CN203345752U - 一种具有无损定位装置的传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有无损定位装置的传输线，涉及传输装置技术领域。包括主体框架、传输带、定位装置、定位装置驱动机构、位置传感器和PLC控制器，所述传输线还包括托盘和托盘顶升装置，所述托盘位于所述主体框架内且水平设置，所述托盘的高度小于主体框架的高度，所述托盘的上表面设有滚动装置，所述托盘顶升装置受控于所述PLC控制器，所述托盘顶升装置控制托盘的上升和下降。所述传输线能够无损的传输光伏组件，避免传输线在对光伏组件进行定位的过程中造成的划痕，提高了产品质量，降低了生产成本。

Description

一种具有无损定位装置的传输线

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，尤其涉及一种可无损传送光伏组件的传输线。

背景技术

现有的光伏组件传输线的结构如图2所示，组件在传输过程中会因受力不均匀，而出现位置不正的现象，即达不到下一测试工序所要求的理想位置。这时需要对组件进行定位，当光伏组件传输到传输带中央位置的时候，定位块按照设计路线相向运动，通过定位块的挤压将组件进行定位，定位完毕之后，定位块回原位，组件进入到下一测试工序。

现有方案是通过定位块的相向运动挤压光伏组件，来使得光伏组件达到一个理想的位置，挤压过程中组件在传输带上是滑动摩擦，由于组件背板的特殊材料性质，往往在此过程中会被摩擦出划痕，在组件生产过程中一旦发现背板划痕，该组件会被质检员判断为次等品，划痕严重的会直接划分为不合格品，严重的影响了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有无损定位装置的传输线，所述传输线能够无损的传输光伏组件，避免传输线在对光伏组件进行定位的过程中造成的划痕，提高了产品质量，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种具有无损定位装置的传输线，包括主体框架、传输带、定位装置、定位装置驱动机构、位置传感器和PLC控制器，所述传输带位于所述主体框架的上表面，所述定位装置位于所述主体框架的两侧，定位装置驱动机构受控于所述PLC控制器，位置传感器与PLC控制器的输入端连接，定位装置驱动机构驱动定位装置移动，其特征在于所述传输线还包括托盘和托盘顶升装置，所述托盘位于所述主体框架内且水平设置，所述托盘的高度小于主体框架的高度，所述托盘的上表面设有滚动装置，所述托盘顶升装置受控于所述PLC控制器，所述托盘顶升装置控制托盘的上升和下降。

优选的：所述托盘顶升装置为汽缸或油缸。

优选的：所述滚动装置为内嵌在所述托盘上表面的可自由转动的滚珠。

优选的：所述托盘为长方形框架结构，所述托盘顶升装置的活动端固定在所述托盘的质心上。

优选的：所述定位装置为定位板，所述定位板设有四个。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：相比于现有技术，所述传输线还包括托盘和托盘顶升装置，其工作过程能够保证光伏组件不会在传输带上产生滑动摩擦，明显消除了原有滑动摩擦造成的组件背板划伤现象，降低了现有方式带来的生产成本增加的问题，提高了产品质量，降低了生产成本，且整体设计合理，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是现有技术的结构示意图；

其中：1、主体框架 2、传输带 3、定位装置 4、托盘 5、托盘顶升装置 6、滚动装置 7、光伏组件。

具体实施方式

如图1所示，一种具有无损定位装置的传输线，包括主体框架1、传输带2、定位装置3、定位装置驱动机构、位置传感器和PLC控制器，所述传输带3位于所述主体框架1的上表面，所述定位装置3位于所述主体框架1的两侧，定位装置驱动机构受控于所述PLC控制器，位置传感器与PLC控制器的输入端连接，定位装置驱动机构驱动定位装置移动，将光伏组件进行定位。

为了实现无损定位的功能，所述传输线还包括托盘4和托盘顶升装置5，所述托盘4位于所述主体框架1内且水平设置，所述托盘4的高度小于主体框架1的高度，所述托盘4的上表面设有滚动装置6，所述托盘顶升装置5受控于所述PLC控制器，所述托盘顶升装置5控制托盘4的上升和下降，光伏组件能够在托盘上无损滑动。

进一步的所述托盘顶升装置5可以为汽缸或油缸，还可以选用其他传动装置。所述滚动装置6为内嵌在所述托盘4上表面的可自由转动的滚珠，优选的滚珠设置有6个，分别位于托盘的四个角和中间，光伏组件可以在滚珠上滑动。所述托盘4为长方形框架结构，所述托盘顶升装置5的活动端固定在所述托盘4的质心上，以便托盘能够在托盘顶升装置的作用下平稳上升。 所述定位装置3为定位板，所述定位板设有四个，定位板能够将光伏组件定位在传送线的合适位置。

工作过程：（一）光伏组件被运输到传输带的中间位置；（二）位置传感器将光伏组件有件信息传送给PLC控制器；（三）PLC控制器控制托盘顶升装置上升，顶起托盘，托盘托起组件，使组件悬空；（四）PLC控制器控制定位装置驱动机构驱动传输带两侧的定位装置做相向运动，定位装置接触光伏组件，光伏组件在滚动装置上滑动，将组件定位；（五）定位后，PLC控制器控制定位装置向相反方向运动移开；（六）PLC控制器控制托盘顶升装置下降，从而带动托盘下降归位，带动组件降落到传输带中央，做到无损定位。

相比于现有技术，所述传输线还包括托盘和托盘顶升装置，其工作过程能够保证光伏组件不会在传输带上产生滑动摩擦，明显消除了原有滑动摩擦造成的组件背板划伤现象，降低了现有方式带来的生产成本增加的问题，提高了产品质量，降低了生产成本，且整体设计合理，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (5)

1.一种具有无损定位装置的传输线，包括主体框架（1）、传输带（2）、定位装置（3）、定位装置驱动机构、位置传感器和PLC控制器，所述传输带（3）位于所述主体框架（1）的上表面，所述定位装置（3）位于所述主体框架（1）的两侧，定位装置驱动机构受控于所述PLC控制器，位置传感器与PLC控制器的输入端连接，定位装置驱动机构驱动定位装置移动，其特征在于所述传输线还包括托盘（4）和托盘顶升装置（5），所述托盘（4）位于所述主体框架（1）内且水平设置，所述托盘（4）的高度小于主体框架（1）的高度，所述托盘（4）的上表面设有滚动装置（6），所述托盘顶升装置（5）受控于所述PLC控制器，所述托盘顶升装置（5）控制托盘（4）的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种具有无损定位装置的传输线，其特征在于所述托盘顶升装置（5）为汽缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的一种具有无损定位装置的传输线，其特征在于所述滚动装置（6）为内嵌在所述托盘（4）上表面的可自由转动的滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种具有无损定位装置的传输线，其特征在于所述托盘（4）为长方形框架结构，所述托盘顶升装置（5）的活动端固定在所述托盘（4）的质心上。

5.根据权利要求1所述的一种具有无损定位装置的传输线，其特征在于所述定位装置（3）为定位板，所述定位板设有四个。

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