CN209427186U - 一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，包括自锁紧模具载盘，所述自锁紧模具载盘底部通过转轴连接有伺服电机，所述自锁紧模具载盘上嵌设有多个自锁紧模具，所述自锁紧模具底部设有监控摄像头，所述自锁紧模具载盘顶部一侧设有贴标工位以及另一侧设有排出工位，所述自锁紧模具载盘前侧设有上料工位，所述贴标工位一侧设有标签输送载盘、调整显示器和提示显示器。本实用新型利用标签输送载盘、标签位置检测CCD、自锁紧模具定位贴标、手动校正贴标、自锁紧模具载盘以及物料排出机构的设置，自锁紧模具对产品的宽容度更高，锁紧后物料不偏移，定位精度高，贴标位置精准，贴标速度更快，可自动化实现产品的高精度高速度的贴标操作。

Description

一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，特别涉及一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置。

背景技术

软性隐形眼镜异形塑料盒有单联异形塑料盒贴标和多联异形塑料盒贴标两种。一般单联的塑料盒贴标以连续性贴标为主，多联异形塑料盒贴标采用固定模具分割盘贴标为主，传统的贴标方式采用分割盘上安装组合模具，操作人员将待贴标的塑料盒多联或单联排放在固定工位的模具上，在操作中由于不同品种的标签、不同供应商的标签差异，不同型号的塑料盒都会造成贴标不正的影响，而更换标签时，上下、左右调整贴标机械刻度，特别是微调耗时，一卷标签结束更换另一卷安装后又要重复微调，反复调试，动作繁琐。这样会出现以下几个问题：1、更换标签导致频繁机械调整，容易设备备件导致滑牙，且耗时。2、贴标不精准，频繁返工，导致产量低，效率不能完全发挥。3、贴标不精准会导致打印不准，打印乱码等导致标签浪费。

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，通过利用标签输送载盘、标签位置检测CCD、自锁紧模具定位贴标、手动校正贴标、自锁紧模具载盘以及物料排出机构的设置，自锁紧模具对产品的宽容度更高，锁紧后物料不偏移，定位精度高，两个标签位置检测CCD进行检测并校正镜片标签，贴标位置精准，贴标机构采用伺服电机驱动，行走位置精准，动作更稳定，贴标速度更快，可见本贴标装置对标签及物料要求相对较低，但贴出的效果非常好，可自动化实现产品的高精度高速度的贴标操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，包括自锁紧模具载盘，所述自锁紧模具载盘底部通过转轴连接有伺服电机，所述自锁紧模具载盘上嵌设有多个自锁紧模具，所述自锁紧模具底部设有监控摄像头，所述自锁紧模具载盘顶部一侧设有贴标工位以及另一侧设有排出工位，所述自锁紧模具载盘前侧设有上料工位，所述贴标工位一侧设有标签输送载盘、调整显示器和提示显示器，所述标签输送载盘上设有镜片标签，所述标签输送载盘靠近贴标工位的一端底部设有标签位置检测CCD，所述贴标工位上方设有贴标机构，所述排出工位上方设有物料排出装置。

优选的，所述调整显示器设置于标签输送载盘前侧，所述提示显示器设置于标签输送载盘后侧，所述伺服电机底部固定设有工作台，所述调整显示器通过支架与工作台固定连接，所述工作台顶部一侧设有PLC控制器，所述监控摄像头和调整显示器均通过导线与PLC控制器连接。

优选的，多个所述自锁紧模具呈环形阵列均匀分布于自锁紧模具载盘上，其中两个自锁紧模具分别与贴标工位和排出工位相对应。

优选的，所述自锁紧模具包括左模具和右模具，所述左模具和右模具均由透明材料制成，所述左模具活动设置于自锁紧模具载盘上，所述右模具与自锁紧模具载盘固定连接，所述左模具内部设有多个左模仓，所述右模具内部设有多个右模仓，多个所述左模仓和右模仓合并形成与贴标塑料盒相配合的多个物料仓，所述左模具底部两侧固定设有锁紧电动缸。

优选的，所述左模具和右模具两侧均设有凸板，所述凸板上设有限位孔，所述限位孔内部设有限位柱，所述限位柱外部套设有弹簧，所述弹簧设置于两个所述凸板之间。

优选的，所述标签输送载盘设置为透明状，所述标签位置检测CCD设置为两个且分布于标签输送载盘底部两侧，两个标签位置检测CCD分别为CCD 和CCD。

优选的，所述贴标机构包括伺服贴标Z轴电动缸、伺服贴标Y轴电动缸和伺服贴标X轴电动缸，所述伺服贴标Z轴电动缸底部设有贴标机械臂，所述伺服贴标Y轴电动缸固定设置于伺服贴标X轴电动缸前端底部，所述伺服贴标Z轴电动缸固定设置于伺服贴标Y轴电动缸一端前侧。

优选的，所述物料排出装置包括平移滑台气缸、物料排出气缸和物料吸取板，所述物料排出气缸通过支架固定设置于平移滑台气缸一端顶部，所述物料吸取板固定设置于物料排出气缸底部，所述物料吸取板设置为空心板，所述物料吸取板底部设有多个吸口，所述物料吸取板与一侧通过管道连接外部真空发生器。

本实用新型还提供了一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置的使用方法，具体使用步骤如下：

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用PLC控制器智能控制标签输送载盘、标签位置检测 CCD、自锁紧模具定位贴标、手动校正贴标、自锁紧模具载盘以及物料排出机构，自锁紧模具对产品的宽容度更高，锁紧后物料不偏移，定位精度高，两个标签位置检测CCD进行检测并校正镜片标签，贴标位置精准，贴标机构采用伺服电机驱动，行走位置精准，动作更稳定，贴标速度更快，可见本贴标装置对标签及物料要求相对较低，但贴出的效果非常好，可自动化实现产品的高精度高速度的贴标操作；

2、通过将经过检验合格的已封口异形塑料盒经人工一组组排列到贴标装置的自锁紧模具上，可设定多个组合，自锁紧模具底部的监控摄像头检测不同等组合的异形塑料盒，并且将检测组合结果发送给PLC控制器，PLC控制器将检测组合结果发送给提示显示器，提醒人们上料对应组合的镜片标签，上料快速准确；

3、利用锁紧电动缸带动左模具向右模具方向移动，从而将内部的异形塑料盒夹紧固定，并且由于是异形塑料盒，且隐形眼镜需高温消毒，消毒后塑料盒会有变形，左模具和右模具相配合可以将异形塑料盒矫正到最佳平整状态，伺服电机带动自锁紧模具载盘转动，装载后的自锁紧模具转动至贴标工位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的自锁紧模具结构示意图。

图3为本实用新型的自锁紧模具载盘主视图。

图4为本实用新型的贴标补偿微调整界面示意图。

图中：1自锁紧模具载盘、2镜片标签、3标签位置检测CCD、4监控摄像头、5贴标工位、51平移滑台气缸、52物料吸取板、53物料排出气缸、6排出工位、61伺服贴标Z轴电动缸、62伺服贴标Y轴电动缸、63伺服贴标X轴电动缸、64贴标机械臂、7上料工位、8自锁紧模具、81左模具、82右模具、 83物料仓、84锁紧电动缸、9调整显示器、10提示显示器、11伺服电机、12工作台、13 PLC控制器、14标签输送载盘、15凸板、16限位柱、17弹簧、 18、贴标工位、19排出工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

根据图1-2所示的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，包括自锁紧模具载盘1，所述自锁紧模具载盘1底部通过转轴连接有伺服电机11，所述自锁紧模具载盘1上嵌设有多个自锁紧模具8，所述自锁紧模具8底部设有监控摄像头4，所述自锁紧模具载盘1顶部一侧设有贴标工位18以及另一侧设有排出工位19，所述自锁紧模具载盘1前侧设有上料工位7，所述贴标工位 18一侧设有标签输送载盘14、调整显示器9和提示显示器10，所述标签输送载盘14上设有镜片标签2，所述标签输送载盘14靠近贴标工位18的一端底部设有标签位置检测CCD3，所述贴标工位18上方设有贴标机构6，所述排出工位19上方设有物料排出装置5；

多个所述自锁紧模具8呈环形阵列均匀分布于自锁紧模具载盘1上，其中两个自锁紧模具8分别与贴标工位18和排出工位19相对应；

所述标签输送载盘14设置为透明状，所述标签位置检测CCD3设置为两个且分布于标签输送载盘14底部两侧，两个标签位置检测CCD3分别为CCD1 和CCD2；

所述贴标机构6包括伺服贴标Z轴电动缸61、伺服贴标Y轴电动缸62和伺服贴标X轴电动缸63，所述伺服贴标Z轴电动缸61底部设有贴标机械臂 64，所述伺服贴标Y轴电动缸62固定设置于伺服贴标X轴电动缸63前端底部，所述伺服贴标Z轴电动缸61固定设置于伺服贴标Y轴电动缸62一端前侧；

所述物料排出装置5包括平移滑台气缸51、物料排出气缸53和物料吸取板52，所述物料排出气缸53通过支架固定设置于平移滑台气缸51一端顶部，所述物料吸取板52固定设置于物料排出气缸53底部，所述物料吸取板52设置为空心板，所述物料吸取板52底部设有多个吸口，所述物料吸取板52与一侧通过管道连接外部真空发生器。

通过本实施例所提供的贴标装置，其包括标签输送载盘14、标签位置检测CCD3、自锁紧模具8定位贴标、手动校正贴标、自锁紧模具载盘1以及物料排出机构，需要说明的是自锁紧模具8对产品的宽容度更高，锁紧后物料不偏移，定位精度高，两个标签位置检测CCD3进行检测并校正镜片标签2，贴标位置精准，贴标机构6采用伺服电机11驱动，行走位置精准，动作更稳定，贴标速度更快，可见本贴标装置对标签及物料要求相对较低，但贴出的效果非常好，可自动化实现产品的高精度高速度的贴标操作。

实施例2：

根据图2所示的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，所述调整显示器9设置于标签输送载盘14前侧，所述提示显示器10设置于标签输送载盘 14后侧，所述伺服电机11底部固定设有工作台12，所述调整显示器9通过支架与工作台12固定连接，所述工作台12顶部一侧设有PLC控制器13，所述监控摄像头4和调整显示器9均通过导线与PLC控制器13连接。

根据图3所示的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，所述自锁紧模具8包括左模具81和右模具82，所述左模具81和右模具82均由透明材料制成，所述左模具81活动设置于自锁紧模具载盘1上，所述右模具82与自锁紧模具载盘1固定连接，所述左模具81内部设有多个左模仓，所述右模具82 内部设有多个右模仓，多个所述左模仓和右模仓合并形成与贴标塑料盒相配合的多个物料仓83，所述左模具81底部两侧固定设有锁紧电动缸84；

所述左模具81和右模具82两侧均设有凸板15，所述凸板15上设有限位孔，所述限位孔内部设有限位柱16，所述限位柱16外部套设有弹簧17，所述弹簧17设置于两个所述凸板15之间。

实施例3：

本实用新型还提供了如图1-4所示的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、通过标签输送载盘14输送镜片标签2，并且输送至标签位置检测CCD3顶部的检测位置上，镜片标签2可以为多个不同镜片标签2组合；

步骤二：上料工位7上，将已封口待贴标的异形塑料盒手工上料装载至自锁紧模具8内，并且自锁紧模具8内可以同时装载多个异形塑料盒，装载好后，锁紧电动缸84带动左模具81向右模具82方向移动，从而将内部的异形塑料盒夹紧固定，并且由于是异形塑料盒，且隐形眼镜需高温消毒，消毒后塑料盒会有变形，左模具81和右模具82相配合可以将异形塑料盒矫正到最佳平整状态，伺服电机11带动自锁紧模具载盘1转动，装载后的自锁紧模具8转动至贴标工位18；

步骤三、步骤二中异形塑料盒装载时，自锁紧模具8底部的监控摄像头4 检测不同等组合的异形塑料盒，并且将检测组合结果发送给PLC控制器13， PLC控制器13将检测组合结果发送给提示显示器10，提醒人们上料对应组合的镜片标签2；

步骤四、装载后的自锁紧模具8转动至贴标工位18时，此时接收到贴标信号的贴标装置开始贴标，镜片标签2出标至标签位置检测CCD3上方的检测位置，进行位移检测并得到数据，伺服贴标Y轴电动缸62、伺服贴标Y轴电动缸62和伺服贴标X轴电动缸63相配合，带动贴标机械臂64抓取镜片标签 2，分别移动至自锁紧模具8的物料仓83正上方，此时贴标装置将用此次镜片标签2的出标数据与之前的镜片标签2原始位置数据进行对比，得到两次的误差值，将两次对比的误差值发送到贴标机械臂64进行校正，贴标机械臂 64校正完成后进行贴标动作，完成贴标，通过自动校正仍不能达到效果的需通过调整显示器9显示的偏移情况，进行人工位置微调整；

步骤五、当前一组合的镜片标签2贴标完成后，需要更换标签时，不同的供应商标签与底纸上下、左右之间的间距都会有不同程度的偏差，此时需标签位置检测CCD3校准数据进行微调，如果上下左右的偏差值为0.1mm，则调整值为0.1mm/0.002mm＝50(xy0.002mm/p)，如果角度的偏差值0.2度，则调整值为0.2度/0.01度＝20(uluz0.01度/p)，向上减向下加、左减右加、向顺时针加、逆时针减可以以上数值进行设定，可以将上料次数设置为1次或其他次数，组装一组后检查是否有偏差，确认是否需要微调；

步骤六、若需要微调，贴标机械臂64抓取镜片标签2进行微调，标签位置检测CCD3自动校准调整位置贴标是设定好微调值后保存参数，每运行一组，标签位置检测CCD3自动在运行中抓取数据，并运行偏差值，自动进行校准数据，每一组在间隔运行到下一个工位的过程中数据已完成调整，伺服电机11 控制自锁紧模具载盘1瞬间停止运行，在静止状态上稳定贴标；

步骤七、贴标后，伺服电机11带动自锁紧模具载盘1转动，带动贴标后的异形塑料盒转动至排出工位19，物料排出装置5工作，物料排出气缸53进行下压，使物料吸取板52紧密的与物料仓83内已经贴好标签的塑料盒贴合并进行吸取，吸取物料后物料排出气缸53回收，回收完成后，平移滑台气缸 51向后移动离开自锁紧模具8，离开自锁紧模具8后物料吸取板52进行释放将物料排出，可将物料排出在输送带上，传输到下一道工序的操作，也可以输送出来后手工排盒整理，人工排到相应容器治具内，分批整理清场。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，包括自锁紧模具载盘(1)，其特征在于：所述自锁紧模具载盘(1)底部通过转轴连接有伺服电机(11)，所述自锁紧模具载盘(1)上嵌设有多个自锁紧模具(8)，所述自锁紧模具(8)底部设有监控摄像头(4)，所述自锁紧模具载盘(1)顶部一侧设有贴标工位(18)以及另一侧设有排出工位(19)，所述自锁紧模具载盘(1)前侧设有上料工位(7)，所述贴标工位(18)一侧设有标签输送载盘(14)、调整显示器(9)和提示显示器(10)，所述标签输送载盘(14)上设有镜片标签(2)，所述标签输送载盘(14)靠近贴标工位(18)的一端底部设有标签位置检测CCD(3)，所述贴标工位(18)上方设有贴标机构(6)，所述排出工位(19)上方设有物料排出装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述调整显示器(9)设置于标签输送载盘(14)前侧，所述提示显示器(10)设置于标签输送载盘(14)后侧，所述伺服电机(11)底部固定设有工作台(12)，所述调整显示器(9)通过支架与工作台(12)固定连接，所述工作台(12)顶部一侧设有PLC控制器(13)，所述监控摄像头(4)和调整显示器(9)均通过导线与PLC控制器(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：多个所述自锁紧模具(8)呈环形阵列均匀分布于自锁紧模具载盘(1)上，其中两个自锁紧模具(8)分别与贴标工位(18)和排出工位(19)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述自锁紧模具(8)包括左模具(81)和右模具(82)，所述左模具(81)和右模具(82)均由透明材料制成，所述左模具(81)活动设置于自锁紧模具载盘(1)上，所述右模具(82)与自锁紧模具载盘(1)固定连接，所述左模具(81)内部设有多个左模仓，所述右模具(82)内部设有多个右模仓，多个所述左模仓和右模仓合并形成与贴标塑料盒相配合的多个物料仓(83)，所述左模具(81)底部两侧固定设有锁紧电动缸(84)。

5.根据权利要求4所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述左模具(81)和右模具(82)两侧均设有凸板(15)，所述凸板(15)上设有限位孔，所述限位孔内部设有限位柱(16)，所述限位柱(16)外部套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)设置于两个所述凸板(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述标签输送载盘(14)设置为透明状，所述标签位置检测CCD(3)设置为两个且分布于标签输送载盘(14)底部两侧，两个标签位置检测CCD(3)分别为CCD1和CCD2。

7.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(6)包括伺服贴标Z轴电动缸(61)、伺服贴标Y轴电动缸(62)和伺服贴标X轴电动缸(63)，所述伺服贴标Z轴电动缸(61)底部设有贴标机械臂(64)，所述伺服贴标Y轴电动缸(62)固定设置于伺服贴标X轴电动缸(63)前端底部，所述伺服贴标Z轴电动缸(61)固定设置于伺服贴标Y轴电动缸(62)一端前侧。

8.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜异形塑料盒定位贴标装置，其特征在于：所述物料排出装置(5)包括平移滑台气缸(51)、物料排出气缸(53)和物料吸取板(52)，所述物料排出气缸(53)通过支架固定设置于平移滑台气缸(51)一端顶部，所述物料吸取板(52)固定设置于物料排出气缸(53)底部，所述物料吸取板(52)设置为空心板，所述物料吸取板(52)底部设有多个吸口，所述物料吸取板(52)与一侧通过管道连接外部真空发生器。