块(36)连接；所述旋转块驱动件(37)安装在所述固定座(31)上，能够驱动所述旋转块(36)旋转，所述旋转块(36)的旋转中心轴线与所述转轴(35)的中心轴线平行且不共线。

2.根据权利要求1所述的一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，所述托盘(33)的底面同轴连接有支撑杆(38)，所述支撑杆(38)与所述滑动座(32)转动连接；所述托盘(33)的顶面开设有若干个第二通孔(331)，所述支撑杆(38)底端开设有与各所述第二通孔(331)连通的气孔，所述气孔的远离所述托盘(33)的一端连通有第二接嘴(39)。

3.根据权利要求2所述的一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，所述托盘驱动组件(34)包括同轴套接在所述支撑杆(38)上的第二从动轮(341)、第二主动轮(342)、第二皮带(343)及第二电机(344)，所述第二主动轮(342)与所述第二电机(344)的输出端同轴连接，并通过第二皮带(343)与所述第二从动轮(341)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，所述转轴(35)的插设于所述旋转块(36)内的一端侧开设有定位孔(351)，所述旋转块(36)的一侧开设有与所述定位孔(351)连接的销孔(361)，所述转轴(35)与所述旋转块(36)通过插设于所述销孔(361)及所述定位孔(351)内的插销锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，所述旋转块(36)的旋转中心轴线与所述转轴(35)的中心轴线之间的距离大于所述托盘(33)顶面与电池片输送面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种电池片旋转调整机构(3)，其特征在于，所述固定座(31)的朝向所述旋转块(36)的一侧设置有用于引导所述旋转块(36)转动的圆环形或两个半环形的第二滑轨。

7.一种输送装置，其特征在于，包括用于输送电池片(100)的输送线(1)、检测组件(2)及权利要求1至6任一项所述的电池片旋转调整机构(3)；所述输送线(1)包括机架(11)、并排隔开设置于所述机架(11)上的两个输送带(12)及驱动两个所述输送带(12)同步运行的输送带驱动组件(13)；所述输送带(12)的上下两个水平段之间设置有支撑件(14)，所述支撑件(14)与所述机架(11)连接；所述检测组件(2)位于所述输送线(1)的上方，用于检测电池片(100)的位置；所述电池片旋转调整机构(3)位于两个所述支撑件(14)之间。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送带(12)沿长度方向间隔开设有若干个第一通孔(121)，所述支撑件(14)的朝向所述输送带(12)上水平段的一侧面开设有用于连通各所述第一通孔(121)的凹槽，所述支撑件(14)上连接有与所述凹槽连通的第一接嘴(141)。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送带驱动组件(13)包括分设于两个所述支撑件(14)两端的若干个同步带轮(131)、传动轴(132)、第一从动轮(133)、第一主动轮(134)、第一皮带(135)及第一电机(136)，所述传动轴(132)与位于两个所述支撑件(14)同一端的两个所述同步带轮(131)同轴连接，且一端与所述第一从动轮(133)同轴连接；所述第一主动轮(134)同轴连接于所述第一电机(136)的输出端，并与所述第一从动轮(133)之间通过所述第一皮带(135)传动连接。

10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括CCD相机(21)，所述CCD相机(21)位于所述输送线(1)的输入端及所述电池片旋转调整机构(3)之间，所述CCD相机(21)的镜头端外侧设置有环形光源(22)。

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