ES2624477T3 - Dispositivo de llenado y de cambio para llenar recipientes con un material a granel - Google Patents

Dispositivo de llenado y de cambio para llenar recipientes con un material a granel Download PDF

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ES2624477T3 ES15196724.7T ES15196724T ES2624477T3 ES 2624477 T3 ES2624477 T3 ES 2624477T3 ES 15196724 T ES15196724 T ES 15196724T ES 2624477 T3 ES2624477 T3 ES 2624477T3
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Abstract

Dispositivo de llenado y de cambio para llenar al menos un recipiente (10) con material a granel así como para intercambiar un recipiente llenado con material a granel por un recipiente vacío (10'), con - una zona de recepción (A) para al menos un recipiente que ha de ser llenado con un material a granel, - un dispositivo de transporte (11) para el suministro del material a granel a una posición de entrega de material a granel (S) hacia el recipiente (10) situado sobre la zona de recepción (A), - al menos una posición de entrega de recipiente (L, V) para la evacuación y/o el suministro de recipientes llenados o vacíos desde o a la zona de recepción (A), caracterizado por que está previsto un medio de movimiento (13) para el movimiento horizontal bidimensional del recipiente (10) en la zona de recepción (A) con respecto a la posición de entrega de material a granel (S) durante el llenado del recipiente (10) y por que está previsto un dispositivo elevador (14) por una parte para un movimiento vertical del al menos un recipiente (10) situado sobre la zona de recepción (A) durante el llenado con material a granel con respecto a la posición de entrega de material a granel (S) y por otra parte para la transferencia de la zona de recepción (A) a la al menos una posición de entrega de recipientes (L, V).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de llenado y de cambio para llenar recipientes con un material a granel Campo de la invencion
La invencion se refiere a un dispositivo de llenado y de cambio para llenar al menos un recipiente con un material a granel asf como para intercambiar un recipiente llenado de material a granel por un recipiente vado, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
Por el documento DE102004031892A1 en el que se basa el preambulo de la reivindicacion 1 se dieron a conocer un procedimiento y un dispositivo en el que un recipiente que ha de ser llenado se mueve horizontalmente en dos direcciones transversales una respecto a otra debajo de una rampa de distribucion, a traves de la que el material a granel que ha de ser introducido, tratandose de tabaco en dicha solicitud. De esta manera, es posible un llenado lo mas homogeneo posible del recipiente debajo de la rampa de distribucion.
Por el documento US5,282,498A se dio a conocer un sistema de cambio de cajas para productos alimentarios, en el que estan previstos dos planos inclinados y, a traves de un accionamiento de elevacion, un contenedor llenado se transfiere de una posicion de recepcion de material a una posicion de entrega de material. Sin embargo, no se menciona la realizacion de movimientos horizontales adicionales ademas de este movimiento vertical.
El documento DE-A-102011087502 describe un dispositivo de llenado para llenar recipientes con piezas pequenas desde una instalacion de fabricacion. Un dispositivo elevador eleva los recipientes de una via de rodadura inferior a la cinta transportadora superior para el transporte subsiguiente a una zona de llenado.
Adicionalmente, por el estado de la tecnica se conoce el modo de suministrar por medio de mecanismos correspondientes recipientes, para mercandas en fardos procedentes de una maquina de produccion, que han de ser envasadas en recipientes, a la posicion de entrega de material a granel del dispositivo de transporte y evacuarlos de este. Esto se puede realizar por ejemplo a traves de dispositivos de cambio correspondientes que permitan suministrar recipientes vados y evacuar recipientes llenados y entregarlos en otro punto a vehfculos de transporte correspondientes.
Objetivo de la invencion
Partiendo de este estado de la tecnica, la presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de llenado y de cambio compacto que permita un llenado optimo con un cambio optimo de recipientes vados y llenos.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de llenado y de cambio con las caractensticas de la reivindicacion 1.
La zona de recepcion que recibe el recipiente que ha de ser llenado esta realizada de tal forma que puede ser movida tanto de forma bidimensional horizontalmente con respecto a la posicion de entrega de material a granel como verticalmente. El movimiento vertical realizado por medio de un dispositivo elevador permite un movimiento vertical del recipiente por una parte durante el llenado con material a granel, pero por otra parte tambien para la transferencia de la zona de recepcion a posiciones de entrega de recipientes en las que se intercambian recipientes vados y llenos. Al mismo tiempo, tambien son posibles un movimiento horizontal debajo del punto de entrega para el material a granel asf como un movimiento transversal a dicho punto de entrega. Dado que todo esto puede realizarse con un dispositivo elevador, resulta una estructura compacta que ahorra espacio y que satisface los requisitos en la practica.
Basicamente, el dispositivo de llenado y de cambio esta equipado con un dispositivo elevador formado por una columna elevadora en la que esta previsto un carro que forma la zona de recepcion. Adicionalmente, se puede prever un dispositivo de ajuste de altura adicional con el que la posicion de entrega de material a granel igualmente se realiza de forma ajustable en altura. De esta manera, el recipiente y la posicion de entrega de material a granel se pueden ajustar uno respecto a otra y sobre todo independientemente entre sf. De esta manera, el dispositivo de llenado y de cambio puede tener en cuenta los requisitos correspondientes para el suministro del material a granel de la maquina de fabricacion a los recipientes. De este modo, el dispositivo de llenado y de cambio se puede adaptar de forma versatil a diferentes alturas de entrega del material a granel del dispositivo de transporte al dispositivo de llenado. En la zona de la posicion de entrega de material a granel, durante el tiempo en el que se realiza un intercambio de un recipiente llenado por un recipiente vado, se puede prever un vertedor inclinado que durante estos tiempos se puede transferir a una posicion de reposo.
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Al dispositivo de llenado y de cambio se puede acoplar un sistema de almacenaje de reservas en el que se pueden almacenar varios recipientes llenados y varios recipientes vados. En este caso, preferentemente, estan previstas posiciones de entrega de recipientes situadas a una distancia en altura entre sf, por una parte, para el suministro de recipientes vados y, por otra parte, para la evacuacion de recipientes llenados. Mediante el dispositivo elevador previsto en el dispositivo de llenado y de cambio, es posible un direccionamiento sin problemas a las respectivas posiciones de entrega de recipientes.
Por lo tanto, el dispositivo elevador tiene varias funciones que pueden ser realizadas independientemente entre su De esta manera, en combinacion con el vertedor inclinado que igualmente es ajustable en altura, es posible una adaptacion versatil del dispositivo a las circunstancias in situ y una alta flexibilidad para la adaptacion a condiciones cambiantes.
Mas ventajas resultan de las reivindicaciones subordinadas y de la siguiente descripcion de un ejemplo de realizacion preferible.
Breve descripcion de las figuras
A continuacion, la invencion se describe en detalle con la ayuda de un ejemplo de realizacion representado en las figuras. Muestran:
la figura 1 la figura 2 la figura 3
la figura 4 la figura 5 la figura 6
una vista tridimensional del dispositivo de llenado y de cambio,
una vista tridimensional del dispositivo segun la figura 1, desde el otro lado,
una vista tridimensional del dispositivo segun la figura 1, desde la direccion del armario de distribucion,
un alzado lateral del dispositivo segun la figura 1,
una vista en planta desde arriba del dispositivo segun la figura 1 asf como una vista frontal del dispositivo segun la figura 1.
Descripcion de ejemplos de realizacion preferibles
Antes de que la invencion se describa en detalle, cabe mencionar que no se limita a los respectivos componentes del dispositivo ni a los respectivos pasos de procedimiento, ya que dichos componentes y procedimientos pueden variar. Los terminos empleados aqu tan solo estan destinados para describir las formas de realizacion y no se usan de forma limitativa. Cuando en la descripcion o en las reivindicaciones se usan ademas el singular o artfculos indeterminados, se refiere tambien a la pluralidad de dichos elementos, mientras el contexto no indique claramente lo contrario.
Las figuras muestran un dispositivo de llenado y de cambio para llenar con material a granel al menos un recipiente vado 10' asf como para cambiar un recipiente 10 llenado con material a granel. El dispositivo se compone por una parte del dispositivo de llenado y de cambio y por otra parte de un sistema de almacenaje de reservas 17 para recipientes vados y/o llenados con material a granel.
Segun las figuras 4 a 6 esta prevista una zona de recepcion A para al menos un recipiente que ha de ser llenado con material a granel. A traves de un dispositivo de transporte 11 que esta representado en las figuras 5 y 6 se suministra material a granel de una maquina de produccion, como por ejemplo una prensa, a una posicion de entrega de material a granel S, desde donde el material a granel se suministra al recipiente 10 situado sobre la zona de recepcion A. En el ejemplo de realizacion, la posicion de entrega de material a granel S esta formada por el canto delantero de un vertedor inclinado 16, que visto en el sentido de llenado es el delantero.
La zona de recepcion A se puede mover horizontalmente a traves de medios de movimiento 13 durante el llenado del recipiente 10 con respecto a la posicion de entrega de material a granel S en dos direcciones transversales una respecto a otra. Como medios de movimiento 13 se usan por una parte un accionamiento que mueve la zona de recepcion A con el recipiente 10, situado sobre esta, en la direccion de la flecha 41 en la figura 5. Transversalmente con respecto a ello se puede mover el recipiente 10 porque se encuentra por ejemplo sobre una cinta transportadora de la zona de recepcion A. Se pueden usar medios de movimiento alternativos conocidos por los expertos. A traves de la cinta transportadora de la zona de recepcion A se puede realizar tambien la transferencia del recipiente llenado 10 asf como de un recipiente vado 10' al sistema de almacenaje de reservas 17 y desde este, lo que se describe en detalle mas adelante.
El dispositivo de llenado y de cambio presenta al menos una posicion de entrega de recipientes L, V, estando previstas estas posiciones de entrega de recipientes preferentemente de forma separada entre sf, como esta representado en la figura 4. A traves de la posicion de entrega de recipientes, recipientes llenados 10 se evacuan y recipientes vados 10' se suministran a la zona de recepcion A. Adicionalmente a los medios de movimiento 13 para el movimiento horizontal, para la zona de recepcion tambien esta previsto un dispositivo elevador 14 con motor de
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elevacion 14a, por el que la zona de recepcion A puede moverse verticalmente en la direccion de la flecha 40 en la figura 4. El dispositivo elevador 14 sirve por una parte para posicionar el al menos un recipiente situado sobre la zona de recepcion A, durante el llenado con material a granel, con respecto a la posicion de entrega de material a granel S. Por otra parte, el dispositivo elevador sirve para llevar la zona de recepcion A a la al menos una posicion de entrega de recipientes L, V. Segun las figuras, el dispositivo elevador 14 esta formado por una columna elevadora en la que esta previsto un carro 15 ajustable verticalmente. En este carro 15 esta prevista la zona de recepcion A al igual que el medio de movimiento 13.
Un vertedor inclinado 16 forma la posicion de entrega de material a granel S y se puede ajustar en altura por medio de un dispositivo de ajuste de altura 22 en la direccion de la flecha 42 en la figura 6. La ventaja que se consigue de esta manera queda clara especialmente en la figura 6 en la que diferentes dispositivos de transporte 11 estan representados una vez con lmeas continuas y otra vez con lmeas discontinuas (11), encontrandose a diferentes alturas. Dado que el vertedor inclinado 16 es ajustable en altura se puede ajustar a las circunstancias in situ, es decir, se puede acercar a la posicion de entrega correspondiente. Dado que, ademas, el dispositivo elevador 14 puede mover verticalmente la zona de recepcion A para el recipiente 10, el recipiente se transfiere para el llenado de forma optima a la zona del vertedor inclinado 16. Esto se realiza independientemente de la altura de la posicion de entrega de recipientes L, V, de manera que se puede definir un punto de entrega discrecional en altura. Detras de la columna elevadora 14, en la figura 1, se encuentra un armario de distribucion 31. Lateralmente, como proteccion contra el acceso esta prevista una proteccion 30.
Basicamente, el sistema esta estructurado de forma modular y se puede ampliar segun las necesidades. En un equipamiento basico, por tanto, el sistema de almacenaje de reservas 17 aun no es necesario. En cambio, estan previstos el dispositivo elevador 14, la zona de recepcion A con posiciones de entrega para recipientes vados y llenados asf como una zona de acumulacion formada por el vertedor inclinado 16 situado en la posicion de reposo. La zona de recepcion A asf como el dispositivo de almacenaje de reservas 17 que se describe mas adelante pueden adaptarse segun las necesidades al formato de las cajas que han de ser llenadas respectivamente.
La columna elevadora del dispositivo elevador 14 esta equipada con un servomotor de husillo y con un husillo. El carro esta guiado linealmente en carriles 14b pudiendo desplazarse verticalmente. En el carro 15 esta montada una cinta transportada sobre una grna lineal. La cinta transportadora puede desplazarse transversalmente en horizontal.
En el ejemplo de realizacion, el dispositivo de llenado y de cambio segun la figura 4 presenta dos posiciones de entrega de recipientes, estando destinadas una L al suministro de al menos un recipiente vado 10' a la zona de recepcion A y la otra V a la evacuacion de al menos un recipiente llenado 10 de la zona de recepcion A. Preferentemente, la posicion de entrega de recipientes L para el suministro de al menos un recipiente vado 10' por debajo de la posicion de entrega de recipientes V para la evacuacion de al menos un recipiente llenado 10. Sobre la zona de recepcion A se pueden disponer basicamente tambien varios recipientes. Pero, basicamente, tambien pueden estar previstas mas de dos posiciones de entrega de recipientes.
El vertedor inclinado 16 ajustable en altura por medio del ajuste de altura 22 se puede ajustar verticalmente a la altura del dispositivo de transporte 11. De esta manera, el vertedor inclinado 16 que tambien se puede denominar unidad de llenado se puede ajustar a diferentes situaciones de expulsion de la maquina de produccion, por ejemplo una prensa. Al producirse un cambio de un recipiente llenado 10 a un recipiente vado 10, el vertedor inclinado 16 se inclina hacia la derecha a una posicion de acumulacion en la figura 6, por ejemplo por medio de un accionamiento de cilindro, de manera que el vertedor inclinado puede acumular material a granel hasta que en la posicion de entrega de material a granel S se encuentre un recipiente vado 10'.
El sistema de almacenaje de reservas 17 para recipientes vado y/o llenados con material a granel presenta una zona de almacenaje de reservas 18 para recipientes vados 10' en un bastidor de almacenaje de reservas 20. La zona de almacenaje de reservas 18 para los recipientes vados 10' se encuentra debajo de una zona de almacenaje de reservas 19 para los recipientes llenados 10. Basicamente, sin embargo, tambien es posible cualquier otra disposicion. Sobre el bastidor de almacenaje de reservas 20 pueden disponerse en el ejemplo de realizacion varios recipientes, por ejemplo, cuatro recipientes llenados 10 y cuatro recipientes vados 10'. Los recipientes vados se encuentran en al menos un plano oblicuo, siendo controlado mediante medios de parada y de sujecion 21 sensoriales el suministro de los recipientes vados 10' a la zona de recepcion A. Tambien para los recipientes llenados 10 pueden preverse en caso de necesidad planos oblicuos.
Distanciadores entre las cajas proporcionan una separacion suficiente de las cajas durante el suministro a la zona de recepcion A o a las dos posiciones de entrega de recipientes. Basicamente, tambien se pueden prever mas de solo dos niveles en el sistema de almacenaje de reservas 17. Preferentemente, el sistema de almacenaje de reservas 17l presenta en la zona de almacenaje de reservas 19 para los recipientes llenados 10 igualmente una cinta transportadora 33 que en accion conjunta con la cinta transportadora en la zona de recepcion A recibe los recipientes llenados 10 y los transporta hacia la izquierda en la figura 5. Cuando la zona de almacenaje de reservas 19 esta llena, se produce una senal, de manera que entonces las cajas pueden ser recibidas por un vehmulo de transporte.
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Lista de signos de referencia
10 10' 11, 11' 13 14 14a 14b 15 16 17 18 19 20 21 22 30 31 33 40, 41, 42
Recipiente llenado Recipiente vado Dispositivo de transporte Medio de movimiento Dispositivo elevador Motor de elevacion Carriles Carro Vertedor inclinado Sistema de almacenaje de reservas Zona de almacenaje de reservas para recipientes vados Zona de almacenaje de reservas para recipientes llenados Bastidor de almacenaje de reservas Medios de parada y de sujecion sensoriales Dispositivo de ajuste de altura para 16 Proteccion Armario de distribucion Cinta transportadora Flecha
A L S V
Zona de recepcion Posicion de entrega de recipientes para recipientes vados Posicion de entrega de material a granel Posicion de entrega de recipientes para recipientes llenados

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de llenado y de cambio para llenar al menos un recipiente (10) con material a granel asf como para intercambiar un recipiente llenado con material a granel por un recipiente vado (10'), con
    - una zona de recepcion (A) para al menos un recipiente que ha de ser llenado con un material a granel,
    - un dispositivo de transporte (11) para el suministro del material a granel a una posicion de entrega de material a granel (S) hacia el recipiente (10) situado sobre la zona de recepcion (A),
    - al menos una posicion de entrega de recipiente (L, V) para la evacuacion y/o el suministro de recipientes llenados o vados desde o a la zona de recepcion (A),
    caracterizado por que esta previsto un medio de movimiento (13) para el movimiento horizontal bidimensional del recipiente (10) en la zona de recepcion (A) con respecto a la posicion de entrega de material a granel (S) durante el llenado del recipiente (10) y por que esta previsto un dispositivo elevador (14) por una parte para un movimiento vertical del al menos un recipiente (10) situado sobre la zona de recepcion (A) durante el llenado con material a granel con respecto a la posicion de entrega de material a granel (S) y por otra parte para la transferencia de la zona de recepcion (A) a la al menos una posicion de entrega de recipientes (L, V).
  2. 2. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo elevador (14) esta formado por una columna elevadora en la que esta previsto un carro (15) ajustable verticalmente en el que estan dispuestos la zona de recepcion (A) y el medio de movimiento (13).
  3. 3. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que en la posicion de entrega de material a granel (S) esta previsto un vertedor inclinado (16) ajustable en altura por medio de un dispositivo de ajuste de altura (22).
  4. 4. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el vertedor inclinado (16) se puede transferir a una posicion de reposo.
  5. 5. Dispositivo de llenado y de cambio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que estan previstas dos posiciones de entrega de recipientes, de las que una (L) esta prevista para el suministro de al menos un recipiente vado (10') a la zona de recepcion (A) y la otra (V) para la evacuacion de al menos un recipiente llenado (10) desde la zona de recepcion (A).
  6. 6. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la posicion de entrega de recipientes (L) esta prevista para el suministro de al menos un recipiente vado (10') debajo de la posicion de entrega de recipientes (V) para la evacuacion de al menos un recipiente llenado (10).
  7. 7. Dispositivo de llenado y de cambio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que presenta un sistema de almacenaje de reservas (17) para recipientes vados y/o llenados con material a granel.
  8. 8. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el sistema de almacenaje de reservas (17) presenta una zona de almacenaje de reservas (18) para recipientes vados (10') en un bastidor de almacenaje de reservas (20) que esta dispuesto debajo de la zona de almacenaje de reservas (19) para los recipientes llenados (10) en el bastidor de almacenaje de reservas (20).
  9. 9. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la zona de almacenaje de reservas (18) para los recipientes (10, 10') presenta al menos un plano oblicuo y por que medios de parada y de sujecion (21) sensoriales controlan el suministro de los recipientes vados (10') a la zona de recepcion (A).
  10. 10. Dispositivo de llenado y de cambio segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que la zona de almacenaje de reservas (18) para los recipientes (10, 10') presenta al menos un plano oblicuo y por que medios de parada y de sujecion (21) sensoriales controlan el suministro de los recipientes vados (10') a las dos posiciones de entrega de recipientes (L, V).
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