CN204977003U - 机械夹手自动取砖装置 - Google Patents
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Abstract
机械夹手自动取砖装置涉及一种将耐火砖取走的装置。主要是为解决目前人工取砖劳动强度大,机器人取砖成本高昂等问题而设计的。它包括固定架,固定架后部的交流伺服电机输出轴和滚珠丝杠通过联轴器连接;固定架上有滑轨,移动架上有滑块,滚珠丝杠上的滚珠丝母固定在移动架上,推滑轮和拉滑轮通过轴安装在移动架的前端和后端,移动架上有滑轨,连接架顶部有滑块,升降气缸固定在连接架上,升降架与升降气缸的缸杆连接,夹紧气缸装在升降架两侧,夹紧气缸的缸杆装有夹板;主钢丝绳的一端固定在固定架后部,另一端绕经推滑轮后固定在连接架前端,从钢丝绳一端固定在固定架前部,另一端绕经拉滑轮后固定在连接架后端。优点是工效高,造价低。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种能将耐火砖压制设备生产的耐火砖取走的装置。
背景技术:
现有耐火砖压制厂家在生产过程中,当耐火砖压制成型并顶出模具后,操作人员需进入机器内部将耐火砖取出,危险性高、劳动强度大;随着耐火砖的体积和重量越来越大,人工取砖逐渐不再可行;有的厂家使用机器人取代人工取砖,成本高昂,技术要求较高。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可代替人工取砖,结构简单、搬运能力强、适用砖型广、成本低的机械夹手自动取砖装置。
上述目的是这样实现的:它包括固定架,交流伺服电机设在固定架后部,交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠的后端通过联轴器连接,滚珠丝杠的前端安装在固定架上,滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母;固定架上设有轴向的滑轨,固定架的下方设有移动架,移动架顶部有滑块,移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装,所述的滚珠丝母固定在移动架上,交流伺服电机工作,带动移动架在固定架的滑轨上移动,推滑轮通过轴安装在移动架的前端,拉滑轮通过轴安装在移动架的后端,移动架上固定有轴向的滑轨,连接架的顶部固定有滑块,连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装,升降气缸的缸体固定在连接架上,连接架的下方有升降架,升降架与升降气缸的缸杆连接,升降气缸工作带动升降架上、下运动,一对夹紧气缸相对应的安装在升降架的两侧,两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板,夹紧气缸工作,带动两个夹板做相对或相反运动;
还包括主钢丝绳和从钢丝绳,其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部,主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端,从钢丝绳的一端固定在固定架的前部,从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。
两个夹板相对应的面上贴有橡胶板。
工作过程:耐火砖压制成型并被顶出模具后,交流伺服电机工作,带动移动架向前运动,待升降架移动到耐火砖的上方时,升降气缸工作带动升降架下降,使两个夹板的高度与耐火砖的高度相适应,两个夹紧气缸工作,两个夹板将耐火砖夹紧,升降气缸缸杆归位带动升降架向上运动,交流伺服电机工作,带动移动架向后移动,升降气缸工作,带动升降架下降一定高度,两个夹紧气缸缸杆归位,夹板与耐火砖分离,完成取砖,如此往复。
本实用新型的优点是:本装置结构尺寸紧凑,运用了滑轮的行程倍增功能,使工作部分的行程是驱动部分行程的2倍,且构造简单实用,可靠性高,造价低,工效高。作为与压砖机配套使用的装置,几乎不对主机和模具有任何影响,无需在主机内部安装轨道,便于安装和拆卸,使用方便、灵活。能搬运80kg以上的耐火砖,且可适应楔形砖,适用性广。
附图说明:
附图1是移动架伸出状态的本实用新型的主视结构示意图;
附图2是移动架回缩状态的本实用新型的主视结构示意图;
附图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式:
参照图1—3,它包括固定架1,交流伺服电机2设在固定架后部,交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠3的后端通过联轴器连接,滚珠丝杠的前端安装在固定架上,滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母4;固定架上设有轴向的滑轨5,固定架的下方设有移动架6,移动架顶部有滑块7,移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装,所述的滚珠丝母固定在移动架上,交流伺服电机工作,带动移动架在固定架的滑轨上移动,推滑轮8通过轴安装在移动架的前端,拉滑轮9通过轴安装在移动架的后端,移动架上固定有轴向的滑轨,连接架的顶部固定有滑块,连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装,升降气缸10的缸体固定在连接架11上,连接架的下方有升降架12,升降架与升降气缸10的缸杆连接,升降气缸工作带动升降架上、下运动,一对夹紧气缸13相对应的安装在升降架的两侧,两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板14,夹紧气缸工作,带动两个夹板做相对或相反运动;
还包括主钢丝绳15和从钢丝绳16,其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部,主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端,从钢丝绳的一端固定在固定架的前部,从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。
两个夹板相对应的面上贴有橡胶板17。
Claims (2)
1.机械夹手自动取砖装置,包括固定架(1),交流伺服电机(2)设在固定架后部;其特征是:交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠(3)的后端通过联轴器连接,滚珠丝杠的前端安装在固定架上,滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母(4);固定架上设有轴向的滑轨(5),固定架的下方设有移动架(6),移动架顶部有滑块(7),移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装,所述的滚珠丝母固定在移动架上,推滑轮(8)通过轴安装在移动架的前端,拉滑轮(9)通过轴安装在移动架的后端,移动架上固定有轴向的滑轨,连接架的顶部固定有滑块,连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装,升降气缸(10)的缸体固定在连接架(11)上,连接架的下方有升降架(12),升降架与升降气缸(10)的缸杆连接,一对夹紧气缸(13)相对应的安装在升降架的两侧,两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板(14);
还包括主钢丝绳(15)和从钢丝绳(16),其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部,主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端,从钢丝绳的一端固定在固定架的前部,从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。
2.按照权利要求1所述的机械夹手自动取砖装置,其特征是:两个夹板相对应的面上贴有橡胶板(17)。
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CN105034158A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-11-11 | 辽阳锻压机床股份有限公司 | 机械夹手自动取砖装置 |
CN109773951A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-21 | 辽阳锻压机床股份有限公司 | 数控电动螺旋压砖机自动称量布料取砖系统 |
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