CN202967532U - 玻璃基板水平传送中的抽检取片装置 - Google Patents

玻璃基板水平传送中的抽检取片装置 Download PDF

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武保同
李兆廷
冯增顺
张兆鹏
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Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其结构中包括机架、固定在机架上的底板、以及定位在底板上的玻璃基板传送装置，所述传送装置的结构中包括固定在底板上的导轨、与导轨配合的滑块、以及装配在滑块上的玻璃基板承载平台，借助伺服电机、所述玻璃基板承载平台具有沿导轨运动的自由度。本实用新型采用伺服电机驱动，通过电气控制，能够实现伺服电机开始与终止运转时的加减速度可控，使玻璃基板的传输更加平稳，冲击力大大减小；通过电气控制，能够使玻璃基板在任意位置停止，工作位置可控，能更加真实的反应玻璃基板的品质。

Description

玻璃基板水平传送中的抽检取片装置
技术领域
    本实用新型涉及玻璃基板生产线领域，具体涉及一种用于触摸屏玻璃基板水平传送中的抽检取片装置。 
背景技术
近年来，触摸屏玻璃基板生产技术不断发展，特别是玻璃基板冷加工的自动化水平不断提高，对设备性能提出了更新、更高、更严格要求。当前触摸屏超薄玻璃基板生产线中，冷加工的玻璃基板研磨前的需要抽检，抽检时大多采用无杆气缸驱动。其工作原理是：当玻璃基板通过抽检工位时，该工位的传送带停止转动，该工位的升降装置将需要抽检的玻璃基板垂直向上举升，此时抽检装置上的玻璃托架在无杆气缸的驱动下伸入到抽检工位传送带玻璃基板的下方，升降装置下降，玻璃基板降落到抽检装置的玻璃托架上。此时抽检装置的玻璃托架载着玻璃基板在无杆气缸的驱动下返回到待机位置，抽检工位传送带继续运行。然后便可将玻璃基板从抽检装置上取出进行质量检查。 
这种靠无杆气缸驱动的抽检装置，受到无杆气缸工作性质的限制，工作位置不可调；运动速度快则冲击力大，运动速度慢则效率低；受压缩空气影响，运动不平稳，增加了玻璃表面划伤的机率。致使不能真实的反应整批玻璃基板的品质。 
现有技术中有采用滚轮传送的方式进行抽检，由于此时的玻璃基板是研磨之前的，玻璃角比较锋利，直接用滚轮传送容易对滚轮造成划伤或割伤，降低传动带的使用寿命，增大了运行成本。如果不更换滚轮，划伤或割伤的滚轮反作用于玻璃使得玻璃受到损伤而不能反映整批玻璃基板的质量状况。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲击力小、定位精确的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其采用伺服电机驱动，可实现对玻璃基板的平稳传送，提高玻璃基板抽检取片的可靠性。 
为解决上述技术问题本实用新型采取的技术方案是： 
一种玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其结构中包括机架、固定在机架上的底板、以及定位在底板上的玻璃基板传送装置，所述传送装置的结构中包括固定在底板上的导轨、与导轨配合的滑块、以及装配在滑块上的玻璃基板承载平台，借助伺服电机、所述玻璃基板承载平台具有沿导轨运动的自由度。
所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块上的滑块安装板、固定在滑块安装板上的插板以及固定在插板上的均布的插齿，所述插齿与所述导轨平行、并伸出滑块安装板。 
在滑块安装板的下表面固定一伺服电机、伺服电机的输出轴接减速器、减速器的输出轴固定齿轮；所述底板上固定与所述齿轮啮合的、平行于导轨的齿条。 
采用上述技术方案产生的有益效果在于：本实用新型采用伺服电机驱动，通过电气控制，能够实现伺服电机开始与终止运转时的加减速度可控，使玻璃基板的传输更加平稳，冲击力大大减小；通过电气控制，能够使玻璃基板在任意位置停止，工作位置可控，能更加真实的反应玻璃基板的品质。 
附图说明
图1是本实用新型的结构式示意图； 
图2是图1的A-A向剖视示意图；
图中，1、机架，2、导轨安装座，3、导轨，4、滑块，5、限位块，6、插齿，7、插板，8、滑块安装板，9、伺服电机，10、减速器，11、齿轮，12、齿条，13、减速器安装板，14、玻璃基板，15、底板。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型应用于触摸屏玻璃基板在水平传送过程中，如何从抽检工位传送至具体的检测位置的一种装置，该装置的结构中包括机架1、固定在机架1上的底板15、以及定位在底板15上的玻璃基板传送装置，所述传送装置的结构中包括固定在底板15上的导轨3、与导轨3配合的滑块4、以及装配在滑块4上的玻璃基板承载平台，璃基板承载平台用于支撑待检的玻璃基板、并在伺服电机的驱动下具有沿导轨3运动的自由度。在机架1上还设有控制伺服电机运动的控制单元。通过控制单元可控制伺服电机的加速运动或减速运动，并且可控制玻璃基板14停留在导轨3的任意位置。 
具体地，本实施例中，所述导轨3平行地设有一对，玻璃基板承载平台均衡地装配在两个导轨的滑块4上。 
所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块4上的滑块安装板8、借助螺钉固定在滑块安装板8上的插板7以及固定在插板7上的均布的插齿6，所述插齿6与所述导轨3平行、并伸出滑块安装板8。 
在滑块安装板8的下表面固定一伺服电机9、伺服电机9的输出轴接减速器10、减速器10的输出轴固定齿轮11；减速器10借助减速器安装板13固定在滑块安装板8的下方，所述底板15上固定与所述齿轮11啮合的、平行于导轨3的齿条12。伺服电机9驱动齿轮，借助齿轮齿条副、玻璃基板承载平台在导轨3和滑块4的导向下带动插齿6在导轨3上伸出和回缩，采用导轨、能够保证玻璃基板进行高精度的直线运动。 
在导轨3两侧的底板15上设有限位玻璃基板的限位块5。限位块5起限定玻璃基板14的作用。 
在底板15上设有缓冲器，所述缓冲器定位在伺服电机9或减速器10的左侧。所述缓冲器可以是缓冲弹簧、或者阻尼器或者弹性橡胶块，其具有减轻玻璃基本承载平台回位时对设备产生冲击的作用。 
在底板15上设有检测玻璃基板回位的光电开关，所述光电开关的输出端接控制单元的输入端，控制单元的相应输出端接伺服电机9的输入端。 
综上所述，采用本实用新型的工作过程为：当玻璃基板通过抽检工位时，该工位的传送带停止转动，该工位的升降装置将需要抽检的玻璃基板垂直向上举升至一定高度，此时抽检取片装置的插齿6在伺服电机9的驱动下、借助齿轮齿条副伸入到抽检工位玻璃基板的下方；然后升降装置下降，玻璃基板降落到插齿6上，然后将装载有玻璃基板的插齿6在伺服电机9的带动下借助齿轮齿条副开始往回退到底板15上方，在伺服感应开关感应到信号之后插齿6慢慢停止，此时装在底板15上面的光电开关感应到玻璃存在信号，完成玻璃抽检动作；当检查人员对该玻璃边缘进行检查之后如玻璃质量没有问题，便可以按动玻璃基板回投开关，装载有玻璃基板的插齿6在伺服电机9的带动下借助齿轮齿条副重新将玻璃送入玻璃抽检传输带工位，当玻璃送入到位后，抽检工位的升降装置将需要投入的玻璃基板垂直向上举升至一定高度，此时空载插齿6在伺服电机9的驱动下、借助齿轮齿条副回退到底板15上方完成一次玻璃基板回投。 

Claims (7)

1.一种玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其结构中包括机架（1）、固定在机架（1）上的底板（15）、以及定位在底板（15）上的玻璃基板传送装置，其特征在于所述传送装置的结构中包括固定在底板（15）上的导轨（3）、与导轨（3）配合的滑块（4）、以及装配在滑块（4）上的玻璃基板承载平台，借助伺服电机、所述玻璃基板承载平台具有沿导轨（3）运动的自由度。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于所述导轨（3）平行地设有一对，玻璃基板承载平台装配在两导轨的滑块（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块（4）上的滑块安装板（8）、固定在滑块安装板（8）上的插板（7）以及固定在插板（7）上的均布的插齿（6），所述插齿（6）与所述导轨（3）平行、并伸出滑块安装板（8）。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在滑块安装板（8）的下表面固定一伺服电机（9）、伺服电机（9）的输出轴接减速器（10）、减速器（10）的输出轴固定齿轮（11）；所述底板（15）上固定与所述齿轮（11）啮合的、平行于导轨（3）的齿条（12）。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在导轨（3）两侧的底板（15）上设有限位玻璃基板的限位块（5）。
6.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在底板（15）上设有缓冲器，所述缓冲器定位在伺服电机（9）或减速器（10）的左侧。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在底板（15）上设有检测玻璃基板回位的光电开关。
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Denomination of utility model: Spot check sheet taking device in glass substrate horizontal convey

Granted publication date: 20130605

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