CN103754638B - 一种分送装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分送装置及系统，分送装置包括底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；其中，导轨安装于底板上；安装架契合于导轨上；推移模块安装于安装架上；竖移模块安装于推移模块上；平移模块安装于安装架上，且与底板连接；机械抓手安装于竖移模块上；系统包括框架和至少一个以上分送装置；其中，分送装置安装于框架上；各个分送装置放置的方向相同，且共用同一导轨、同一底板和同一整理装置；本发明所提供的一种分送装置及系统，能够实现分别往不同的传送线上输送加工品的功能，具备结构简单、功能完善、实用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。

Description

一种分送装置及系统

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种分送装置及系统。

背景技术

在生产过程中，物料、半成品或者成品往往会被多次搬运于不同工作站或者生产加工产线之间，若用人工搬运，则会浪费大量的时间和人力资源成本，也使得生产效率降低，更何况一些物品不便采用人工搬运。例如，半成品或者成品往往会由测试仪器进行分类；当分类完成，半成品或者成品将送至不同的工作站。但是，目前普遍通用的输送线虽然适用范围广，却占地面积很大，甚至于会干涉到别的设备放置，还会影响生产效率。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分送装置及系统，能够分别往不同的传送线上输送加工品，具备结构简单实用、功能完善和自动化程度高的特点。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种分送装置，包括控制模块、底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；

其中，控制模块用于控制推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手的动作；

导轨安装于底板上；

安装架契合于导轨上；

推移模块安装于安装架上；

竖移模块安装于推移模块上；

平移模块安装于安装架上，且与底板连接；

机械抓手安装于竖移模块上。

进一步的，所述推移模块包括带活塞推杆的推移气缸、推移导杆和滑台；

其中，推移气缸安装于安装架上；

推移导杆安装于安装架上；

滑台安装于推移导杆上，且与推移气缸的活塞推杆连接。

进一步的，所述竖移模块包括带活塞推杆的竖移气缸和竖移导杆；

其中，竖移气缸安装于所述滑台上；

竖移导杆安装于所述机械抓手上；竖移导杆穿过所述滑台，且与所述滑台滑动连接。

进一步的，所述平移模块包括带活塞推杆的双作用气缸；

双作用气缸安装于所述安装架上，其活塞推杆与所述底板固定连接。

进一步的，还包括整理装置；

整理装置安装于所述底板的侧边，位于所述机械抓手能被所述推移气缸的活塞推杆推至的极限位置的正下方。

进一步的，所述整理装置包括固定架、整理板和弹簧；

固定架安装于所述底板上；

整理板转动安装于固定架上，位于所述底板的边缘；

弹簧安装于固定架与所述整理板之间。

进一步的，所述导轨为平行导轨。

本发明还提供一种包括上述的分送装置的系统，包括框架和至少一个以上分送装置；

其中，分送装置安装于框架上；

各个分送装置放置的方向相同，且共用同一导轨、同一底板和同一整理装置。

本发明所提供的一种分送装置及系统，能够实现分别往不同的传送线上输送加工品的功能，进一步的可以作为分选线的上料结构，或者根据需求往不同传送线上均匀送料；并且能够使送出的加工品呈特定姿势摆放；本发明具备结构简单、功能完善、实用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分送装置的部分结构示意图；

图2为实施例的整理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种包括分送装置的系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、导轨；2、双作用气缸；3、安装架；

5、推移导杆；6、竖移气缸；

7、竖移导杆；8、滑台；9、底板；

10、推移气缸；11、固定架；12、弹簧；

13、倾斜块；14、框架；15、分送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1，一种分送装置15，其特征在于：

包括控制模块（未图示）、底板9、导轨1、安装架3、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；

其中，控制模块用于控制推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手的动作；

底板9用于安装导轨1，以及便于装置接入其他系统使用；

导轨1安装于底板9上；用于引导安装架3的运动方向；

安装架3契合于导轨1上；具体是，安装架3的底部设置有导槽，导槽与导轨1契合；

推移模块安装于安装架3上；推移模块用于调节机械抓手在特定水平方向上移动；

竖移模块安装于推移模块上；竖移模块用于调节机械抓手的上下移动；

平移模块安装于安装架3上，且与底板9连接；平移模块用于驱使安装架3在导轨1上移动；

机械抓手安装于竖移模块上；机械抓手用于取放加工品。

所述推移模块包括带活塞推杆的推移气缸10、推移导杆5和滑台8；

其中，推移气缸10安装于安装架3上；具体是位于安装架3的顶部；推移气缸10用于驱动机械手在特定水平方向一的移动。

推移导杆5安装于安装架3上，具体是安装于安装架3顶部设置好的两个竖板上；推移导杆5用于引导滑台8的移动时的方向；

滑台8安装于推移导杆5上，且与推移气缸10的活塞推杆连接；滑台8用于承载安装竖移模块。

所述竖移模块包括带活塞推杆的竖移气缸6和竖移导杆7；

其中，竖移气缸6安装于所述滑台8上；竖移气缸6用于驱动机械抓手在竖直方向上的移动；

竖移导杆7安装于所述机械抓手上；竖移导杆7穿过所述滑台8，且与所述滑台8滑动连接；竖移导杆7用于引导机柜抓手在竖直方向上的移动时的方向。

所述平移模块包括带活塞推杆的双作用气缸2；

双作用气缸2安装于所述安装架3上，其活塞推杆与所述底板9固定连接；具体是，双作用气缸2的缸体安装于安装架3上，其活塞推杆固定于底板9上设置好的固定块上。

请参阅图2，一种分送装置15还包括整理装置；

整理装置安装于所述底板9的侧边边缘，位于所述机械抓手能被所述推移气缸10的活塞推杆推至的极限位置的正下方；整理装置用于使加工品呈特定姿势摆放后被送出。

所述整理装置包括固定架11、整理板和弹簧12；

固定架11安装于所述底板9上；固定架11用于安装整个整理装置。

整理板转动安装于固定架11上，位于所述底板9的边缘；整理板用于使加工品离开机械抓手后呈特定方向放置；

弹簧12安装于固定架11与所述整理板之间；弹簧12用于为整理板转动提供动力。

在本实施例中，作为优选，所述导轨1为平行导轨1；有利于增加装置的结构稳定性。

作为优选，所述整理装置还包括倾斜块13；

倾斜块13安装于所述整理板上；倾斜块13用于整理加工品在送至整理装置时，加工品的姿势保持一致；特别地，安装板可根据输送物品的不同放置不同形状的倾斜块13。

特别地，在机械抓手上设置有感应器，用于感应是否有加工品位于机械抓手的正下方；感应信号馈至控制模块中。

工作过程：

当加工品被送至机械手的下方时，感应器感应到有加工品送到；

竖移气缸6驱使机械抓手下移；

机械抓手抓取加工品；

竖移模块驱使机械抓手上移至最高位置；

推移模块将机械抓手送至整理装置的正上方；

平移模块驱使机械抓手对准目的送出方向；

竖移模块驱使机械抓手下移；当加工品抵达整理装置时停止向下驱动；

机械抓手松开，将加工品送至整理装置上；

整理板将加工品“扳”倒，使加工品呈特定姿势输出；

机械抓手复位；

至此，作业完成。

请参阅图3，本实施例还提供有一种系统，包括框架14和至少一个以上分送装置15；

其中，分送装置15安装于框架14上；

各个分送装置15放置的方向相同，且共用同一导轨1、同一底板9和同一整理装置；共用的目的是节省调试时间和成本，增加系统结构的紧凑性和简洁性，更能保证输出物品时的精确性。

本实施例所提供的一种分送装置及系统，能够实现分别往不同的传送线上输送加工品的功能，进一步的可以作为分选线的上料结构，或者根据需求往不同传送线上均匀送料；并且能够使送出的加工品呈特定姿势摆放；本发明具备结构简单、功能完善、实用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种分送系统，其特征在于：

包括框架和至少一个以上分送装置；

其中，分送装置安装于框架上；

所述分送装置包括控制模块、底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；

其中，控制模块用于控制推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手的动作；

导轨安装于底板上；

安装架契合于导轨上；

推移模块安装于安装架上；

竖移模块安装于推移模块上；

平移模块安装于安装架上，且与底板连接；

机械抓手安装于竖移模块上；

所述分送装置还包括整理装置；所述整理装置包括固定架、整理板和弹簧；

整理装置安装于所述底板的侧边，位于所述机械抓手能被推移气缸的活塞推杆推至的极限位置的正下方；

固定架安装于所述底板上；

整理板转动安装于固定架上，位于所述底板的边缘；

弹簧安装于固定架与所述整理板之间；

所述整理装置还包括倾斜块，所述倾斜块安装于所述整理板上；

各个分送装置放置的方向相同，且共用同一导轨、同一底板和同一整理装置。

2.根据权利要求1所述的分送系统，其特征在于：

所述推移模块包括带活塞推杆的推移气缸、推移导杆和滑台；

其中，推移气缸安装于安装架上；

推移导杆安装于安装架上；

滑台安装于推移导杆上，且与推移气缸的活塞推杆连接。

3.根据权利要求2所述的分送系统，其特征在于：

所述竖移模块包括带活塞推杆的竖移气缸和竖移导杆；

其中，竖移气缸安装于所述滑台上；

竖移导杆安装于所述机械抓手上；竖移导杆穿过所述滑台，且与所述滑台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的分送系统，其特征在于：

所述平移模块包括带活塞推杆的双作用气缸；

双作用气缸安装于所述安装架上，其活塞推杆与所述底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的分送系统，其特征在于：

所述导轨为平行导轨。