CN116056361B - 一种电路板生产用感光薄膜贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板生产用感光薄膜贴合机，属于感光薄膜贴合设备技术领域；包括底座、固定转运机构、贴膜机构、加热机构，所述的固定转运机构包括四个呈圆周布置的夹持组件和连接方块，夹持组件转动安装在连接方块上，所述的贴膜机构包括覆膜组件和感光膜压紧组件，所述的覆膜组件包括吸膜台，所述的吸膜台用于吸附感光膜并将感光膜附在覆铜板上，所述的感光膜压紧组件用于将感光膜与覆铜板贴合，所述的加热机构包括转运组件与加热组件，所述的转运组件用于将贴合感光膜后的覆铜板移动的加热组件上，所述的加热板用于对感光膜和覆铜板加热。本发明通过固定转运机构、贴膜机构和加热机构完成对感光薄膜的贴合，结构简单，操作方便。

Description

一种电路板生产用感光薄膜贴合机

技术领域

本发明属于感光薄膜贴合设备技术领域，特别涉及一种电路板生产用感光薄膜贴合机。

背景技术

感光膜，也称菲林膜、林纸，是以塑料透明薄膜为片基，在其上涂布一定厚度的感光乳剂而制成的。当前电路板工厂常用感光薄膜来制作电路板，而业余制作电路板常用热转印方法或使用感光板，热转印方法制得的电路板精度不够高，同时需要买昂贵的压机板。而用感光薄膜制备电路板的价格相对较低，但是同时又能保证精度不会降低。

公告号为CN215499793U的中国专利公开了一种用于薄膜贴合的高精度设备；该设备包括壳体和设置在壳体内部的机架，机架上设置有基座、横梁和支架，还包括可分别用于物料和薄膜传送的物料上料机构和薄膜上料机构，物料传送至旋转机构下方，由旋转机构下压并吸附起物料移动至薄膜上，进行下压贴合，然后成品经过裁切机构的剪切后进入成品定位机构。尽管该实用新型能够完成薄膜的贴合，但是操作方式复杂，流程繁琐。针对以上问题，本发明提供了一种电路板生产用感光薄膜贴合机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电路板生产用感光薄膜贴合机，包括底座，所述的底座上安装有固定转运机构、贴膜机构、加热机构。

所述的固定转运机构位于贴膜机构和加热机构之间，所述的固定转运机构包括连接方块和四个呈圆周布置的夹持组件，所述的夹持组件位于支撑圆盘的上方，所述的支撑圆盘固定安装在底座上，夹持组件转动安装在连接方块上，所述的连接方块与旋转动力源连接。

所述的贴膜机构包括覆膜组件和感光膜压紧组件，所述的覆膜组件包括吸膜台，所述的吸膜台用于吸附感光膜并将感光膜附在覆铜板上，吸膜台安装在直线运动组件一上；所述的感光膜压紧组件用于将感光膜与覆铜板贴合。

所述的加热机构包括转运组件与加热组件，所述的转运组件用于将贴合感光膜后的覆铜板移动的加热组件上，所述的加热组件包括加热板，所述的加热板用于对感光膜和覆铜板加热。

进一步的，所述的夹持组件包括承载板，所述的承载板下方转动安装有两个限位丝杠一，两个限位丝杠一上螺纹配合有两个对称布置的限位直板，所述的限位直板与承载板滑动配合，每个所述的限位直板上转动安装有一个限位丝杠二，所述的限位丝杠二两端分别螺纹配合有一个L型限位板，所述的L型限位板与限位直板滑动配合。

进一步的，所述的夹持组件还包括换向转轴，所述的换向转轴与承载板固定连接，换向转轴靠近支撑圆盘中心轴线的一端与连接方块转动配合，支撑圆盘与换向转轴滑动配合，支撑圆盘上设置有凹槽。

进一步的，所述的覆膜组件还包括操作台，所述的操作台位于吸膜台的下方，所述的操作台下方转动安装有齿轮，所述的齿轮与两个对称布置的齿条啮合配合，齿条滑动安装在操作台上，所述的齿轮上固定安装有卡紧板，所述的卡紧板位于操作台的上方且与操作台滑动配合。

进一步的，所述的覆膜组件还包括U型台，所述的U型台位于移动丝杠一的下方且U型台的上表面位于吸膜台的下表面上方，所述的U型台两侧固定安装有斜块二，所述的斜块二滑动安装在底座上，斜块二上设置有斜面一，斜面一与斜块一上的斜面二滑动配合，斜块一之间固定连接有升降板一，所述的升降板一滑动安装在底座上，所述的升降板一上布置有胶带，所述的胶带两端分别收卷在两个收卷辊上，所述的斜块二与底座之间设置有复位弹簧。

进一步的，所述的感光膜压紧组件包括移动架，所述的移动架下方滑动安装有压板，所述的压板与移动架之间设置有按压气缸，移动架安装在直线运动组件二上。

进一步的，所述的转运组件包括玻璃板，所述的玻璃板上固定安装有弧形滑板和传感器二，所述的弧形滑板上设置有弧形槽且弧形滑板上的弧形槽的高度等于换向转轴的直径，所述的传感器二位于玻璃板的上方，玻璃板通过多个缓存弹簧与升降板二连接，所述的升降板二与弧形滑板位于玻璃板的同一侧，玻璃板的下方固定安装有传感器一，所述的玻璃板与换位组件连接，通过换位组件控制玻璃板旋转。

进一步的，所述的加热组件还包括伸出头，所述的伸出头固定安装在底座上，伸出头的伸出端与加热板连接，加热板的下方设置有传送带。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过固定转运机构、贴膜机构和加热机构完成对电路板生产时感光薄膜的贴合，结构简单，操作方便；（2）在贴膜机构对感光薄膜进行贴合的时候，能够自动将感光薄膜上的保护膜去掉，避免人工操作会留下残留痕迹的问题，实用性强；（3）在加热机构对覆铜板进行加热的时候，能够根据检测到的信号进行自动翻转和加热，使用方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明部分结构示意图。

图3为固定转运机构结构示意图。

图4为固定转运机构部分结构示意图。

图5为图4中沿A-A方向的剖视图。

图6为图5中A1处局部放大结构示意图。

图7为贴膜机构结构示意图。

图8为图7中A2处局部放大结构示意图。

图9为贴膜机构部分结构示意图。

图10为图9中A3处局部放大结构示意图。

图11为贴膜机构部分结构剖视图。

图12为加热机构结构示意图。

图13为加热机构部分结构示意图。

图14为加热机构控制原理图。

附图标号：1-底座；2-固定转运机构；201-支撑圆盘；202-换向电机；203-连接方块；204-换向转轴；205-承载板；206-限位丝杠一；207-限位直板；208-L型限位板；209-限位丝杠二；210-凹槽；3-贴膜机构；301-吸膜台；302-移动丝杠一；303-电机一；304-操作台；305-卡紧板；306-手轮；307-齿轮；308-齿条；309-U型台；310-升降板一；311-斜块一；312-斜块二；313-复位弹簧；314-胶带；315-收卷辊；316-移动丝杠二；317-电机二；318-移动架；319-压板；320-按压气缸；4-加热机构；401-玻璃板；402-弧形滑板；403-传感器一；404-传感器二；405-升降板二；406-旋转气缸一；407-旋转气缸二；408-传送带；409-伸出头；410-加热板；411-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1—图14所示的一种电路板生产用感光薄膜贴合机，包括底座1，底座1上安装有固定转运机构2、贴膜机构3、加热机构4。

固定转运机构2位于贴膜机构3和加热机构4之间，固定转运机构2包括连接方块203和四个呈圆周布置的夹持组件，夹持组件位于支撑圆盘201的上方，支撑圆盘201固定安装在底座1上，夹持组件转动安装在连接方块203上，连接方块203与旋转动力源连接。

具体地，旋转动力源包括换向电机202，换向电机202固定安装在支撑圆盘201内部中心，换向电机202的输出轴上固定安装有连接方块203。

贴膜机构3包括覆膜组件和感光膜压紧组件，覆膜组件包括吸膜台301，吸膜台301用于吸附感光膜并将感光膜附在覆铜板上，吸膜台301安装在直线运动组件一上；感光膜压紧组件用于将感光膜与覆铜板贴合。

具体地，直线运动组件一包括移动丝杠一302，移动丝杠一302固定安装在电机一303的输出轴上，电机一303固定安装在底座1上，移动丝杠一302与底座1转动配合，且吸膜台301与底座1滑动配合。

加热机构4包括转运组件与加热组件，转运组件用于将贴合感光膜后的覆铜板移动的加热组件上，加热组件包括加热板410，加热板410用于对感光膜和覆铜板加热。

夹持组件包括承载板205，承载板205下方转动安装有两个限位丝杠一206，两个限位丝杠一206上螺纹配合有两个对称布置的限位直板207，限位直板207与承载板205滑动配合，每个限位直板207上转动安装有一个限位丝杠二209，限位丝杠二209两端分别螺纹配合有一个L型限位板208，L型限位板208与限位直板207滑动配合。

夹持组件还包括换向转轴204，换向转轴204与承载板205固定连接，换向转轴204靠近支撑圆盘201中心轴线的一端与连接方块203转动配合，支撑圆盘201与换向转轴204滑动配合，支撑圆盘201上设置有凹槽210。

覆膜组件还包括操作台304，操作台304位于吸膜台301的下方，操作台304下方转动安装有齿轮307，齿轮307与两个对称布置的齿条308啮合配合，齿条308滑动安装在操作台304上，齿轮307上固定安装有卡紧板305，卡紧板305位于操作台304的上方且与操作台304滑动配合。

覆膜组件还包括U型台309，U型台309位于移动丝杠一302的下方且U型台309的上表面位于吸膜台301的下表面上方，U型台309两侧固定安装有斜块二312，斜块二312滑动安装在底座1上，斜块二312上设置有斜面一，斜面一与斜块一311上的斜面二滑动配合，斜块一311之间固定连接有升降板一310，升降板一310滑动安装在底座1上，升降板一310上布置有胶带314，胶带314两端分别收卷在两个收卷辊315上，斜块二312与底座1之间设置有复位弹簧313。

具体地，一个收卷辊315上连接有收卷电机，通过收卷电机控制收卷辊315内与胶带314连接的收卷轴连接。

感光膜压紧组件包括移动架318，移动架318下方滑动安装有压板319，压板319与移动架318之间设置有按压气缸320，移动架318安装在直线运动组件二上。

具体地，直线运动组件二包括移动丝杠二316，移动丝杠二316转动安装在底座1上，移动丝杠二316与电机二317的输出轴固定连接，电机二317固定安装在底座1上，移动丝杠二316的中心轴线与移动丝杠一302的中心轴线平行。

转运组件包括玻璃板401，玻璃板401上固定安装有弧形滑板402和传感器二404，弧形滑板402上设置有弧形槽且弧形滑板402上的弧形槽的高度等于换向转轴204的直径，传感器二404位于玻璃板401的上方，玻璃板401通过多个缓存弹簧与升降板二405连接，升降板二405与弧形滑板402位于玻璃板401的同一侧，玻璃板401的下方固定安装有传感器一403，玻璃板401与换位组件连接，通过换位组件控制玻璃板401旋转。

具体地，换位组件包括旋转气缸一406和旋转气缸二407，旋转气缸一406固定安装在底座1上，旋转气缸二407安装在旋转气缸一406的输出端，旋转气缸二407的输出端与玻璃板401连接。

加热组件还包括伸出头409，伸出头409固定安装在底座1上，伸出头409的伸出端与加热板410连接，加热板410的下方设置有传送带408。

具体地，加热机构4还包括收集箱411，收集箱411位于伸出头409的后方，收集箱411用于收集加工完成的电路板。

工作原理：将电路板生产中的覆铜板放置在一个承载板205上，然后通过扳手分别转动限位丝杠一206和限位丝杠二209，由于限位丝杠一206与承载板205转动配合，并且限位直板207与限位丝杠一206螺纹配合，所以在限位丝杠一206转动的时候限位直板207就会沿着承载板205滑动，而且两个限位直板207对称布置，所以可以相向运动，这样就会逐渐靠近覆铜板的边缘，同时在限位丝杠二209转动的时候，L型限位板208也会沿着限位直板207的表面滑动并逐渐靠近覆铜板，这样通过四个L型限位板208和两个限位直板207就会将覆铜板的四条边限制住，完成覆铜板的定位。

在覆铜板完成定位后，启动换向电机202，使换向电机202的输出轴带动连接方块203转动，这样通过换向转轴204转动安装在连接方块203上的四个夹持组件就会围绕换向电机202进行转动换位，这样装载了覆铜板的承载板205就会转动到操作台304的正前方，然后换向电机202停止转动。需要说明的是，在换向电机202停止后，就可以对再次转过来的未装载覆铜板的夹持组件进行操作，使夹持组件也夹持一个待覆膜的覆铜板。

在装载有覆铜板的承载板205转动到操作台304前方后，启动吸膜台301上设置的吸盘，通过吸盘将固定在卡紧板305之间的感光薄膜吸附在吸膜台301上，然后启动电机一303，使电机一303的输出轴带动移动丝杠一302转动，这样与移动丝杠一302形成螺纹配合的吸膜台301就会沿着底座1进行滑动，首先滑动的方向是吸膜台301逐渐靠近电机一303，当吸膜台301触碰到U型台309后，吸膜台301就会推动U型台309使U型台309和斜块二312沿着底座1进行滑动，U型台309和斜块二312之间靠近收卷辊315，这个过程中，斜块二312上的斜面一就会沿着斜块一311上的斜面二进行滑动，斜块二312上远离斜块二312一端的高度高于靠近收卷辊315一端的高度，所以这个过程中斜块一311会被斜块二312抬起，这样升降板一310也会沿着底座1向上滑动并将胶带314抬起来，此时向后移动的吸膜台301和感光薄膜到达胶带314上方，胶带314向上移动将胶带314上方的胶与感光薄膜下方的保护膜粘住，然后使电机一303的输出轴反转，这样吸膜台301就会沿着底座1向远离电机一303的一侧滑动，同时升降板一310和斜块一311高度也会下降，这个过程中通过胶带314的胶将保护膜撕掉，然后吸膜台301带着感光薄膜移动到承载板205上方，吸盘松开感光薄膜，感光薄膜落在位于承载板205上方的覆铜板上，然后再次启动换向电机202，使覆铜板和感光薄膜进行换位。需要说明的是，在吸膜台301上的吸盘吸走感光薄膜前，感光薄膜是卡紧在操作台304上的，具体地，可以根据感光薄膜的尺寸，转动手轮306，手轮306与齿轮307固定连接，齿轮307就会转动，这样与齿轮307啮合配合且对称布置的齿条308就会向两个方向滑动，从而调节两个卡紧板305之间的距离，最终将感光薄膜限制在操作台304上，这对于本领域技术人员而言，是可以实现的。

在感光薄膜与覆铜板转动到移动丝杠二316正下方的时候，启动固定安装在U型台309上的电机二317，使电机二317的输出轴带动移动丝杠二316转动，这样与移动丝杠二316螺纹配合的移动架318就会沿着底座1滑动，移动架318逐渐靠近覆铜板，然后启动固定安装在移动架318上的按压气缸320，使按压气缸320的伸出端伸出，与按压气缸320伸出端固定连接的压板319就会逐渐靠近感光薄膜并将感光薄膜压紧在覆铜板上。

感光薄膜与覆铜板压紧后，通过换向电机202转动到加热板410的正前方，承载板205上连接的换向转轴204转动到弧形滑板402上的弧形槽中，弧形槽的表面为磨砂面，即弧形槽与换向转轴204之间有摩擦力，此时玻璃板401上的传感器二404检测到承载板205转动到玻璃板401的下方，将信号传递到旋转气缸二407中，使旋转气缸二407的输出端带动玻璃板401进行旋转一百八十度，由于换向转轴204与连接方块203是转动配合，且换向转轴204位于弧形槽中，所以这个过程中换向转轴204和承载板205也会转动一百八十度，这样覆铜板就会从承载板205上掉落到玻璃板401上的升降板二405上，并压缩了升降板二405与玻璃板401之间的缓存弹簧，此时触发传感器一403，传感器一403检测到信号后，控制旋转气缸一406进行旋转，旋转气缸一406带动旋转气缸二407和玻璃板401旋转一百八十度，使玻璃板401转动到传送带408上方，然后启动伸出头409，使伸出头409的伸出端推动加热板410向下运动，加热板410向下运动并对覆铜板进行加热，加热完成后，伸出头409伸出端带动加热板410向上移动，然后通过机械手等将覆铜板移动到收集箱411进行收集。

Claims (5)

1.一种电路板生产用感光薄膜贴合机，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上安装有固定转运机构（2）、贴膜机构（3）、加热机构（4）；

所述的固定转运机构（2）位于贴膜机构（3）和加热机构（4）之间，所述的固定转运机构（2）包括连接方块（203）和四个呈圆周布置的夹持组件，所述的夹持组件位于支撑圆盘（201）的上方，所述的支撑圆盘（201）固定安装在底座（1）上，夹持组件转动安装在连接方块（203）上，所述的连接方块（203）与旋转动力源连接；

所述的贴膜机构（3）包括覆膜组件和感光膜压紧组件，所述的覆膜组件包括吸膜台（301），所述的吸膜台（301）用于吸附感光膜并将感光膜附在覆铜板上，吸膜台（301）安装在直线运动组件一上；所述的感光膜压紧组件用于将感光膜与覆铜板贴合；

所述的直线运动组件一包括移动丝杠一（302），移动丝杠一（302）固定安装在电机一（303）的输出轴上，电机一（303）固定安装在底座（1）上，移动丝杠一（302）与底座1转动配合，且吸膜台（301）与底座（1）滑动配合；

所述的覆膜组件还包括操作台（304），所述的操作台（304）位于吸膜台（301）的下方，所述的操作台（304）下方转动安装有齿轮（307），所述的齿轮（307）与两个对称布置的齿条（308）啮合配合，齿条（308）滑动安装在操作台（304）上，所述的齿轮（307）上固定安装有卡紧板（305），所述的卡紧板（305）位于操作台（304）的上方且与操作台（304）滑动配合；

所述的覆膜组件还包括U型台（309），所述的U型台（309）位于移动丝杠一（302）的下方且U型台（309）的上表面位于吸膜台（301）的下表面上方，所述的U型台（309）两侧固定安装有斜块二（312），所述的斜块二（312）滑动安装在底座（1）上，斜块二（312）上设置有斜面一，斜面一与斜块一（311）上的斜面二滑动配合，斜块一（311）之间固定连接有升降板一（310），所述的升降板一（310）滑动安装在底座（1）上，所述的升降板一（310）上布置有胶带（314），所述的胶带（314）两端分别收卷在两个收卷辊（315）上，所述的斜块二（312）与底座（1）之间设置有复位弹簧（313）；

所述的感光膜压紧组件包括移动架（318），所述的移动架（318）下方滑动安装有压板（319），所述的压板（319）与移动架（318）之间设置有按压气缸（320），移动架（318）安装在直线运动组件二上；

所述的加热机构（4）包括转运组件与加热组件，所述的转运组件用于将贴合感光膜后的覆铜板移动到加热组件上，所述的加热组件包括加热板（410），所述的加热板（410）用于对感光膜和覆铜板加热。

2.如权利要求1所述的一种电路板生产用感光薄膜贴合机，其特征在于：所述的夹持组件包括承载板（205），所述的承载板（205）下方转动安装有两个限位丝杠一（206），两个限位丝杠一（206）上螺纹配合有两个对称布置的限位直板（207），所述的限位直板（207）与承载板（205）滑动配合，每个所述的限位直板（207）上转动安装有一个限位丝杠二（209），所述的限位丝杠二（209）两端分别螺纹配合有一个L型限位板（208），所述的L型限位板（208）与限位直板（207）滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种电路板生产用感光薄膜贴合机，其特征在于：所述的夹持组件还包括换向转轴（204），所述的换向转轴（204）与承载板（205）固定连接，换向转轴（204）靠近支撑圆盘（201）中心轴线的一端与连接方块（203）转动配合，支撑圆盘（201）与换向转轴（204）滑动配合，支撑圆盘（201）上设置有凹槽（210）。

4.如权利要求3所述的一种电路板生产用感光薄膜贴合机，其特征在于：所述的转运组件包括玻璃板（401），所述的玻璃板（401）上固定安装有弧形滑板（402）和传感器二（404），所述的弧形滑板（402）上设置有弧形槽且弧形滑板（402）上的弧形槽的高度等于换向转轴（204）的直径，所述的传感器二（404）位于玻璃板（401）的上方，玻璃板（401）通过多个缓冲弹簧与升降板二（405）连接，所述的升降板二（405）与弧形滑板（402）位于玻璃板（401）的同一侧，玻璃板（401）的下方固定安装有传感器一（403），所述的玻璃板（401）与换位组件连接，通过换位组件控制玻璃板（401）旋转。

5.如权利要求4所述的一种电路板生产用感光薄膜贴合机，其特征在于：所述的加热组件还包括伸出头（409），所述的伸出头（409）固定安装在底座（1）上，伸出头（409）的伸出端与加热板（410）连接，加热板（410）的下方设置有传送带（408）。

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