CN107985678A - 一种料箱自动装盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料箱自动装盘设备，包括机架、输送线体、升降装置、前后归中装置、料箱悬停装置、左右归中装置；所述的输送线体沿水平方向设置在机架上用于输送托盘和料箱；所述的升降装置设置在机架上，用于将料箱从输送线体上抬升；所述的前后归中装置设置在升降装置上，可以对输送线体上的料箱或者托盘沿输送线体的输送方向进行归中；所述的料箱悬停装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以将被升降装置抬起之后的料箱悬停在机架上；所述的左右归中装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以对输送线体上的托盘沿垂直于输送线体的输送方向进行归中；本发明具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。

Description

一种料箱自动装盘设备
【技术领域】
本发明涉及一种料箱自动装盘设备。
【背景技术】
为了便于自动化输送，先将工件装入料箱内，然后在料箱底部装入托盘，由于装满工件的料箱很重，因此将托盘装入料箱底部这项工作十分繁杂，不利于自动作业。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种料箱自动装盘设备，具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。
为解决上述技术问题，本发明的一种料箱自动装盘设备，包括机架、输送线体、升降装置、前后归中装置、料箱悬停装置、左右归中装置；所述的输送线体沿水平方向设置在机架上用于输送托盘和料箱；所述的升降装置设置在机架上，用于将料箱从输送线体上抬升；所述的前后归中装置设置在升降装置上，可以对输送线体上的料箱或者托盘沿输送线体的输送方向进行归中；所述的料箱悬停装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以将被升降装置抬起之后的料箱悬停在机架上；所述的左右归中装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以对输送线体上的托盘沿垂直于输送线体的输送方向进行归中。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的升降装置包含升降座以及驱动升降座上下运动的升降驱动装置，所述的前后归中装置包含枢接在升降座上的第一归中臂和第二归中臂，所述的升降座上设有分别驱动第一归中臂和第二归中臂动作从而对输送线体上的料箱或者托盘进行归中的第一归中臂驱动组件和第二归中臂驱动组件。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的第一归中臂驱动组件包含一端铰接的升降座上的伸缩缸A，所述的伸缩缸A的输送端铰接在第一归中臂的中部；所述的第二归中臂驱动组件包含一端铰接的升降座上的伸缩缸B，所述的伸缩缸B的输送端铰接在第二归中臂的中部。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的升降座上设有多根用于顶撑料箱的支撑柱，所述的托盘上设有供支撑柱穿过的避让孔。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的料箱悬停装置包含设置在沿竖直方向转动连接在机架上的竖向转轴，所述的竖向转轴上设有定位块，所述的机架上还设有驱动竖向转轴转动进而使定位块从机架上转出以料箱进行定位的竖向转轴驱动装置。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的竖向转轴驱动装置包含设置在竖向转轴上的摆臂，所述的机架上还设有驱动摆臂动作进而使竖向转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与摆臂自由端铰接。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的左右归中装置包含两块分别滑动连接在机架两侧的归中块，所述的机架上还设有分别驱动两块归中块动作进而使输送线体上的托盘进行归中的归中块驱动组件。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的归中块上设有导柱，所述的机架上设有与导柱滑动连接的连接座。
如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的输送线体包含多个成排设置在机架两侧的滚筒，所述机架两侧相对的滚筒之间形成有避让空间，每一所述滚筒的一端设有法兰盘使得料箱在输送的时候在滚筒上且位于相对的法兰盘之间，所述的机架上还设有驱动滚筒转动的滚筒驱动组件。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明首先采用起重设备(比如叉车)将料箱放入输送线体上，当料箱运动至升降装置上方时前后归中装置先将料箱前后归中，接着升降装置将料箱抬升至设定的高度，然后料箱悬停装置动作支撑料箱以将悬停在机架上，再然后升降装置缩回，之后将托盘放入输送线体上，当托盘运动至料箱悬停的下方时，前后归中装置和左右归中装置动作将托盘归中，之后升降装置再次向上将料箱顶住，料箱悬停装置停止对料箱的支撑，最后升降装置向下缩回，料箱进入托盘内，输送线体将装有料箱的托盘送走，具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为图1中标记的B部分的放大图；
图4为本发的分解图；
图5为本发明中升降装置和前后归中装置的结构示意图；
图6为本发明隐藏料箱的结构示意图；
图7为图6中标记的C部分的放大图；
图8为本发明中输送线体的结构示意图；
图9为图8中标记的D部分的放大图；
图10为图9中标记的E部分的放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图10所示，本实施例的一种料箱自动装盘设备，包括：机架1、输送线体2、升降装置3、前后归中装置4、料箱悬停装置5、左右归中装置6；所述的输送线体2沿水平方向设置在机架1上用于输送托盘100和料箱200；所述的升降装置3设置在机架1上，用于将料箱200从输送线体2上抬升；所述的前后归中装置4设置在升降装置3上，可以对输送线体2上的料箱200或者托盘100沿输送线体2的输送方向进行归中；所述的料箱悬停装置5设置在机架1且位于输送线体2的两侧，可以将被升降装置3抬起之后的料箱200悬停在机架1上；所述的左右归中装置6设置在机架1且位于输送线体2的两侧，可以对输送线体2上的托盘100沿垂直于输送线体2的输送方向进行归中。本发明首先采用起重设备(比如叉车)将料箱200放入输送线体2上，当料箱200运动至升降装置3上方时前后归中装置4先将料箱200前后归中，接着升降装置3将料箱200抬升至设定的高度，然后料箱悬停装置5动作支撑料箱200以将悬停在机架1上，再然后升降装置3缩回，之后将托盘100放入输送线体2上，当托盘100运动至料箱200悬停的下方时，前后归中装置4和左右归中装置6动作将托盘100归中，之后升降装置3再次向上将料箱200顶住，料箱悬停装置5停止对料箱200的支撑，最后升降装置3向下缩回，料箱200进入托盘100内，输送线体2将装有料箱200的托盘100送走，具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。
如图5所示，升降装置3包含升降座31以及驱动升降座31上下运动的升降驱动装置32，升降装置3采用现有技术中成熟可靠满足载荷要求具有升降功能的升降装置即可，本实施例不做详细说明；所述的前后归中装置4包含枢接在升降座31上的第一归中臂41和第二归中臂42，所述的升降座31上设有分别驱动第一归中臂41和第二归中臂42动作从而对输送线体2上的料箱200或者托盘100进行归中的第一归中臂驱动组件43和第二归中臂驱动组件44。第一归中臂41和第二归中臂42同时对托盘100或者料箱200进行动作进而对托盘100或者料箱200进行归中。
为了保证对托盘100或者料箱200进行归中的精确性，在升降座31设置两组第一归中臂41及第一归中臂驱动组件43和两组第二归中臂42及第二归中臂驱动组件44。
第一归中臂驱动组件43包含一端铰接的升降座31上的伸缩缸A，所述的伸缩缸A的输送端铰接在第一归中臂41的中部；第二归中臂驱动组件44包含一端铰接的升降座31上的伸缩缸B，所述的伸缩缸B的输送端铰接在第二归中臂42的中部；伸缩缸A和伸缩缸B可以采用液压缸或者力气大的气缸。采用上述结构，可对托盘100或者料箱200(料箱很重)产生较大的力，且动作响应快，工作效率高。
如图4和图5所示，为了缩小整体的体积，同时也确保升降装置3对料箱200支撑得更加平衡，在升降座31上设有多根用于顶撑料箱200的支撑柱311，所述的托盘100上设有供支撑柱311穿过的避让孔101。
如图1、图3和图6、图7所示，机箱悬停装置5包含设置在沿竖直方向转动连接在机架1上的竖向转轴51，所述的竖向转轴51上设有定位块52，所述的机架1上还设有驱动竖向转轴51转动进而使定位块52从机架1上转出以料箱200进行定位的竖向转轴驱动装置53。当定位块52随着竖向转轴51转出来时，可以对料箱200进行支撑，当定位块52随着竖向转轴51缩回到机架1内时，不对料箱200进行支撑。
竖向转轴驱动装置53包含设置在竖向转轴51上的摆臂531，所述的机架1上还设有驱动摆臂531动作进而使竖向转轴51转动的驱动气缸532，所述驱动气缸532的输出端与摆臂531自由端铰接。通过驱动气缸532来驱动竖向转轴51转动，具有响应快的优点。
为了保证对料箱200悬停在机架1上的稳定性，本实施例采用在机架的每一侧设置两组料箱悬停装置5的方案。也可以根据实际需要适当的增加。
如图1、图3和图6、图7所示，为了对输送线体2上的托盘100的左右两侧进行归中，左右归中装置6包含两块分别滑动连接在机架1两侧的归中块61，所述的机架1上还设有分别驱动两块归中块61动作进而使输送线体2上的托盘100进行归中的归中块驱动组件62。同时驱动机架1两侧的归中块61动作就可以使托盘100的左右两侧快速归中。
为了提高归中块61连接在机架1上的稳定性，所述的归中块61上设有导柱611，所述的机架1上设有与导柱611滑动连接的连接座612。
如图8至图10所示，输送线体2包含多个成排设置在机架1两侧的滚筒21，所述机架1两侧相对的滚筒21之间形成有避让空间，避让空间可以便于安装升降装置3，同时也便于类似叉车的起重装置将料箱200放入输送线体2上，每一所述滚筒21的一端设有法兰盘211使得料箱200在输送的时候在滚筒21上且位于相对的法兰盘211之间，相对的法兰盘211之间距离略微大于料箱200的长度，法兰盘211可以对料箱200的两侧进行定位，因此不需要对料箱200两侧进行归中，且料箱200输送的过程中不会从输送线上掉下，具有结构简单紧凑，可降低成本，所述的机架1上还设有驱动滚筒21转动的滚筒驱动组件。
如图10所示，每一所述的滚筒21均通过转轴23转动连接在机架1上，每一所述的转轴23上均设有两个链轮24，相邻的两根转轴23上的链轮24上均绕设有链条25使得同一侧的转轴23同步转动。因为输送线体2输送的料箱比较重，采用上述结构，各转轴23之间传递平稳、且易于控制，便于维护、零部件损坏容易更换。
为了使所有的转轴23同步转动，滚筒驱动组件包含设置在机架1上驱动机架1两侧的转轴23同步转动的主转动轴27，所述的机架1上还设有驱动主转动轴27转动的驱动电机28。
现在简要的描述发明的工作步骤：
第一步：采用起重设备(比如叉车)将料箱200放入输送线体2上；
第二步：当料箱200运动至升降装置3上方时，前后归中装置4先将料箱200前后归中；
第三步：升降装置3将料箱200抬升至设定的高度；
第四步：料箱悬停装置5动作支撑料箱200以将悬停在机架1上；
第五步：升降装置3缩回；
第六步：将托盘100放入输送线体2上；
第七步：当托盘100运动至料箱200悬停的下方时，前后归中装置4和左右归中装置6动作将托盘100归中；
第八步：升降装置3再次向上将料箱200顶住；
第九步：料箱悬停装置5停止对料箱200的支撑；
第十步：升降装置3向下缩回，料箱200进入托盘100内，输送线体2将装有料箱200的托盘100送走。

Claims (9)

1.一种料箱自动装盘设备，其特征在于包括：
机架(1)；
输送线体(2)，所述的输送线体(2)沿水平方向设置在机架(1)上用于输送托盘(100)和料箱(200)；
升降装置(3)，所述的升降装置(3)设置在机架(1)上，用于将料箱(200)从输送线体(2)上抬升；
前后归中装置(4)，所述的前后归中装置(4)设置在升降装置(3)上，可以对输送线体(2)上的料箱(200)或者托盘(100)沿输送线体(2)的输送方向进行归中；
料箱悬停装置(5)，所述的料箱悬停装置(5)设置在机架(1)且位于输送线体(2)的两侧，可以将被升降装置(3)抬起之后的料箱(200)悬停在机架(1)上；
左右归中装置(6)，所述的左右归中装置(6)设置在机架(1)且位于输送线体(2)的两侧，可以对输送线体(2)上的托盘(100)沿垂直于输送线体(2)的输送方向进行归中。
2.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的升降装置(3)包含升降座(31)以及驱动升降座(31)上下运动的升降驱动装置(32)，所述的前后归中装置(4)包含枢接在升降座(31)上的第一归中臂(41)和第二归中臂(42)，所述的升降座(31)上设有分别驱动第一归中臂(41)和第二归中臂(42)动作从而对输送线体(2)上的料箱(200)或者托盘(100)进行归中的第一归中臂驱动组件(43)和第二归中臂驱动组件(44)。
3.根据权利要求2所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的第一归中臂驱动组件(43)包含一端铰接的升降座(31)上的伸缩缸A，所述的伸缩缸A的输送端铰接在第一归中臂(41)的中部；所述的第二归中臂驱动组件(44)包含一端铰接的升降座(31)上的伸缩缸B，所述的伸缩缸B的输送端铰接在第二归中臂(42)的中部。
4.根据权利要求2所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的升降座(31)上设有多根用于顶撑料箱(200)的支撑柱(311)，所述的托盘(100)上设有供支撑柱(311)穿过的避让孔(101)。
5.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的料箱悬停装置(5)包含设置在沿竖直方向转动连接在机架(1)上的竖向转轴(51)，所述的竖向转轴(51)上设有定位块(52)，所述的机架(1)上还设有驱动竖向转轴(51)转动进而使定位块(52)从机架(1)上转出以料箱(200)进行定位的竖向转轴驱动装置(53)。
6.根据权利要求5所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的竖向转轴驱动装置(53)包含设置在竖向转轴(51)上的摆臂(531)，所述的机架上还设有驱动摆臂(531)动作进而使竖向转轴(51)转动的驱动气缸(532)，所述驱动气缸(532)的输出端与摆臂(531)自由端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的左右归中装置(6)包含两块分别滑动连接在机架(1)两侧的归中块(61)，所述的机架(1)上还设有分别驱动两块归中块(61)动作进而使输送线体(2)上的托盘(100)进行归中的归中块驱动组件(62)。
8.根据权利要求7所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的归中块(61)上设有导柱(611)，所述的机架(1)上设有与导柱(611)滑动连接的连接座(612)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的输送线体(2)包含多个成排设置在机架(1)两侧的滚筒(21)，所述机架(1)两侧相对的滚筒(21)之间形成有避让空间，每一所述滚筒(21)的一端设有法兰盘(211)使得料箱(200)在输送的时候在滚筒(21)上且位于相对的法兰盘(211)之间，所述的机架(1)上还设有驱动滚筒(21)转动的滚筒驱动组件。
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