CN109046994B - 一种包裹自动分离整理系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Abstract

本发明公开了一种包裹自动分离整理系统，包括：包裹输送模块；爬坡拆分模块，物品对中模块，并排消除模块，分离模块，循环输送模块，靠边对齐模块，调速模块。本发明的有益效果：自动化持续对包裹进行分离，并整齐输送至后续设备，无需人工操作，效率高，稳定性好，成本低。

Description

一种包裹自动分离整理系统
技术领域
本发明涉及包裹整理设备技术领域，具体为一种包裹自动分离整理系统。
背景技术
在现有自动化分拣行业中，包裹在上分拣系统之前需要进行前期处理，目前国内整个行业的做法是直接采用人工分离整理。人工将每个包裹依次放在上件台上，且保证条码朝上，上件台将包裹输送到分拣系统，或者人工直接将包裹依次放入分拣系统，但也必须保证条码朝上。
现有技术的缺点：采用人工分离整理，效率低，人工成本高,致使快递公司的运营成本提高，也无法保证效率一直处于最高状态。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了，解决了目前一种包裹自动分离整理系统，旨在解决现有人工分离包裹的方式，效率低，成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包裹自动分离整理系统，包括：包裹输送模块；爬坡拆分模块，物品对中模块，并排消除模块，分离模块，循环输送模块，靠边对齐模块，调速模块；
所述爬坡拆分模块由若干段独立启停且相连的爬坡带与一段高位平移输出机构对接形成；
所述物品对中模块由中间平移机构a与沿其两侧斜向下设置的倾斜输送机构组成，且两侧的倾斜输送机构输送方向为对中斜向上；
所述并排消除模块由中间平移机构b与两侧的水平斜线输送机构组成，且水平斜线输送机构输送方向为水平向外，中间平移机构b宽度小于两个包裹并排的宽度；
所述分离模块由中间平移机构c、两根橡胶辊与两块滑板构成，橡胶辊安装在中间平移机构c的两侧由电机带动，两橡胶辊外侧分别设有滑板；两滑板出口通过循环输送模块对接包裹输送模块；
所述调速模块由若干段独立工作的输送机构组成；
所述包裹输送模块出口对接第一段爬坡带；高位平移输出机构出口对接物品对中模块；物品对中模块出口对接并排消除模块，且并排消除模块高度低于物品对中模块，其中间平移机构a与中间平移机构b对齐；
并排消除模块出口对接分离模块，且中间平移机构b与中间平移机构c相接，橡胶辊与滑板入口位于同侧水平斜线输送机构出口内；
中间平移机构c出口对接靠边对齐模块；靠边对齐模块出口对接调速模块8。
优选的，所述包裹输送模块、爬坡带、高位平移输出机构、中间平移机构a、中间平移机构b、中间平移机构c、循环输送模块、调速模块均采用电机输送带机构。
优选的，所述两侧的倾斜输送机构采用同步的电机斜辊输送机构。
优选的，所述两侧的水平斜线输送机构采用同步的电机斜辊输送机构。
优选的，所述循环输送模块由平移输送机构与转向输送机构构成，平移输送机构对接滑板出口，平移输送机构通过转向输送机构连接包裹输送模块进口。
优选的，所述靠边对齐模块由电机斜辊输送机构与靠山构成；电机斜辊输送机构的输出朝向侧安装有靠山。
优选的，所述调速模块由若干段通过独立电机控制的输送带机构组成。
优选的，所述倾斜输送机构与同侧水平斜线输送机构之间，水平斜线输送机构与同侧滑板之间均设有导板。
优选的，所述包裹输送模块；爬坡拆分模块，物品对中模块，并排消除模块，循环输送模块，靠边对齐模块，调速模块两侧均设有挡板。
优选的，所述中间平移机构c宽于中间平移机构b，中间平移机构b宽度与中间平移机构a相同。
本发明的有益效果：自动化持续对包裹进行分离，并整齐输送至后续设备，无需人工操作，效率高，稳定性好，成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种包裹自动分离整理系统，包括：包裹输送模块1；爬坡拆分模块2，物品对中模块3，并排消除模块4，分离模块5，循环输送模块6，靠边对齐模块7，调速模块8；
所述爬坡拆分模块2由若干段独立启停且相连的爬坡带2-1与一段高位平移输出机构2-2对接形成；
所述物品对中模块3由中间平移机构a3-1与沿其两侧斜向下设置的倾斜输送机构3-2组成，且两侧的倾斜输送机构3-2输送方向为对中斜向上；
所述并排消除模块4由中间平移机构b4-1与两侧的水平斜线输送机构4-2组成，且水平斜线输送机构4-2输送方向为水平向外，中间平移机构b4-1宽度小于两个包裹并排的宽度；
所述分离模块5由中间平移机构c5-1、两根橡胶辊5-2与两块滑板5-3构成，橡胶辊5-2安装在中间平移机构c5-1的两侧由电机带动，两橡胶辊5-2外侧分别设有滑板5-3；两滑板5-3出口通过循环输送模块6对接包裹输送模块1；
所述调速模块8由若干段独立工作的输送机构组成；
所述包裹输送模块1出口对接第一段爬坡带2-1；高位平移输出机构2-2出口对接物品对中模块3；物品对中模块3出口对接并排消除模块4，且并排消除模块4高度低于物品对中模块3，其中间平移机构a3-1与中间平移机构b4-1对齐；
并排消除模块4出口对接分离模块5，且中间平移机构b4-1与中间平移机构c5-1相接，橡胶辊5-2与滑板5-3入口位于同侧水平斜线输送机构4-2出口内；
中间平移机构c5-1出口对接靠边对齐模块7；靠边对齐模块7出口对接调速模块8。
所述包裹输送模块1、爬坡带2-1、高位平移输出机构2-2、中间平移机构a3-1、中间平移机构b4-1、中间平移机构c5-1、循环输送模块6、调速模块8均采用电机输送带机构。
所述两侧的倾斜输送机构3-2采用同步的电机斜辊输送机构。
所述两侧的水平斜线输送机构4-2采用同步的电机斜辊输送机构。
所述循环输送模块6由平移输送机构6-1与转向输送机构6-2构成，平移输送机构6-1对接滑板5-3出口，平移输送机构6-1通过转向输送机构6-2连接包裹输送模块1进口。
所述靠边对齐模块7由电机斜辊输送机构7-1与靠山7-2构成；电机斜辊输送机构7-1的输出朝向侧安装有靠山7-2。
所述调速模块8由若干段通过独立电机控制的输送带机构组成。
所述倾斜输送机构3-2与同侧水平斜线输送机构4-2之间，水平斜线输送机构4-2与同侧滑板5-3之间均设有导板9。
所述包裹输送模块1；爬坡拆分模块2，物品对中模块3，并排消除模块4，循环输送模块6，靠边对齐模块7，调速模块8两侧均设有挡板。
所述中间平移机构c5-1宽于中间平移机构b4-1，中间平移机构b4-1宽度与中间平移机构a3-1相同。
本发明的包裹输送模块1通过电机运行输送大量包裹进入爬坡拆分模块2，包裹可能存在堆叠，经过爬坡拆分模块2时，各爬坡带2-1通过各自电机控制交替启停，通过惯性与摩擦力将层叠的包裹进行分离，避免物品堆叠，后经高位平移输出机构2-2将其送出至物品对中模块3，随后在两侧的倾斜输送机构3-2作用下，大部分集中到中间平移机构a3-1上，形成中间的物品流进入并排消除模块4，因包裹在中间平移机构a3-1上会存在并排的情况，因此中间平移机构b4-1宽度应小于两个包裹并排的宽度，包裹进入并排消除模块4时，整体都在中间平移机构b4-1内的包裹被继续输送至中间平移机构c5-1，而与两侧的水平斜线输送机构4-2接触的包裹被送向两侧滑板5-3，或者在触碰到橡胶辊5-2时，被送向两侧滑板5-3。
经滑板5-3输出的包裹经过循环输送模块6的平移与转向回到包裹输送模块1再次循环操作；而经中间平移机构c5-1输出的包括经过靠边对齐模块7后整齐输出至调速模块8，在若干单独电机控制的输送带机构上，可针对后续操作对各输送带机构进行调速，控制各包裹之间的间距。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，包括：包裹输送模块(1)；爬坡拆分模块(2)，物品对中模块(3)，并排消除模块(4)，分离模块(5)，循环输送模块(6)，靠边对齐模块(7)，调速模块(8)；
所述爬坡拆分模块(2)由若干段独立启停且相连的爬坡带(2-1)与一段高位平移输出机构(2-2)对接形成；
所述物品对中模块(3)由中间平移机构a(3-1)与沿其两侧斜向下设置的倾斜输送机构(3-2)组成，且两侧的倾斜输送机构(3-2)输送方向为对中斜向上；
所述并排消除模块(4)由中间平移机构b(4-1)与两侧的水平斜线输送机构(4-2)组成，且水平斜线输送机构(4-2)输送方向为水平向外，中间平移机构b(4-1)宽度小于两个包裹并排的宽度；
所述分离模块(5)由中间平移机构c(5-1)、两根橡胶辊(5-2)与两块滑板(5-3)构成，橡胶辊(5-2)安装在中间平移机构c(5-1)的两侧由电机带动，两橡胶辊(5-2)外侧分别设有滑板(5-3)；两滑板(5-3)出口通过循环输送模块(6)对接包裹输送模块(1)；
所述调速模块(8)由若干段独立工作的输送机构组成；
所述包裹输送模块(1)出口对接第一段爬坡带(2-1)；高位平移输出机构(2-2)出口对接物品对中模块(3)；物品对中模块(3)出口对接并排消除模块(4)，且并排消除模块(4)高度低于物品对中模块(3)，其中间平移机构a(3-1)与中间平移机构b(4-1)对齐；
并排消除模块(4)出口对接分离模块(5)，且中间平移机构b(4-1)与中间平移机构c(5-1)相接，橡胶辊(5-2)与滑板(5-3)入口位于同侧水平斜线输送机构(4-2)出口内；
中间平移机构c(5-1)出口对接靠边对齐模块(7)；靠边对齐模块(7)出口对接调速模块(8)。
2.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述包裹输送模块(1)、爬坡带(2-1)、高位平移输出机构(2-2)、中间平移机构a(3-1)、中间平移机构b(4-1)、中间平移机构c(5-1)、循环输送模块(6)、调速模块(8)均采用电机输送带机构。
3.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述两侧的倾斜输送机构(3-2)采用同步的电机斜辊输送机构。
4.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述两侧的水平斜线输送机构(4-2)采用同步的电机斜辊输送机构。
5.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述循环输送模块(6)由平移输送机构(6-1)与转向输送机构(6-2)构成，平移输送机构(6-1)对接滑板(5-3)出口，平移输送机构(6-1)通过转向输送机构(6-2)连接包裹输送模块(1)进口。
6.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述靠边对齐模块(7)由电机斜辊输送机构(7-1)与靠山(7-2)构成；电机斜辊输送机构(7-1)的输出朝向侧安装有靠山(7-2)。
7.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述调速模块(8)由若干段通过独立电机控制的输送带机构组成。
8.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述倾斜输送机构(3-2)与同侧水平斜线输送机构(4-2)之间，水平斜线输送机构(4-2)与同侧滑板(5-3)之间均设有导板(9)。
9.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述包裹输送模块(1)；爬坡拆分模块(2)，物品对中模块(3)，并排消除模块(4)，循环输送模块(6)，靠边对齐模块(7)，调速模块(8)两侧均设有挡板。
10.根据权利要求1所述一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，所述中间平移机构c(5-1)宽于中间平移机构b(4-1)，中间平移机构b(4-1)宽度与中间平移机构a(3-1)相同。
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