CN208948288U - 板件二维码自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件二维码自动分拣系统，涉及家具板件分拣领域，包括第一上料升降机、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线、若干台用于接料储料的无动力滚筒线、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪和PLC控制器。本实用新型实现了对不同板件的自动分类分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，且其分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。

Description

板件二维码自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及家具板件分拣领域，特别是涉及一种板件二维码自动分拣系统。

背景技术

目前，家具厂生产的板件趋向于非标定制，每个订单产生了规格不一的板件需求，然而生产时需要根据原材料板件尺寸规格对订单揉合整理后再生产，这就导致了同一批次加工出来的板件中包含不同订单的板件。传统的板件按照订单再分拣是由人工分拣分类，其分拣效率极其低下，劳动强度大，且企业所耗人工成本高，同时，其分拣操作也易受人为因素影响而导致分拣出错，不利于对产品的管控。因此，急需研究出一种新的家具板件分拣技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种板件二维码自动分拣系统，实现自动化分拣作业，大大提高了分拣效率，节省了人力成本，同时，分拣操作精准无误差，有利于产品的管控。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种板件二维码自动分拣系统，包括第一上料升降机、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线、若干台用于接料储料的无动力滚筒线、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪和PLC控制器；

第一上料升降机设于整线入料处，第一弹性带滚筒线横向排列，且靠近第一上料升降机的第一弹性带滚筒线与第一上料升降机横向对接；第一纵横平移滚筒线沿第一弹性带滚筒线的排列方向横向排列，且靠近第一上料升降机的第一纵横平移滚筒线与第一弹性带滚筒线横向对接；无动力滚筒线分别与第一纵横平移滚筒线纵向对接；第一弹性带滚筒线的滚筒转向与第一纵横平移滚筒线的滚筒转向相同；

第一纵横平移滚筒线的滚筒嵌入第一弹性带滚筒线的相邻滚筒之间，第一弹性带滚筒线与第一纵横平移滚筒线均包括动力滚筒输送机，第一纵横平移滚筒线还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得第一纵横平移滚筒线可朝无动力滚筒线纵向运动；第一弹性带滚筒线的工作面高度与第一纵横平移滚筒线的工作面高度相同；

第一二维码扫描仪设于第一弹性带滚筒线上方且通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第一弹性带滚筒线和第一纵横平移滚筒线的驱动装置。

技术效果：板件通过上料升降机后沿着弹性带滚筒线向前运输，由二维码扫描仪扫描分类，通过PLC控制器识别二维码扫描仪的输入信号来确定板件所属出料工位对应的纵横平移滚筒线，当板件传送至该工位处的纵横平移滚筒线时，PLC控制器控制相应纵横平移滚筒线的纵向平移机构动作，将板件纵向移送至无动力滚筒线处。本实用新型实现了对不同板件的自动分类分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，且分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，还包括第二上料升降机、若干台第二弹性带滚筒线、两台第二纵横平移滚筒线和第二二维码扫描仪，第二弹性带滚筒线的滚筒转向、第二纵横平移滚筒线的滚筒转向与第一弹性带滚筒线的滚筒转向、第一纵横平移滚筒线的滚筒转向相反；

第二上料升降机与第二弹性带滚筒线横向对接且平行设于第一上料升降机、第一弹性带滚筒线一侧；靠近第二上料升降机的第二纵横平移滚筒线与第二弹性带滚筒线横向对接，两台第二纵横平移滚筒线分别平行设于两端的第一纵横平移滚筒线一侧；

第一纵横平移滚筒线可朝第二纵横平移滚筒线运动并嵌入第二弹性带滚筒线和第二纵横平移滚筒线之间；第二纵横平移滚筒线的滚筒嵌入第二弹性带滚筒线的相邻滚筒之间，第二弹性带滚筒线与第二纵横平移滚筒线均包括动力滚筒输送机，第二纵横平移滚筒线还包括纵向平移机构，使得第二纵横平移滚筒线可朝第一弹性带滚筒线纵向运动并可嵌入第一弹性带滚筒线与第一纵横平移滚筒线之间；第二弹性带滚筒线的工作面高度、第二纵横平移滚筒线的工作面高度与第一弹性带滚筒线的工作面高度相同；

第二二维码扫描仪设于靠近第二上料升降机的第二纵横平移滚筒线上方且位于远离第二上料升降机的一侧，第二二维码扫描仪通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第二弹性带滚筒线和第二纵横平移滚筒线的驱动装置。

前所述的板件二维码自动分拣系统，无动力滚筒线的工作面高度低于第一纵横平移滚筒线的工作面高度。

前所述的板件二维码自动分拣系统，第一纵横平移滚筒线的滚筒材料的摩擦系数大于第一弹性带滚筒线的滚筒材料的摩擦系数。

前所述的板件二维码自动分拣系统，第二纵横平移滚筒线的滚筒材料的摩擦系数大于第二弹性带滚筒线的滚筒材料的摩擦系数。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中设置两条运输线，在最后端的第一纵横平移滚筒线一侧设置与其对接的用于板件回流的第二纵横平移滚筒线，同时设置与第二纵横平移滚筒线对接的第二弹性带滚筒线用于运输，可对一次扫描无分类的板件进行二次扫描，二次扫描后再分类或回收，进一步提高了分拣准确性；

（2）本实用新型中无动力滚筒线的工作面低于纵横平移滚筒线的工作面，如此设置方便分拣人员将板件从纵横平移滚筒线转移至无动力滚筒线上；

（3）本实用新型中纵横平移滚筒线的滚筒材料摩擦系数大于弹性带滚筒线的滚筒材料摩擦系数，使得板件更容易从弹性带滚筒线上脱离而随纵横平移滚筒线做纵向运动。

附图说明

图1为本实用新型的平面示意图；

其中：1、第一上料升降机；2、第一弹性带滚筒线；3、第一纵横平移滚筒线；4、无动力滚筒线；5、第一二维码扫描仪；6、第二上料升降机；7、第二弹性带滚筒线；8、第二纵横平移滚筒线；9、第二二维码扫描仪。

具体实施方式

本实施例提供的一种板件二维码自动分拣系统，如图1所示，包括第一上料升降机1、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线2、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线3、若干台用于接料储料的无动力滚筒线4、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪5和PLC控制器，还包括第二上料升降机6、若干台第二弹性带滚筒线7、两台第二纵横平移滚筒线8和第二二维码扫描仪9。

第一上料升降机1设于整线入料处；第一弹性带滚筒线2横向排列，且靠近第一上料升降机1的第一弹性带滚筒线2与第一上料升降机1横向对接；第一纵横平移滚筒线3沿第一弹性带滚筒线2的排列方向横向排列，且靠近第一上料升降机1的第一纵横平移滚筒线3与第一弹性带滚筒线2横向对接；无动力滚筒线4分别与第一纵横平移滚筒线3纵向对接；第一弹性带滚筒线2的滚筒转向与第一纵横平移滚筒线3的滚筒转向相同。

第一纵横平移滚筒线3的滚筒嵌入第一弹性带滚筒线2的相邻滚筒之间，第一弹性带滚筒线2与第一纵横平移滚筒线3均包括动力滚筒输送机，第一纵横平移滚筒线3还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得第一纵横平移滚筒线3可朝无动力滚筒线4纵向运动；第一纵横平移滚筒线3的滚筒材料的摩擦系数大于第一弹性带滚筒线2的滚筒材料的摩擦系数，第一弹性带滚筒线2的工作面高度与第一纵横平移滚筒线3的工作面高度相同，无动力滚筒线4的工作面高度低于第一纵横平移滚筒线3的工作面高度。

第一二维码扫描仪5设于第一弹性带滚筒线2上方且通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第一弹性带滚筒线2和第一纵横平移滚筒线3的驱动装置。

第二上料升降机6与第二弹性带滚筒线7横向对接且平行设于第一上料升降机1、第一弹性带滚筒线2一侧；靠近第二上料升降机6的第二纵横平移滚筒线8与第二弹性带滚筒线7横向对接，两台第二纵横平移滚筒线8分别平行设于两端的第一纵横平移滚筒线3一侧。

第一纵横平移滚筒线3可朝第二纵横平移滚筒线8运动并嵌入第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8之间；第二纵横平移滚筒线8的滚筒嵌入第二弹性带滚筒线7的相邻滚筒之间，第二弹性带滚筒线7与第二纵横平移滚筒线8均包括动力滚筒输送机，第二纵横平移滚筒线8还包括纵向平移机构，使得第二纵横平移滚筒线8可朝第一弹性带滚筒线2纵向运动并可嵌入第一弹性带滚筒线2与第一纵横平移滚筒线3之间；第二纵横平移滚筒线8的滚筒材料的摩擦系数大于第二弹性带滚筒线7的滚筒材料的摩擦系数，第二弹性带滚筒线7的工作面高度、第二纵横平移滚筒线8的工作面高度与第一弹性带滚筒线2的工作面高度相同；第二弹性带滚筒线7的滚筒转向、第二纵横平移滚筒线8的滚筒转向与第一弹性带滚筒线2的滚筒转向、第一纵横平移滚筒线3的滚筒转向相反。

第二二维码扫描仪9设于靠近第二上料升降机6的第二纵横平移滚筒线8上方且位于远离第二上料升降机6的一侧，第二二维码扫描仪9通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8的驱动装置。

工作过程：PLC控制器根据第一二维码扫描仪5输入的扫描信息自动判断板件所属分拣口，当板件通过第一弹性带滚筒线2运输至对应分拣口时，PLC控制器控制第一纵横平移滚筒线3的纵向平移机构动作，使得板件随纵向平移机构一起纵向移动至对应分拣口的无动力滚筒线4上，再由分拣人员分拣。

如果经第一二维码扫描仪5扫描后的板件无法归为某一分拣口，则板件一直向前运输至末端的第一纵横平移滚筒线3，在PLC控制器的控制下，同样位于末端的第二纵横平移滚筒线8的纵向平移机构运动至末端的第一纵横平移滚筒线3处，然后复位并将板件回流至第二弹性带滚筒线7上，回流后的板件通过第二二维码扫描仪9进行二次扫码，如果PLC控制器判定出所属类别，则位于起点的第二纵横平移滚筒线8的纵向平移机构将板件回流至第一弹性带滚筒线2上，若仍旧无法判出类别，则判定为异常，通过第二上料升降机6出料。

当所有分拣口均被占用时，则板件通过第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8回流并自动返回，进入下一次循环，以实现对不同板件的自动分类分拣。

本实用新型通过二维码识别，对混在一起的不同订单的板件实现了自动分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，并且分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：包括第一上料升降机（1）、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线（2）、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线（3）、若干台用于接料储料的无动力滚筒线（4）、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪（5）和PLC控制器；

所述第一上料升降机（1）设于整线入料处，所述第一弹性带滚筒线（2）横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一上料升降机（1）横向对接；所述第一纵横平移滚筒线（3）沿所述第一弹性带滚筒线（2）的排列方向横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一纵横平移滚筒线（3）与所述第一弹性带滚筒线（2）横向对接；所述无动力滚筒线（4）分别与所述第一纵横平移滚筒线（3）纵向对接；所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向与所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相同；

所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）的相邻滚筒之间，所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）均包括动力滚筒输送机，所述第一纵横平移滚筒线（3）还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述无动力滚筒线（4）纵向运动；所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度与所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度相同；

所述第一二维码扫描仪（5）设于所述第一弹性带滚筒线（2）上方且通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第一弹性带滚筒线（2）和所述第一纵横平移滚筒线（3）的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的板件二维码自动分拣系统，其特征在于：还包括第二上料升降机（6）、若干台第二弹性带滚筒线（7）、两台第二纵横平移滚筒线（8）和第二二维码扫描仪（9），所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒转向、所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒转向与所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向、所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相反；

所述第二上料升降机（6）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接且平行设于所述第一上料升降机（1）、所述第一弹性带滚筒线（2）一侧；靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接，两台所述第二纵横平移滚筒线（8）分别平行设于两端的所述第一纵横平移滚筒线（3）一侧；

所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述第二纵横平移滚筒线（8）运动并嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）之间；所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）的相邻滚筒之间，所述第二弹性带滚筒线（7）与所述第二纵横平移滚筒线（8）均包括动力滚筒输送机，所述第二纵横平移滚筒线（8）还包括纵向平移机构，使得所述第二纵横平移滚筒线（8）可朝所述第一弹性带滚筒线（2）纵向运动并可嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）之间；所述第二弹性带滚筒线（7）的工作面高度、所述第二纵横平移滚筒线（8）的工作面高度与所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度相同；

所述第二二维码扫描仪（9）设于靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）上方且位于远离所述第二上料升降机（6）的一侧，所述第二二维码扫描仪（9）通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述无动力滚筒线（4）的工作面高度低于所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度。

4.根据权利要求1所述的板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒材料的摩擦系数。

5.根据权利要求2所述的板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒材料的摩擦系数。