EP3025971A1 - Füll- und wechselvorrichtung zum befüllen von behältern mit schüttgut - Google Patents

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EP3025971A1
EP3025971A1 EP15196724.7A EP15196724A EP3025971A1 EP 3025971 A1 EP3025971 A1 EP 3025971A1 EP 15196724 A EP15196724 A EP 15196724A EP 3025971 A1 EP3025971 A1 EP 3025971A1
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EP
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container
filling
bulk material
receiving area
filled
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Leicht Stanzautomation GmbH
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    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow

Definitions

  • the invention relates to a filling and changing device for filling at least one container with bulk material and for replacing a container filled with bulk material by an empty container according to the preamble of claim 1.
  • the present invention seeks to provide a compact filling and changing device that allows optimal filling with an optimal replacement of empty and full containers.
  • the receiving area receiving the at least one container to be filled is designed so that it can be moved horizontally both horizontally relative to the bulk material transfer position and also vertically.
  • the vertical movement effected by means of a lifting device permits vertical movement of the container on the one hand when filling with bulk material, but on the other hand also for transferring the receiving region to container transfer positions in which empty and full containers are exchanged.
  • a horizontal movement under the transfer point for the bulk material as well as a transverse movement to this transfer point is possible. Since all this can be done with a lifting device, this results in a space-saving compact design that meets the requirements of practice.
  • the filling and changing device is equipped with a lifting device which is formed by a lifting column, in which a receiving area forming carriage is provided.
  • a further height adjustment device can be provided, with which the bulk material transfer position is also equipped with adjustable height.
  • the container and the bulk material transfer position can be adjusted relative to one another and, above all, independently of one another.
  • the filling and changing device is so versatile adaptable to different transfer heights of the bulk material from the conveyor to the filling device.
  • a chute can be provided which can be transferred to a rest position during these times.
  • a storage system can be coupled, can be stored on the several filled containers as well as several empty containers.
  • height-spaced container transfer positions are provided, once for feeding empty containers and once for discharging filled containers.
  • the lifting device thus has several tasks that can be tracked independently.
  • the also height-adjustable chute is thus a versatile adaptation of the device to the local conditions and high flexibility to adapt to changing conditions possible.
  • the figures show a filling and changing device for filling at least one empty container 10 'with bulk material and for replacing a container filled with bulk material 10.
  • the device consists on the one hand of the filling and changing device and on the other hand of a storage system 17 for empty and / or containers filled with bulk material.
  • a receiving area A is provided for at least one container to be filled with bulk material.
  • a conveyor 11 in the FIGS. 5 and 6 is shown, bulk material is fed from a production machine such as a press a bulk material transfer position S, from where the bulk material is supplied to the container 10 located on the receiving area A.
  • the bulk transfer position S is formed in the embodiment by the front edge of a chute 16 in the filling direction.
  • the receiving area A is horizontally movable by means of movement 13 when filling the container 10 relative to the bulk material transfer position S in two mutually transverse directions.
  • a drive is used, the receiving area A with the container 10 thereon in the direction of arrow 41 in Fig. 5 emotional.
  • Transverse to the container 10 can be moved by, for example, that he stands on a conveyor belt of the receiving area A.
  • Alternative means of movement can be used and are familiar to those skilled in the art.
  • About the conveyor belt of the receiving area A can also be a transfer the filled container 10 and an empty container 10 'on and from the storage system 17, which will be discussed in more detail.
  • the filling and changing device has at least one container transfer position L, V, wherein preferably these container transfer positions separated from each other, as in Fig. 4 shown, are provided. About the container transfer position filled containers 10 and empty container 10 'are supplied to the receiving area A.
  • a lifting device 14 with a lifting motor 14a is provided for the receiving area, through which the receiving area A in the direction of the arrow 40 in Fig. 4 is vertically movable.
  • the lifting device 14 serves on the one hand to position the at least one container located on the receiving area A when filling with bulk material relative to the bulk material transfer position S. On the other hand, the lifting device serves to bring the receiving area A to the at least one container transfer position L, V.
  • the lifting device 14 is formed by a lifting column on which a vertically adjustable carriage 15 is provided. On this carriage 15 of the receiving area A is provided as well as the moving means thirteenth
  • a chute 16 forms the bulk material transfer position S and is by means of a height adjustment device 22 in the direction of arrow 42 in Fig. 6 adjustable in height.
  • the resulting advantage is especially in Fig. 6 clearly, in the various conveyors 11 once pulled, once dashed lines (11 ') are shown, which are located at different heights.
  • the fact that the chute 16 is adjustable in height, it can be adjusted to the local conditions, ie it can be moved up to the respective transfer position.
  • the lifting device 14 can move the receiving area A for the container 10 vertically, the container for filling is optimally transferred into the region of the chute 16. This takes place independently of the height of the container transfer position L, V, so that an arbitrary transfer point in height can be defined.
  • Fig. 1 behind the lifting column 14 is a cabinet 31. Sideways protection 30 is provided as an intervention protection.
  • the system is modular and can be expanded as needed.
  • the storage system 17 is not yet required.
  • the lifting device 14, the receiving area A with transfer positions for empty and filled containers and a bunker area formed by the chute 16 in the rest position are provided instead.
  • Receiving area A and the still to be explained storage device 17 can be adapted to the format of the respective boxes to be filled as needed.
  • the lifting column of the lifting device 14 is equipped with a spindle servomotor and a spindle.
  • the carriage is linearly guided in rails 14b and vertically movable.
  • a conveyor belt is constructed on a linear guide. The conveyor belt can be moved horizontally across.
  • the filling and changing device two container transfer positions, wherein the one L for supplying at least one empty container 10 'to the receiving area A and the other V for discharging at least one filled container 10 from the receiving area A is determined.
  • the container transfer position L for supplying at least one empty container 10 'below the container transfer position V for discharging at least one filled container 10 is arranged.
  • a plurality of containers can also be arranged on the receiving area A. In principle, however, more than two container transfer positions can be provided.
  • the height-adjustable by means of the height adjustment 22 chute 16 can be adjusted to the height of the conveyor 11 in height.
  • the chute 16 to be addressed as a filling unit can be adjusted to different ejection situations of the production machine, such as a press. If a change from filled container 10 to an empty container 10 'takes place, the chute 16 is moved into a bunker position, for example, by means of a cylinder drive Fig. 6 tilted to the right, so that the chute can collect bulk goods until an empty container 10 'is located at the bulk material transfer position S.
  • the storage system 17 for empty and / or bulk-filled containers has a storage area 18 for empty containers 10 'on a storage rack 20.
  • the storage area 18 for the empty containers 10 ' is located under a storage area 19 for the filled containers 10. In principle, however, any other arrangement is possible.
  • the empty containers are located on at least one inclined plane, whereby the supply of empty containers 10 'to the receiving area A is controlled by sensory stop and holding means 21.
  • inclined planes can be provided for the filled container 10.
  • the storage system 17 preferably also has a conveyor belt 33 in the storage area 19 for the filled containers 10, which in cooperation with the conveyor belt in the receiving area A takes over the filled containers 10 and into Fig. 5 transported to the left. If the storage area 19 is full, a signal is issued, so that the boxes can then be taken over by a transport vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Die Füll- und Wechselvorrichtung dient zum Befüllen wenigstens eines Behälters (10) mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter (10'). Sie weist einen Aufnahmebereich (A) für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter auf. Über eine Fördereinrichtung wird Schüttgut einem auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälter (10) zugeführt. Der Aufnahmebereich ist zweidimensional horizontal relativ zu einer Schüttgutübergabeposition beim Befüllen des Behälters (10) beweglich. Dadurch, dass wenigstens eine Behälterübergabeposition zum Ab- und/oder Zuführen von befüllten bzw. leeren Behältern von bzw. zum Aufnahmebereich (A) vorgesehen ist und dass eine Hubvorrichtung (14) einerseits für eine vertikale Bewegung des wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälters (10) beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabepositon und andererseits zur Überführung des Aufnahmebereichs (A) zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition vorgesehen ist, wird eine kompakte Füll- und Wechselvorrichtung geschaffen, die eine optimale Befüllung mit einer optimalen Auswechslung von leeren und vollen Behältern gestattet.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines Behälters mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
    • Stand der Technik
  • Aus der dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrundeliegenden DE 10 2004 031 892 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei der ein zu befüllender Behälter unter einer Verteilrutsche über die das zu befüllende Schüttgut, in jener Anmeldung Tabak, horizontal in zwei quer zueinanderstehenden Richtungen bewegt wird. Dadurch wird eine möglichst gleichmäßige Befüllung des Behälters unter der Verteilrutsche ermöglicht.
  • Aus der US 5,282,498 A ist ein Kistenwechselsystem für Lebensmittelprodukte bekannt, bei dem zwei geneigte Ebenen vorgesehen sind und über einen Hubantrieb ein befüllter Container aus einer Materialübernahmeposition in eine Behälterübergabeposition überführt wird. Neben dieser vertikalen Bewegung jedoch weitere horizontale Bewegungen vorzunehmen, ist dort nicht entnehmbar.
  • Ergänzend ist aus dem Stand der Technik bekannt, bei aus einer Produktionsmaschine kommenden Stückgut, das in Behälter abgefüllt werden muss, Behälter mittels entsprechender Mechanismen der Schüttgutübergabeposition der Fördereinrichtung zu- und von dort abzuführen. Dies kann z.B. über entsprechend Wechselvorrichtungen erfolgen, die es gestatten, leere Behälter zuzuführen sowie befüllte Behälter abzuführen und diese dann an einer weiteren Stelle an entsprechende Transportfahrzeuge zu übergeben.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Füll- und Wechselvorrichtung zu schaffen, die eine optimale Befüllung mit einer optimalen Auswechslung von leeren und vollen Behältern gestattet.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Füll- und Wechselvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Der den wenigstens einen zu befüllenden Behälter aufnehmende Aufnahmebereich, ist so ausgestaltet, dass er sowohl zweidimensional horizontal relativ zur Schüttgutübergabeposition als auch vertikal bewegt werden kann. Die mittels einer Hubvorrichtung erfolgende vertikale Bewegung gestattet eine vertikale Bewegung des Behälters einerseits beim Befüllen mit Schüttgut, andererseits aber auch zur Überführung des Aufnahmebereichs zu Behälterübergabepositionen, in denen leere und volle Behälter ausgetauscht werden. Gleichzeitig ist so auch eine Horizontalbewegung unter dem Übergabepunkt für das Schüttgut als auch eine Querbewegung zu diesem Übergabepunkt möglich. Da all dies mit einer Hubvorrichtung erfolgen kann, ergibt sich damit ein platzsparender kompakter Aufbau, der den Anforderungen der Praxis gerecht wird.
  • Grundsätzlich ist die Füll- und Wechselvorrichtung mit einer Hubvorrichtung ausgestattet, die durch eine Hubsäule gebildet ist, in der ein den Aufnahmebereich bildender Schlitten vorgesehen ist. Ergänzend kann eine weitere Höhenverstelleinrichtung vorgesehen werden, mit der die Schüttgutübergabeposition ebenfalls höhenverstellbar ausgestattet wird. Dadurch können Behälter und Schüttgutübergabeposition relativ zueinander und vor allem unabhängig voneinander verstellt werden. Damit kann die Füll- und Wechselvorrichtung an die jeweils vorhandenen Anforderungen bei Zuführung des Schüttgutes aus der Herstellungsmaschine an die Behälter berücksichtigt werden. Die Füll- und Wechselvorrichtung ist so vielseitig an unterschiedliche Übergabehöhen des Schüttgutes von der Fördereinrichtung zur Füllvorrichtung anpassbar. Im Bereich der Schüttgutübergabeposition kann für die Zeit, in der ein Auswechseln eines befüllten Behälters durch einen leeren Behälter erfolgt, eine Schütte vorgesehen werden, die während dieser Zeiten in eine Ruheposition überführbar ist.
  • An die Füll- und Wechselvorrichtung kann ein Bevorratungssystem angekoppelt werden, auf dem mehrere befüllte Behälter als auch mehrere leere Behälter bevorratet werden können. Vorzugweise sind dabei in der Höhe voneinander beabstandete Behälterübergabepositionen vorgesehen, einmal zum Zuführen von leeren Behältern und einmal zum Abführen von befüllten Behältern. Durch die an der Füll- und Wechselvorrichtung vorgesehen Hubvorrichtung können die jeweiligen Behälterübergabepositionen problemlos angesteuert werden.
  • Die Hubvorrichtung hat damit also mehrere Aufgaben, die unabhängig voneinander verfolgt werden können. In Kombination mit der ebenfalls höhenverstellbaren Schütte ist damit eine vielseitige Anpassung der Vorrichtung an die Gegebenheiten vor Ort und eine hohe Flexibilität zur Anpassung an sich verändernde Bedingungen möglich.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine dreidimensionale Ansicht der Füll- und Wechselvorrichtung,
    Fig. 2
    eine dreidimensionale Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von der anderen Seite,
    Fig. 3
    eine dreidimensionale Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 aus Richtung des Schaltschrankes,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 sowie
    Fig. 6
    eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1.
    Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
  • Die Figuren zeigen eine Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines leeren Behälters 10' mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters 10. Die Vorrichtung besteht dabei einerseits aus der Füll- und Wechselvorrichtung sowie andererseits aus einem Bevorratungssystem 17 für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter.
  • Gemäß den Figuren 4 bis 6 ist ein Aufnahmebereich A für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter vorgesehen. Über eine Fördereinrichtung 11, die in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist, wird Schüttgut von einer Produktionsmaschine wie einer Presse einer Schüttgutübergabeposition S zugeführt, von wo das Schüttgut dem auf dem Aufnahmebereich A befindlichen Behälter 10 zugeführt wird. Die Schüttübergabeposition S wird im Ausführungsbeispiel durch die in Füllrichtung vordere Kante einer Schütte 16 gebildet.
  • Der Aufnahmebereich A ist über Bewegungsmittel 13 beim Befüllen des Behälters 10 relativ zur Schüttgutübergabeposition S in zwei quer zueinander liegenden Richtungen horizontal beweglich. Als Bewegungsmittel 13 werden einerseits ein Antrieb verwendet, der den Aufnahmebereich A mit dem darauf befindlichen Behälter 10 in Richtung des Pfeils 41 in Fig. 5 bewegt. Quer dazu kann der Behälter 10 dadurch bewegt werden, dass er z.B. auf einem Förderband des Aufnahmebereichs A steht. Alternative Bewegungsmittel können verwendet werden und sind dem Fachmann geläufig. Über das Förderband des Aufnahmebereichs A kann auch ein Überführen des befüllten Behälters 10 als auch eines leeren Behälters 10' auf das und von dem Bevorratungssystem 17 erfolgen, worauf noch näher eingegangen wird.
  • Die Füll- und Wechselvorrichtung weist wenigstens eine Behälterübergabeposition L, V auf, wobei vorzugsweise diese Behälterübergabepositionen voneinander getrennt, wie in Fig. 4 dargestellt, vorgesehen sind. Über die Behälterübergabeposition werden befüllte Behälter 10 ab- und leere Behälter 10' dem Aufnahmebereich A zugeführt. Ergänzend zu den Bewegungsmitteln 13 für die horizontale Bewegung ist für den Aufnahmebereich auch eine Hubvorrichtung 14 mit Hubmotor 14a vorgesehen, durch die der Aufnahmebereich A in Richtung des Pfeils 40 in Fig. 4 vertikal bewegbar ist. Die Hubvorrichtung 14 dient einerseits dazu, den wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich A befindlichen Behälter beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabeposition S zu positionieren. Andererseits dient die Hubvorrichtung dazu, den Aufnahmebereich A zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition L, V zu bringen. Gemäß den Figuren ist die Hubvorrichtung 14 durch eine Hubsäule gebildet, an der ein vertikal verstellbarer Schlitten 15 vorgesehen ist. An diesem Schlitten 15 ist der Aufnahmebereich A ebenso vorgesehen wie das Bewegungsmittel 13.
  • Eine Schütte 16 bildet die Schüttgutübergabeposition S und ist mittels einer Höhenverstelleinrichtung 22 in Richtung des Pfeils 42 in Fig. 6 in ihrer Höhe verstellbar. Der dadurch entstehende Vorteil wird insbesondere in Fig. 6 deutlich, in der verschiedene Fördereinrichtungen 11 einmal durchgezogen, einmal gestrichelt (11') dargestellt sind, die sich auf unterschiedlicher Höhe befinden. Dadurch, dass die Schütte 16 in ihrer Höhe verstellbar ist, kann sie auf die Gegebenheiten vor Ort eingestellt werden, d.h. sie kann an die jeweilige Übergabeposition herangefahren werden. Da zudem die Hubvorrichtung 14 den Aufnahmebereich A für den Behälter 10 vertikal bewegen kann, wird der Behälter zum Befüllen optimal in den Bereich der Schütte 16 überführt. Dies erfolgt unabhängig von der Höhe der Behälterübergabeposition L, V, so dass ein beliebiger Übergabepunkt in der Höhe definiert werden kann. In Fig. 1 hinter der Hubsäule 14 befindet sich ein Schaltschrank 31. Seitlich ist als Eingriffsschutz ein Schutz 30 vorgesehen.
  • Grundsätzlich ist das System modular aufgebaut und kann bedarfsweise erweitert werden. In einer Grundausstattung ist insofern das Bevorratungssystem 17 noch nicht erforderlich. Vorgesehen sind stattdessen die Hubvorrichtung 14, der Aufnahmebereich A mit Übergabepositionen für leere und gefüllte Behälter sowie ein Bunkerbereich, der durch die in Ruheposition befindliche Schütte 16 gebildet wird. Aufnahmebereich A und auch die noch zu erläuternde Bevorratungseinrichtung 17 können an das Format der jeweils zu befüllenden Kisten bedarfsweise angepasst werden.
  • Die Hubsäule der Hubvorrichtung 14 ist mit einem Spindelservomotor und einer Spindel ausgestattet. Der Schlitten ist linear in Schienen 14b geführt und vertikal verfahrbar. Am Schlitten 15 ist ein Förderband auf einer Linearführung aufgebaut. Das Förderband ist horizontal quer verfahrbar.
  • Im Ausführungsbeispiel weist die Füll- und Wechselvorrichtung gemäß Fig. 4 zwei Behälterübergabepositionen auf, wobei die eine L zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters 10' zum Aufnahmebereich A und die andere V zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters 10 vom Aufnahmebereich A bestimmt ist. Vorzugsweise ist dabei die Behälterübergabeposition L zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters 10' unterhalb der Behälterübergabeposition V zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters 10 angeordnet. Auf dem Aufnahmebereich A können grundsätzlich auch mehrere Behälter angeordnet werden. Grundsätzlich können aber auch mehr als zwei Behälterübergabepositionen vorgesehen sein.
  • Die mittels der Höhenverstellung 22 in ihrer Höhe verstellbare Schütte 16 kann auf die Höhe der Fördereinrichtung 11 in der Höhe eingestellt werden. Dadurch lässt sich die insofern als Befülleinheit anzusprechende Schütte 16 auf unterschiedliche Auswurfsituationen der Produktionsmaschine, wie z.B. einer Presse einstellen. Findet ein Wechsel von befülltem Behälter 10 auf einen leeren Behälter 10' statt, wird die Schütte 16 z.B. mittels eines Zylinderantriebes in eine Bunkerposition in Fig. 6 nach rechts gekippt, so dass die Schütte solange Schüttgut sammeln kann, bis ein leerer Behälter 10' sich an der Schüttgutübergabeposition S befindet.
  • Das Bevorratungssystem 17 für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter weist ein Bevorratungsbereich 18 für leere Behälter 10' an einem Bevorratungsgestell 20 auf. Der Bevorratungsbereich 18 für die leeren Behälter 10' befindet sich unter einem Bevorratungsbereich 19 für die befüllten Behälter 10. Grundsätzlich ist jedoch auch eine beliebige andere Anordnung möglich. Auf dem Bevorratungsgestell 20 können im Ausführungsbeispiel mehrere Behälter, z.B. vier befüllte Behälter 10 und vier leere Behälter 10' angeordnet werden. Die leeren Behälter befinden sich auf wenigstens einer schiefen Ebene, wobei durch sensorische Stopp- und Haltemittel 21 die Zufuhr der leeren Behälter 10' zum Aufnahmebereich A gesteuert wird. Auch für die befüllten Behälter 10 können bedarfsweise schiefe Ebenen vorgesehen werden.
  • Abstandshalter zwischen den Kisten sorgen für eine ausreichend Vereinzelung der Kisten bei der Zufuhr zum Aufnahmebereich A bzw. zu den beiden Behälterübergabepositionen. Grundsätzlich können auch mehr als nur zwei Etagen am Bevorratungssystem 17 vorgesehen werden. Das Bevorratungssystem 17 weist im Bevorratungsbereich 19 für die befüllten Behälter 10 vorzugsweise ebenfalls ein Transportband 33 auf, das im Zusammenspiel mit dem Transportband im Aufnahmebereich A die befüllten Behälter 10 übernimmt und in Fig. 5 nach links transportiert. Ist der Bevorratungsbereich 19 voll, erfolgt ein Signal, so dass die Kisten dann von einem Transportfahrzeug übernommen werden können.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Befüllter Behälter
    10'
    Leerer Behälter
    11, 11'
    Fördereinrichtung
    13
    Bewegungsmittel
    14
    Hubvorrichtung
    14a
    Hubmotor
    14b
    Schienen
    15
    Schlitten
    16
    Schütte
    17
    Bevorratungssystem
    18
    Bevorratungsbereich für leere Behälter
    19
    Bevorratungsbereich für befüllte Behälter
    20
    Bevorratungsgestell
    21
    Sensorische Stopp- und Haltemittel
    22
    Höhenverstelleinrichtung für 16
    30
    Schutz
    31
    Schaltschrank
    33
    Transportband
    40, 41, 42
    Pfeil
    A
    Aufnahmebereich
    L
    Behälterübergabeposition für leere Behälter
    S
    Schüttgutübergabeposition
    V
    Behälterübergabeposition für gefüllte Behälter

Claims (10)

  1. Füll- und Wechselvorrichtung zum Befüllen wenigstens eines Behälters (10) mit Schüttgut sowie zum Auswechseln eines mit Schüttgut befüllten Behälters durch einen leeren Behälter (10'), mit
    - einem Aufnahmebereich (A) für wenigstens einen mit Schüttgut zu befüllenden Behälter,
    - einer Fördereinrichtung (11) zur Zufuhr des Schüttguts an eine SchüttgutÜbergabeposition (S) zum auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälter (10),
    - einem Bewegungsmittel (13) zur zweidimensionalen horizontalen Bewegung des Behälters (10) im Aufnahmebereich (A) relativ zur Schüttgutübergabeposition (S) beim Befüllen des Behälters (10),
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Behälterübergabeposition (L, V) zum Ab- und/oder Zuführen von befüllten bzw. leeren Behältern von bzw. zum Aufnahmebereich (A) vorgesehen ist und
    dass eine Hubvorrichtung (14) einerseits für eine vertikale Bewegung des wenigstens einen auf dem Aufnahmebereich (A) befindlichen Behälters (10) beim Befüllen mit Schüttgut relativ zur Schüttgutübergabepositon (S) und andererseits zur Überführung des Aufnahmebereichs (A) zu der wenigstens einen Behälterübergabeposition (L, V) vorgesehen ist.
  2. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (14) durch eine Hubsäule gebildet ist, an der ein vertikal verstellbarer Schlitten (15) vorgesehen ist, an dem der Aufnahmebereich (A) und das Bewegungsmittel (13) angeordnet sind.
  3. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schüttgutübergabeposition (S) eine mittels einer Höhenverstelleinrichtung (22) in ihrer Höhe verstellbare Schütte (16) vorgesehen ist.
  4. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schütte (16) in eine Ruheposition überführbar ist.
  5. Füll- und Wechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Behälterübergabepositionen vorgesehen sind, wobei die eine (L) zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters (10') zum Aufnahmebereich (A) und die andere (V) zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters (10) vom Aufnahmebereich (A) bestimmt ist.
  6. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterübergabeposition (L) zum Zuführen wenigstens eines leeren Behälters (10') unter der Behälterübergabeposition (V) zum Abführen wenigstens eines befüllten Behälters (10) vorgesehen ist.
  7. Füll- und Wechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Bevorratungssystem (17) für leere und/oder mit Schüttgut befüllte Behälter aufweist.
  8. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bevorratungssystem (17) einen Bevorratungsbereich (18) für leere Behälter (10') an einem Bevorratungsgestell (20) aufweist, der unter dem Bevorratungsbereich (19) für die gefüllten Behälter (10) am Bevorratungsgestell (20) angeordnet ist.
  9. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bevorratungsbereich (18) für die Behälter (10, 10') wenigstens eine schiefe Ebene aufweist und dass sensorische Stopp- und Haltemittel (21) die Zufuhr der leeren Behälter (10') zum Aufnahmebereich (A) bzw. zu den steuern.
  10. Füll- und Wechselvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bevorratungsbereich (18) für die Behälter (10, 10') wenigstens eine schiefe Ebene aufweist und dass sensorische Stopp- und Haltemittel (21) die Zufuhr der leeren Behälter (10')zu den zwei Behälterübergabepositionen (L, V) steuern.
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