CN110949811A - 一种瓶身纠偏机构 - Google Patents

一种瓶身纠偏机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110949811A
CN110949811A CN201911165826.2A CN201911165826A CN110949811A CN 110949811 A CN110949811 A CN 110949811A CN 201911165826 A CN201911165826 A CN 201911165826A CN 110949811 A CN110949811 A CN 110949811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
fixing frame
bottle
container
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911165826.2A
Other languages
English (en)
Inventor
包贺林
伍学忠
骆济聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd filed Critical Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Priority to CN201911165826.2A priority Critical patent/CN110949811A/zh
Publication of CN110949811A publication Critical patent/CN110949811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种瓶身纠偏机构，包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；夹持旋转装置设于输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；拍摄装置设于夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述夹持旋转装置，当拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，拍摄装置反馈信号于夹持旋转装置，以使夹持旋转装置夹持容器瓶旋转，实现瓶身的位置纠偏，从而使得容器瓶被输送至贴标机构时，其贴标签的一面对准贴标工序，进而提高贴标的工作效率。

Description

一种瓶身纠偏机构
技术领域
本发明涉及纠偏技术领域，特别是涉及一种瓶身纠偏机构。
背景技术
目前，容器瓶(饮料瓶、药液瓶或其他的瓶子)在生产的后续阶段，一般都需要在瓶底或者瓶身进行贴标。(如椭圆形大输液容器瓶的装量线刻印在瓶身的的一个宽面上，因此，为了防止标签遮挡住容器装量刻度线，标签必须贴在另一宽面。)但由于容器瓶在执行整条生产线加工工序的过程中，容器瓶瓶身的位置容易发生变化，而影响后续的贴标工序。因此，在加工容器瓶生产线上的尾部设置一种纠偏机构，用于瓶身的纠偏是很有必要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种瓶身纠偏机构，以确保容器瓶贴标签的一面对准贴标工序，从而提高贴标的工作效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种瓶身纠偏机构，包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，所述输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；
所述夹持旋转装置设置于所述输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；
所述夹持旋转装置包括固定组件、驱动装置和夹持组件，所述固定组件固定于所述输送机构上，所述驱动装置驱动连接于所述夹持组件且固定于所述固定组件上，以用于驱动所述夹持组件的旋转；
所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过连接板连接，所述第一夹板与第二夹板分别沿容器瓶输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶但不影响容器瓶正常输送的夹头；
所述拍摄装置设于所述夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置，当所述拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置反馈信号于驱动装置，以使驱动装置驱动夹头旋转，从而带动容器瓶的旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。
进一步地，所述拍摄装置包括相机和光电传感器，所述相机与所述光电传感器电连接，所述光电传感器用于采集容器瓶的到位信息并且能够反馈信号传送于所述相机，以使所述相机对容器瓶贴标的一面进行拍摄。
进一步地，所述输送机构包括支撑架、固定横梁、输送链板和驱动元件，所述固定横梁架设于所述支撑架上，所述输送链板安装于所述固定横梁上，所述驱动元件固定于所述固定横梁上并且能够驱动所述输送链板的传送，以用于输送容器瓶。
进一步地，所述固定组件包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架可滑动安装于所述固定横梁上，且所述第一固定架沿着高度的方向设置；所述第二固定架可滑动安装于所述第一固定架上，且所述第二固定架沿着容器瓶输送的方向设置。
进一步地，所述第一固定架与所述固定横梁均采用铝型材制成。
进一步地，所述第一固定架与所述固定横梁之间的连接通过铝型材三角支架固定，以使所述第一固定架能够在所述固定横梁上滑动。
进一步地，所述第二固定架采用铝型材制成。
进一步地，所述第二固定架与所述第一固定架之间的连接采用铝型材三角支架固定，以使所述第二固定架能够在所述第一固定架上滑动。
进一步地，所述驱动装置为电机。
进一步地，所述驱动元件为电机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明利用拍摄装置对容器瓶的贴标位置进行拍摄检测，当拍摄到容器瓶贴标的位置与规定贴标的位置不一致时，通过夹持旋转装置对容器瓶进行夹持旋转，实现瓶身的位置纠偏，从而使得容器瓶被输送至贴标机构时，其贴标签的一面对准贴标工序，进而提高贴标的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一角度结构示意图；
图3为本发明具体实施例中的夹持旋转装置的结构示意图。
图中：1、输送机构；10、驱动元件；11、支撑架；110、固定横梁；1100、输送链板；2、夹持旋转装置；20、驱动装置；201、电机安装座；21、夹持组件；210、第一夹板；211、第二夹板；212、连接板；22、固定组件；220、第一固定架；221、第二固定架；3、拍摄装置；30、相机；31、光电传感器；4、容器瓶；5、铝型材三角支架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施方式：
如图1-3所示，本发明示出了一种瓶身纠偏机构，包括输送机构1、贴标机构、夹持旋转装置2和拍摄装置3，所述输送机构1用于输送容器瓶4至贴标机构(未图示)进行贴标，该贴标机构采用现有技术，如采用手工贴标或者其他现有的贴标装置进行贴标，在此处不做赘述。
所述夹持旋转装置2设置于所述输送机构1上，用于瓶身进行位置纠偏。其中，所述夹持旋转装置2包括固定组件22、驱动装置20和夹持组件21，所述固定组件22固定于所述输送机构1上，所述驱动装置20驱动连接于所述夹持组件21且固定于所述固定组件22上，以用于驱动所述夹持组件21的旋转；所述驱动装置20优选为电机，即电机的输出轴连接夹持组件21，通过电机输出轴的旋转带动夹持组件21旋转，电机通过电机安装座201滑动安装于所述固定组件22上，以便于调节电机的安装位置。
具体地，所述夹持组件21包括第一夹板210和第二夹板211，所述第一夹板210与第二夹板211之间通过连接板212连接，所述第一夹板210与第二夹板211分别沿容器瓶4输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶4但不影响容器瓶4正常输送的夹头。即该电机的输出轴与连接板212连接，所述第一夹板210、第二夹板211分别设置在连接板212的左右两端，容器瓶4在正常输送的情况下，所述夹头刚好与容器瓶4的瓶身接触；在电机没有启动的情况下，夹头没有夹持容器瓶4旋转，但在输送机构1的动力下，容器瓶4还是可以正常通过夹头(第一夹板210与第二夹板211之间形成的通道)。
所述拍摄装置3设于所述夹持旋转装置2的前方，用于拍摄容器瓶4贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置20，当所述拍摄装置3拍摄到容器瓶4贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置3反馈信号于驱动装置20，以使驱动装置20驱动夹头旋转，从而带动容器瓶4的旋转180度，进而实现瓶身的位置纠偏，从而使得容器瓶4被输送至贴标机构时，其贴标签的一面对准贴标工序，进而提高贴标的工作效率。
需要说明的是，容器瓶4贴标签的一面与没有贴标签的一面是不同的，如容器瓶4的一面刻印有花纹装饰，而另一面是没有刻印花纹装饰，是用于进行贴标签的，此时，当拍摄装置3拍摄到刻印有花纹装饰的一面则不能进行贴标签，则需要通过驱动装置20驱动夹头旋转容器瓶180度，使没有刻印花纹装饰用于进行贴标签的一面对准贴标工序，以便于贴标。
当然，所述拍摄装置3也可以用于拍摄瓶底，拍摄装置3的安装位置只要确保在夹持旋转装置2的前方即可，在此处不做限定。相机通过捕捉瓶底的相关特征，来判断当前瓶身的状态。当贴标签的一侧与规定贴标签的一侧不一致时，则可以通过驱动装置20驱动夹头旋转180度，以实现瓶身位置的纠偏，使得规定贴标签的一面进入到贴标工序时，瓶身贴标的一侧对准贴标机构，从而提高贴标的工作效率。
优选实施例中，所述拍摄装置3包括相机30和电传感器，所述相机30与所述光电传感器31电连接，所述光电传感器31用于采集容器瓶4的到位信息并且能够反馈信号传送于所述相机30，以使所述相机30对容器瓶4贴标的一面进行拍摄。可以理解，当容器瓶4被输送到拍摄装置3的位置时，光电传感器31采集到容器瓶4的到位信息可以通过控制系统传递反馈于相机30，以通过控制系统驱动相机30进行拍照检测；当相机30拍摄检测到容器瓶4贴标的一面与规定贴标的一面不同时，控制系统启动驱动装置20，通过驱动装置20驱动夹头进行旋转，从而带动容器瓶4旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。
优选实施例中，所述输送机构1包括支撑架11、固定横梁110、输送链板1100和驱动元件10，所述固定横梁110架设于所述支撑架11上，当然，该支撑架11可以设置多支以加强对固定横梁110的支撑；所述输送链板1100安装于所述固定横梁110上，所述驱动元件10固定于所述固定横梁110上并且能够驱动所述输送链板1100的传送，以用于输送容器瓶4，所述驱动元件10优选为电机，通过电机驱动输送链板1100的传送。
优选实施例中，所述固定组件22包括第一固定架220和第二固定架221，所述第一固定架220可滑动安装于所述固定横梁110上，且所述第一固定架220沿着高度的方向设置；所述第二固定架221可滑动安装于所述第一固定架220上，且所述第二固定架221沿着容器瓶4输送的方向设置。如此，使得第一固定架220与第二固定架221灵活安装方便，可以根据作业的情况，通过第一固定架220与第二固定架221的位置来调节驱动装置20的安装位置，灵活方便。
进一步地，所述第一固定架220与所述固定横梁110均采用铝型材制成，如此不仅使得第一固定架220及固定横梁110的重量较轻、便于安装，还可以通过铝型材三角支架5固定所述第一固定架220与所述固定横梁110之间的连接，以使所述第一固定架220能够在所述固定横梁110上滑动安装；另外，所述第二固定架221也采用铝型材制成，如此便使得第二固定架221重量较轻，从而便于安装；所述第二固定架221与所述第一固定架220之间也可以采用铝型材三角支架5固定连接，以使所述第二固定架221能够在所述第一固定架220上滑动安装。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶身纠偏机构，其特征在于：包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，所述输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；
所述夹持旋转装置设置于所述输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；
所述夹持旋转装置包括固定组件、驱动装置和夹持组件，所述固定组件固定于所述输送机构上，所述驱动装置驱动连接于所述夹持组件且固定于所述固定组件上，以用于驱动所述夹持组件的旋转；
所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过连接板连接，所述第一夹板与第二夹板分别沿容器瓶输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶但不影响容器瓶正常输送的夹头；
所述拍摄装置设于所述夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置，当所述拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置反馈信号于驱动装置，以使驱动装置驱动夹头旋转，从而带动容器瓶的旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。
2.如权利要求1所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述拍摄装置包括相机和光电传感器，所述相机与所述光电传感器电连接，所述光电传感器用于采集容器瓶的到位信息并且能够反馈信号传送于所述相机，以使所述相机对容器瓶贴标的一面进行拍摄。
3.如权利要求1所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述输送机构包括支撑架、固定横梁、输送链板和驱动元件，所述固定横梁架设于所述支撑架上，所述输送链板安装于所述固定横梁上，所述驱动元件固定于所述固定横梁上并且能够驱动所述输送链板的传送，以用于输送容器瓶。
4.如权利要求3所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述固定组件包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架可滑动安装于所述固定横梁上，且所述第一固定架沿着高度的方向设置；所述第二固定架可滑动安装于所述第一固定架上，且所述第二固定架沿着容器瓶输送的方向设置。
5.如权利要求4所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述第一固定架与所述固定横梁均采用铝型材制成。
6.如权利要求4或5所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述第一固定架与所述固定横梁之间的连接通过铝型材三角支架固定，以使所述第一固定架能够在所述固定横梁上滑动。
7.如权利要求4所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述第二固定架采用铝型材制成。
8.如权利要求7所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述第二固定架与所述第一固定架之间的连接采用铝型材三角支架固定，以使所述第二固定架能够在所述第一固定架上滑动。
9.如权利要求1所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述驱动装置为电机。
10.如权利要求3所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述驱动元件为电机。
CN201911165826.2A 2019-11-25 2019-11-25 一种瓶身纠偏机构 Pending CN110949811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911165826.2A CN110949811A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种瓶身纠偏机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911165826.2A CN110949811A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种瓶身纠偏机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110949811A true CN110949811A (zh) 2020-04-03

Family

ID=69978420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911165826.2A Pending CN110949811A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种瓶身纠偏机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110949811A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173661A (zh) * 2020-10-28 2021-01-05 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种单道直线式理瓶方法及装置
CN112644823A (zh) * 2021-01-13 2021-04-13 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 一种瓶体结构的组装装置及组装系统
CN113173308A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 宿州市同科机械有限公司 一种基于mes系统控制的自动识别纠偏圆柱杯贴管机
CN113751358A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 武汉先同科技有限公司 应用于生产溯源系统中的自动剔除装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173661A (zh) * 2020-10-28 2021-01-05 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种单道直线式理瓶方法及装置
CN112644823A (zh) * 2021-01-13 2021-04-13 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 一种瓶体结构的组装装置及组装系统
CN113173308A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 宿州市同科机械有限公司 一种基于mes系统控制的自动识别纠偏圆柱杯贴管机
CN113751358A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 武汉先同科技有限公司 应用于生产溯源系统中的自动剔除装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110949811A (zh) 一种瓶身纠偏机构
CN103831604B (zh) 一种全自动垫片组装机
CN212149607U (zh) 自动打印贴标装置
CN104646996A (zh) 一种z轴方向可移动的吸嘴压爪机构
CN203751627U (zh) 一种全自动垫片组装机
CN114536003A (zh) 组装设备
CN110976320A (zh) 一种瓶盖缺陷检测机构
CN211944073U (zh) 一种瓶身纠偏机构
CN117484202A (zh) 接线盒自动安装设备
CN110683148A (zh) 一种电子料盘贴标机
CN209278282U (zh) 一种支架粘结的生产线
CN211337772U (zh) 一种液晶屏自动校正装置
CN114985943B (zh) 一种太阳能基板的激光加工设备与方法
CN217452470U (zh) 一种旋转式管接头自动上料机构及上料装置
CN211937928U (zh) 一种瓶盖缺陷检测机构
CN214123939U (zh) 电池一封封装自动化生产设备
CN212354669U (zh) 贴标装置和自动贴标机
CN210126694U (zh) 一种输液袋贴标机
CN208392854U (zh) 一种自动印刷机定位装置
CN218270625U (zh) 电容器姿势矫正装置以及电容器检测系统
CN215755202U (zh) 小尺寸玻璃储料转接平台
CN220934105U (zh) 硅片防放反装置
CN217748162U (zh) 一种多合一分类机构
CN212113736U (zh) 电池片纠偏设备
CN220392451U (zh) 一种电路板收板装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination