BR112016008738B1

BR112016008738B1 - Sistema de transporte singularizador

Info

Publication number: BR112016008738B1
Application number: BR112016008738-0A
Authority: BR
Inventors: Patrick H. Grant; Steven Vann Schroader
Original assignee: Fives Intralogistics Corp.
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2021-10-26
Also published as: KR101977694B1; JP6333394B2; US20150122613A1; EP3060504A4; AU2014337578B2; BR112016008738A2; EP3060504A2; KR20160074653A; US20160176653A1; WO2015060885A3; US10150625B2; EP3060504B1; CA2923253C; CN105873839B; JP2016539883A; WO2015060885A2; CA2923253A1; CN105873839A

Abstract

sistema de transporte singularizador e método para transportar artigos. um sistema transportador singularizador tendo transportadores arranjados em configuração adjacentes paralelos para separar e orientar embalagens lado a lado tendo carregamento desigual, embalagens com diferentes tamanhos (p.ex., caixas, planos e embalagens macias), sacos parcialmente cheios, artigos longos e delgados, e embalagens tendo um centro de gravidade deslocado. dois ou mais itens pequenos um ao lado do outro são separados enquanto permitindo itens grandes passar através do singularizador mesmo quando o item for um saco grande de itens pequenos. uma primeira pista de transportador inclui uma superfície de alto atrito para transportar artigos para frente ao longo de uma parede lateral vertical. um segundo transportador adjacente ao mesmo tem uma superfície de baixa fricção incluindo forças de transporte tanto para frente quanto laterais forçando pacotes para frente e para longe do primeiro transportador e parede lateral no sentido de um terceiro transportador tendo uma superfície de transporte de alto atrito sendo que a borda longitudinal do segundo transportador fica abaixo do primeiro transportador e acima do terceiro transportador.

Description

Campo técnico

[001] Esta invenção relaciona-se com um transportador singularizador para ordenar pacotes arranjados randomicamente e converter o fluxo randômico para uma corrente de fila única de itens separados que não estão na corrente de fila única.

Técnica anterior

[002] A presente invenção relaciona-se com o manuseio de material e em particular com métodos e aparelhos para transportar pacotes e um mecanismo para controlar a localização de pacotes em um transportador.

[003] Os sistemas transportadores convencionais transportam grandes números de embalagens a alta velocidade, especialmente na indústria de entrega de pacotes onde as embalagens são ordenadas de acordo com as categorias desejadas. A eficiência com a qual as embalagens são manuseadas pode ser seriamente diminuída quando uma pluralidade de embalagens menores, itens de tamanho ou formato irregular, ou uma mistura de artigos grandes e pequenos passam junto nos transportadores como uma única unidade.

[004] Problemas ocorrem com o escaneamento e separação de embalagens e pacotes que viajam pelo sistema de transporte como uma unidade agregada ao invés de em uma fila única. Embalagens maiores escondem pacotes pequenos e embalagens pequenas lado a lado causam problemas sempre que elas passam simultaneamente através de um scanner provocando confusão e problemas de ordenação. Além disso, embalagens tais como sacos ou outros recipientes flexíveis tendo o peso distribuído desigualmente, ou onde a largura e o comprimento do recipiente são extremos, ou onde o recipiente é macio ou só parcialmente cheio tal com um saco mole parcialmente cheio de correspondência tendem a apresentar problemas de ordenação em que eles não se movem em padrões laterais previsíveis.

[005] O uso de transportadores desmisturadores algumas vezes referidos como singularizadores usa uma pluralidade de roletes ou correias acionados cujos eixos se estendem obliquamente em relação à direção de transporte fazendo as embalagens serem deslocadas lateralmente contra um lado do transportador e ficarem alinhadas uma atrás da outra.

[006] Sistemas transportadores singularizadores típicos para ordenar pacotes em aplicações típicas compreendem dispositivos usados que tomam itens arranjados randomicamente e convertem o fluxo randômico para uma corrente de itens de fila única. Os itens são transportados para frente com forças tanto para frente quanto lateral e alinhados ao longo de um lado. Um dispositivo pode ser colocado após a corrente alinhada de itens e itens que não percorreram todo o caminho até a parede no lado alinhado, são separados lateralmente para longe da corrente primária de pacotes. Configurações típicas direcionam os itens removidos lateralmente e os recirculam de volta para a seção de roletes enviasados para uma outra passada e oportunidade para serem alinhados contra a parede, para serem passados com a linha primária de fluxo. Itens são transportados para frente com forças tanto para frente quanto lateral e alinhados ao longo de um lado.

[007] A presente tecnologia funciona bem para pacotes rígidos, como uma caixa, mas itens que não se comportam com um item rígido tais como pacotes flexíveis ou sacos grandes contendo vários itens pequenos são separados de acordo com seu centro de gravidade e tendem a ser removidos da corrente paralela mesmo quanto o item não está lado a lado de um outro item.

[008] O rearranjo de grupos de artigos em uma fila única singularizada é difícil de realizar com pacotes tendo uma dimensão que é significativamente maior que suas outras dimensões. Se vários pacotes tendo carga desigual, sacos parcialmente cheios, ou artigos longos e delgados são transportados lado a lado, os transportadores de singularização de artigo convencionais têm dificuldade para separar pares lado a lado em fila única especialmente ao longo de uma curta distância e tempo de residência. Embalagens tendo peso desigual, dimensões irregulares, e centro de gravidade deslocado podem ficar repetidamente orientadas na saída do transportador de singularização. Ocasionalmente ao invés de serem posicionadas na fila única, algumas das embalagens podem ser transportadas lado a lado, isto é, em relacionamento lado a lado viajando duas lado a lado. A largura combinada das duas embalagens pode apresentar um problema em uma localização à jusante no sistema transportador.

[009] A necessidade existe de um transporte singularizador tendo capacidades de separação e orientação efetivas para separar embalagens lado a lado e pacotes tendo carregamento desigual tal como embalagens de tamanhos diferentes (p.ex., caixas, planos e pacotes macios), sacos parcialmente cheios, ou artigos longos e delgados tendo um centro de gravidade deslocado em uma ou mais fileiras de artigos singularizados em fila única ao longo de uma curta distância e tempo de residência.

[0010] A presente invenção garante que dois ou mais itens pequenos um ao lado do outro sejam separados enquanto permitindo itens grandes passarem pelo singularizador mesmo quando o item for um saco grande de itens pequenos.

Sumário da invenção

[0011] Um sistema transportador singularizador compreende um número selecionado de transportadores arranjados em uma configuração adjacentes paralelos para separar e orientar embalagens e pacotes lado a lado tendo carga desigual tais como embalagens de diferentes tamanhos (p.ex., caixas, planos e pacotes macios), sacos ou caixas parcialmente cheios, ou artigos longos e delgados tendo um centro de gravidade deslocado em uma ou mais fileiras de artigos singularizados em fila única ao longo de uma curta distância e tempo de residência. O sistema transportador singularizador garante que dois ou mais itens um ao lado do outro sejam separados enquanto permitindo itens grandes passarem pelo singularizador mesmo quando o item for um saco grande de itens pequenos. Uma primeira pista de transportador inclui uma superfície de alto atrito para transportar artigos para frente ao longo de uma parede lateral vertical onde itens chegando são posicionados ao longo dela. Um segundo transportador adjacente ao mesmo tem uma superfície de baixa fricção incluindo forças transportadoras tanto para frente quanto lateral forçando os pacotes para frente e para longe do primeiro transportador e parede lateral. O segundo transportador compreende uma série de roletes acionados cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador. A borda longitudinal interna do segundo transportador é posicionada abaixo do primeiro transportador e é transversalmente inclinada e angulada para cima para uma posição logo acima da borda longitudinal externa de um terceiro transportador adjacente ao mesmo tendo uma superfície de alto atrito. As embalagens descansando no primeiro transportador, ou no primeiro transportador e segundo transportador são transportadas através do singularizador. Embalagens que caem fora do primeiro transportador sobre o segundo transportador ou que descansam totalmente no segundo transportador são movidas para frente e lateralmente no sentido do terceiro transportador até que os centros de gravidade das embalagens se estendam passando a borda longitudinal do terceiro transportador com o que controle é transferido para o terceiro transportador e as embalagens caem sobre um plano inclinado de zona de deposição para serem recirculadas ou rerroteadas.

[0012] Artigos codificados são recebidos a partir de um transportador de alimentação e transportados através de uma seção de multitransportador compreendendo três transportadores arranjados em uma configuração adjacentes paralelos.

[0013] A presente invenção relaciona-se com um sistema transportador para transportar, alinhar, e organizar artigos fornecidos randomicamente incluindo artigos lado a lado recebidos de um transportador de alimentação em um relacionamento de fila única. Os artigos são transportados em um dispositivo singularizador tendo capacidades de separação que incluem um conjunto transportador multipista seguindo o transportador de alimentação. O singularizador arranjado em alinhamento com, a jusante de o transportador de alimentação para receber artigos dele. Um transportador a jusante que recebe artigos do singularizador recebe os artigos alinhados separados à parte em duas fileiras separadas.

[0014] Em uma configuração preferida, o sistema transportador singularizador compreende e/ou consiste de um primeiro transportador incluindo uma correia ou roletes tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos ao longo de uma parede lateral vertical onde itens chegando são posicionados ao longo dela. As embalagens descansando contra a parede lateral vertical e descansando no primeiro transportador prosseguirão através do transportador. A primeira pista é dimensionada para ser não mais larga que o menor item a ser transportado nela. Um segundo transportador tem uma borda interna posicionada abaixo e adjacente a uma borda longitudinal externa do primeiro transportador e é angulada para baixo contra o primeiro transportador. O segundo transportador é tipicamente pelo menos tão largo ou usualmente mais largo que o primeiro transportador. O segundo transportador compreende tipicamente uma série de roletes acionados cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção de percurso longitudinal tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador. A borda longitudinal interna do segundo transportador é posicionada a uma distância selecionada abaixo da borda longitudinal externa do primeiro transportador situado adjacente à borda externa do primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito formando um plano inclinado transversal longitudinal angulado contra o primeiro transportador. O segundo transportador tem uma superfície de baixa fricção para receber embalagens que caem dele. As forças laterais do segundo transportador empurram itens posicionados no segundo transportador para longe do primeiro transportador e da parede lateral de fluxo primário para separar dois pequenos itens que possam entrar um ao lado do outro. Embalagens descansando no primeiro transportador e na porção externa do segundo transportador prosseguirão para frente se o centro de gravidade descansar sobre o primeiro transportador; entretanto, embalagens tendo um centro de gravidade descansando no segundo transportador serão empurradas para longe do primeiro transportador sobre o segundo transportador. Embalagens que descansam lado a lado ou uma ao lado da outra são separadas tal que a embalagem no primeiro transportador se mova para frente e a embalagem adjacente descansando no segundo transportador seja empurrada para longe do primeiro transportador. Como notado anteriormente, o segundo transportador é inclinado transversalmente para longe da borda longitudinal externa do primeiro transportador e para cima contra uma borda longitudinal interna ligeiramente acima de um terceiro transportador que tem uma superfície de alto atrito posicionada adjacente à borda externa longitudinal da segunda pista de transportador no lado oposto do lado de fluxo primário do primeiro transportador. O terceiro transportador é um transportador de alto atrito que é tipicamente não mais largo que o primeiro transportador e pode ter largura igual à do primeiro transportador. Ele tem usualmente largura mais estreita que o segundo transportador porque ele move artigos longitudinalmente para frente sem nenhum movimento lateral; entretanto, é contemplado que a velocidade do primeiro, segundo ou terceiro transportadores pode ser ajustada com relação à de outro para alinhar artigos neles. Além disso, a velocidade dos transportadores pode ser ajustada com relação à de outro para reforçar as capacidades de separação do transportador singularizador.

[0015] O sistema transportador singularizador consiste de e/ou compreende um conjunto multitransportador, que inclui um singularizador compreendendo ou consistindo de um primeiro transportador acionado tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos ao longo de uma direção para frente em um plano geralmente horizontal formando uma primeira pista de transporte, uma parede lateral vertical estendendo-se ao longo de uma borda longitudinal externa do primeiro transportador. Um segundo transportador acionado é posicionado adjacente a uma borda longitudinal interna do primeiro transportador. O segundo transportador tem uma borda longitudinal mais baixa posicionada abaixo do primeiro transportador estendendo-se para cima a partir dele em um ângulo selecionado formando um plano inclinado e a uma distância selecionada dele formando uma primeira zona de transição. O segundo transportador tem uma superfície de baixa fricção e uma série de roletes acionados cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso para transportar embalagens simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador. Um terceiro transportador acionado tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos ao longo em uma direção para frente em um plano geralmente horizontal forma uma terceira pista de transporte disposta adjacente a uma segunda borda externa do segundo transportador. Uma segunda zona de transição é formada entre o segundo transportador transversalmente inclinando-se para cima com relação ao terceiro transportador. O segundo transportador tem uma borda longitudinal superior estendendo-se no sentido de uma borda longitudinal interna do terceiro transportador e a borda longitudinal superior do segundo transportador é elevada uma selecionada altura acima da borda interna do terceiro transportador para guiar, girar, e alinhar os artigos para cima no sentido de e para contato com o terceiro transportador. Uma zona de deposição pode ser disposta adjacente a uma borda externa do terceiro ou outro transportador externo oposto à parede lateral vertical para receber embalagens que caiam para fora da borda do mesmo.

[0016] É um objetivo da presente invenção prover um singularizador compreendendo um conjunto transportador multipista tendo pelo menos três transportadores acionados arranjados em relacionamento adjacentes paralelos entre si. Os transportadores ficam em um plano horizontal ao longo de seu eixo geométrico longitudinal. Uma parede lateral posicionada lateralmente se estende ao longo de um lado do primeiro transportador que tende a transportar itens para frente e ao longo da parede lateral posicionada lateralmente.

[0017] É um objetivo da presente invenção prover uma pista de primeiro transportador acionado incluindo uma correia ou roletes tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos ao longo de uma parede lateral vertical onde itens chegando são posicionados ao longo de lá a uma velocidade selecionada.

[0018] É um objetivo da presente invenção prover que embalagens descansando na pista do primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito e objetos descansando em tanto a pista de primeiro transportador quanto a pista de segundo transportador tendo uma superfície de baixa fricção se movam para frente.

[0019] É um objetivo da presente invenção prover um segundo transportador tendo uma pista de transportador de superfície de baixa fricção incluindo forças de transporte tanto para frente quanto lateral. A borda do segundo transportador adjacente ao primeiro transportador é disposta em uma elevação ligeiramente mais baixa ao longo do eixo geométrico longitudinal do primeiro transportador provendo uma descida. As forças laterais no segundo transportador puxam os artigos posicionados no segundo transportador para longe do primeiro transportador e da parede lateral de fluxo primário para separar dois itens pequenos que possam entrar um ao lado do outro.

[0020] É um objetivo da presente invenção prover que a superfície de transporte de baixa fricção de uma pista de segundo transportador seja angulada verticalmente em um ângulo selecionado a partir do primeiro transportador provendo um plano inclinado se estendendo para cima a partir de baixo da borda longitudinal externa do primeiro transportador para cima no sentido do terceiro transportador tal que a borda longitudinal do segundo transportador fique ligeiramente mais alta que a borda longitudinal do terceiro transportador adjacente através do que artigos são removidos lateralmente à medida que eles se movem para frente progredindo sobre um plano um pouco inclinado. O segundo transportador inclui forças para frente e lateral afastadas do primeiro transportador e para cima no sentido do terceiro transportador.

[0021] É um objetivo da presente invenção prover um terceiro transportador acionado tendo uma pista de transportador de alto atrito que é posicionada lateralmente ao lado da pista de segundo transportador no lado oposto a partir o lado de fluxo primário do primeiro transportador. Em uma configuração preferida, o terceiro transportador é elevado no mesmo nível que o primeiro transportador. A superfície de transporte da pista de terceiro transportador está acima da elevação de uma superfície de carregamento da pista de segundo carregador onde elas combinam ao longo de sua borda longitudinal.

[0022] É um objetivo da presente invenção prover que a borda externa da pista de segundo transportador seja mais alta que a borda interna da pista de terceiro transportador.

[0023] É um objetivo da presente invenção prover que o plano do terceiro transportador se estenda acima da superfície do segundo transportador.

[0024] É um objetivo da presente invenção prover que o plano da segunda pista se estenda acima da superfície do terceiro transportador.

[0025] É um objetivo da presente invenção prover um meio para separar embalagens viajando uma ao lado da outra tal que embalagens ou artigos que não entrem em contato com a pista de primeiro transportador e descansem sobre a pista de segundo transportador sejam carregadas para frente e lateralmente contra a borda do plano se estendendo logo abaixo da pista de terceiro transportador de alto atrito. Uma porção de cada artigo ou embalagem que se estenda acima da pista de terceiro transportador se moverá para cima e sobre a pista de terceiro transportador até que o centro de gravidade se estenda passando a borda combinada longitudinal do segundo transportador e terceiro transportador e a embalagem caia sobre a superfície de alto atrito do terceiro transportador. Assim, quando dois artigos entrarem no singularizador um ao lado do outro, o artigo posicionado para fora é transferido para frente e lateralmente até que o centro de gravidade passe além da borda longitudinal da segunda pista de transporte, em cujo momento uma transferência definitiva de controle ocorrerá à medida que o item caia e descanse sobre o topo da pista de terceiro transportador.

[0026] Outros objetivos, características e vantagens da invenção serão aparentes com a descrição detalhada seguinte tomada em conjunção com os desenhos anexos mostrando uma configuração preferida da invenção.

Descrição resumida dos desenhos

[0027] Uma melhor compreensão da presente invenção será tida mediante referência à descrição seguinte em conjunção com os desenhos anexos nos quais numerais iguais se referem a peças iguais através de todas as várias vistas e onde:

[0028] A figura 1 é uma vista de topo mostrando um transportador de alimentação compreendendo uma pluralidade de roletes enviesados transportando artigos ao longo de uma parede posicionada lateralmente sobre um singularizador tendo uma superfície de primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito adjacente e paralela à parede lateral, uma superfície de segundo transportador tendo uma superfície de baixa fricção compreendendo roletes enviesados paralelos a e adjacentes ao primeiro transportador, e uma terceira superfície de transportador tendo uma superfície de alto atrito adjacente a e paralela ao segundo transportador onde um saco ou pequenos pacotes são dispostos sobre o transportador de alimentação;

[0029] A figura 2 é uma vista em corte da figura 1 mostrando que a superfície de transporte do segundo transportador é angulada verticalmente para cima formando um plano inclinado e que a borda inferior da superfície de transporte se estende abaixo do primeiro transportador e a borda superior do plano de transporte se estende acima do terceiro transportador;

[0030] A figura 3 é uma ampliação de uma porção da figura 2 mostrando que a borda longitudinal da superfície de transporte de alto atrito do segundo transportador é configurada em uma elevação acima da elevação da pista primária do terceiro transportador e que o plano do terceiro transportador se estende acima da superfície do segundo transportador e que o plano da segunda pista se estende acima da superfície do terceiro transportador;

[0031] A figura 4 mostra uma embalagem pequena em alinhamento com a parede lateral e primeiro transportador e uma embalagem grande adjacente à mesma em alinhamento com o segundo e terceiro transportadores;

[0032] A figura 4 é uma vista em corte da figura 4, mostrando a embalagem pequena alinhada com e transportada em o primeiro transportador e mostrando a embalagem grande tendo uma porção posicionada sobre o segundo transportador e uma porção suportada pelo terceiro transportador;

[0033] A figura 6 mostra uma vista em corte da figura 4 onde um saco parcialmente cheio de pacotes pequenos está posicionado sobre o primeiro, segundo, e terceiro transportadores em uma vista em corte;

[0034] A figura 7 mostra o primeiro, segundo, e terceiro transportadores da figura 4, onde a embalagem pequena está alinhada com e transportada sobre o primeiro transportador, e a segunda embalagem maior está posicionada tal que uma porção descansa sobre o segundo transportador e uma porção descansa sobre o terceiro transportador;

[0035] A figura 8 é uma vista em corte da figura 7 mostrando a embalagem pequena alinhada com e transportada sobre o primeiro transportador e mostrando a segunda embalagem maior posicionada tal que uma porção descansa sobre o segundo transportador e uma porção descansa sobre o terceiro transportador sendo que o segundo transportador empurra a embalagem para cima sobre o terceiro transportador e a superfície de alto atrito puxa ou arrasta a embalagem grande lateralmente para cima sobre o terceiro transportador para fora do segundo transportador;

[0036] A figura 9 é uma vista em corte da figura 7 mostrando a embalagem pequena alinhada com e transportada sobre o primeiro transportador adjacente à parede lateral, e mostrando a segunda embalagem empurrada do segundo transportador para cima sobre o terceiro transportador de alto atrito tendo uma porção estendendo-se sobre a borda externa do mesmo;

[0037] A figura 10 é uma vista em perspectiva do conjunto singularizador da presente invenção mostrando o transportador de alimentação, o primeiro transportador tendo uma correia de alto atrito, o segundo transportador tendo roletes de baixa fricção, e o terceiro transportador tendo uma correia de alto atrito, um transportador a jusante e quarto meio de transporte compreendendo um plano transversal inclinado se estendendo ao longo da borda longitudinal do terceiro transportador, transportador de alimentação, e transportador a jusante;

[0038] A figura 11 é uma vista extrema em perspectiva a montante do conjunto singularizador mostrado na figura 10 mostrando a borda longitudinal interna do segundo transportador posicionada abaixo da borda externa longitudinal do primeiro transportador e mostrando o plano inclinado do segundo transportador angulado para cima a partir de e no sentido de o terceiro transportador onde as extremidades distais dos roletes de segundo transportador se estendem acima da borda longitudinal do terceiro transportador;

[0039] A figura 12 é uma vista extrema em perspectiva a jusante do sistema transportador mostrado nas figuras 10 e 11;

[0040] A figura 13 é uma vista extrema em perspectiva a montante do conjunto transportador da figura 10, mostrando uma embalagem descansando sobre o primeiro transportador e uma porção do segundo transportador elevada acima da superfície do terceiro transportador no lado de descarga;

[0041] A figura 14 é uma vista extrema em perspectiva a montante mostrando uma embalagem descansando sobre o primeiro transportador movendo-se para frente e uma embalagem lado a lado descansando sobre o segundo transportador movendo-se para frente e lateralmente no sentido do terceiro transportador; e

[0042] A figura 15 é uma vista extrema em perspectiva a montante do conjunto transportador da figura 10, mostrando uma embalagem descansando sobre o primeiro transportador e uma porção do segundo transportador a qual é movida para frente até o transportador a jusante.

Descrição detalhada da configuração preferida

[0043] Como mostrado nas figuras 1-16, a presente invenção relaciona-se com um sistema de transporte para transportar, alinhar, e organizar artigos em relacionamento lado a lado em artigos supridos randomicamente.

[0044] Como mostrado nas figuras 1-6, os artigos tais como um saco ou pacotes pequenos 6 ou embalagens 7, 8 são transportados a partir de um transportador de alimentação 1 compreendendo uma pluralidade de roletes enviesados sobre um conjunto transportador singularizador multipista 11 tendo capacidades de separação. O singularizador 11 está arranjado em alinhamento com, a jusante de, e abaixo de a extremidade inferior do transportador de alimentação 11 para receber artigos dele. O singularizador inclui uma superfície de transporte central incluindo uma pluralidade de roletes acionados enviesados dispostos entre um par de superfícies de transporte de correia de superfície de alto atrito. Um transportador a jusante recebe artigos a partir do singularizador separados e em fila única.

[0045] Em uma configuração preferida, o conjunto singularizador 11 inclui o primeiro transportador 3 incluindo roletes ou preferivelmente uma correia tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos 6 ao longo de uma parede lateral vertical 2 onde itens chegando são posicionados ao longo dela. As embalagens descansando contra a parede lateral vertical 2 e descansando sobre o primeiro transportador 3 prosseguirão através do transportador até o transportador a jusante 32. A primeira pista é dimensionada para ser não mais larga que o menor item a ser transportado nela.

[0046] Um segundo transportador 4 tendo uma superfície de baixa fricção mostrada compreendendo uma pluralidade de roletes 34 tem uma borda interna 36 posicionada abaixo e adjacente a uma borda longitudinal externa 38 do primeiro transportador 3 e é angulada para baixo no sentido do primeiro transportador. O segundo transportador 4 é tipicamente pelo menos tão largo, usualmente mais largo que o primeiro transportador 3. O segundo transportador 4 tipicamente compreende uma série de roletes acionados 34 cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador. A borda longitudinal externa 36 do segundo transportador é posicionada a uma distância selecionada abaixo da borda longitudinal externa 38 do primeiro transportador 3 situado adjacente à borda externa 38 do primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito formando um plano inclinado transversal longitudinal angulado no sentido do primeiro transportador como mais bem mostrado nas figuras 2 e 3. O segundo transportador 4 tem uma superfície de baixa fricção para receber embalagens que caem a partir dele. As forças laterais do segundo transportador puxam itens posicionados sobre o segundo transportador para longe do primeiro transportador e parede lateral de fluxo primário para separar dois itens pequenos 7, 8 que podem entrar lado a lado. As embalagens descansando sobre o primeiro transportador e a porção externa do segundo transportador prosseguirão para frente se o centro de gravidade descansar sobre o primeiro transportador; entretanto, embalagens tendo um centro de gravidade descansando sobre o segundo transportador serão puxadas para longe do primeiro transportador sobre o segundo transportador. Embalagens que descansam lado a lado ou uma ao lado da outra são separadas tal que a embalagem no primeiro transportador se mova para frente e a embalagem adjacente descansando sobre o segundo transportador seja puxada para longe do primeiro transportador. Como anotado anteriormente, o segundo transportador é inclinado transversalmente para longe da borda longitudinal externa do primeiro transportador e para cima no sentido de uma borda longitudinal interna 40 de um terceiro transportador 5 ligeiramente acima do terceiro transportador que tem uma superfície de alto atrito posicionada adjacente à borda externa longitudinal 42 do segundo transportador no lado oposto a partir do lado de fluxo primário do primeiro transportador. O terceiro transportador 5 é um transportador de alto atrito que é tipicamente não mais largo que o primeiro transportador e pode ser da mesma largura que o primeiro transportador 3. Ele é usualmente de largura mais estreita que o segundo transportador 4 porque ele move artigos longitudinalmente para frente e sem movimento lateral; entretanto, é contemplado que as velocidade do primeiro, segundo ou terceiro transportadores podem ser ajustadas uma em relação à outra para alinhar artigos sobre eles.

[0047] O plano inclinado e ângulo dos roletes do segundo transportador 4 guiam e forçam os artigos para cima contra e sobre a borda longitudinal interna 40 do terceiro transportador 5 e em contato com o terceiro transportador 5 estendendo-se ao longo daquela borda uma vez que o centro de gravidade passe sobre a borda do segundo transportador 4 sobre o terceiro transportador. Quaisquer embalagens descansando sobre o segundo transportador 4 e terceiro transportador 5 são arrastadas sobre o terceiro transportador 5 e sobre uma calha de retirada ou zona de deposição que define uma quarta superfície de transporte compreendendo uma calha de plano inclinado transversal 30 para recirculação ou rerroteamento.

[0048] As embalagens que descansam sobre o primeiro transportador e passam sobre o singularizador em uma fila única podem ser transferidas para um transportador a jusante que pode incluir um plano ou calha de retirada transversal 30 a qual pode opcionalmente incluir uma outra série de roletes de alta ou baixa fricção ao longo de uma borda longitudinal externa para remover embalagens superdimensionadas ou embalagens tendo dimensões particulares. Um defletor 44 pode ser posicionado a jusante do singularizador adjacente à borda longitudinal externa do singularizador ou outro transportador a jusante 32 estendendo-se a partir do plano do transportador a jusante unindo a quarta superfície de transporte compreendendo o plano de retirada inclinado transversal 30 para guiar embalagens descansando sobre a entrega do transportador ou para longe do transportador dependendo do centro de gravidade da embalagem.

[0049] O transportador alimentador 1 é tipicamente tão largo quanto senão mais largo que o singularizador 11 e pode compreender uma série de roletes acionados cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente L e lateralmente para dentro L” contra o primeiro transportador 3 e parede lateral 2. O transportador de alimentação também pode terminar em uma formação escalonada onde a porção próxima 46 adjacente à parede lateral 2 alimenta o transportador de alto atrito interno do singularizador, uma segunda porção distal 48 alimenta o segundo transportador, uma terceira porção 50 alimenta o terceiro transportador e uma quarta porção opcional 50 se estende para fora no sentido de uma superfície de transporte adjacente compreendendo um plano transversal formando uma calha de descarga inclinada 30. Porções extremas distais adicionais podem alimentar outros transportadores e/ou calhas de descarga ou direcionais.

[0050] Uma configuração preferida do singularizador 11 inclui três transportadores acionados 3, 4, 5 arranjados em relacionamento paralelo adjacentes um ao outro. Pistas adicionais utilizando a mesma configuração de transportador são possíveis. Os transportadores tipicamente ficam em uma posição horizontal ao longo de seus eixos geométricos longitudinais. Uma parede lateral posicionada lateralmente 2 se estende ao longo de um primeiro transportador 3 que tende a transportar itens para frente e ao longo da parede lateral posicionada lateralmente 2.

[0051] A pista de primeiro transportador acionado 3 inclui uma correia sólida ou de malha 22 ou roletes tendo uma primeira superfície de alto atrito para transportar artigos 7, 8, ao longo de uma parede lateral vertical 2 onde itens chegando são posicionados ao longo dela a uma velocidade selecionada. A largura dos transportadores é determinada pelo tamanho ou dimensões das embalagens. A largura do primeiro transportador é dimensionada para ser igual à menor embalagem.

[0052] Um segundo transportador 4 tendo uma pista de transportador de superfície de baixa fricção inclui forças de transporte tanto para frente (L) quanto lateral (L’). O segundo transportador 4 compreende tipicamente uma série de roletes acionados 34 cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente (na direção L) e lateralmente para fora L’ para longe do primeiro transportador 3 e parede lateral 2. Como um resultado as embalagens tendem a ficar unidas em uma fila única viajando longitudinalmente ao longo da parede lateral 2 sobre a superfície de primeiro transportador 3, ou o centro de gravidade ou forças friccionais fazerem a embalagem se estender sobre a borda do primeiro transportador 3 e uma porção descansar sobre o segundo transportador 4 que se move em uma direção à frente L e direção lateral L’. A embalagem ainda se moveria para frente desde que uma porção descansasse sobre a superfície de alto atrito do primeiro transportador 3. A largura do segundo transportador 4 tendo a superfície de baixa fricção é tipicamente maior que a largura do primeiro e terceiro transportador 5 tendo superfícies de baixa fricção para permitir movimento lateral e separação das embalagens nele.

[0053] Como mostrado na figura 10, a borda interna 36 do segundo transportador adjacente à borda externa 38 do primeiro transportador é disposta em uma elevação ligeiramente mais baixa ao longo do eixo geométrico longitudinal, então o primeiro transportador provendo uma elevação mais baixa 33 situada entre o primeiro e segundo transportadores tal que as embalagens descansando sobre tanto a superfície de alto atrito do primeiro transportador 3 quanto da superfície de baixa fricção do segundo transportador 4 ficarão retidas firmemente e empurradas para frente pelo primeiro transportador 3. A superfície de transporte de baixa fricção do segundo transportador 4 é angulada verticalmente para cima em um ângulo selecionado de até 30 graus a partir da borda externa do primeiro transportador provendo um plano inclinado estendendo-se para cima no sentido do terceiro transportador tal que a borda longitudinal externa 45 do segundo transportador fique ligeiramente mais alta que a borda longitudinal interna 40 do terceiro transportador adjacente com o que artigos são removidos lateralmente à medida que eles se movem para frente progredindo sobre um plano um pouco inclinado.

[0054] Assim, a superfície de transporte de baixa fricção do segundo transportador é configurada a uma elevação abaixo da elevação da pista primária de primeiro transportador de alto atrito onde ela combina com o primeiro transportador. O segundo transportador inclui forças para frente e lateral para longe do primeiro transportador e para cima no sentido do terceiro transportador. A borda lateral superior 33 do segundo transportador angulado se estende para cima até uma zona de transição longitudinal 36 ligeiramente abaixo da borda longitudinal 40 do terceiro transportador.

[0055] A superfície de transporte da pista do segundo transportador 4 é configurada em uma elevação abaixo da pista primária do primeiro transportador (DIM A), onde ela se combina com a primeira pista primária de alto atrito como mais bem ilustrado na vista em corte das figuras 2 e 3. Um plano que inclui a superfície de transporte do segundo plano do segundo transportador 4 se estende acima (DIM C) da terceira pista de alto atrito do terceiro transportador 5. A superfície de transporte da pista do segundo transportador 5 fica abaixo (DIM B) da elevação de um plano que inclui a pista de terceiro transportador 3 onde elas se combinam formando uma zona de transição.

[0056] Quando embalagens posicionadas uma ao lado da outra no transportador de alimentação são alimentadas no singularizador, as forças para frente do primeiro transportador empurram a embalagem para frente contra a parede lateral e as forças laterais do segundo transportador forçam a embalagem adjacente para longe da parede lateral de fluxo primário para separar dois itens pequenos que possam entrar um ao lado do outro.

[0057] O terceiro transportador acionado tem uma pista de transportador de superfície de alto atrito que é posicionada lateralmente ao longo da pista de segundo transportador no lado oposto do lado de fluxo primário do primeiro transportador. Em uma configuração preferida, o terceiro transportador é elevado ao mesmo nível que o primeiro transportador. A superfície de transporte da pista de terceiro transportador fica acima da elevação de um plano que inclui a pista de segundo transportador onde elas se combinam ao longo de sua borda longitudinal.

[0058] Embalagens grandes que pairam sobre o lado da pista de primeiro transportador tendo uma porção descansando sobre a pista de segundo transportador são levadas adiante.

[0059] Uma porção de cada artigo ou embalagem que se estenda acima da pista de terceiro transportador se moverá para cima e sobre a pista de terceiro transportador até que o centro de gravidade se estenda além da borda longitudinal combinando do segundo transportador e terceiro transportador e a embalagem caia sobre a superfície de alto atrito do terceiro transportador que empurra o artigo movendo para frente no sentido de uma posição de descarga.

[0060] As pistas de transporte de alto atrito do primeiro transportador 3 e terceiro transportador 5 podem cada uma ser formada por correias de transportador sem fim compreendidas de roletes cobertos ou revestidos com uma superfície de alto atrito tal como uma borracha ou um composto elastômero; um rolete compreendendo um plástico ou composto de borracha ou correias sólidas ou de malha compreendendo borracha, elastômeros, ou polímeros. A pista de transporte de baixa fricção do segundo transportador 4 é tipicamente composta de metal tal como alumínio ou aço inoxidável ou um material plástico. A pista de segundo transportador pode ser formada usando uma correia modular plástica, contendo roletes acionados apresentando uma força de transporte com um componente lateral.

[0061] Cada uma das pistas de transporte do primeiro transportador e terceiro transportador pode ser formada por uma pluralidade de roletes com um eixo geométrico que é substancialmente horizontal e perpendicular à direção de fluxo primário, e inclui uma superfície de alto atrito. O primeiro transportador e terceiro transportador não necessitam ser ambos do mesmo tipo, mas preferivelmente compreendem uma correia sem fim ou roletes com superfície de alto atrito.

[0062] A pista do segundo transportador 4 pode ser formada por uma pluralidade de roletes orientados para gerar forças de transporte que sejam para frente com direção de fluxo primário do primeiro transportador de alto atrito e também tendo um componente lateral para longe do primeiro transportador e parede primária, e incluem um componente para cima na direção lateral para longe da pista de fluxo primário do primeiro transportador.

[0063] A máquina inteira pode não ser arranjada com ambas as superfícies horizontais de alto atrito, mas pode ser arranjada em um ângulo tal que a segunda pista caia em um plano horizontal, ou em um ponto onde todas as três estejam em um ângulo, mas as posições relativas sejam mantidas como descrito acima.

[0064] Em uma outra configuração preferida, o segundo transportador inclui uma superfície de baixa fricção viajando em uma direção à frente e direção lateral para longe do primeiro transportador e no sentido do terceiro transportador. A borda do segundo transportador é disposta abaixo do primeiro transportador e forma um plano inclinado angulado para cima a partir do primeiro transportador no sentido do terceiro transportador mas ligeiramente acima do plano do terceiro transportador. Desta maneira, quando uma embalagem viaja ao longo tendo uma porção descansando sobre o primeiro e segundo transportadores, a embalagem tenderá a ser empurrada para frente. Embalagens tenderão a se mover do segundo transportador no sentido do terceiro transportador ao longo do plano inclinado. Além disso, embalagens descansando sobre o segundo transportador e terceiro transportador serão arrastadas sobre o terceiro transportador de alto atrito para uma posição onde o centro de gravidade fique sobre o terceiro transportador e suportado sobre ele. É contemplado que a velocidade do primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito possa ser aumentada com relação ao segundo transportador o que tenderá a arranjar as embalagens em uma fila única porque a embalagem adjacente à parede lateral se moverá para frente da embalagem descansando sobre o segundo transportador ou (primeiro e segundo transportadores) uma vez que ambas são forças na direção de percurso. Devido a esta característica a invenção provê para o alinhamento e posicionamento de embalagens baseados em contato com qualquer porção da embalagem ou artigo, o singularizador remove embalagens lado a lado que tenham uma dimensão de embalagem que possa ser transversal à direção de percurso da superfície de transporte operando sobre a largura transversal da embalagem bem como o centro de gravidade da embalagem. Até mesmo quando a carga não está distribuída uniformemente tal com um saco parcialmente cheio, o saco será movido e posicionado sobre o primeiro ou segundo transportador dependendo do centro de gravidade da embalagem. Embalagens descansando sobre o segundo e terceiro transportadores tendo uma dimensão lateral transversal à direção de percurso da superfície de transporte serão empurradas sobre o terceiro transportador.

[0065] A presente invenção também inclui um método para transportar artigos. O método consiste de ou compreende transferir artigos em uma fila única ou lado a lado sobre um dispositivo singularizador compreendendo pelo menos três transportadores arranjados em uma configuração adjacentes paralelos. Mover artigos ao longo de um primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos adiante ao longo de uma parede lateral vertical onde itens chegando são posicionados ao longo dela. Mover artigos sobre um segundo transportador adjacente tendo uma superfície de baixa fricção disposta adjacente ao primeiro transportador onde a borda longitudinal do segundo transportador está a uma elevação mais baixa que o primeiro transportador e sendo que o segundo transportador compreende uma série de roletes acionados tendo eixos geométricos de rotação enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador com o segundo transportador sendo inclinado transversalmente e angulado para cima. Mover artigos do segundo transportador adiante para cima e lateralmente a partir do segundo transportador no sentido de um terceiro transportador tendo uma superfície de alto atrito adjacente ao segundo transportador para transportar artigos para frente e tendo uma borda longitudinal a uma elevação mais alta que o segundo transportador.

[0066] Mais particularmente, o método para transportar artigos utiliza um sistema de transporte incluindo um singularizador tendo pelo menos três transportadores acionados arranjados em uma configuração adjacentes paralelos. O singularizador inclui um primeiro transportador tendo uma superfície de alto atrito para transportar artigos para frente ao longo de uma parede lateral vertical onde itens chegando são posicionados ao longo dela. Um segundo transportador tem uma superfície de baixa fricção disposta adjacente ao primeiro transportador a uma elevação mais baixa e o segundo transportador compreende uma série de roletes acionados tendo eixos geométricos de rotação enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso tal que as embalagens sejam transportadas simultaneamente longitudinalmente para frente e lateralmente para fora para longe do primeiro transportador. O segundo transportador é inclinado transversalmente e angulado para cima. Um terceiro transportador tem uma superfície de alto atrito disposta abaixo e adjacente à borda externa do segundo transportador para transportar artigos para frente tendo uma borda longitudinal a uma elevação mais baixa que o segundo transportador. O método inclui as etapas de transportar em uma direção para frente artigos contatando só a pista de transporte de superfície de alto atrito do primeiro transportador, e artigos contatando tanto a primeira quanto a segunda pistas de transporte de superfície de baixa fricção que estejam se movendo para frente e lateralmente para longe da pista de transporte de superfície de alto atrito do primeiro transportador. Os artigos contatando a segunda pista de transporte e ficando fora de contato com a primeira pista de transporte são transportados para cima e sobre uma borda longitudinal estendendo-se acima de um terceiro transportador tendo uma pista de superfície de alto atrito transportando em uma direção para frente movendo artigos para frente e lateralmente até que o centro de gravidade dos artigos se estenda sobre o terceiro transportador onde os artigos caem para fora de uma calha e são removidos ou recirculados.

[0067] O método de singularização compreende as etapas de transportar em uma direção para frente artigos contatando a pista de transporte de superfície de alto atrito do primeiro transportador, e artigos contatando tanto a pista do primeiro transportador quanto a pista do segundo transportador tendo uma superfície de baixa fricção. Mover artigos descansando sobre a superfície da segunda pista de transporte para frente e para cima e sobre uma borda longitudinal estendendo-se acima de um terceiro transportador tendo uma pista de superfície de alto atrito transportando em uma direção para frente até que o centro de gravidade dos artigos se estenda sobre o terceiro transportador. Mover embalagens a partir do terceiro transportador até uma zona de deposição situada adjacente a uma borda externa do terceiro transportador para receber embalagens que caiam dela.

[0068] A descrição detalhada anterior é proporcionada primariamente para clareza de compreensão e nenhuma limitação desnecessária deve ser entendida a partir dela, para modificações que se tornarão óbvias para aqueles experientes na técnica mediante a leitura desta divulgação e que possam ser produzidas mediante o desvio a partir do espírito da invenção e escopo das reivindicações anexas. Consequentemente, esta invenção não é intencionada a ser limitada pelas exemplificações específicas apresentadas aqui acima. Pelo contrário, o que é intencionado a ser coberto está dentro do espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Sistema de transporte singularizador, compreendendo pelo menos três transportadores acionados (3, 4, 5) arranjados em uma configuração adjacente paralela; - o citado primeiro transportador (3) tendo uma superfície de transportador de alta fricção (103) para transportar artigos para frente ao longo de uma parede lateral vertical (2) onde os artigos chegando são posicionados ao longo dela; - o citado segundo transportador (4) tendo uma superfície de transportador de baixa fricção (104) disposta adjacente ao citado primeiro transportador (3) em uma elevação mais baixa, o citado segundo transportador (4) compreendendo uma série de roletes acionados (34) tendo eixos geométricos de rotação enviesados em relação a uma direção frontal de percurso tal que ditos artigos sejam transportados simultaneamente para frente e lateralmente para fora para longe do citado primeiro transportador (3) e da citada parede lateral vertical (2), o citado segundo transportador (4) sendo inclinado transversalmente e angulado para cima formando uma borda longitudinal externa elevada (45); - o citado terceiro transportador (5) adjacente ao dito segundo transportador (4) para transportar artigos para frente, a superfície de transportador de baixa fricção do segundo transportador (4) é verticalmente angulado em um ângulo selecionado a partir do primeiro transportador (3) provendo um plano inclinado estendendo-se em elevação, abaixo da borda longitudinal externa (38) do primeiro transportador (3) em elevação em direção ao terceiro transportador (5), sendo que os artigos são removidos lateralmente, quando movidos em progresso crescente sobre um plano pouco inclinado, e o segundo transportador (4) incluindo forças dianteiras e laterais distantes do primeiro transportador (3) e ascendente em direção ao terceiro transportador (5), sendo o sistema caracterizado pelo fato de dito terceiro transportador ter uma superfície de alta fricção (105), dita superfície de alta fricção (105) tendo uma borda longitudinal interna (40), a superfície do transportador do segundo transportador (4) estando abaixo da elevação do plano do terceiro transportador (5) onde se combinam em direção as suas bordas longitudinais (40, 45) em uma zona de transição (36), e dito segundo transportador (4) sendo angulado para cima em uma faixa de 5 a 30 graus em relação a um plano horizontal.

2. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o citado primeiro transportador (3) e o citado terceiro transportador (5) estarem no mesmo plano horizontal.

3. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir adicionalmente um transportador de alimentação (1) tendo uma superfície de transportador de baixa fricção (104)e uma série de roletes acionados (34) cujos eixos geométricos de rotação são enviesados em relação a uma direção longitudinal de percurso para transportar os citados artigos simultânea e longitudinalmente para frente e lateralmente para dentro no sentido do primeiro transportador (3).

4. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o citado primeiro transportador (3), o referido segundo transportador (4), e o referido terceiro transportador (5) serem selecionados do grupo consistindo de transportadores de correia sem fim, transportadores sem fim de roletes, e combinações dos mesmos.

5. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de a citada superfície de alto atrito compreender um plástico, um elastômero, uma borracha, um revestimento, e combinações dos mesmos.

6. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de a citada superfície de baixa fricção (104) compreender um metal, um plástico, um material de grafite ou um material de tetrafluoroetileno.

7. Sistema de transporte singularizador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de a citada superfície de transportador de alto fricção (103) do primeiro transportador (3) compreendeR uma correia, a citada superfície de transportador de baixa fricção (104) do segundo transportador (4) compreender roletes, e a citada superfície de transportador de alta fricção (105) do terceiro transportador (5) compreender uma correia.