CN214134501U - 一种激光镭雕加工环形流水线 - Google Patents
一种激光镭雕加工环形流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214134501U CN214134501U CN202023255746.7U CN202023255746U CN214134501U CN 214134501 U CN214134501 U CN 214134501U CN 202023255746 U CN202023255746 U CN 202023255746U CN 214134501 U CN214134501 U CN 214134501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- work piece
- annular
- pulley
- laser
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种激光镭雕加工环形流水线，包括机架、用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置、用于集中放置金属工件的工件放置托盘、用于环形输送金属工件的环形送料装置、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置和用于检测成品是否合格的CCD相机，环形送料装置和吸料移送装置均安装在机架顶部，工件放置托盘安装在环形送料装置上，吸料移送装置的吸料部位位于环形送料装置和工件放置托盘上方，激光镭雕装置安装在机架顶部，CCD相机通过第二支架安装在机架的顶部。本实用新型的结构新颖，各个装置的动作协调，实现了工件的自动化镭雕加工作业，自动化程度高，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及镭雕设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种激光镭雕加工环形流水线。
背景技术
激光镭雕是利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记以显出所需刻蚀的图案、文字的方法，在现今工业生产中的使用非常广泛，然而，现有的激光镭雕生产线中的每个工位都需要配置人手，由人手操作完成各个工序，人手操作的生产效率低，质量难以保证，自动化程度低，不能满足企业的规模化生产需求。因此，有必要发明一种能够自动完成镭雕加工的激光镭雕加工环形流水线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种激光镭雕加工环形流水线。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光镭雕加工环形流水线，包括机架、用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置、用于集中放置金属工件的工件放置托盘、用于环形输送金属工件的环形送料装置、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置和用于检测成品是否合格的CCD相机，所述环形送料装置和吸料移送装置均安装在机架顶部，所述工件放置托盘安装在环形送料装置上，所述吸料移送装置的吸料部位位于环形送料装置和工件放置托盘上方，所述激光镭雕装置安装在机架顶部，所述CCD相机通过第二支架安装在机架的顶部，所述激光镭雕装置和CCD相机沿着环形送料装置的送料方向依次布置，所述激光镭雕装置的激光头位于环形送料装置的送料路径上方，所述CCD相机位于环形送料装置的送料路径上方。
作为优选的实施方式，所述吸料移送装置包括XYZ三轴移动模组、电磁铁和L型的电磁铁安装板，所述XYZ三轴移动模组通过第一支架安装在机架的顶部，所述电磁铁通过电磁铁安装板安装在XYZ三轴移动模组的Z轴上，所述XYZ三轴移动模组能够带动电磁铁沿着X轴、Y轴和Z轴移动。
作为优选的实施方式，所述环形送料装置包括安装板、环形导轨、同步带、主动带轮、从动带轮、主动带轮旋转驱动装置和若干个用于工件定位放置的工件定位载具，所述从动带轮和主动带轮分别通过各自的转动连接件水平且可转动地安装在安装板上，所述从动带轮位于安装板的一端，所述主动带轮位于安装板的另一端，所述主动带轮通过同步带与从动带轮同步连接，所述主动带轮旋转驱动装置安装在安装板的另一端底部并与主动带轮传动连接以带动主动带轮旋转，所述环形导轨安装在安装板上，所述工件定位载具的底部设有滑轮，所述滑轮分别位于环形导轨的内侧和外侧，所述工件定位载具通过滑轮分别与环形导轨的内侧壁和外侧壁滚动接触，从而可滑动地安装在环形导轨上，所述工件定位载具的一侧通过连接件与同步带相连接。
作为优选的实施方式，所述安装板的底面与每个转动连接件之间设置有用于调节从动带轮与主动带轮的间距以调节同步带的张紧度的张紧调节装置，所述张紧调节装置包括张紧调节螺丝、调节螺丝安装座和张紧抵触块，所述调节螺丝安装座固定在安装板的底面上，所述张紧调节螺丝安装在调节螺丝安装座的螺孔中，所述张紧调节螺丝水平布置，所述张紧抵触块安装在转动连接件上，所述张紧调节螺丝的一端能够插入到张紧抵触块的槽位中并与张紧抵触块相抵触。
作为优选的实施方式，所述主动带轮旋转驱动装置包括驱动电机和减速机，所述减速机通过安装架安装在安装板底部，所述驱动电机安装在减速机上并与减速机传动连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与主动带轮的轴芯传动连接。
作为优选的实施方式，所述转动连接件包括轴承和轴承座，所述轴承座分别安装在安装板上相应的安装孔中，所述从动带轮的轴芯和主动带轮的轴芯分别通过各自对应的轴承可转动地插置在各自的轴承座的中心孔中，所述从动带轮的轴芯和主动带轮的轴芯在穿过各自的轴承座的中心孔后与各自对应的锁紧螺母相连接。
作为优选的实施方式，所述安装板上设置有位于工件放置托盘侧边的接近开关，所述接近开关用于检测工件定位载具是否移动至工件放置托盘侧边。
作为优选的实施方式，所述安装板上设置有位于同步带内侧的同步带限位挡板。
作为优选的实施方式，所述机架的底部四个角落分别设有移动脚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置、用于集中放置金属工件的工件放置托盘、用于环形输送金属工件的环形送料装置、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置和用于检测成品是否合格的CCD相机，各个装置的动作协调，实现了工件的自动化镭雕加工作业，自动化程度高，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的吸料移送装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的环形送料装置的结构示意图一；
图4是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的环形送料装置的结构示意图二；
图5是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的主动带轮的安装示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的从动带轮的安装示意图；
图7是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的工件定位载具与环形导轨的连接示意图；
图8是本实用新型实施例提供的一种激光镭雕加工环形流水线的张紧调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种激光镭雕加工环形流水线，包括机架1、用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置2、用于集中放置金属工件的工件放置托盘3、用于环形输送金属工件的环形送料装置4、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置5和用于检测成品是否合格的CCD相机7等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
环形送料装置4和吸料移送装置2均安装在机架1顶部，工件放置托盘3安装在环形送料装置4上，吸料移送装置2的吸料部位位于环形送料装置4和工件放置托盘3上方。在本实施例中，机架1的底部四个角落可以分别设有移动脚轮11，工件放置托盘3的顶面上可以设有若干个用于供金属工件定位放置的第一定位槽。
优选的，如图2所示，吸料移送装置2可以包括XYZ三轴移动模组21、电磁铁22和L型的电磁铁安装板23，XYZ三轴移动模组21通过第一支架24安装在机架1的顶部，电磁铁22通过电磁铁安装板23安装在XYZ三轴移动模组21的Z轴上，XYZ三轴移动模组21能够带动电磁铁22沿着X轴、Y轴和Z轴移动。
如图3所示，环形送料装置4可以包括安装板41、环形导轨42、同步带43、主动带轮44、从动带轮45、主动带轮旋转驱动装置46和若干个用于工件定位放置的工件定位载具47，从动带轮45和主动带轮44分别通过各自的转动连接件水平且可转动地安装在安装板41上，从动带轮45位于安装板41的一端，主动带轮44位于安装板41的另一端，主动带轮44通过同步带43与从动带轮45同步连接，主动带轮旋转驱动装置46安装在安装板41的另一端底部并与主动带轮44传动连接以带动主动带轮44旋转，环形导轨42安装在安装板41上，工件定位载具47的底部设有滑轮471，滑轮471分别位于环形导轨42的内侧和外侧，工件定位载具47通过滑轮471分别与环形导轨42的内侧壁和外侧壁滚动接触，从而可滑动地安装在环形导轨42上，工件定位载具47的一侧通过连接件472与同步带43相连接。其中，在本实施例中，每个工件定位载具47的顶面上可以设有用于工件定位放置的第二定位槽。
具体而言，主动带轮旋转驱动装置46可以包括驱动电机461和减速机462，减速机462通过安装架463安装在安装板41底部，驱动电机461安装在减速机462上并与减速机462传动连接，减速机462的输出轴通过联轴器464与主动带轮44的轴芯传动连接。
如图5和图6所示，转动连接件可以包括轴承481和轴承座482，轴承座482分别安装在安装板41上相应的安装孔中，从动带轮45的轴芯和主动带轮44的轴芯分别通过各自对应的轴承481可转动地插置在各自的轴承座482的中心孔中，从动带轮45的轴芯和主动带轮44的轴芯在穿过各自的轴承座482的中心孔后与各自对应的锁紧螺母483相连接。
如图8所示，安装板41的底面与每个轴承座482之间设置有用于调节从动带轮45与主动带轮44的间距以调节同步带43的张紧度的张紧调节装置，张紧调节装置包括张紧调节螺丝61、调节螺丝安装座62和张紧抵触块4821，调节螺丝安装座62固定在安装板41的底面上，张紧调节螺丝61安装在调节螺丝安装座62的螺孔中，张紧调节螺丝61水平布置，张紧抵触块4821安装在轴承座482的外侧壁上，张紧调节螺丝61的一端能够插入到张紧抵触块4821的槽位中并与张紧抵触块4821相抵触。
在调节同步带43的张紧时，用户可通过旋动张紧调节螺丝61，从而使从动带轮45和主动带轮44相互远离或接近，以调节两者的间距，进而调节同步带43的张紧度。
如图4所示，安装板41上可以设有位于工件放置托盘3侧边的接近开关411，接近开关411用于检测工件定位载具47是否移动至工件放置托盘3侧边，安装板41上可以设有位于同步带43内侧的同步带限位挡板412，同步带限位挡板412能够对同步带43的位置进行限制，以防止同步带43移位，提高了同步带43的运行稳定性。
激光镭雕装置5安装在机架1顶部，CCD相机7通过第二支架71安装在机架1的顶部，激光镭雕装置5和CCD相机7沿着环形送料装置4的送料方向依次布置，激光镭雕装置5的激光头51位于环形送料装置4的环形导轨42上方，CCD相机7位于环形送料装置4的环形导轨42上方。
本实用新型的工作原理如下：
首先，未雕刻的金属工件放置在工件放置托盘上，然后XYZ三轴移动模组带动电磁铁移动至工件放置托盘上方，电磁铁将金属工件吸住，之后XYZ三轴移动模组带动吸住金属工件的电磁铁移动至环形送料装置的工件定位载具上方，电磁铁断电使金属工件下落至工件定位载具上，然后环形送料装置运转将金属工件运送至激光镭雕装置的激光头下方，激光镭雕装置对金属工件进行激光雕刻，雕刻完成后，环形送料装置运转将经过雕刻的金属工件运送至CCD相机下方，CCD相机对金属工件进行检测，检测完成后环形送料装置运转将合格的金属工件运送至吸料移送装置下方，吸料移送装置动作将成品移送至工件放置托盘上收集起来。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，各个装置的动作协调，实现了工件的自动化镭雕加工作业，自动化程度高，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：包括机架(1)、用于吸取金属工件并对金属工件进行移送的吸料移送装置(2)、用于集中放置金属工件的工件放置托盘(3)、用于环形输送金属工件的环形送料装置(4)、用于对金属工件的表面进行激光镭雕的激光镭雕装置(5)和用于检测成品是否合格的CCD相机(7)，所述环形送料装置(4)和吸料移送装置(2)均安装在机架(1)顶部，所述工件放置托盘(3)安装在环形送料装置(4)上，所述吸料移送装置(2)的吸料部位位于环形送料装置(4)和工件放置托盘(3)上方，所述激光镭雕装置(5)安装在机架(1)顶部，所述CCD相机(7)通过第二支架(71)安装在机架(1)的顶部，所述激光镭雕装置(5)和CCD相机(7)沿着环形送料装置(4)的送料方向依次布置，所述激光镭雕装置(5)的激光头(51)位于环形送料装置(4)的送料路径上方，所述CCD相机(7)位于环形送料装置(4)的送料路径上方。
2.根据权利要求1所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述吸料移送装置(2)包括XYZ三轴移动模组(21)、电磁铁(22)和L型的电磁铁安装板(23)，所述XYZ三轴移动模组(21)通过第一支架(24)安装在机架(1)的顶部，所述电磁铁(22)通过电磁铁安装板(23)安装在XYZ三轴移动模组(21)的Z轴上，所述XYZ三轴移动模组(21)能够带动电磁铁(22)沿着X轴、Y轴和Z轴移动。
3.根据权利要求1所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述环形送料装置(4)包括安装板(41)、环形导轨(42)、同步带(43)、主动带轮(44)、从动带轮(45)、主动带轮旋转驱动装置(46)和若干个用于工件定位放置的工件定位载具(47)，所述从动带轮(45)和主动带轮(44)分别通过各自的转动连接件水平且可转动地安装在安装板(41)上，所述从动带轮(45)位于安装板(41)的一端，所述主动带轮(44)位于安装板(41)的另一端，所述主动带轮(44)通过同步带(43)与从动带轮(45)同步连接，所述主动带轮旋转驱动装置(46)安装在安装板(41)的另一端底部并与主动带轮(44)传动连接以带动主动带轮(44)旋转，所述环形导轨(42)安装在安装板(41)上，所述工件定位载具(47)的底部设有滑轮(471)，所述滑轮(471)分别位于环形导轨(42)的内侧和外侧，所述工件定位载具(47)通过滑轮(471)分别与环形导轨(42)的内侧壁和外侧壁滚动接触，从而可滑动地安装在环形导轨(42)上，所述工件定位载具(47)的一侧通过连接件(472)与同步带(43)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述安装板(41)的底面与每个转动连接件之间设置有用于调节从动带轮(45)与主动带轮(44)的间距以调节同步带(43)的张紧度的张紧调节装置，所述张紧调节装置包括张紧调节螺丝(61)、调节螺丝安装座(62)和张紧抵触块(4821)，所述调节螺丝安装座(62)固定在安装板(41)的底面上，所述张紧调节螺丝(61)安装在调节螺丝安装座(62)的螺孔中，所述张紧调节螺丝(61)水平布置，所述张紧抵触块(4821)安装在转动连接件上，所述张紧调节螺丝(61)的一端能够插入到张紧抵触块(4821)的槽位中并与张紧抵触块(4821)相抵触。
5.根据权利要求3所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述主动带轮旋转驱动装置(46)包括驱动电机(461)和减速机(462)，所述减速机(462)通过安装架(463)安装在安装板(41)底部，所述驱动电机(461)安装在减速机(462)上并与减速机(462)传动连接，所述减速机(462)的输出轴通过联轴器(464)与主动带轮(44)的轴芯传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述转动连接件包括轴承(481)和轴承座(482)，所述轴承座(482)分别安装在安装板(41)上相应的安装孔中，所述从动带轮(45)的轴芯和主动带轮(44)的轴芯分别通过各自对应的轴承(481)可转动地插置在各自的轴承座(482)的中心孔中，所述从动带轮(45)的轴芯和主动带轮(44)的轴芯在穿过各自的轴承座(482)的中心孔后与各自对应的锁紧螺母(483)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述安装板(41)上设置有位于工件放置托盘(3)侧边的接近开关(411)，所述接近开关(411)用于检测工件定位载具(47)是否移动至工件放置托盘(3)侧边。
8.根据权利要求3所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述安装板(41)上设置有位于同步带(43)内侧的同步带限位挡板(412)。
9.根据权利要求1所述的一种激光镭雕加工环形流水线，其特征在于：所述机架(1)的底部四个角落分别设有移动脚轮(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023255746.7U CN214134501U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种激光镭雕加工环形流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023255746.7U CN214134501U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种激光镭雕加工环形流水线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214134501U true CN214134501U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77543908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023255746.7U Active CN214134501U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种激光镭雕加工环形流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214134501U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979104A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-28 | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 | 一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统 |
| CN114260580A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-01 | 东莞市阿尔法电子科技有限公司 | 烟杆镭雕机 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023255746.7U patent/CN214134501U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979104A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-28 | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 | 一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统 |
| CN113979104B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-03-14 | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 | 一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统 |
| US11753242B2 (en) | 2021-11-10 | 2023-09-12 | Qingdao university of technology | Loading equipment and conveying system for tank track moving support |
| CN114260580A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-01 | 东莞市阿尔法电子科技有限公司 | 烟杆镭雕机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214134501U (zh) | 一种激光镭雕加工环形流水线 | |
| CN107053272B (zh) | 一种报纸印刷用纸张裁切设备 | |
| CN209567526U (zh) | 一种石英坩埚搬运机器人装置 | |
| CN218396473U (zh) | 一种双面激光蚀刻机真空吸附装置 | |
| CN207001653U (zh) | 一种新型计价器贴片输送台 | |
| CN210231298U (zh) | 一种侧面上料的数冲自动上下料机 | |
| CN115139205A (zh) | 一种精雕抛光一体机 | |
| CN214134555U (zh) | 一种环形送料机构 | |
| CN212471656U (zh) | 一种半导体封装基板切膜装置 | |
| CN107745859A (zh) | 一种滤波器的平面吸贴式自动贴标机 | |
| CN211938794U (zh) | 一种圆锥轴承保持架的送料装置 | |
| CN110407451B (zh) | 一种玻璃切割载台及其使用方法 | |
| CN211919997U (zh) | 一种金属件传送装置 | |
| US5887325A (en) | Transfer method and apparatus | |
| CN217721931U (zh) | 一种电子元件插件机的转台机构 | |
| CN219276979U (zh) | 一种自动化移印生产线 | |
| CN220093391U (zh) | 一种两用激光打标机 | |
| CN218618754U (zh) | 同步传输机构 | |
| CN220718396U (zh) | 一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备 | |
| CN219274809U (zh) | 自动翻转定位镭雕设备 | |
| CN214238497U (zh) | 切割台面及切割设备 | |
| CN110667270A (zh) | 一种流水线中双面盖章装置 | |
| CN213196162U (zh) | 一种用于天线生产的镭雕设备 | |
| CN216698321U (zh) | 一种高精度半导体晶片背切平台 | |
| CN213828514U (zh) | 一种具有输送功能的l型自动中转台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |