CN112644823A - 一种瓶体结构的组装装置及组装系统 - Google Patents

一种瓶体结构的组装装置及组装系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及瓶体包装的技术领域，尤其涉及一种瓶体结构的组装装置及组装系统，旨在解决现有技术瓶体上标签包装精度差的技术问题，其技术方案是：包括传送校正机构与贴标机构，传送校正机构用于将瓶体传送给贴标机构进行贴标处理；传送校正结构包括传送组件与校正组件，传送组件上设置有供瓶体进行安装的安装组件，传送组件包括转动设置的旋转台；校正组件包括一次校正件与二次校正件，一次校正件包括设置在旋转台顶部的上拍摄模块以及设置在旋转台底部的一次调节模块，二次校正件包括侧拍摄模块和二次调节模块，本申请具有调高瓶体上标签安装精度的技术效果。

Description

一种瓶体结构的组装装置及组装系统
技术领域
本申请涉及瓶体包装的技术领域，尤其是涉及一种瓶体结构的组装装置及组装系统。
背景技术
瓶体上常常贴有标签，实物标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌。标签按是否带胶可分为一般标签和不干胶标签,其中不干胶标签最为常见，随着经济的发展，标签在商品上应用的广泛，带动了标签印刷业的飞速发展。
医疗试剂瓶上的贴标常常用于展示试剂瓶内的重要信息，医疗试剂瓶在生产结束后，需要在瓶体上贴上标签。由于医疗试剂瓶形状各异，且需要特定的试剂架配合使用，因此标签的位置将会直接影响到阅读者的体验同时且大多数的瓶体标签上都会印刷上瓶体内液体的成分以及最重要的安全生产可许证，因此瓶体标签在现代有着重要意义。随着人类生活品质的提高，现代瓶体上标签规格标准越来规范，尤其是瓶体上把标签的位置越来越精确，相关的瓶体标签在进行粘贴时，采用滚动印刷的方式，将标签沿着瓶体外周侧一圈进行粘贴，由于瓶体未进行定位处理，因此标签在进行粘贴的起始位置不一致。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在缺陷是：标签进行粘贴标签时，由于瓶体摆放不一致或者瓶体摆放角度存在偏差，导致瓶体上标签粘贴的精度较差。
发明内容
为了提高瓶体上标签包装位置的精确性，本申请提供一种瓶体结构的组装装置及组装系统。
第一方面，本申请提供的一种瓶体结构的组装装置采用如下的技术方案：
一种瓶体结构的组装装置，包括传送校正机构与贴标机构，所述传送校正机构用于将瓶体传送给贴标机构进行贴标处理；
所述传送校正结构包括传送组件与校正组件，所述传送组件上设置有供瓶体进行安装的安装组件，所述传送组件包括转动设置的旋转台；
所述校正组件包括一次校正件与二次校正件，所述一次校正件包括设置在旋转台顶部的上拍摄模块以及设置在旋转台底部的一次调节模块，所述二次校正件包括设置在旋转台侧部对瓶体侧壁进行拍摄处理的侧拍摄模块，所述二次校正件还包括设置在旋转台底部对瓶体再次进行调节的二次调节模块。
通过采用上述技术方案，手动将瓶体放置在安装组件上，利用旋转台将安装的瓶体传送给一次校正件进行调节处理，利用上拍摄模块对瓶体放置的位置进行检测，并利用一次调节模块对检测后的瓶体进行角度调节；
调节后将瓶体传送给二次校正件，利用侧拍模块对瓶体进行检测，然后再利用二次调节模块对其再次进行角度调节，以此提高标签安装的精确性。
可选的，所述旋转台的底部设置有机柜，所述机柜内设有驱动旋转台进行转动的驱动件；
所述安装组件设置在旋转台顶部且沿旋转台中心轴均匀分布，所述安装组件包括多个供瓶体进行放置的装载块，所述装载块上设有供瓶体卡接夹具，所述夹具设置有多个。
通过采用上述技术方案，利用旋转台带动旋转台上的瓶体进行移动，并通过多个装载块与多个夹具的设置，使得两个瓶体同时进行贴标处理，进而提高整体的工作效率。
可选的，所述上拍摄模块包括第一立架，所述上拍摄模块还包括设置在第一立架顶部第一摄像机，所述第一立架的顶部设置有供第一摄像机进行安装的水平立块，所述第一摄像机的摄像头竖直向下设置且与底部瓶体顶部处于同一直线上；
所述一次调节模块包括竖直设置在旋转台底部的第一气缸，还包括设置在第一气缸底部且用于带动第一气缸转动的第一伺服电机，所述第一气缸用于带动旋转台上瓶体进行转动调节。
通过采用上述技术方案，瓶体在旋转台带动下，将瓶体传送到第一立架处，并采用第一摄像机从瓶体顶部进行拍摄，然后利用第一伺服电机带动第一气缸进行转动，进而第一气缸带动顶部的瓶体进行转动，实现对瓶体调节的效果，进而使得瓶体上标签的粘贴的精度提高。
可选的，所述侧拍摄模块包括二次支撑架，所述上拍摄模块还包括设置在二次支撑架顶部第二摄像机，所述第二摄像机水平设置在二次支撑架的顶部摄像头对准瓶体侧壁；
所述二次调节模块包括竖直设置在旋转台底部的第二气缸，还包括设置在第二气缸底部且用于带动第二气缸转动的第二伺服电机，所述第二气缸用于带动旋转台上瓶体进行转动调节。
通过采用上述技术方案，利用二次支撑架上设有第二摄像机对瓶体的侧壁进行拍照，并将拍照的照片传送给控制器进行分析处处理，然后利用第二伺服电机带动的第二气缸，由第二气缸上的夹爪带动夹具转动，夹具内设有的瓶体将跟随转动，实现二次对瓶体微调的效果，进而使得瓶体在贴标签时，瓶体准确度更加精准。
可选的，所述贴标机构包括设置在旋转台一侧的送纸组件，所述送纸组件包括固定设置的底座，还包括多个设置在底座上的送料带。
通过采用上述技术方案，瓶体在进行了两次位置调整后，利用旋转台将瓶体送到贴标机构进行贴标处理，利用底座上设有送料带，将送料带上的标签贴到瓶体上。
可选的，所述传送校正机构还包括设置旋转台一侧的收料机构，所述收料机构包括设置在旋转台顶部的收料架，所述收料架顶部设有吸盘，所述收料架的顶部还设有带动吸盘滑动的收料滑块，所述吸盘滑移设置在收料滑块上，所述吸盘设置有多个；
所述收料机构还包括设置吸盘底部的收料输送盘，所述收料输送盘上设置有成品输送轨道与不合格输送轨道，所述收料输送盘上还设有带动瓶体移动的输送带。
通过采用上述技术方案，利用收料机构对完成贴标签处理的瓶体进行自动收料处理，进而提高了整体的工作效率。
第二方面，本申请提供的一种瓶体结构的组装系统，采用如下的技术方案：一种高效减震防屈曲支撑的施工方法，包括以下步骤：
Step1：手动将产品放置到安装组件上，利用安装组件将瓶体固定放置在安装组件上；
Step2；利用旋转台将固定后瓶体传送到一次校正件，一次校正件对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step3：利用旋转台将固定后瓶体传送到二次校正件，二次校正件对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step4：利用旋转台将固定后瓶体传送到贴标机构，贴标机构对角度调整过的瓶体进行贴标签处理，然后再经过旋转台的传送将瓶体传送给收料机构。
通过采用上述技术方案，操作人员只需要手动的将瓶体放置在安装组件上，利用传送组件将瓶体传送给到一次校正件位置，对瓶体的位置进行初步调整，在将其经过二次校正件的调整，传送给贴标机构进行贴标签，利用两次不通过方式对瓶体放置的角度计算，得出修正的转动角度，以此提高瓶体在进行包装标签时的精确性。
可选的，Step2.1：上拍摄模块的底部，上拍摄模块对瓶体顶部进行拍照处理，并将拍照图片传送到控制器，一次调节模块将驱动安装组件转动，使得安装组件内瓶体转动到合适角度。
通过采用上述技术方案，利用上拍摄模块对瓶体顶部进行拍摄，利用控制器对拍摄照片进行角度计算，并利用一次调节模块对放置的瓶体进行角度修正，并将其传送给二次校正件。
可选的，Step3.1：侧拍摄模块的侧部，侧拍摄模块对瓶体侧壁进行拍摄处理，并将拍照图片传送到控制器，二次调节模块将驱动安装组件转动，使得安装组件内瓶体转动到合适角度。
通过采用上述技术方案，利用侧拍摄组件对瓶体进行拍摄，并将拍摄的照片传送给控制器，并利用二次调节模块再次对瓶体进行微调整，使得瓶体进行贴标签的位置更加精确。
可选的，Step4.1：收料机构对贴完标签进行检测处理，并对贴标合格的瓶体与贴标不合格产品进行分类。
通过采用上述技术方案，收料组件是对贴完标签的进行检测处理，并将不合格的瓶体与合格瓶体分开，避免不合格瓶体与合格产品混合一起。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过传送组件将瓶体沿圆周向传送，并利用旋转台将安装的瓶体传送给一次校正件进行调节处理，利用上拍摄模块对瓶体放置的位置进行检测，并利用一次调节模块对检测后的瓶体进行角度调节；调节后将瓶体传送给二次校正件，利用侧拍模块对瓶体进行检测，然后再利用二次调节模块对其再次进行角度调节，以此提高标签安装的精确性；
2.通过转动旋转台带动瓶体沿周向移动，利用圆周向工作的方式，提高了空间利用率，并且用多个装载块与多个夹具的设置，使得两个瓶体同时进行贴标处理，进而提高整体的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构俯视图；
图2是本申请实施例的传送组件整体结构示意图；
图3是本申请实施例的校正组件局部结构示意图；
图4是本申请实施例的一次校正件与二次校正件的局部结构示意图；
图5是本申请实施例的收料机构整体结构示意图。
附图标记说明：1、传送校正机构；2、贴标机构；3、传送组件；4、校正组件；5、安装组件；6、旋转台；7、一次校正件；8、上拍摄模块；9、一次调节模块；10、二次校正件；11、侧拍摄模块；12、二次调节模块；13、机柜；15、装载块；16、夹具；17、第一立架；18、第一摄像机；19、水平立块；20、第一气缸；21、第一伺服电机；22、二次支撑架；23、第二摄像机；24、第二气缸；25、第二伺服电机；26、送纸组件；27、底座；28、送料带；29、收料机构；30、收料架；31、吸盘；32、收料滑块；33、收料输送盘；34、成品输送轨道；35、不合格输送轨道；36、输送带；37、水平摄像机；38、垂直摄像机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例：
本申请实施例公开一种瓶体结构的组装装置。参考图1，包括传送校正机构1、贴标机构2以及收料机构29。传送校正机构1用于将瓶体传送到贴标机构2处进行贴标处理，同时对传送过程中瓶体放置的位置进行调整处理，进而使得瓶体在进行贴标的时候，贴标的起始位置统一，进而提高标签安装的精度。
参考图1和图2，传送校正机构1包括提供动力输出的传送组件3以及对瓶体放置位置进行调整的校正组件4。传送组件3包括机柜13以及转动设置在机柜13顶部的旋转台6，机柜13内设置有驱动旋转台6转动的驱动件，旋转台6的中心轴处设置有转轴，转轴与机柜13内驱动件驱动连接，驱动件设置为驱动电机。利用驱动电机带动旋转台6转动，使得旋转台6上放置的瓶体传送到不同工位上。
参考图3，安装组件5用于将瓶体放置在旋转台6上并对瓶体进行固定处理，安装组件5包括多个设置在旋转台6上的装载块15，多个装载块15以转轴为中心均匀分布，同时装载块15上均设置有夹具16，夹具16用来夹持瓶体，使得瓶体固定在装载块15中。利用夹具16夹紧瓶体的设置，使得瓶体在旋转台6的驱动下，提高瓶体在移动过程中稳定性，减小瓶体由于震动产生的位置误差，进而提高瓶体上标签包装的精确性。
参考图2和图3，校正组件4包括设置在机柜13上的一次校正件7，一次校正件7由上拍摄模块8和一次调节模块9两部分组成。上拍摄组件8包括固定设置在旋转台6上的第一立架17，上拍摄组件8还包括对装载块15上瓶体顶部进行拍摄处理第一摄像机18，第一摄像机18的摄像头竖直向下设置，且摄像头与正下方旋转台6上的瓶体处于同一竖直方向上。
参考图2和图4，第一立架17上设置有供第一摄像机18进行安装的水平立块19，水平立块19与第一立架17固定连接，水平立块19上设有供摄像机放置的第一凹槽。将第一摄像机18放置在第一凹槽中，旋转台6上设置将刚放置的瓶体传送第一摄像机18的底部，第一摄像机18对底部的瓶体进行拍照处理，即将俯视图拍下传送给控制器。控制器对一次调节模块9进行控制，使得一次调节模块9带动夹具16进行转动，进而调节瓶体放置的角度。
参考图3和图4，一次调节模块9包括竖直设置在旋转台6底部的第一气缸20，第一气缸20的顶部设置有第一夹爪。装载块15的上设有与夹具16固定连接的交叉滚子轴承，夹具16底部的中心轴处设有从交叉滚子轴承中心轴穿过旋转轴，旋转轴供第一夹爪夹持。第一气缸20的底部设有带动第一气缸20转动的第一伺服电机21。第一夹爪夹持旋转轴后，第一伺服电机21带动第一气缸20转动，再由第一气缸20带动交叉滚子轴承转动，由于交叉滚子轴承与夹具16固定连接，进而实现瓶体调节转动。
参考图4，校正组件4还包括设置在机柜13上的二次校正件10，二次校正件10包括侧拍摄模块11和二次调节模块12，侧拍摄模块11对瓶体侧壁进行拍摄处理并将拍摄照片传送给控制器，由控制器控制二次调节模块12对瓶体再次进行调整。侧拍摄模块11包括二次支撑架22，二次支撑架22上设有水平设置第二摄像机23，第二摄像机23的摄像头对准瓶体侧壁，并对对瓶体侧壁拍照。
二次调节模块12包括竖直设置在旋转台6底部的第二气缸24，第二气缸24的顶部设置有第二夹爪。第二气缸24的底部设有带动第二气缸24转动的第二伺服电机25。第二夹爪夹持旋转轴后，第二伺服电机25带动第二气缸24转动，再由第二气缸24带动交叉滚子轴承转动，由于交叉滚子轴承与夹具16固定连接，进而实现瓶体调节转动。
参考图1和图3，瓶体在经过二次校正件10调节后，在旋转台6驱动下，将瓶体传送给贴标机构2进行贴标签处理，由于每个瓶体在进行贴标签都进行了角度调节，因此提高了每个瓶体标贴包装过程中的粘贴精确性。贴标机构2包括设置在旋转台6一侧的送纸组件26，送纸组件26包括固定设置在机柜13上的底座27，还包括多个设置在底座27上转动连接的送料带28，利用送纸组件26对瓶体上尽心贴标签处理。
参考图5，收料机构29是对贴完标签的瓶体进行收料处理，收料机构29包括检测件与收料件，检测件包括设置在机柜13上的水平摄像机37与垂直摄像机38，水平摄像机37与垂直摄像机38对贴完标签的瓶体进行拍摄检测处理，并将图片传送给控制器。收料件包括设置在旋转台6顶部的收料架30，收料架30上设有瓶体进行收集处理的吸盘31，收料架30上设置有带动吸盘31移动的收料滑块32，且吸盘31设置有多个，利用多个吸盘31提高收料效率。
参考图4和图5，收料机构29还包括设置吸盘31底部的收料输送盘33，收料输送盘33上设置有成品输送轨道34与不合格输送轨道35，吸盘根据检测件的结果，将合格的瓶体放置在成品输送轨道34，不合格的放置在不合格输送轨道35，达到自动分类的效果，收料输送盘33上还设有带动瓶体移动的输送带36，利用输送带36实现自动输送的效果。
本申请实施例一种瓶体结构的组装装置的实施原理为：操作人员将瓶体放置在夹具16上，利用夹具16将放置的瓶体夹紧，然后利用旋转台6将瓶体传送到一次校正件7处，利用第一摄像机18对瓶体顶部进行拍摄检测。并利用第一伺服电机21带动第一气缸20转动，使得放置的瓶体得到初步调节并将其传送到二次校正件10，利用第二摄像机23对瓶体侧壁进行拍照分析，并通过第二伺服电机25调动第二气缸24转动，使得瓶体角度再次进行调节，通过一次校正件7与二次校正件10的调节，提高瓶体进行贴标签时的精确性。随后将瓶体传送到贴标机构2进行贴标签，最后再将瓶体传送到收料机构，利用收料机构将贴完标签的瓶体收走。
本申请实施例还公开了一种瓶体结构的组装系统，包括以下步骤：
Step1：手动将产品放置到安装组件5上，利用安装组件5将瓶体固定放置在安装组件5上；
Step2；利用旋转台6将固定后瓶体传送到一次校正件7，一次校正件7对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step2.1：上拍摄模块8的底部，上拍摄模块8对瓶体顶部进行拍照处理，并将拍照图片传送到控制器，一次调节模块9将驱动安装组件5转动，使得安装组件5内瓶体转动到合适角度。
Step3：利用旋转台6将固定后瓶体传送到二次校正件10，二次校正件10对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step3.1：侧拍摄模块11的侧部，侧拍摄模块11对瓶体侧壁进行拍摄处理，并将拍照图片传送到控制器，二次调节模块12将驱动安装组件5转动，使得安装组件5内瓶体转动到合适角度。
Step4：利用旋转台6将固定后瓶体传送到贴标机构2，贴标机构2对角度调整过的瓶体进行贴标签处理，然后再经过旋转台6的传送将瓶体传送给收料组件29。
Step4.1：收料组件29对贴完标签进行检测处理，并对贴标合格的瓶体与贴标不合格产品进行分类。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：包括传送校正机构(1)与贴标机构(2)，所述传送校正机构(1)用于将瓶体传送给贴标机构(2)进行贴标处理；
所述传送校正结构包括传送组件(3)与校正组件(4)，所述传送组件(3)上设置有供瓶体进行安装的安装组件(5)，所述传送组件(3)包括转动设置的旋转台(6)；
所述校正组件(4)包括一次校正件(7)与二次校正件(10)，所述一次校正件(7)包括设置在旋转台(6)顶部的上拍摄模块(8)以及设置在旋转台(6)底部的一次调节模块(9)，所述二次校正件(10)包括设置在旋转台(6)侧部对瓶体侧壁进行拍摄处理的侧拍摄模块(11)，所述二次校正件(10)还包括设置在旋转台(6)底部对瓶体再次进行调节的二次调节模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述旋转台(6)的底部设置有机柜(13)，所述机柜(13)内设有驱动旋转台(6)进行转动的驱动件；
所述安装组件(5)设置在旋转台(6)顶部且沿旋转台(6)中心轴均匀分布，所述安装组件(5)包括多个供瓶体进行放置的装载块(15)，所述装载块(15)上设有供瓶体卡接夹具(16)，所述夹具(16)设置有多个。
3.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述上拍摄模块(8)包括第一立架(17)，所述上拍摄模块(8)还包括设置在第一立架(17)顶部第一摄像机(18)，所述第一立架(17)的顶部设置有供第一摄像机(18)进行安装的水平立块(19)，所述第一摄像机(18)的摄像头竖直向下设置且与底部瓶体顶部处于同一直线上；
所述一次调节模块(9)包括竖直设置在旋转台(6)底部的第一气缸(20)，还包括设置在第一气缸(20)底部且用于带动第一气缸(20)转动的第一伺服电机(21)，所述第一气缸(20)用于带动旋转台(6)上瓶体进行转动调节。
4.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述侧拍摄模块(11)包括二次支撑架(22)，所述上拍摄模块(8)还包括设置在二次支撑架(22)顶部第二摄像机(23)，所述第二摄像机(23)水平设置在二次支撑架(22)的顶部摄像头对准瓶体侧壁；
所述二次调节模块(12)包括竖直设置在旋转台(6)底部的第二气缸(24)，还包括设置在第二气缸(24)底部且用于带动第二气缸(24)转动的第二伺服电机(25)，所述第二气缸(24)用于带动旋转台(6)上瓶体进行转动调节。
5.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述贴标机构(2)包括设置在旋转台(6)一侧的送纸组件(26)，所述送纸组件(26)包括固定设置的底座(27)，还包括多个设置在底座(27)上的送料带(28)。
6.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述传送校正机构(1)还包括设置旋转台(6)一侧的收料机构(29)，所述收料机构(29)包括设置在旋转台(6)顶部的收料架(30)，所述收料架(30)顶部设有吸盘(31)，所述收料架(30)的顶部还设有带动吸盘(31)滑动的收料滑块(32)，所述吸盘(31)滑移设置在收料滑块(32)上，所述吸盘(31)设置有多个；
所述收料机构(29)还包括设置吸盘(31)底部的收料输送盘(33)，所述收料输送盘(33)上设置有成品输送轨道(34)与不合格输送轨道(35)，所述收料输送盘(33)上还设有带动瓶体移动的输送带(36)。
7.一种瓶体结构的组装系统包括上述1-6任一所述的瓶体结构的组装装置，其特征在于：包括以下步骤：
Step1：手动将产品放置到安装组件(5)上，利用安装组件(5)将瓶体固定放置在安装组件(5)上；
Step2；利用旋转台(6)将固定后瓶体传送到一次校正件(7)，一次校正件(7)对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step3：利用旋转台(6)将固定后瓶体传送到二次校正件(10)，二次校正件(10)对放置的瓶体进行位置分析，并对其进行角度调节；
Step4：利用旋转台(6)将固定后瓶体传送到贴标机构(2)，贴标机构(2)对角度调整过的瓶体进行贴标签处理，然后再经过旋转台(6)的传送将瓶体传送给收料机构(29)。
8.根据权利要求7所述的一种瓶体结构的组装系统，其特征在于：
Step2.1：上拍摄模块(8)的底部，上拍摄模块(8)对瓶体顶部进行拍照处理，并将拍照图片传送到控制器，一次调节模块(9)将驱动安装组件(5)动作，使得安装组件(5)内瓶体转动到合适角度。
9.根据权利要求8所述的一种瓶体结构的组装系统，其特征在于：Step3.1：侧拍摄模块(11)的侧部，侧拍摄模块(11)对瓶体侧壁进行拍摄处理，并将拍照图片传送到控制器，二次调节模块(12)将驱动安装组件(5)动作，使得安装组件(5)内瓶体转动到合适角度。
10.根据权利要求7所述的一种瓶体结构的组装系统，其特征在于：Step4.1：收料机构(29)对贴完标签进行检测处理，并对贴标合格的瓶体与贴标不合格产品进行分类。
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