CN217102090U - 一种移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种移载设备。移载设备包括：拾取件、同步带组件、连接组件和限位组件。同步带组件包括两个带轮以及张紧于两个带轮上的同步带，带轮与同步带中的一个侧壁上开设有齿槽，另一个侧壁上凸出设有齿结构，齿结构能够与齿槽啮合；连接组件包括连接杆和两个平行设置的摇臂，连接杆与拾取件连接，两个摇臂的一端分别与两个带轮连接，两个摇臂的另一端分别与连接杆铰接，连接杆与两个带轮的转轴之间的垂直连线相平行；限位组件能够限制摇臂的转动行程。本实用新型结构简单，而且保证了待移载工件被移载后的位置精度，降低了成本。

Description

一种移载设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种移载设备。

背景技术

工件的生产加工过程中，在相邻工序之间需要使用移载设备移载工件，移载设备上设置有能够拾取工件的拾取件。现有技术中，一部分移载设备利用同步带实现带动拾取件在两个工序之间往复移动，从而实现在两个工序之间移载工件。同步带一般包括主动轮、从动轮和张紧于主动轮与从动轮上的同步带，主动轮与从动轮上分别与两个平行设置的摇臂连接，两个摇臂转动连接有连杆，连杆与拾取件连接。连杆与主动轮和从动轮之间的连线平行，形成平行四边形结构，通过摇臂的摆动，实现拾取件的往复移动。但现有技术中，无法保证主动轮与从动轮之间同步转动，增加了连杆变形的可能性，从而无法保证待移载工件被移载后的位置精度，也增加了维护成本。

基于此，亟需一种移载设备用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载设备，结构简单，保证了待移载工件被移载后的位置精度，降低了成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载设备，包括：

拾取件；

同步带组件，包括两个带轮以及张紧于两个所述带轮上的同步带，所述带轮与所述同步带中的一个侧壁上开设有齿槽，另一个侧壁上凸出设有齿结构，所述齿结构能够与所述齿槽啮合；

连接组件，包括连接杆和两个平行设置的摇臂，所述连接杆与所述拾取件连接，两个所述摇臂的一端分别与两个所述带轮连接，两个所述摇臂的另一端分别与所述连接杆铰接，所述连接杆与两个所述带轮的转轴之间的垂直连线相平行；

限位组件，能够限制所述摇臂的转动行程。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述移载设备还包括基座，其中一个所述带轮转动连接于所述基座，所述基座上活动连接有调节件，另一个所述带轮的转轴与所述调节件转动连接，所述调节件能够沿所述垂直连线相对所述基座移动。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述移载设备还包括基座，所述基座包括座体和连接板，所述同步带组件和所述限位组件均安装于所述连接板上，所述连接板与所述座体可拆卸连接。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述座体上开设有滑道，所述连接板与所述滑道滑动配合，所述滑道的侧壁开设有滑道条形孔，所述滑道和所述滑道条形孔均沿第一方向延伸，紧固件穿设于所述滑道条形孔并与所述连接板螺纹连接。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述滑道贯通所述座体沿第二方向的两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述滑道的侧壁沿所述第二方向的一端凸出设置有凸出部，所述凸出部沿所述第一方向延伸，所述凸出部与所述连接板接触以限制所述连接板沿所述第二方向的位置。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述限位组件包括光电传感器和遮片，所述遮片连接于其中一个所述带轮的转轴的侧壁，所述光电传感器固定设置且沿所述转轴的周向间隔设置有至少两个，所述遮片能够随所述转轴转动并遮挡所述光电传感器的发光端。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述移载设备还包括驱动件，所述驱动件能够驱动另一个所述带轮转动。

作为一种移载设备的可选技术方案，两个所述带轮沿竖直方向排布，所述连接组件还包括承载板，所述承载板与所述连接杆垂直连接，所述拾取件安装于所述承载板上。

作为一种移载设备的可选技术方案，所述拾取件包括电机和吸嘴，所述电机置于所述承载板上，所述电机的输出轴穿设所述承载板并与所述吸嘴连接，所述输出轴能够绕竖直方向转动。

作为一种移载设备的可选技术方案，两个所述带轮的侧壁上均开设有所述齿槽；和/或，

所述带轮沿周向开设有多个所述齿槽，所述同步带沿周向设有多个所述齿结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的移载设备，其包括拾取件、同步带组件、连接组件和限位组件。同步带组件与连接组件之间形成平行四边形结构，通过带轮的转动实现摇臂摆动，从而使拾取件往复移动，结构简单。而且设置齿结构与齿槽，利于保证两个带轮能够同步转动，从而保证了两个摇臂同步摆动，保证了待移载工件被移载后的位置精度，保证了后续工序能够顺利进行，从而保证了生产效率，节省了时间成本，同时也避免了连接杆受到两个摇臂相向或相反的作用力而导致的变形，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移载设备的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的移载设备的第二视角的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图。

图中：

1、拾取件；11、电机；12、吸嘴；

2、同步带组件；21、带轮；211、齿槽；22、同步带；221、齿结构；

3、连接组件；31、连接杆；311、轴承；32、摇臂；33、承载板；

41、遮片；411、连接环；5、驱动件；

6、基座；61、座体；611、滑道；6111、凸出部；612、滑道条形孔；62、连接板；621、第二条形孔；

7、调节件；71、第一条形孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种移载设备。具体地，如图1-图2所示，移载设备包括拾取件1、同步带组件2、连接组件3和限位组件。同步带组件2包括两个带轮21以及张紧于两个带轮21上的同步带22，带轮21与同步带22中的一个侧壁上开设有齿槽211，另一个侧壁上凸出设有齿结构221，齿结构221能够与齿槽211啮合；连接组件3包括连接杆31和两个平行设置的摇臂32，连接杆31与拾取件1连接，两个摇臂32的一端分别与两个带轮21连接，两个摇臂32的另一端分别与连接杆31铰接，连接杆31与两个带轮21的转轴之间的垂直连线相平行；限位组件能够限制摇臂32的转动行程。两个带轮21的转轴之间的垂直连线，即为处于两个带轮21之间的连线，上述连线的两端分别与两个带轮21的转轴连接且上述连线与两个转轴均垂直设置。

本实施例提供的移载设备，其包括拾取件1、同步带组件2、连接组件3和限位组件。同步带组件2与连接组件3之间形成平行四边形结构，通过带轮21的转动实现摇臂32摆动，从而使拾取件1往复移动，结构简单。而且设置齿结构221与齿槽211，利于保证两个带轮21能够同步转动，从而保证了两个摇臂32同步摆动，保证了待移载工件被移载后的位置精度，保证了后续工序能够顺利进行，从而保证了生产效率，节省了时间成本，同时也避免了连接杆31受到两个摇臂32相向或相反的作用力而导致的变形，降低了维护成本。

优选地，两个带轮21的侧壁上均开设有齿槽211，保证了两个带轮21均能够与同步带22上的齿结构221啮合，进一步保证了两个带轮21能够同步转动。

进一步地，带轮21沿周向开设有多个齿槽211，同步带22沿周向设有多个齿结构221，增多了带轮21与同步带22之间的啮合位置，进一步保证了两个带轮21能够同步转动。

在本实施例中，如图1和图3所示，第一方向为X方向的正方向或反方向，第二方向为Y方向的正方向或反方向，X方向沿竖直方向设置，Y反向沿水平方向设置。在本实施例中，摇臂32能够相对连接杆31绕Y方向转动，带轮21的转轴沿Y方向延伸。

优选地，移载设备还包括基座6，同步带组件2和限位组件均安装于基座6上，利于提高移载设备的结构的模块化程度，便于搬运，提高了实用性。

进一步地，基座6包括座体61和连接板62，同步带组件2和限位组件均安装于连接板62上，连接板62与座体61可拆卸连接。可以理解的是，通常为了避免移载设备移动，将座体61能够固定在其他结构或地面上。上述结构设置，将移载设备的主要结构均连接于连接板62，便于将主要结构移动至其他位置进行检修及维护，提高了实用性。

具体地，座体61上开设有滑道611，连接板62与滑道611滑动配合，滑道611的侧壁开设有滑道条形孔612，滑道611和滑道条形孔612均沿第一方向延伸，紧固件穿设于滑道条形孔612并与连接板62螺纹连接。由于同步带组件2与连接板62连接，拾取件1通过连接组件3与同步带组件2连接，上述结构设置，实现了连接板62能够相对座体61移动沿X方向移动，调整了拾取件1相对座体61的位置，适用于拾取不同位置的待移载工件，也能够根据待移载工件的加工精度调整拾取件1的位置，扩大了移载设备的适用范围。具体地，滑道611的两侧均开设有两个滑道条形孔612，紧固件为螺栓，螺栓穿设于滑道条形孔612并与连接板62螺纹连接。

在本实施例中，X方向竖直设置，故连接板62能够相对座体61沿竖直方向移动，调整了拾取件1高度，适用于拾取不同高度的待移载工件，也能够根据待移载工件的加工精度调整拾取件1的高度。

在本实施例中，滑道611沿第一方向的一端贯通座体61的顶部并形成开口，连接板62与滑道611滑动配合并能够通过开口脱离座体61。连接板62的长度大于滑道611的深度。

优选地，如图3和图4所示，滑道61贯通座体61沿第二方向的两侧，第一方向与第二方向垂直设置，滑道611的侧壁沿第二方向的一端凸出设置有凸出部6111，凸出部6111沿第一方向延伸，凸出部6111与连接板62接触以限制连接板62沿第二方向的位置。滑道61贯通设置，便于同步带组件2以及限位组件与连接板62连接，简化了连接结构，而且设置凸出部6111，也能够防止在使用移载设备时，连接板62脱离滑道611，减少了移载设备的维护成本，保证了生产的顺利进行，保证了生产效率。在本实施例中，滑道611相对两侧的侧壁上均设置有凸出部6111，两个凸出部6111正对设置。

作为优选方案，如图1-图4所示，其中一个带轮21转动连接于基座6，基座6上活动连接有调节件7，另一个带轮21的转轴与调节件7转动连接，调节件7能够沿两个带轮21的转轴之间的垂直连线相对基座6移动，实现其中一个带轮21能够相对基座6移动，实现调节两个带轮21之间的距离，从而调节同步带22的张紧程度，防止了同步带22松弛，保证了齿结构221与齿槽211能够啮合，进一步保证了两个带轮21能够同步转动，从而保证了待移载工件被移载后的位置精度，保证了生产效率。

在本实施例中，调节件7设置为板状，调节件7与连接板62活动连接，其中一个带轮21与调节件7转动连接，另一个带轮21与连接板62转动连接。两个带轮21沿X方向排布，故调节件7能够沿X方向相对连接板62移动。

具体地，调节件7与带轮21分别位于连接板62的相背两侧。调节件7上开设有第一条形孔71，连接板62上开设有第二条形孔621，第二条形孔621与第一条形孔631均沿X方向延伸，其中一个带轮21的转轴穿设第二条形孔621并与调节件7转动连接，且转轴能够沿第二条形孔621滑动，螺栓穿设于第一条形孔71并与调节件7螺纹连接。进一步地，连接板62上还可开设有滑槽，滑槽沿X方向延伸，调节件7与滑槽滑动配合，进一步限定了调节件7的移动方向。

进一步地，移载设备还包括驱动件5，驱动件5能够驱动另一个带轮21转动，避免了驱动件5与限位组件连接于同一个带轮21，简化了连接结构，便于组装。在本实施例中，驱动件5为驱动电机，固定于连接板62的背面，驱动件5的输出轴穿设连接板62并连接于带轮21。在本实施例中，两个带轮21设置在连接板62的正面，驱动件5、调节件7和限位组件均位于连接板62的背面。

作为优选方案，限位组件包括光电传感器和遮片41，遮片41连接于其中一个带轮21的转轴的侧壁，光电传感器固定设置且沿转轴的周向间隔设置有至少两个，遮片41能够随转轴转动并遮挡光电传感器的发光端。通过遮片41和光电传感器的设置，实现限制摇臂32的摆动范围，防止连接组件2卡死，其中光电传感器的位置、连接杆31的长度以及摇臂32的长度均不作限制，只要保证光电传感器的位置能够防止连接组件2的连杆结构卡死即可，在此不作限定。

在本实施例中，光电传感器设置有三个，位于中间的光电传感器用于限制摇臂32的初始位置，两端的光电传感器用于限制摇臂32摆动的两个极限位置，从而限制摇臂32的转动行程。

具体地，将驱动件5连接的带轮21设定为主动轮，另一个带轮21为从动轮。从动轮的转轴穿设连接板62，并与遮片41和调节件7连接。光电传感器连接于调节件7。从动轮的转轴上套设有连接环411，连接环411的外侧壁上连接与遮片41，遮片41与调节件7沿Y方向间隔设置。限位组件还包括控制器，控制器与光电传感器以及驱动件5均电连接或信号连接，当遮片41能够随转轴转动至遮挡两端的光电传感器的发光端时，控制器能够控制驱动件5停转。上述控制器的结构及控制原理均为现有技术，非本实施例保护重点，在此不再赘述。

作为优选方案，连接组件3还包括承载板33，承载板33与连接杆31垂直连接，拾取件1安装于承载板33上。由于两个带轮21沿X方向排布，即承载板33水平设置，利于承载拾取件1。

具体地，连接杆31的两端分别连接有两个轴承311的外圈，两个摇臂32分别连接于两个轴承311的内圈。减少了摇臂32与连接杆31之间的摩擦力。

具体地，拾取件1包括电机11和吸嘴12，电机11置于承载板33上，电机11的输出轴穿设承载板33并与吸嘴12连接，输出轴能够绕竖直方向转动。当待移载工件被吸附在吸嘴12上时，电机11能够驱动待移载工件转动，使待移载工件在被移载前后的放置角度不同，提高了移载设备的实用性。其中，吸嘴12能够吸附待移载工件，其具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。在其他实施例中，拾取件1还可为其他结构，在此不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载设备，其特征在于，包括：

拾取件(1)；

同步带组件(2)，包括两个带轮(21)以及张紧于两个所述带轮(21)上的同步带(22)，所述带轮(21)与所述同步带(22)中的一个侧壁上开设有齿槽(211)，另一个侧壁上凸出设有齿结构(221)，所述齿结构(221)能够与所述齿槽(211)啮合；

连接组件(3)，包括连接杆(31)和两个平行设置的摇臂(32)，所述连接杆(31)与所述拾取件(1)连接，两个所述摇臂(32)的一端分别与两个所述带轮(21)连接，两个所述摇臂(32)的另一端分别与所述连接杆(31)铰接，所述连接杆(31)与两个所述带轮(21)的转轴之间的垂直连线相平行；

限位组件，能够限制所述摇臂(32)的转动行程。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括基座(6)，其中一个所述带轮(21)转动连接于所述基座(6)，所述基座(6)上活动连接有调节件(7)，另一个所述带轮(21)的转轴与所述调节件(7)转动连接，所述调节件(7)能够沿所述垂直连线相对所述基座(6)移动。

3.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括基座(6)，所述基座(6)包括座体(61)和连接板(62)，所述同步带组件(2)和所述限位组件均安装于所述连接板(62)上，所述连接板(62)与所述座体(61)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的移载设备，其特征在于，所述座体(61)上开设有滑道(611)，所述连接板(62)与所述滑道(611)滑动配合，所述滑道(611)的侧壁开设有滑道条形孔(612)，所述滑道(611)和所述滑道条形孔(612)均沿第一方向延伸，紧固件穿设于所述滑道条形孔(612)并与所述连接板(62)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的移载设备，其特征在于，所述滑道(611)贯通所述座体(61)沿第二方向的两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述滑道(611)的侧壁沿所述第二方向的一端凸出设置有凸出部(6111)，所述凸出部(6111)沿所述第一方向延伸，所述凸出部(6111)与所述连接板(62)接触以限制所述连接板(62)沿所述第二方向的位置。

6.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述限位组件包括光电传感器和遮片(41)，所述遮片(41)连接于其中一个所述带轮(21)的转轴的侧壁，所述光电传感器固定设置且沿所述转轴的周向间隔设置有至少两个，所述遮片(41)能够随所述转轴转动并遮挡所述光电传感器的发光端。

7.根据权利要求6所述的移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括驱动件(5)，所述驱动件(5)能够驱动另一个所述带轮(21)转动。

8.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，两个所述带轮(21)沿竖直方向排布，所述连接组件(3)还包括承载板(33)，所述承载板(33)与所述连接杆(31)垂直连接，所述拾取件(1)安装于所述承载板(33)上。

9.根据权利要求8所述的移载设备，其特征在于，所述拾取件(1)包括电机(11)和吸嘴(12)，所述电机(11)置于所述承载板(33)上，所述电机(11)的输出轴穿设所述承载板(33)并与所述吸嘴(12)连接，所述输出轴能够绕竖直方向转动。

10.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，两个所述带轮(21)的侧壁上均开设有所述齿槽(211)；和/或，

所述带轮(21)沿周向开设有多个所述齿槽(211)，所述同步带(22)沿周向设有多个所述齿结构(221)。

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