CN114751046A - 一种发光键盘导光膜组贴标签用机构 - Google Patents

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郝瑶
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Abstract

本发明公开了一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,贴标签用机构包括滑台支座、电动滑台、旋转贴标机构和升降机构,所述电动滑台安装在滑台支座上,所述升降机构安装在所述电动滑台的滑块上,所述旋转贴标机构固定在所述升降机构上,其通过采用旋转贴标机构对标签进行抓取,通过升降机构控制旋转贴标机构的上下运动,以及通过电动滑台控制升降机构的左右移动,实现将标签从标签获取位置移动到发光键盘导光模组的产品位置,实现自动化生产,有效控制生产成本,增加生产效率。同时通过采用视觉检测机构进行标签移动过程中的视觉定位,通过调整电机进行微调,保证贴标的位置统一。

Description

一种发光键盘导光膜组贴标签用机构
技术领域
本发明涉及一种发光键盘导光膜组,特别涉及一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,应用于键盘导光膜组加工设备领域。
背景技术
发光键盘起源于普通键盘,在国内游戏市场的带动下,为了满足更多更高的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有发光键盘,发光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光,可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚的看到按键字母。
现有技术中的发光键盘中通常安装有发光键盘导光模组,以实现发光的效果,现有技术中的发光键盘导光模组通常包括导光膜、遮光膜和反射膜,由导光膜、遮光膜和反射膜黏合成型,在发光键盘导光模组产品成型后,需要对发光键盘导光模组进行贴标签处理,现有一般采用人工对发光键盘导光模组进行贴标,通过人工拿取被剥离好的标签,并对发光键盘导光模组进行粘贴,在这个过程中会使得多个产品形成贴标的位置不统一情况,且粘贴过程中物料损坏情况多,同时工人的操作工作量大、生产效率低、人工成本高等问题。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的人工进行标签粘贴,存在着多个产品形成贴标的位置不统一情况,且粘贴过程中物料损坏情况多,同时工人的操作工作量大、生产效率低、人工成本高的问题,本发明提供一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其通过采用旋转贴标机构对标签进行抓取,通过升降机构控制旋转贴标机构的上下运动,以及通过电动滑台控制升降机构的左右移动,实现将标签从标签获取位置移动到发光键盘导光模组的产品位置,实现自动化生产,有效控制生产成本,增加生产效率。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,机构包括滑台支座、电动滑台、旋转贴标机构和升降机构,所述电动滑台安装在滑台支座上,所述升降机构安装在所述电动滑台的滑块上,所述旋转贴标机构固定在所述升降机构上。
进一步地,所述旋转贴标机构包括调整电机、连接支座、第一连接轴、吸附件主体和真空管接头,所述调整电机通过电机支架设置在所述升降机构上,所述连接支座固定连接在所述升降机构,所述连接支座位于所述电机支架下方,所述第一连接轴置于所述连接支座内,所述第一连接轴能够在所述连接支座内转动,所述第一连接轴一端与所述调整电机的驱动端相连接,所述第一连接轴另一端连接在吸附件主体上,所述真空管接头设置在所述吸附件主体上,所述吸附件主体的底部设有通孔,所述通孔与所述真空管接头相连通。
进一步地,所述升降机构包括升降气缸、固定板、主升降滑轨和主升降滑块,所述固定板一侧固定连接在所述电动滑台的滑块上,所述主升降滑轨竖直设置在所述固定板另一侧,所述主升降滑块设置在所述主升降滑轨上,所述主升降滑块能够相对主升降滑轨滑动,升降气缸安装在固定板上,所述升降气缸的驱动端与所述主升降滑块相连接,所述旋转贴标机构设置在主升降滑块外侧。
进一步地,所述旋转贴标机构与升降机构之间设有减震组件,所述减震组件包括辅升降滑轨、辅升降滑块、电机减震弹簧和连接板,所述辅升降滑轨设置在主升降滑块上,所述辅升降滑块设置在所述辅升降滑轨上,所述辅升降滑块能够相对辅升降滑轨滑动,所述连接板一端设置在主升降滑块上,所述连接板另一端通过电机减震弹簧与辅升降滑块固定连接,所述电机支架设置在所述辅升降滑块上,所述连接支座设置在辅升降滑块外侧。
进一步地,所述旋转贴标机构还包括按压弹簧、第二连接轴和保护套筒,所述按压弹簧一端与所述第一连接轴一端固定连接,所述按压弹簧立另一端与所述第二连接轴一端固定连接,所述第二连接轴另一端与吸附件主体相连接,所述按压弹簧置于所述保护套筒内。
进一步地,所述第一连接轴设有感应片,所述辅升降滑块对应所述感应片位置设有槽型光电开关,所述感应片置于所述槽型光电开关的U型槽内。
进一步地,贴标签用机构还包括视觉检测机构,所述视觉检测机构与所述旋转贴标机构位置对应设置。
进一步地,所述视觉检测机构包括补光灯、相机和补光灯架,所述补光灯设置固定在补光灯架上,所述补光灯对应所述旋转贴标机构移动位置设置,所述相机通过相机支架固定连接在补光灯架上,所述相机位于所述补光灯下方。
进一步地,所述滑台支座与固定板之间设有定位组件,所述定位组件包括定位滑块和定位滑轨,所述定位滑轨设置在滑台支座上,所述定位滑轨与所述电动滑台的滑轨平行设置,所述定位滑块固定设置在固定板上,所述定位滑块与定位滑轨相配合,所述定位滑块能够相对定位滑轨滑动。
进一步地,贴标签用机构还包括真空源组件,所述真空源组件包括真空发生器和发生器支架,所述真空发生器安装在发生器支架上,所述发生器支架固定在所述固定板上,所述真空发生器通过真空管与所述真空管接头相连接。
本发明的有益效果:本发明提供了一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其通过采用旋转贴标机构对标签进行抓取,通过升降机构控制旋转贴标机构的上下运动,以及通过电动滑台控制升降机构的左右移动,实现将标签从标签获取位置移动到发光键盘导光模组的产品位置,实现自动化生产,有效控制生产成本,增加生产效率。同时通过采用视觉检测机构进行标签移动过程中的视觉定位,通过调整电机进行微调,保证贴标的位置统一。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的部分分解结构示意图;
图3是本发明的视觉检测机构的立体结构示意图;
图4是图2的部分放大示意图。
附图标记:1-滑台支座,2-电动滑台,3-旋转贴标机构,31-调整电机,32-电机支架,33-连接支座,34-第一连接轴,35-吸附件主体,36-真空管接头,37-按压弹簧,38-第二连接轴,39-保护套筒,310-感应片,311-槽型光电开关,4-升降机构,41-升降气缸,42-固定板,43-主升降滑轨,44-主升降滑块,5-减震组件,51-辅升降滑轨,52-辅升降滑块,53-电机减震弹簧,54-连接板,6-视觉检测机构,61-补光灯,62-相机,63-补光灯架,64-相机支架,7-定位组件,71-定位滑块,72-定位滑轨,8-真空源组件,81-真空发生器,82-发生器支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1-4,本发明提供的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,贴标签用机构包括滑台支座1、电动滑台2、旋转贴标机构3和升降机构4,电动滑台2安装在滑台支座1上,升降机构4安装在电动滑台2的滑块上,通过电动滑台2控制升降机构4的进行左右移动,旋转贴标机构3固定在升降机构4上,通过升降机构4控制旋转贴标机构3的进行上下运动,并由旋转贴标机构对标签进行抓取,以此实现将标签从获取位置移动到发光键盘导光模组的产品位置,并行贴标工作,实现自动化贴标生产,有效控制生产成本,增加产品生产效率。
本实施例中,旋转贴标机构3包括调整电机31、连接支座33、第一连接轴34、吸附件主体35和真空管接头36,调整电机31通过电机支架32设置在升降机构4上,使得调整电机31随着升降机构4进行上下运动,连接支座33固定连接在升降机构4,连接支座33位于电机支架32下方,第一连接轴34置于连接支座33内,第一连接轴34能够在连接支座33内转动,第一连接轴34一端与调整电机31的驱动端相连接,第一连接轴34另一端连接在吸附件主体35上,实现调整电机31进行控制吸附件主体35旋转,真空管接头36设置在吸附件主体35上,吸附件主体35的底部设有通孔(未在图中画出),通孔与真空管接头36相连通。在具体实施过程中,通过真空管接头36连接真空源,使得通孔处产生吸力,将标签吸起来,并通过调整电机31进行旋转调整被吸起标签的位置,使得贴标的位置一致。
本实施例中,升降机构4包括升降气缸41、固定板42、主升降滑轨43和主升降滑块44,固定板42一侧固定连接在电动滑台2的滑块上,主升降滑轨43竖直设置在固定板42另一侧,主升降滑块44设置在主升降滑轨43上,主升降滑块44能够相对主升降滑轨43滑动,升降气缸41安装在固定板42上,升降气缸41的驱动端与主升降滑块44相连接,升降气缸41的驱动端卡合在主升降滑块44的凹槽中,方便进行拆卸,通过升降气缸工作,使得主升降滑块44相对于主升降滑轨43进行上下运动,旋转贴标机构3设置在主升降滑块44外侧,从而带动旋转贴标机构3运动。
本实施例中,为减少调整电机31的振动,其旋转贴标机构3与升降机构4之间设有减震组件5,通过减震组件5进行减震处理,减震组件5包括辅升降滑轨51、辅升降滑块52、电机减震弹簧53和连接板54,辅升降滑轨51设置在主升降滑块44上,辅升降滑块52设置在辅升降滑轨51上,辅升降滑块52能够相对辅升降滑轨51滑动,连接板54一端设置在主升降滑块44上,连接板54另一端通过电机减震弹簧53与辅升降滑块52固定连接,电机减震弹簧53设置在辅升降滑块52上方或下方,在具体实施中,连接板54可以设置在辅升降滑块52与主升降滑块44的上方或下方,或上下都设有连接板54,达到更好的减震效果,电机支架32设置在辅升降滑块52上,连接支座33设置在辅升降滑块52外侧,当调整电机31在工作时,通过电机减震弹簧53有效进行减震处理。
本实施例中,为使得在标签贴合中,粘贴紧固,其旋转贴标机构3还包括按压弹簧37、第二连接轴38和保护套筒39,按压弹簧37一端与第一连接轴34一端固定连接,按压弹簧37立另一端与第二连接轴38一端固定连接,第二连接轴38另一端与吸附件主体35相连接,按压弹簧37置于保护套筒39内,在具体实施中,按压弹簧37有张力,当吸附件主体35下降时,通过按压弹簧37对标签进行做用,使得标签粘贴更加紧固,同时不损坏产品。
本实施例中,为了方便进行对调整电机31进行控制,第一连接轴34设有感应片310,辅升降滑块52对应感应片310位置设有槽型光电开关311,感应片310置于槽型光电开关311的U型槽内,通过槽型光电开关311进行精确定位。
本实施例中,为了进一步保证粘贴过程中贴标的一致性,其贴标签用机构还包括视觉检测机构6,视觉检测机构6与旋转贴标机构3位置对应设置,即视觉检测机构6设置在旋转贴标机构3左右移动的水平线的下面,通过视觉检测机构6获取标签的坐标信息情况,根据坐标情况调整电机进行微调,使得标签保持一致。
本实施例中,视觉检测机构6包括补光灯61、相机62和补光灯架63,补光灯61设置固定在补光灯架63上,补光灯61对应旋转贴标机构3移动位置设置,通过补光灯61照亮标签,相机62通过相机支架64固定连接在补光灯架63上,相机62位于补光灯61下方,在具体实施中,旋转贴标机构3在移动至补光灯61上方时,相机62透过补光灯61捕捉标签坐标。
本实施例中,为增加固定板42的稳定性,其滑台支座1与固定板42之间设有定位组件7,定位组件7包括定位滑块71和定位滑轨72,定位滑轨72设置在滑台支座1上,定位滑轨72与电动滑台2的滑轨平行设置,定位滑块71固定设置在固定板42上,定位滑块71与定位滑轨72相配合,定位滑块71能够相对定位滑轨72滑动,通过定位组件7实现双轨滑动,保证固定板42的滑动稳定性的同时,也可以方便了确保了旋转贴标机构3吸附和粘贴过程中的稳定和精准。
本实施例中,为了方便吸附件主体工作,其贴标签用机构还包括真空源组件8,真空源组件8包括真空发生器81和发生器支架82,真空发生器81安装在发生器支架82上,发生器支架82固定在固定板42上,真空发生器81通过真空管与真空管接头36相连接(为了显示结构,真空管未在图中画出),在具体实施过程中,根据使用情况也可以不采用真空源组件8,通过外接真空源实施吸附件主体的吸附工作。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,贴标签用机构包括滑台支座(1)、电动滑台(2)、旋转贴标机构(3)和升降机构(4),所述电动滑台(2)安装在滑台支座(1)上,所述升降机构(4)安装在所述电动滑台(2)的滑块上,所述旋转贴标机构(3)固定在所述升降机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述旋转贴标机构(3)包括调整电机(31)、连接支座(33)、第一连接轴(34)、吸附件主体(35)和真空管接头(36),所述调整电机(31)通过电机支架(32)设置在所述升降机构(4)上,所述连接支座(33)固定连接在所述升降机构(4),所述连接支座(33)位于所述电机支架(32)下方,所述第一连接轴(34)置于所述连接支座(33)内,所述第一连接轴(34)能够在所述连接支座(33)内转动,所述第一连接轴(34)一端与所述调整电机(31)的驱动端相连接,所述第一连接轴(34)另一端连接在吸附件主体(35)上,所述真空管接头(36)设置在所述吸附件主体(35)上,所述吸附件主体(35)的底部设有通孔,所述通孔与所述真空管接头(36)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述升降机构(4)包括升降气缸(41)、固定板(42)、主升降滑轨(43)和主升降滑块(44),所述固定板(42)一侧固定连接在所述电动滑台(2)的滑块上,所述主升降滑轨(43)竖直设置在所述固定板(42)另一侧,所述主升降滑块(44)设置在所述主升降滑轨(43)上,所述主升降滑块(44)能够相对主升降滑轨(43)滑动,升降气缸(41)安装在固定板(42)上,所述升降气缸(41)的驱动端与所述主升降滑块(44)相连接,所述旋转贴标机构(3)设置在主升降滑块(44)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述旋转贴标机构(3)与升降机构(4)之间设有减震组件(5),所述减震组件(5)包括辅升降滑轨(51)、辅升降滑块(52)、电机减震弹簧(53)和连接板(54),所述辅升降滑轨(51)设置在主升降滑块(44)上,所述辅升降滑块(52)设置在所述辅升降滑轨(51)上,所述辅升降滑块(52)能够相对辅升降滑轨(51)滑动,所述连接板(54)一端设置在主升降滑块(44)上,所述连接板(54)另一端通过电机减震弹簧(53)与辅升降滑块(52)固定连接,所述电机支架(32)设置在所述辅升降滑块(52)上,所述连接支座(33)设置在辅升降滑块(52)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述旋转贴标机构(3)还包括按压弹簧(37)、第二连接轴(38)和保护套筒(39),所述按压弹簧(37)一端与所述第一连接轴(34)一端固定连接,所述按压弹簧(37)立另一端与所述第二连接轴(38)一端固定连接,所述第二连接轴(38)另一端与吸附件主体(35)相连接,所述按压弹簧(37)置于所述保护套筒(39)内。
6.根据权利要求5所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述第一连接轴(34)设有感应片(310),所述辅升降滑块(52)对应所述感应片(310)位置设有槽型光电开关(311),所述感应片(310)置于所述槽型光电开关(311)的U型槽内。
7.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,贴标签用机构还包括视觉检测机构(6),所述视觉检测机构(6)与所述旋转贴标机构(3)位置对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述视觉检测机构(6)包括补光灯(61)、相机(62)和补光灯架(63),所述补光灯(61)设置固定在补光灯架(63)上,所述补光灯(61)对应所述旋转贴标机构(3)移动位置设置,所述相机(62)通过相机支架(64)固定连接在补光灯架(63)上,所述相机(62)位于所述补光灯(61)下方。
9.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,所述滑台支座(1)与固定板(42)之间设有定位组件(7),所述定位组件(7)包括定位滑块(71)和定位滑轨(72),所述定位滑轨(72)设置在滑台支座(1)上,所述定位滑轨(72)与所述电动滑台(2)的滑轨平行设置,所述定位滑块(71)固定设置在固定板(42)上,所述定位滑块(71)与定位滑轨(72)相配合,所述定位滑块(71)能够相对定位滑轨(72)滑动。
10.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组贴标签用机构,其特征在于,贴标签用机构还包括真空源组件(8),所述真空源组件(8)包括真空发生器(81)和发生器支架(82),所述真空发生器(81)安装在发生器支架(82)上,所述发生器支架(82)固定在所述固定板(42)上,所述真空发生器(81)通过真空管与所述真空管接头(36)相连接。
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