CN104325348A - 一种自动上下料的管件修整机 - Google Patents

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吴传戈
张铁锤
张忠义
刘林峰
张志军
和永杰
李涛
宫建平
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郑州市长城机器制造有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及机加工辅助设备,特别是涉及到了一种自动上下料的管件修整机。该管件修整机的自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至上管槽可托取的位置处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。在使用的时候即使是受到送料装置上其它管件的影响,被取走的钢管定位不准也没有关系,还可以通过人工扶正等手段进行处理,但是却可以使管件修整机免于停机,提高修整钢管的效率。综上所述,本发明解决了现有管件修整机的自动上下料装置送料不准的问题。

Description

一种自动上下料的管件修整机
技术领域
[0001] 本发明涉及机加工辅助设备,特别是涉及到了一种自动上下料的管件修整机。
背景技术
[0002] 目前,公知的金属管类零件的加工一般是采用车削、铣削或者镗削的方法。无论采用上述哪一种方法,都需要将被加工的钢管精确的定位,因此一般是采用人工方式来对待加工的钢管装到夹具上或者将已加工的钢管由夹具取下。由于单根钢管的加工所需的时间往往不长,人工上、下料则占去了钢管加工中的大部分时间,不仅劳动强度大,而且效率十分低下。
[0003] 为了解决上述问题,公告号为CN202479543U的中国专利公开了一种自动管子加工机床,该加工机床包括工作台、主轴、送料装置和自动上下料装置。其中送料装置采用的是一个斜坡架,钢管可沿斜坡架下滚以向工作台靠拢,工作台上设有夹具,自动上下料装置用于将送料装置送来的钢管逐一的转移至工作台上的夹具中,然后通过夹具将钢管夹紧,进而对被夹紧的钢管进行加工。
[0004] 根据上述文献的记载,所述自动上下料装置包括机械臂和设在机械臂两端处的两个机械臂连杆。其中机械臂采用的是托臂结构,其顶部沿长度方向布设有用于对钢管进行径向定位的定位槽,机械臂连杆的一端与机械臂铰接,另一端铰接装配在工作台上并由此构成了四连杆机构,在工作时,通过两个机械臂连杆传动连接驱动装置,在机械臂连杆绕其与工作台的铰接点转动的过程中,其中一个定位槽,此处称之为上管槽,从送料装置上取下一根钢管并将其安装至夹具中,另一个定位槽,此处称之为下管槽,将夹具上已经加工好的钢管送往下一级,与此同时,上管槽将从送料装置取得的钢管送至夹具中,夹具自动夹紧即可对钢管进行加工,如此周而复始,便可实现对管子的自动连续加工,不仅可以降低工作人员的劳动强度,而且可以提高加工管子的效率。
[0005]自动管子加工机床初步实现了钢管端部加工的自动化,但是,由于其机械臂是直接从送料装置取钢管,而斜坡结构的送料装置底部难免地会出现钢管的堆积或者挤压,这就会导致机械臂在取钢管的过程中,钢管由于其它钢管的干涉而错位,从而无法将钢管准确的送入夹具,造成设备的停机、加工效率的下降。因此,对钢管端部修整的加工效率仍然有提升的余地。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种自动上下料的管件修整机,以解决现有管件修整机的自动上下料装置送料不准的问题。
[0007]为了解决上述问题,本发明的自动上下料的管件修整机采用以下技术方案:管件修整机,包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置,自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,工作台上或夹具上设有管件中转位,上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。
[0008] 所述机械臂呈立板状,上管槽、下管槽以及取管槽均设于机械臂的上边缘上。
[0009] 所述机械臂与机械臂连杆的配合处设有加固轴套,机械臂通过加固轴套与对应的机械臂连杆铰接配合。
[0010] 加固轴套通过螺钉与机械臂可拆固定装配在一起。
[0011] 由于本发明的管件修整机的自动上下料装置的机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至上管槽可托取的位置处的取管槽,因此,在使用的时候可通过取管槽从相应的送料装置仅取一根管件并将其放置在设定的位置处,因为不是直接放在夹具中,此时即使是受到送料装置上其它管件的影响,被取走的钢管定位不准也没有关系,还可以通过人工扶正等手段进行处理,但是却可以使管件修整机免于停机,提高修整钢管的效率。综上所述,本发明解决了现有管件修整机的自动上下料装置送料不准的问题。
附图说明
[0012]图1是自动上下料的管件修整机的实施例的结构示意图;
图2是自动上下料装置的主视图;
图3是自动上下料装置的左视图。
具体实施方式
[0013]自动上下料的管件修整机的实施例,如图1-3所示,该管件修整机包括工作台11、设在工作台11上的夹具12以及自动上下料装置。
[0014] 工作台11上设有管件中转13位,管件中转位13用于给待加工的管件14提供一个缓冲放置地点,除此之外,工作台11、夹具12的结构均为现有技术,此处不予赘述。
[0015] 自动上下料装置包括机械臂15和机械臂连杆16,机械臂15通过机械臂连杆16装配在工作台11上并构成了四连杆机构,由此可使得机械臂15能够在空间内进行平移。机械臂15上设有上管槽17和下管槽18,上管槽17用于为夹具12上料,即给夹具12提供待加工的管件,下管槽18用于为夹具12下料,即将夹具12上的经过加工的管件取下,上管槽17和下管槽18—前一后间隔设置。除了上述上管槽17和下管槽18以外,机械臂15上还设有取管槽19,取管槽19用于从相应的送料设备20上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处,取管槽19位于上管槽17前方处,通过取管槽19及管件中转位13的设置可以使待加工管件从相应输料装置到夹具之间有一个缓冲,从而可对其位置进行实时校正,避免管件修整机停机。
[0016] 在本实施例中,机械臂15呈立板状,上管槽、下管槽以及取管槽均设于机械臂的上边缘上,由于自动上下料机构中最易损的部位是在机械臂连杆与机械臂的连接处,因此本实施例中在机械臂15与机械臂连杆16的配合处设有加固轴套21,机械臂通过加固轴套21与对应的机械臂连杆铰接配合,加固轴套21通过螺钉与机械臂可拆固定装配在一起,当加固轴套磨损时,可对其进行单独更换,进而达到节省成本的目的。
[0017] 在使用该管件修整机对管件端部进行修整时,自动上下料装置的机械臂在一个运动周期内可通过下管槽将夹具上加工好的管件移出、通过上管槽将管件中转位处的管件移至夹具、通过取管槽将送料装置上的管件中的最靠近工作台的一个替补在管件中转位,以此交替便可实现连续的不停机加工作业。

Claims (4)

1.自动上下料的管件修整机,包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置,自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆,机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽,其特征在于,工作台上或夹具上设有管件中转位,上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具,机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽,取管槽位于上管槽前方处。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的管件修整机,其特征在于,所述机械臂呈立板状,上管槽、下管槽以及取管槽均设于机械臂的上边缘上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的管件修整机,其特征在于,所述机械臂与机械臂连杆的配合处设有加固轴套,机械臂通过加固轴套与对应的机械臂连杆铰接配合。
4.根据权利要求3所述的自动上下料的管件修整机,其特征在于,加固轴套通过螺钉与机械臂可拆固定装配在一起。
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