CN206782249U - 一种高精度自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高精度自动贴标机，其包括：机架；硬盘定位装置，其包括安装于机架中支承台、硬盘周转箱、立板、压紧架及第一驱动机构；标签打印机，其安装于支承台旁侧，标签打印机下方设有标签检测视觉机构；自动贴标装置，其包括安装于机架上的龙门架、安装于龙门架上的基板、第一X轴线性驱动模组、安装于基板上的并可在竖直方向移动的贴标机构以及安装于基板上的硬盘检测视觉机构，该贴标机构包括安装于基板上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一升降架及第一Y轴线性驱动模组、安装第一升降架上的减速机和与减速机适配的旋转电机以及安装于减速机中转轴下端的贴标架和安装于贴标架下端并用于吸附定位标签的贴标吸头。
Description
技术领域：
本实用新型涉及贴标机产品技术领域，特指一种高精度自动贴标机。
背景技术：
在大规模现代化的工业生产中，标签的应用已经非常的广泛，其贴标签的主要目的也多种多样。
硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，在硬盘出产前，都会在硬盘侧面贴标签，由于硬盘呈板片状，而在硬盘侧面贴标签，则需要将硬盘立起来，再贴标签，但是这样需要采用治具定位，其导致难以实现全自动化贴标生产，或者是，采用侧面贴标的方式进行贴标签的话，其贴标装置结构较为复杂，且抓取标签较难，贴标质量也不够理想。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自动贴标机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该高精度自动贴标机包括：机架；硬盘定位装置，其包括安装于机架中并可前后移动的支承台、定位于支承台上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱、安装于支承台后端的立板、安装于立板上的压紧架以及安装于立板上并用于驱动该压紧架升降的第一驱动机构；标签打印机，其安装于支承台旁侧，该标签打印机下方设置有标签检测视觉机构；自动贴标装置，其包括安装于机架上并横跨于硬盘定位装置及标签打印机上方的龙门架、安装于龙门架上并可水平移动的基板、安装于龙门架上并用于驱动基板水平移动的第一X轴线性驱动模组、安装于基板上的并可在竖直方向移动的贴标机构以及安装于基板上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构，该贴标机构包括安装于基板上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一升降架以及用于第一升降架进行升降的第一Y轴线性驱动模组、安装第一升降架上的减速机和与减速机适配的旋转电机以及安装于减速机中转轴下端的贴标架和安装于贴标架下端并用于吸附定位标签的贴标吸头。
进一步而言，上述技术方案中，所述支承台上对称设置有第一、第二挡板，该第一、第二挡板之间形成用于限定硬盘周转箱的限位空间，且该限位空间的进口向外扩大，且该支承台前端安装有无动力滚筒组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述无动力滚筒组件包括有安装于支承台前端的支座以及若干安装于支座上的无动力滚筒。
进一步而言，上述技术方案中，所述立板上设置有至少两条第一滑轨，所述压紧架后端通过第一滑块安装于第一滑轨上；所述第一驱动机构包括有第一气缸以及安装于第一气缸中活塞杆下端的浮动接头，该浮动接头与压紧架固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述标签检测视觉机构包括有安装于标签打印机下方的第一CCD相机，该第一CCD相机的镜头竖直朝上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件或气缸组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述减速机外侧设置有两个直角分布的限位感应开关；所述转轴上设置有与限位感应开关适配的触发片。
进一步而言，上述技术方案中，所述转轴下端设置有第一螺纹段，并通过该第一螺纹段与贴标架上端螺旋固定；所述贴标吸头上端设置有第二螺纹段，并通过该第二螺纹段与贴标架下端螺旋固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述硬盘检测视觉机构包括安装于基板上的第二安装板、安装于第二安装板上的第二Y轴线性驱动模组、安装于第二Y轴线性驱动模组上的第二升降架以及安装于第二升降架上的光源和位于光源上方的第二CCD相机。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有用于显示由标签检测视觉机构及硬盘检测视觉机构采集的图像的显示器，该所述机架上还设置有警报灯、人机界面触摸控制屏；所述机架上设置有两个安全光栅，其分布于硬盘定位装置前端两侧。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的硬盘定位装置可一次性定位多个硬盘的目的，并显露出需要贴标签位置，以便便后期自动贴标装置可将标签打印机打印出来的标签快速贴在硬盘上，其工作效率较高，且本实用新型采用标签检测视觉机构检测标签打印机打印出来标签的情况，达到监控的目的，并可避免将不合格的标签贴在硬盘上，保证了贴标质量，另外，自动贴标装置结构简单，并可快速实现装配，且便于更换贴标架及贴标吸头，以此满足不同的贴标要求，且自动贴标装置中的硬盘检测视觉机构检测硬盘的摆放位置，以致使自动贴标装置可精确地将标签贴在硬盘上，贴标准确度极高，可有效提高本实用新型的贴标质量。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型第一视角的内部结构示意图；
图3是本实用新型第二视角的内部结构示意图；
图4是本实用新型中贴标机构的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种高精度自动贴标机，其包括：机架1、安装于机架1上的硬盘定位装置2、标签打印机3以及自动贴标装置5。
所述机架1上设置有用于显示由标签检测视觉机构4及硬盘检测视觉机构55采集的图像的显示器11，该所述机架1上还设置有警报灯12、人机界面触摸控制屏13；所述机架1上设置有两个安全光栅14，其分布于硬盘定位装置2前端两侧，以此可使工作人员操作起来更加安全。
所述硬盘定位装置2包括安装于机架1中并可前后移动的支承台21、定位于支承台21上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱22、安装于支承台21后端的立板23、安装于立板23上的压紧架24以及安装于立板23上并用于驱动该压紧架24升降的第一驱动机构25；压紧架24下压后，压在硬盘周转箱22中定位存放的硬盘的边缘，以达到一次性定位多个硬盘的目的，且显露出需要贴标签位置。
所述支承台21上对称设置有第一、第二挡板211、212，该第一、第二挡板211、212之间形成用于限定硬盘周转箱22的限位空间，且该限位空间的进口向外扩大，以便放入硬盘周转箱22，且该支承台21前端安装有无动力滚筒组件26。具体而言，所述无动力滚筒组件26包括有安装于支承台21前端的支座261以及若干安装于支座261上的无动力滚筒262，放入硬盘周转箱22时，先将硬盘周转箱22放置于无动力滚筒262上，再用力推动硬盘周转箱22，以致使该硬盘周转箱22落入支承台21上；取出硬盘周转箱22时，拉动硬盘周转箱22以迫使硬盘周转箱22移动到无动力滚筒262上，以此采用无动力滚筒262，结构简单，成本低，且使用方便，便于放入或取出硬盘周转箱。
所述立板23上设置有至少两条第一滑轨231，所述压紧架24后端通过第一滑块安装于第一滑轨231上；所述第一驱动机构25包括有第一气缸251以及安装于第一气缸251中活塞杆下端的浮动接头252，该浮动接头252与压紧架24固定连接。
所述标签打印机3为现有技术产品，其安装于支承台21旁侧，该标签打印机3下方设置有标签检测视觉机构4，该标签检测视觉机构4用于检测标签打印机3打印出来标签的情况，达到监控的目的。所述标签检测视觉机构4包括有安装于标签打印机3下方的第一CCD相机41，该第一CCD相机41的镜头竖直朝上。
所述自动贴标装置5包括安装于机架1上并横跨于硬盘定位装置2及标签打印机3上方的龙门架51、安装于龙门架51上并可水平移动的基板52、安装于龙门架51上并用于驱动基板52水平移动的第一X轴线性驱动模组53、安装于基板52上的并可在竖直方向移动的贴标机构54以及安装于基板52上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构55，该贴标机构54包括安装于基板52上的第一安装板541、安装于第一安装板541上的第一升降架542以及用于第一升降架542进行升降的第一Y轴线性驱动模组543、安装第一升降架542上的减速机544和与减速机544适配的旋转电机545以及安装于减速机544中转轴546下端的贴标架547和安装于贴标架547下端并用于吸附定位标签的贴标吸头548。
所述第一X轴线性驱动模组53为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组543为伺服电机丝杆组件或气缸组件。
所述减速机544外侧设置有两个直角分布的限位感应开关501；所述转轴546上设置有与限位感应开关501适配的触发片502，以此可精确定位所述转轴546转动的角度，即可保证贴标架547转动的角度。
所述转轴546下端设置有第一螺纹段503，并通过该第一螺纹段503与贴标架547上端螺旋固定，以此装配起来更加简便，且效率极高，还便于后期的维修保养、更换；所述贴标吸头548上端设置有第二螺纹段504，并通过该第二螺纹段504与贴标架547下端螺旋固定，以此装配起来更加简便，且效率极高，还便于后期的维修保养、更换。
所述硬盘检测视觉机构55包括安装于基板52上的第二安装板551、安装于第二安装板551上的第二Y轴线性驱动模组552、安装于第二Y轴线性驱动模组552上的第二升降架553以及安装于第二升降架553上的光源554和位于光源554上方的第二CCD相机555，通过硬盘检测视觉机构55检测硬盘的摆放位置，以便贴标机构54可精确将标签贴在硬盘上，贴标质量极高，可有效提高本实用新型的贴标质量。
综上所述，本实用新型中的硬盘定位装置2可一次性定位多个硬盘的目的，并显露出需要贴标签位置，以便便后期自动贴标装置5可将标签打印机3打印出来的标签快速贴在硬盘上，其工作效率较高，且本实用新型采用标签检测视觉机构4检测标签打印机3打印出来标签的情况，达到监控的目的，并可避免将不合格的标签贴在硬盘上，保证了贴标质量，另外，自动贴标装置5结构简单，并可快速实现装配，且便于更换贴标架及贴标吸头，以此满足不同的贴标要求，且自动贴标装置5中的硬盘检测视觉机构55检测硬盘的摆放位置，以致使自动贴标装置5可精确地将标签贴在硬盘上，贴标准确度极高，可有效提高本实用新型的贴标质量。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种高精度自动贴标机，其特征在于：其包括：
机架(1)；
硬盘定位装置(2)，其包括安装于机架(1)中并可前后移动的支承台(21)、定位于支承台(21)上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱(22)、安装于支承台(21)后端的立板(23)、安装于立板(23)上的压紧架(24)以及安装于立板(23)上并用于驱动该压紧架(24)升降的第一驱动机构(25)；
标签打印机(3)，其安装于支承台(21)旁侧，该标签打印机(3)下方设置有标签检测视觉机构(4)；
自动贴标装置(5)，其包括安装于机架(1)上并横跨于硬盘定位装置(2)及标签打印机(3)上方的龙门架(51)、安装于龙门架(51)上并可水平移动的基板(52)、安装于龙门架(51)上并用于驱动基板(52)水平移动的第一X轴线性驱动模组(53)、安装于基板(52)上的并可在竖直方向移动的贴标机构(54)以及安装于基板(52)上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构(55)，该贴标机构(54)包括安装于基板(52)上的第一安装板(541)、安装于第一安装板(541)上的第一升降架(542)以及用于第一升降架(542)进行升降的第一Y轴线性驱动模组(543)、安装第一升降架(542)上的减速机(544)和与减速机(544)适配的旋转电机(545)以及安装于减速机(544)中转轴(546)下端的贴标架(547)和安装于贴标架(547)下端并用于吸附定位标签的贴标吸头(548)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述支承台(21)上对称设置有第一、第二挡板(211、212)，该第一、第二挡板(211、212)之间形成用于限定硬盘周转箱(22)的限位空间，且该限位空间的进口向外扩大，且该支承台(21)前端安装有无动力滚筒组件(26)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述无动力滚筒组件(26)包括有安装于支承台(21)前端的支座(261)以及若干安装于支座(261)上的无动力滚筒(262)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述立板(23)上设置有至少两条第一滑轨(231)，所述压紧架(24)后端通过第一滑块安装于第一滑轨(231)上；所述第一驱动机构(25)包括有第一气缸(251)以及安装于第一气缸(251)中活塞杆下端的浮动接头(252)，该浮动接头(252)与压紧架(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述标签检测视觉机构(4)包括有安装于标签打印机(3)下方的第一CCD相机(41)，该第一CCD相机(41)的镜头竖直朝上。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述第一X轴线性驱动模组(53)为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组(543)为伺服电机丝杆组件或气缸组件。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述减速机(544)外侧设置有两个直角分布的限位感应开关(501)；所述转轴(546)上设置有与限位感应开关(501)适配的触发片(502)。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述转轴(546)下端设置有第一螺纹段(503)，并通过该第一螺纹段(503)与贴标架(547)上端螺旋固定；所述贴标吸头(548)上端设置有第二螺纹段(504)，并通过该第二螺纹段(504)与贴标架(547)下端螺旋固定。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述硬盘检测视觉机构(55)包括安装于基板(52)上的第二安装板(551)、安装于第二安装板(551)上的第二Y轴线性驱动模组(552)、安装于第二Y轴线性驱动模组(552)上的第二升降架(553)以及安装于第二升降架(553)上的光源(554)和位于光源(554)上方的第二CCD相机(555)。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于显示由标签检测视觉机构(4)及硬盘检测视觉机构(55)采集的图像的显示器(11)，该所述机架(1)上还设置有警报灯(12)、人机界面触摸控制屏(13)；所述机架(1)上设置有两个安全光栅(14)，其分布于硬盘定位装置(2)前端两侧。
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| CN201720512691.2U CN206782249U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种高精度自动贴标机 |
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| CN108177838A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-19 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种基于贴标机的辅料供料机构 |
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| CN114751046A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-15 | 深圳市汇创达科技股份有限公司 | 一种发光键盘导光膜组贴标签用机构 |
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