CN110171615A - 一种智能贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种智能贴标机，包括有服务器、工控机、送料台、扫码器、标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板；扫码器固定安装在送料台台面的固定部上，标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板均设置于送料台的工作部上方；标签打印机构的输出端正对于标签管道的输入端，标签机械手的工作端正对于标签管道的输出端，底纸剥离板设置在标签管道的旁侧；送料台、扫码器、标签打印机构和标签机械手均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接；该智能贴标机能够自动识别包装盒的出货单，并且打印出相应的物流单并自动贴在包装盒的表面。

Description

一种智能贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种智能贴标机。

背景技术

传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理。然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。

贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机，自动贴标机是以粘合剂把纸或标签粘贴在规定的包装容器上的设备。

贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。

贴标机的功能特点：

1、适用范围广，既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能；

2、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料；

3、独特的拐角扶标机构，确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱既能单机使用，又能与生产线配合使用。

包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种贴标。

国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。

一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。

不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。

传统的贴标机一个生产批次只需要对一种产品进行贴标，贴标的规格、内容、大小，被贴标的物体形状、尺寸、贴标位置均相同，所以传统的贴标机没有智能化的要求。

中国专利CN206569378U公开了一种智能贴标机及系统，所述智能贴标机包括：输送行李物品的推杆驱动器；与推杆驱动器电连接，控制推杆驱动器推送行李物品的控制器；拍摄行李物品形状的图像的拍摄装置；与控制器电连接，为行李贴标的贴标装置；及与控制器及拍摄装置电连接，根据所述图像选定行李物品适合贴标的平整面，并控制推杆驱动器将平整面推送至贴标装置对应位置进行贴标的工控机。本发明实施例通过采用工控机识别拍摄的行李物品形状选定适合贴标的平整面，然后控制推杆驱动器将行李输送至合适位置进行贴标，解决了形状不规则的行李物品不能自动完成贴标的技术问题，进而提高了行李物品过安检的效率。

该智能贴标机及系统有效解决了安检时对不同的行李箱贴不同标签的需求，然而随着时代的发展，人们对于智能贴标机的需求与日俱增。

随着网络购物时代的发展，现在的贴标机不仅需要对产品信息进行贴标，还需要对物流信息进行贴标，而每个产品的物流信息均不相同。针对大型网络超市销售，或者线下超市的线上销售，均会出现以下流程：

一、顾客线上购物；

二、接单机自动打印出出货单；

三、员工根据出货单将需要运送的货物码放到盒子中；

四、员工打印出物流单并将其粘贴到盒子上；

五、通知快递员或外卖员。

这时就需要一种新型的智能贴标机，该智能贴标机能够自动扫描出货单，根据出货单号打印出物流单，物流单可以是快递单或者外卖单，然后自动将其粘贴在包装盒上，从而显示不同的物流信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能贴标机，该智能贴标机能够自动识别包装盒的出货单，并且打印出相应的物流单并自动贴在包装盒的表面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能贴标机，包括有服务器、工控机、送料台、扫码器、标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板；

扫码器固定安装在送料台台面的固定部上，扫码器设置在送料台的工作部旁侧，扫码器的工作方向正对于送料台的工作部；

标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板均通过支架固定安装在送料台台面的固定部上，标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板均设置于送料台的工作部上方；

标签打印机构的输出端正对于标签管道的输入端，标签机械手的工作端正对于标签管道的输出端，底纸剥离板设置在标签管道的旁侧；

送料台、扫码器、标签打印机构和标签机械手均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，标签机械手包括有真空泵、立体移动器、真空盒和吸盘，立体移动器固定安装在送料台台面的固定部上，真空盒固定安装在立体移动器的工作端，吸盘固定安装在真空盒的底端，真空盒和吸盘组合成一个底部满布通孔的中空盒体，真空泵的工作端和该中空盒体的内部连通。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，立体移动器包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在送料台台面的固定部上，第二直线驱动器固定安装在第一直线驱动器的工作端，第三直线驱动器固定安装在第二直线驱动器的工作端，真空盒固定安装在第三直线驱动器的工作端；第一直线驱动器的工作方向水平设置，第二直线驱动器的工作方向竖直设置，第三直线驱动器的工作方向竖直向下设置；

第三直线驱动器工作状态下，吸盘抵接在标签管道的出料端；

第三直线驱动器初始状态下，吸盘底面高于底纸剥离板的工作端半层标签的厚度。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，真空盒为底部开口的中空盒体，真空盒的底部设置有可供吸盘从一侧滑入的滑槽，吸盘的边缘设置有与滑槽滑动配合的滑块，真空盒的侧边可拆卸地安装有阻止吸盘通过滑槽滑出的吸盘固定块，真空盒上设置有与真空泵工作端连通的抽气管路。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，标签管道包括有喇叭形的入料口和扁平状的管道，管道的末端顶面开设有出料窗，工作状态下吸盘覆盖在出料窗上。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，出料窗为1/2标签大小。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，吸盘底面靠近管道末端的一侧设置有一排大抽气孔，吸盘底面的其他部位满布有小抽气孔。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，吸盘的底面粘贴有海绵垫，管道的顶面粘贴有密封环，密封环的内壁与吸盘的外壁过渡配合，密封环的高度高于海绵垫的厚度。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，标签打印机构包括有标签打印机、第四直线驱动器和双面切刀，第四直线驱动器设置在标签打印机输出端的正下方，第四直线驱动器的工作方向垂直于标签打印机的出料方向，双面切刀固定安装在第四直线驱动器的工作端，标签打印机和第四直线驱动器均与工控机电连接。

作为一种智能贴标机的一种优选方案，底纸剥离板朝向标签管道的一边满布有朝上并朝向标签管道倾斜的剥离齿，剥离齿为梳状齿，第三直线驱动器初始状态下，吸盘底面高于剥离齿的顶端半层标签的厚度。

本发明的有益效果：

员工将货物置入包装盒中，然后将出货单贴于包装盒的侧面，接着将包装盒放置到送料台上；

送料台将包装盒向前输送，扫码器为条形码扫描器，包装盒经过扫码器时，扫码器对包装盒侧面的出货单上面的条形码进行扫描，然后将条形码数据发送给工控机，工控机与服务器通过网络连接，工控机将出货单数据发送给服务器，服务器再将物流单数据回馈给工控机；

随后工控机发送物流单数据给标签打印机构，同时工控机发出工作信号给标签机械手，标签打印机构打印出对应的物流单并投入到标签管道中，物流单抵达标签管道的出口被标签机械手抓取，标签机械手移动标签经过底纸剥离板将标签的底纸剥离，然后标签机械手将标签贴到包装盒上，随后送料台将贴完标签的包装盒继续向前输送。

该智能贴标机能够自动识别包装盒的出货单，并且打印出相应的物流单并自动贴在包装盒的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种智能贴标机的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种智能贴标机的侧视图；

图3是本发明实施例所述的一种智能贴标机的俯视图；

图4是本发明实施例所述的一种智能贴标机的立体图二；

图5是本发明实施例所述的一种智能贴标机的标签机械手立体图；

图6是本发明实施例所述的一种智能贴标机的标签打印机构、标签管道和底纸剥离板立体图；

图7是图6的A处局部放大图；

图8是本发明实施例所述的一种智能贴标机的标签机械手部分结构和标签管道立体分解图一；

图9是本发明实施例所述的一种智能贴标机的标签机械手部分结构和标签管道立体分解图二；

图10是本发明实施例所述的一种智能贴标机的标签机械手部分结构立体分解图；

图中：

1、送料台；

2、扫码器；

3、标签打印机构；3a、标签打印机；3b、第四直线驱动器；3c、双面切刀；

4、标签管道；4a、入料口；4b、管道；4c、出料窗；4d、密封环；

5、标签机械手；5a、立体移动器；5a1、第一直线驱动器；5a2、第二直线驱动器；5a3、第三直线驱动器；5b、真空盒；5b1、滑槽；5b2、吸盘固定块；5b3、抽气管路；5c、吸盘； 5c1、滑块；5c2、大抽气孔；5c3、小抽气孔；5c4、海绵垫；

6、底纸剥离板；6a、剥离齿。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种智能贴标机，包括有服务器、工控机、送料台1、扫码器2、标签打印机构3、标签管道4、标签机械手5和底纸剥离板6；

扫码器2固定安装在送料台1台面的固定部上，扫码器2设置在送料台1的工作部旁侧，扫码器2的工作方向正对于送料台1的工作部；

标签打印机构3、标签管道4、标签机械手5和底纸剥离板6均通过支架固定安装在送料台1台面的固定部上，标签打印机构3、标签管道4、标签机械手5和底纸剥离板6均设置于送料台1的工作部上方；

标签打印机构3的输出端正对于标签管道4的输入端，标签机械手5的工作端正对于标签管道4的输出端，底纸剥离板6设置在标签管道4的旁侧；

送料台1、扫码器2、标签打印机构3和标签机械手5均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接。

标签机械手5包括有真空泵、立体移动器5a、真空盒5b和吸盘5c，立体移动器5a固定安装在送料台1台面的固定部上，真空盒5b固定安装在立体移动器5a的工作端，吸盘5c固定安装在真空盒5b的底端，真空盒5b和吸盘5c组合成一个底部满布通孔的中空盒体，真空泵的工作端和该中空盒体的内部连通。

如图5所示，真空泵工作从中空盒体中抽除空气，真空盒5b内部产生负压，从而使得吸盘5c对下方产生吸力，立体移动器5a驱动真空盒5b带动吸盘5c立体移动，从而使得吸盘5c得以吸附着标签从标签管道4的出料口移动至包装盒的顶面。

立体移动器5a包括有第一直线驱动器5a1、第二直线驱动器5a2和第三直线驱动器5a3，第一直线驱动器5a1固定安装在送料台1台面的固定部上，第二直线驱动器5a2固定安装在第一直线驱动器5a1的工作端，第三直线驱动器5a3固定安装在第二直线驱动器5a2的工作端，真空盒5b固定安装在第三直线驱动器5a3的工作端；第一直线驱动器5a1的工作方向水平设置，第二直线驱动器5a2的工作方向竖直设置，第三直线驱动器5a3的工作方向竖直向下设置；

第三直线驱动器5a3工作状态下，吸盘5c抵接在标签管道4的出料端；

第三直线驱动器5a3初始状态下，吸盘5c底面高于底纸剥离板6的工作端半层标签的厚度。

如图5所示，第一直线驱动器5a1和第二直线驱动器5a2均为同步带滑台，第三直线驱动器5a3为双轴双杆气缸，第三直线驱动器5a3驱动吸盘5c向下移动抵接在标签管道4的出料端，吸盘5c将标签从标签管道4中吸出并使其吸附在吸盘5c上，随后第三直线驱动器5a3 复位从而驱动吸盘5c向上移动使其底面高于底纸剥离板6的工作端半层标签的厚度，接着第一直线驱动器5a1驱动吸盘5c朝着底纸剥离板6的方向水平移动，吸盘5c底端吸附的标签经过底纸剥离板6时底纸被剥离，从而暴露出标签纸的胶黏面，最后第二直线驱动器5a2 驱动吸盘5c向下移动使其将标签贴在包装盒上。

真空盒5b为底部开口的中空盒体，真空盒5b的底部设置有可供吸盘5c从一侧滑入的滑槽5b1，吸盘5c的边缘设置有与滑槽5b1滑动配合的滑块5c1，真空盒5b的侧边可拆卸地安装有阻止吸盘5c通过滑槽5b1滑出的吸盘固定块5b2，真空盒5b上设置有与真空泵工作端连通的抽气管路5b3。

如图10所示，通过滑块5c1与滑槽5b1的滑动配合，吸盘5c从真空盒5b的一侧滑入并与真空盒5b完成卡接，随后工作人员通过螺丝将吸盘固定块5b2固定安装在真空盒5b上，吸盘固定块5b2抵接在吸盘5c的侧面使其不能从滑槽5b1中滑出，从而将真空盒5b和吸盘5c固定安装成一个中空的盒体，使得真空泵得以通过抽气管路5b3抽除空气使得真空盒5b内部产生真空。

标签管道4包括有喇叭形的入料口4a和扁平状的管道4b，管道4b的末端顶面开设有出料窗4c，工作状态下吸盘5c覆盖在出料窗4c上。

如图8、9所示，标签打印机构3将打印后的标签通过入料口4a投入到管道4b中，吸盘5c产生真空吸力，标签随着气流的流动通过管道4b移动至出料窗4c处，随后标签被吸盘5c吸附在其底端，入料口4a的喇叭形便于标签进入，管道4b的扁平状使得标签不会在管道4b中弯曲或翻转。

出料窗4c为1/2标签大小。

如图8所示，出料窗4c大于或等于标签大小时，往往标签不能抵达管道4b的末端便已被吸盘5c吸附起来，从而使得标签只被吸盘5c吸附了一半的面积，造成标签歪斜并且吸附效果差，而减小出料窗4c的面积则可以使得标签尽可能地抵达管道4b的末端之后再被吸盘 5c吸附起一边，随后吸盘5c脱离出料窗4c时，残留在管道4b内部的标签也会被吸附着拉起并逐渐贴附在吸盘5c的底面。

吸盘5c底面靠近管道4b末端的一侧设置有一排大抽气孔5c2，吸盘5c底面的其他部位满布有小抽气孔5c3。

如图10所示，真空盒5b内部产生真空时，大抽气孔5c2产生较大的吸力而小抽气孔5c3 产生较小的吸力，从而使得标签的一边被大抽气孔5c2的气流吸取直达管道4b的末端并被大抽气孔5c2吸附起来，标签的其他部位在小抽气孔5c3的气流作用下逐渐吸附在吸盘5c 的底面。

吸盘5c的底面粘贴有海绵垫5c4，管道4b的顶面粘贴有密封环4d，密封环4d的内壁与吸盘5c的外壁过渡配合，密封环4d的高度高于海绵垫5c4的厚度。

如图8、9所示，海绵垫5c4将吸盘5c的底面从刚性改为柔性，使得吸盘5c粘贴标签时能够使其更加贴合于包装盒的表面；吸盘5c抵接在出料窗4c上时，海绵垫5c4和吸盘5c的一部分没入在密封环4d内部，可以在一定程度上改善海绵垫5c4漏气造成的吸盘5c吸附力减弱的问题。

标签打印机构3包括有标签打印机3a、第四直线驱动器3b和双面切刀3c，第四直线驱动器3b设置在标签打印机3a输出端的正下方，第四直线驱动器3b的工作方向垂直于标签打印机3a的出料方向，双面切刀3c固定安装在第四直线驱动器3b的工作端，标签打印机 3a和第四直线驱动器3b均与工控机电连接。

如图6所示，标签打印机3a打印出标签之后，标签机械手5产生真空吸力从而通过标签管道4将标签向内吸取，接着工控机发送信号给第四直线驱动器3b，第四直线驱动器3b驱动双面切刀3c划过标签将其切断，切断后的标签通过标签管道4移动到标签机械手5的工作端。

底纸剥离板6朝向标签管道4的一边满布有朝上并朝向标签管道4倾斜的剥离齿6a，剥离齿6a为梳状齿，第三直线驱动器5a3初始状态下，吸盘5c底面高于剥离齿6a的顶端半层标签的厚度。

如图7所示，底纸剥离板6通过剥离齿6a将标签的底纸剥去，标签的胶黏面仅仅与剥离齿6a的顶端接触，减小了底纸剥离板6与标签胶黏面之间的摩擦力，避免底纸剥离板6将剥离了底纸的标签顶歪。

本发明的工作原理：

员工将货物置入包装盒中，然后将出货单贴于包装盒的侧面，接着将包装盒放置到送料台1上；

送料台1将包装盒向前输送，扫码器2为条形码扫描器，包装盒经过扫码器2时，扫码器2对包装盒侧面的出货单上面的条形码进行扫描，然后将条形码数据发送给工控机，工控机与服务器通过网络连接，工控机将出货单数据发送给服务器，服务器再将物流单数据回馈给工控机；

随后工控机发送物流单数据给标签打印机构3，同时工控机发出工作信号给标签机械手 5，标签打印机构3打印出对应的物流单并投入到标签管道4中，物流单抵达标签管道4的出口被标签机械手5抓取，标签机械手5移动标签经过底纸剥离板6将标签的底纸剥离，然后标签机械手5将标签贴到包装盒上，随后送料台1将贴完标签的包装盒继续向前输送。

本发明的有益效果：

该智能贴标机能够自动识别包装盒的出货单，并且打印出相应的物流单并自动贴在包装盒的表面。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种智能贴标机，其特征在于，包括有服务器、工控机、送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)；

扫码器(2)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，扫码器(2)设置在送料台(1)的工作部旁侧，扫码器(2)的工作方向正对于送料台(1)的工作部；

标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均通过支架固定安装在送料台(1)台面的固定部上，标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均设置于送料台(1)的工作部上方；

标签打印机构(3)的输出端正对于标签管道(4)的输入端，标签机械手(5)的工作端正对于标签管道(4)的输出端，底纸剥离板(6)设置在标签管道(4)的旁侧；

送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)和标签机械手(5)均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签机械手(5)包括有真空泵、立体移动器(5a)、真空盒(5b)和吸盘(5c)；

立体移动器(5a)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，真空盒(5b)固定安装在立体移动器(5a)的工作端，吸盘(5c)固定安装在真空盒(5b)的底端；

真空盒(5b)和吸盘(5c)组合成一个底部满布通孔的中空盒体，真空泵的工作端和该中空盒体的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，立体移动器(5a)包括有第一直线驱动器(5a1)、第二直线驱动器(5a2)和第三直线驱动器(5a3)；

第一直线驱动器(5a1)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，第二直线驱动器(5a2)固定安装在第一直线驱动器(5a1)的工作端，第三直线驱动器(5a3)固定安装在第二直线驱动器(5a2)的工作端，真空盒(5b)固定安装在第三直线驱动器(5a3)的工作端；

第一直线驱动器(5a1)的工作方向水平设置，第二直线驱动器(5a2)的工作方向竖直设置，第三直线驱动器(5a3)的工作方向竖直向下设置；

第三直线驱动器(5a3)工作状态下，吸盘(5c)抵接在标签管道(4)的出料端；

第三直线驱动器(5a3)初始状态下，吸盘(5c)底面高于底纸剥离板(6)的工作端半层标签的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，真空盒(5b)为底部开口的中空盒体，真空盒(5b)的底部设置有可供吸盘(5c)从一侧滑入的滑槽(5b1)，吸盘(5c)的边缘设置有与滑槽(5b1)滑动配合的滑块(5c1)；

真空盒(5b)的侧边可拆卸地安装有阻止吸盘(5c)通过滑槽(5b1)滑出的吸盘固定块(5b2)；

真空盒(5b)上设置有与真空泵工作端连通的抽气管路(5b3)。

5.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签管道(4)包括有喇叭形的入料口(4a)和扁平状的管道(4b)，管道(4b)的末端顶面开设有出料窗(4c)；

工作状态下吸盘(5c)覆盖在出料窗(4c)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，出料窗(4c)为1/2标签大小。

7.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)底面靠近管道(4b)末端的一侧设置有一排大抽气孔(5c2)，吸盘(5c)底面的其他部位满布有小抽气孔(5c3)。

8.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)的底面粘贴有海绵垫(5c4)；

管道(4b)的顶面粘贴有密封环(4d)，密封环(4d)的内壁与吸盘(5c)的外壁过渡配合，密封环(4d)的高度高于海绵垫(5c4)的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签打印机构(3)包括有标签打印机(3a)、第四直线驱动器(3b)和双面切刀(3c)；

第四直线驱动器(3b)设置在标签打印机(3a)输出端的正下方，第四直线驱动器(3b)的工作方向垂直于标签打印机(3a)的出料方向，双面切刀(3c)固定安装在第四直线驱动器(3b)的工作端；

标签打印机(3a)和第四直线驱动器(3b)均与工控机电连接。

10.根据权利要求3所述的一种智能贴标机，其特征在于，底纸剥离板(6)朝向标签管道(4)的一边满布有朝上并朝向标签管道(4)倾斜的剥离齿(6a)，剥离齿(6a)为梳状齿；

第三直线驱动器(5a3)初始状态下，吸盘(5c)底面高于剥离齿(6a)的顶端半层标签的厚度。