CN102050329A - 波纹管自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种波纹管自动上下料装置,其特征在于包括基座,基座上设有工作台板,所述工作台板上设有两条平行的横移导轨,横移滑板安装在横移导轨上,横移气缸安装在所述工作台板的下方,横移气缸的活塞杆前端连接转接板,转接板连接横移滑板;两套纵移机构安装在横移滑板上,纵移机构前端分别设有升降机构,升降机构前端的升降基板上分别设有夹持机构。本发明替代人工上下料,实现自动上下料,减轻工人的劳动强度,提高工作效率,消除安全隐患,减少工伤事故的发生。

Description

波纹管自动上下料装置技术领域
[0001] 本发明涉及一种上下料辅助设备,尤其是涉及一种波纹管自动上下料装置。 背景技术
[0002] 目前在生产加工波纹管的过程中,上下料基本都是采用人工上下料,由于批量大, 生产加工的节奏快,极易发生操作工人由于疲劳麻痹、精力不集中而造成的工伤事故,因而 存在较大的安全隐患;另外,人工上下料工作效率低,操作工人的劳动强度大。发明内容
[0003] 本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种波纹管自动上下料装置,替 代人工上下料,减轻工人的劳动强度,提高工作效率,消除安全隐患,减少工伤事故的发生。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:一种波纹管自动上下料装置,包括基座,基座上设有工作台板,所述工作台板上设有两 条平行的横移导轨,横移滑板安装在横移导轨上,横移气缸安装在所述工作台板的下方,横 移气缸的活塞杆前端连接转接板,转接板连接横移滑板;两套纵移机构安装在横移滑板上, 所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸,纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基 板,两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板,纵移导杆与安装在横移 滑板上的导向块滑动连接;纵移机构前端分别设有升降机构,所述升降机构包括安装在所 述纵移基板上的升降气缸,升降气缸的活塞杆前端设有升降基板,两根与所述升降气缸的 活塞杆平行的升降导杆连接升降基板,升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中;所述升 降基板上分别设有夹持机构。
[0005] 进一步的:所述夹持机构包括安装在所述升降基板上的两根平行导杆,两根平行导杆的外端连接 外夹板,内夹板通过直线轴承滑动安装在两根平行导杆上,夹持气缸安装在所述升降基板 上,夹持气缸的活塞杆连接内夹板。
[0006] 所述纵移导杆上设有限位块。
[0007] 所述工作台板的下方设有两块侧板,横移导杆安装在两块侧板之间,所述转接板 滑套在横移导杆上,一块侧板上设有缓冲器,另一块侧板上设有限位螺钉。
[0008] 所述升降导杆上设有限位块。
[0009] 本发明的技术效果在于:本发明公开的一种波纹管自动上下料装置,替代人工上下料,实现自动上下料,减轻工 人的劳动强度,提高工作效率,消除安全隐患,减少工伤事故的发生。附图说明
[0010] 图1为本发明的三维结构示意图。
[0011] 图2为本发明的主视图。[0012] 图3为图2的左视图。 具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0014] 如图1、2、3所示,本发明包括基座1,基座1上设有工作台板101,工作台板101上 设有两条平行的横移导轨2,横移滑板4安装在横移导轨2上,横移气缸5安装在工作台板 101的下方,横移气缸5的活塞杆前端连接转接板8,转接板8连接横移滑板4,工作台板101 的下方设有两块侧板9,横移导杆10安装在两块侧板9之间,转接板8滑套在横移导杆10 上,一块侧板9上设有缓冲器11,另一块侧板9上设有限位螺钉12,由缓冲器11及限位螺 钉12为横移滑板4的左右移动限位,同时缓冲器11可减少到位时的冲击。两套纵移机构3 安装在横移滑板4上,纵移机构3包括纵移气缸301,纵移气缸301的缸体安装在横移滑板 4上,纵移气缸301的活塞杆前端连接纵移基板302,两根与纵移气缸301的活塞杆平行的 纵移导杆303连接纵移基板302,纵移导杆303与导向块304滑动连接,导向块304安装在 横移滑板4上,由纵移导杆303为纵移基板302的直线往复运动导向,在本实施例中,两根 纵移导杆303上设有限位块305,由限位块305为纵移基板302的运动限位。纵移机构3前 端分别设有升降机构6,升降机构6包括升降气缸601,升降气缸601的缸体安装在纵移基 板302上,升降气缸601的活塞杆前端设有升降基板602,两根与升降气缸601的活塞杆平 行的升降导杆603连接升降基板602,升降导杆603滑套在纵移基板602上的直线轴承604 中,由升降导杆603为升降基板602的升降运动导向,在本实施例中,升降导杆603的后部 设有限位块605,由限位块605为升降基板602的升降运动限位。升降基板602上分别设 有夹持机构7,夹持机构7包括安装在升降基板上的两根平行导杆702,两根平行导杆702 的外端连接外夹板703,内夹板704通过直线轴承705滑动安装在两根平行导杆702上,夹 持气缸701的缸体安装在升降基板602上,夹持气缸701的活塞杆连接内夹板704,内夹板 704及外夹板703的夹持部呈弧形,夹持时夹持部正好贴合波纹管的外表面,夹持气缸701 的活塞杆的伸缩带动内夹板704沿平行导杆702运动,从而实现对波纹管的夹持和放松。
[0015] 在工作过程中,横移气缸5带动横移滑板4左右往复移动,最终带动2个夹持机构 7同时左右移动,纵移机构3带动夹持机构7作前后纵向移动,升降机构6带动夹持机构7 作上下升降运动。当2个夹持机构7移动至一侧时,一个夹持机构7从输送线上夹持待加 工的波纹管,另一个夹持机构7从波纹管加工设备上取下已加工的波纹管;横移气缸5带动 横移滑板4移至另一侧,夹持机构7将已加工的波纹管放入输送线送至下一道工序,同时, 另一夹持机构7将待加工的波纹管放入波纹管加工设备,2个夹持机构7同时工作,上下料 的稳定性好,工作效率高,可达到较好的搬运效果。4

Claims (5)

1. 一种波纹管自动上下料装置,其特征在于:包括基座,基座上设有工作台板,所述工 作台板上设有两条平行的横移导轨,横移滑板安装在横移导轨上,横移气缸安装在所述工 作台板的下方,横移气缸的活塞杆前端连接转接板,转接板连接横移滑板;两套纵移机构安 装在横移滑板上,所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸,纵移气缸的活塞 杆前端设有纵移基板,两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板,纵移 导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接;纵移机构前端分别设有升降机构,所述升降 机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸,升降气缸的活塞杆前端设有升降基板,两根 与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板,升降导杆滑套在纵移基板上的直 线轴承中;所述升降基板上分别设有夹持机构。
2.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置,其特征在于:所述夹持机构包括安 装在所述升降基板上的两根平行导杆,两根平行导杆的外端连接外夹板,内夹板通过直线 轴承滑动安装在两根平行导杆上,夹持气缸安装在所述升降基板上,夹持气缸的活塞杆连 接内夹板。
3.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置,其特征在于:所述纵移导杆上设有 限位块。
4.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置,其特征在于:所述工作台板的下方 设有两块侧板,横移导杆安装在两块侧板之间,所述转接板滑套在横移导杆上,一块侧板上 设有缓冲器,另一块侧板上设有限位螺钉。
5.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置,其特征在于:所述升降导杆上设有 限位块。
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