CN207695167U - 智能图书分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能图书分拣机，包括输送机构和分拣机构；所述输送机构包括输送带a，输送带a的上方并排设置有固定导轨a和可移动导轨a，固定导轨a内侧面上设置有第一射频识别装置；所述分拣机构包括输送带b；所述输送带b上方并排设置有固定导轨b和可移动导轨b，固定导轨b内侧面上设置有第二射频识别装置；所述U型板的底板上端面对称设置有两个丝母，两个丝母内均穿设有与之相配合的竖直丝杠；所述U型板左侧板外侧面上设置有用于控制器各个部位运作的控制器。本实用新型不仅能够十分方便地使得待归还的书籍有序地竖向放置到书架上，还能够通过竖直丝杠带动分拣机构进行升降，满足于对书籍的分类，大大地减轻了工作人员的劳动负担。

Description

智能图书分拣机

技术领域

本实用新型涉及图书分拣技术领域，特别是一种智能图书分拣机。

背景技术

对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。

因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处，提供给读者自助还书之用。

但是现在的图书馆自助还书的设备只能将读者归还的书籍运送至还书箱内，工作人员如果长时间不整理还书箱内的书籍，就会造成堆积问题，严重时可能会堵住图书馆自助还书的设备的出口；且工作人员还需要将还书箱内的书籍整理到书架上，当还书量大时，需要耗费许多时间。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种智能图书分拣机，以解决还书箱内的书籍发生堆积和将还书箱内书籍整理到书架耗费许多时间的问题，自动化地将书籍有序地排放到书架上，减轻人工劳动量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

智能图书分拣机，包括用于输送图书的输送机构和与输送机构尾部相衔接的分拣机构；所述输送机构包括输送带a以及与输送带a相配合的第一输送滚筒和第二输送滚筒，输送带a的上方并排设置有用于夹持竖向放置的图书的固定导轨a和可移动导轨a，固定导轨a内侧面上设置有第一射频识别装置，可移动导轨a外侧面上固定连接于行程可调气缸a的活塞杆端；所述分拣机构包括与输送带a尾部相衔接的输送带b以及与输送带b相配合的第三输送滚筒和第四输送滚筒，第三输送滚筒和第四输送滚筒两端分别通过轴承设置在左右两侧固定焊接于U型板上的矩形固定板上，第三输送滚筒伸出矩形固定板的一端通过联轴器联接于伺服电机b；所述输送带b上方并排设置有与固定导轨a和可移动导轨a相平齐的固定导轨b和可移动导轨b，固定导轨b内侧面上设置有第二射频识别装置，固定导轨b的外侧面通过L型固定板固定设置在U型板上，可移动导轨b的外侧面上固定连接于行程可调气缸b的活塞杆端；所述U型板的底板上端面对称设置有两个丝母，两个丝母内均穿设有与之相配合的竖直丝杠，竖直丝杠的顶端通过联轴器联接于竖直丝杠伺服电机的输出端，竖直丝杠的底端通过轴承设置在可移动小车上；所述U型板左侧板外侧面上设置有用于控制器各个部位运作的控制器。

进一步优化技术方案，所述第一输送滚筒和第二输送滚筒通过轴承设置在输送机构架体上的轴承瓦盒上，第一输送滚筒伸出轴承瓦盒的一端通过联轴器联接于伺服电机a的输出端；所述行程可调气缸a固定端通过与之固定连接的L型固定板设置在输送机构架体一侧面上，输送机构架体的另一侧面通过L型固定板固定连接于固定导轨a的外侧面上。

进一步优化技术方案，所述可移动小车底部设置有仅限于左右方向上移动的滚轮。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型不仅能够十分方便地使得待归还的书籍有序地竖向放置到书架上，还能够通过竖直丝杠带动分拣机构进行升降，满足于对书籍的分类，大大地减轻了工作人员的劳动负担。

本实用新型采用固定导轨a与可移动导轨a相配合、固定导轨b与可移动导轨b相配合将归还的书籍竖向夹持，改善以往只能水平放置书籍到还书箱或书架需要工作人员整理成竖向的问题，归还的书籍整齐地竖向放置到书架上。

行程可调气缸a能够分别控制可移动导轨a与固定导轨a之间的间距，行程可调气缸b能够分别控制可移动导轨b与固定导轨b之间的间距，能够适用于当书籍厚度不同时的情形。

竖直丝杠的转动能够带动U型板以及设置在U型板上的部件上下移动，以满足于当书籍类别不同时，需要将分拣机构移动到高度位置不同的书架格子内。

可移动小车左右移动能够使得当书架上竖向放置书籍时还能够在已放置书籍相邻位置上继续放置书籍，使得放置的书籍十分整齐。

第一射频识别装置能够读取图书上的RFID标签内的信息，并将检测信息反馈至控制器，控制器根据监测信息能够判断出归还的书籍是否本图书馆的，控制器控制输送机构中的伺服电机a正转还是反转，进而来将本图书馆内的书籍进行输送；第二射频识别装置也能够读取图书上的RFID标签内的信息，进而通过控制器控制竖直丝杠伺服电机和可移动小车运作来控制分拣机构分拣输送书籍，以实现归还书籍的分类。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二。

其中：1、输送机构，11、固定导轨a，12、可移动导轨a，13、输送带a，14、行程可调气缸a，15、L型固定板，16、第一输送滚筒，17、第二输送滚筒，18、伺服电机a，19、输送机构架体；2、分拣机构，21、固定导轨b，22、可移动导轨b，23、输送带b，24、行程可调气缸b，25、矩形固定板，26、U型板，27、竖直丝杠，28、竖直丝杠伺服电机，29、可移动小车；3、第一射频识别装置；4、第二射频识别装置；5、书架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种智能图书分拣机，结合图1至图2所示，包括输送机构1、分拣机构2、第一射频识别装置3、第二射频识别装置4、书架5和控制器。输送机构1用于输送图书至分拣机构；分拣机构2与输送机构1尾部相衔接，用于分拣归还书籍的类别；书架5设置在分拣机构后方，用于存放已归还的书籍；控制器用于控制器各个部位运作。

输送机构1包括固定导轨a11、可移动导轨a12、输送带a13、行程可调气缸a14、L型固定板15、第一输送滚筒16、第二输送滚筒17、伺服电机a18和输送机构架体19。第一输送滚筒16和第二输送滚筒17与输送带a13相配合，设置在输送带a13的环形空腔内；固定导轨a11和可移动导轨a12并排设置输送带a13的上方，用于将竖向放置的图书夹持，使得归还的书籍适用于书架竖向放置；行程可调气缸a14的活塞杆端固定连接于可移动导轨a12外侧面上，行程可调气缸a的进气口连接于气泵，行程可调气缸a的受控端连接于控制器输出端，受控制器控制；第一输送滚筒16和第二输送滚筒17通过轴承设置在输送机构架体19上的轴承瓦盒上，第一输送滚筒16伸出轴承瓦盒的一端通过联轴器联接于伺服电机a18的输出端，伺服电机a18的受控端连接于控制器的输出端；输送机构架体19左右侧面上均设置有L型固定板15，输送机构架体19通过与之固定连接的L型固定板15连接于行程可调气缸a14固定端，输送机构架体19另一侧面通过L型固定板固定连接于固定导轨a11的外侧面上。

分拣机构2包括固定导轨b21、可移动导轨b22、输送带b23、行程可调气缸b24、矩形固定板25、U型板26、竖直丝杠27、竖直丝杠伺服电机28和可移动小车29。输送带b23与输送带a13尾部相衔接；第三输送滚筒和第四输送滚筒与输送带b23相配合，设置在输送带b23的环形空腔内，第三输送滚筒和第四输送滚筒两端均通过轴承设置在矩形固定板25上，矩形固定板25固定焊接于U型板26上，第三输送滚筒伸出矩形固定板25的一端通过联轴器联接于伺服电机b，伺服电机b的受控端连接于控制器的输出端；固定导轨b21和可移动导轨b22并排设置在输送带b23上方，与固定导轨a11和可移动导轨a12相平齐，固定导轨b21外侧面通过L型固定板固定设置在U型板26上；行程可调气缸b24的活塞杆端固定连接于可移动导轨b22的外侧面，行程可调气缸b的进气口连接于气泵，行程可调气缸b的受控端连接于控制器输出端，受控制器控制；U型板26的底板上端面设置有两个与竖直丝杠27相配合的丝母，并开设有与竖直丝杠相匹配的螺纹孔，它的左侧板外侧面上设置有用于控制器各个部位运作的控制器；竖直丝杠27穿过U型板26上的螺纹孔设置，竖直丝杠27的顶端通过联轴器联接于竖直丝杠伺服电机28的输出端，竖直丝杠27的底端通过轴承设置在可移动小车29上；可移动小车29底部设置有滚轮，滚轮仅限于左右方向上移动。

第一射频识别装置3设置在固定导轨a11内侧面上，能够读取图书上的RFID标签内的信息，并将检测信息反馈至控制器，控制器根据监测信息能够判断出归还的书籍是否本图书馆的，控制器控制输送机构中的伺服电机a正转还是反转，进而来将本图书馆内的书籍进行输送。

第二射频识别装置4设置在固定导轨b21内侧面上，也能够读取图书上的RFID标签内的信息，进而通过控制器控制竖直丝杠伺服电机和可移动小车运作来控制分拣机构分拣输送书籍，以实现归还书籍的分类。

本实用新型在实际使用时，将待归还的书籍书口朝前，书脊朝后竖直放置到固定导轨a11与可移动导轨a12之间的输送带a13上，此时，第一射频识别装置3读取图书上的RFID标签内的信息，并将检测信息反馈至控制器，控制器根据监测信息能够判断出归还的书籍是否本图书馆的。如果是本图书馆内的书籍控制器控制伺服电机a正转，能够进行书籍的输送；如果不是本图书馆内的书籍，控制器控制伺服电机a反转，书籍将被退回。

固定导轨a11与可移动导轨a12之将书籍夹持，使之保持竖向运送。根据书籍的厚度可以通过行程可调气缸a的运作来控制固定导轨a11与可移动导轨a12之间的距离。

当书籍从输送机构1输送至分拣机构2时，第二射频识别装置4再次读取图书上的RFID标签内的信息，并将检测信息反馈至控制器，控制器根据信息检测出书籍的分类；然后，控制器设定竖直丝杠伺服电机28运作时间，带动竖直丝杠27转动，竖直丝杠27带动U型板26、设置在U型板26上的输送带b23以及放置在输送带b23上的书籍进行升降，并移动到合适的位置停止，U型板26与设置在其上的部件能够牢固地锁定在竖直丝杠27上。最后，由输送带b23将书籍输送至书架格子内。

可移动小车29的左右移动能够使得当书架上竖向放置书籍时还能够在已放置书籍相邻位置上继续放置书籍，使得放置的书籍十分整齐。

Claims (3)

1.智能图书分拣机，其特征在于：包括用于输送图书的输送机构（1）和与输送机构（1）尾部相衔接的分拣机构（2）；

所述输送机构（1）包括输送带a（13）以及与输送带a（13）相配合的第一输送滚筒（16）和第二输送滚筒（17），输送带a（13）的上方并排设置有用于夹持竖向放置的图书的固定导轨a（11）和可移动导轨a（12），固定导轨a（11）内侧面上设置有第一射频识别装置（3），可移动导轨a（12）外侧面固定连接于行程可调气缸a（14）的活塞杆端；

所述分拣机构（2）包括与输送带a（13）尾部相衔接的输送带b（23）以及与输送带b（23）相配合的第三输送滚筒和第四输送滚筒，第三输送滚筒和第四输送滚筒两端分别通过轴承设置在左右两侧固定焊接于U型板（26）上的矩形固定板（25）上，第三输送滚筒伸出矩形固定板（25）的一端通过联轴器联接于伺服电机b；所述输送带b（23）上方并排设置有与固定导轨a（11）和可移动导轨a（12）相平齐的固定导轨b（21）和可移动导轨b（22），固定导轨b（21）内侧面上设置有第二射频识别装置（4），固定导轨b（21）的外侧面通过L型固定板固定设置在U型板（26）上，可移动导轨b（22）的外侧面上固定连接于行程可调气缸b（24）的活塞杆端；所述U型板（26）的底板上端面对称设置有两个丝母，丝母内穿设有与之相配合的竖直丝杠（27），竖直丝杠（27）的顶端通过联轴器连接竖直丝杠伺服电机（28），竖直丝杠（27）的底端通过轴承设置在可移动小车（29）上；所述U型板（26）左侧板外侧面上设置有用于控制器各个部位运作的控制器。

2.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述第一输送滚筒（16）和第二输送滚筒（17）通过轴承设置在输送机构架体（19）上的轴承瓦盒上，第一输送滚筒（16）伸出轴承瓦盒的一端通过联轴器联接于伺服电机a（18）的输出端；所述行程可调气缸a（14）固定端通过与之固定连接的L型固定板（15）设置在输送机构架体（19）一侧，输送机构架体（19）的另一侧面通过L型固定板固定连接于固定导轨a（11）的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的智能图书分拣机，其特征在于：所述可移动小车（29）底部设置有仅限于左右方向上移动的滚轮。