CN102050329A - 波纹管自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，纵移机构前端分别设有升降机构，升降机构前端的升降基板上分别设有夹持机构。本发明替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。

Description

波纹管自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种上下料辅助设备，尤其是涉及一种波纹管自动上下料装置。
背景技术
目前在生产加工波纹管的过程中，上下料基本都是采用人工上下料，由于批量大，生产加工的节奏快，极易发生操作工人由于疲劳麻痹、精力不集中而造成的工伤事故，因而存在较大的安全隐患；另外，人工上下料工作效率低，操作工人的劳动强度大。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种波纹管自动上下料装置，替代人工上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种波纹管自动上下料装置，包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中；所述升降基板上分别设有夹持机构。
进一步的：
所述夹持机构包括安装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接外夹板，内夹板通过直线轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板上，夹持气缸的活塞杆连接内夹板。
所述纵移导杆上设有限位块。
所述工作台板的下方设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板滑套在横移导杆上，一块侧板上设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。
所述升降导杆上设有限位块。
本发明的技术效果在于： 
本发明公开的一种波纹管自动上下料装置，替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，本发明包括基座1，基座1上设有工作台板101，工作台板101上设有两条平行的横移导轨2，横移滑板4安装在横移导轨2上，横移气缸5安装在工作台板101的下方，横移气缸5的活塞杆前端连接转接板8，转接板8连接横移滑板4，工作台板101的下方设有两块侧板9，横移导杆10安装在两块侧板9之间，转接板8滑套在横移导杆10上，一块侧板9上设有缓冲器11，另一块侧板9上设有限位螺钉12，由缓冲器11及限位螺钉12为横移滑板4的左右移动限位，同时缓冲器11可减少到位时的冲击。两套纵移机构3安装在横移滑板4上，纵移机构3包括纵移气缸301，纵移气缸301的缸体安装在横移滑板4上，纵移气缸301的活塞杆前端连接纵移基板302，两根与纵移气缸301的活塞杆平行的纵移导杆303连接纵移基板302，纵移导杆303与导向块304滑动连接，导向块304安装在横移滑板4上，由纵移导杆303为纵移基板302的直线往复运动导向，在本实施例中，两根纵移导杆303上设有限位块305，由限位块305为纵移基板302的运动限位。纵移机构3前端分别设有升降机构6，升降机构6包括升降气缸601，升降气缸601的缸体安装在纵移基板302上，升降气缸601的活塞杆前端设有升降基板602，两根与升降气缸601的活塞杆平行的升降导杆603连接升降基板602，升降导杆603滑套在纵移基板602上的直线轴承604中，由升降导杆603为升降基板602的升降运动导向，在本实施例中，升降导杆603的后部设有限位块605，由限位块605为升降基板602的升降运动限位。升降基板602上分别设有夹持机构7，夹持机构7包括安装在升降基板上的两根平行导杆702，两根平行导杆702的外端连接外夹板703，内夹板704通过直线轴承705滑动安装在两根平行导杆702上，夹持气缸701的缸体安装在升降基板602上，夹持气缸701的活塞杆连接内夹板704，内夹板704及外夹板703的夹持部呈弧形，夹持时夹持部正好贴合波纹管的外表面，夹持气缸701的活塞杆的伸缩带动内夹板704沿平行导杆702运动，从而实现对波纹管的夹持和放松。
在工作过程中，横移气缸5带动横移滑板4左右往复移动，最终带动2个夹持机构7同时左右移动，纵移机构3带动夹持机构7作前后纵向移动，升降机构6带动夹持机构7作上下升降运动。当2个夹持机构7移动至一侧时，一个夹持机构7从输送线上夹持待加工的波纹管，另一个夹持机构7从波纹管加工设备上取下已加工的波纹管；横移气缸5带动横移滑板4移至另一侧，夹持机构7将已加工的波纹管放入输送线送至下一道工序，同时，另一夹持机构7将待加工的波纹管放入波纹管加工设备，2个夹持机构7同时工作，上下料的稳定性好，工作效率高，可达到较好的搬运效果。

Claims (5)

1.一种波纹管自动上下料装置，其特征在于：包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中；所述升降基板上分别设有夹持机构。
2.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接外夹板，内夹板通过直线轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板上，夹持气缸的活塞杆连接内夹板。
3.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于：所述纵移导杆上设有限位块。
4.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于：所述工作台板的下方设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板滑套在横移导杆上，一块侧板上设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。
5.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于：所述升降导杆上设有限位块。
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